CN209717347U - 一种用于封头表面抛光的自动抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于封头表面抛光的自动抛光机,包括机架,机架包括底座、连接座、以及连接底座和连接座的支撑臂,底座与连接座相对设置。底座上设有用于固定和旋转封头的固定组件,连接座上设有用于封头表面抛光的抛光组件,抛光组件包括丝杆步进电机、滑动杆、包含中心转轴的抛光轮、以及用于调节丝杆倾斜角度的气缸。自动抛光机还包括计算机,抛光轮内设有压力传感器,压力传感器与计算机电连接。有益效果为:固定组件将封头固定住后,抛光组件对封头进行抛光处理。抛光轮中的压力传感器将抛光轮与封头之间产生的压力值传输给计算机,实现实时监测抛光轮与封头的贴合度,并且工作人员对抛光轮与封头的贴合度进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及封头加工技术领域,尤其是涉及一种用于封头表面抛光的自动抛光机。
背景技术
封头抛光机适用于各种不锈钢椭圆、蝶形及锥形封头的内外抛光。从60-400目及镜面抛光或拉丝亚光。封头抛光机可以做到低成本、高效率、高质量,有效解决工人进入罐内抛光安全性及职业病的问题。但现有的抛光机的升降和左右调节机构的设置精度较低且没有信息监测系统,抛光轮是否与封头贴合或抛光轮与封头是否接触过度,只能通过工作人员的经验判断,所以抛光后的产品存在未抛光或抛光过度产生凹痕的情况,严重影响产品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种可实时监测抛光轮与封头的贴合度并能及时进行高精度调节的用于封头表面抛光的自动抛光机。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种用于封头表面抛光的自动抛光机,包括机架,机架包括底座、连接座、以及连接底座和连接座的支撑臂,底座与连接座相对设置。底座上设有用于固定和旋转封头的固定组件,连接座上设有用于封头表面抛光的抛光组件,抛光组件包括丝杆步进电机、滑动杆、包含中心转轴的抛光轮、以及用于调节丝杆倾斜角度的气缸,丝杆步进电机底部与连接座相铰接,丝杆步进电机包括丝杆、以及位于丝杆上的移动螺母,气缸的伸缩杆与丝杆铰接,滑动杆一端与滑动螺母连接,另一端与抛光轮的中心转轴转动连接,抛光组件还包括设置在滑动杆上的驱动电机,驱动电机的输出轴与抛光轮的中心转轴连接。自动抛光机还包括计算机,抛光轮内设有压力传感器,压力传感器与计算机电连接。
滑动杆远离滑动螺母的一端包括“L”形支杆,支杆对称设置并分别与抛光轮的中心轴两端转动连接。
滑动杆远离滑动螺母的一端设有弧形挡板,弧形挡板设于抛光轮的上方,用于阻挡抛光产生的飞屑飞出封头对人体或机器造成损伤。
固定组件包括固定杆、与固定杆底部连接的固定桩、以及位于固定杆上方的电磁铁,固定杆内设有用于驱动电磁铁转动的转动电机,固定杆通过轴承与电磁铁转动连接。
电磁铁连接有软金属制成的空心金属套,金属套中填充有电磁粉,金属套至少有两个且均匀分布在电磁铁上。
抛光组件设置一个及以上,所述抛光组件沿封头圆周方向均匀分布在连接座上。
底座上设有用于传输和固定固定组件的传输装置,所述固定桩与传输装置连接。
传输装置为传送带。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1、光轮中的压力传感器将抛光轮与封头之间产生的压力值传输给计算机,实现实时监测抛光轮与封头的贴合度,并且工作人员根据得到的压力值对抛光轮与封头的贴合度进行实时调节。丝杆步进电机与连接座形成的角度为α,气缸通过伸缩杆的伸缩来调整α的大小,步进丝杆电机的移动螺母带动滑动杆和抛光轮在丝杆上进行滑动,气缸和步进丝杆电机两者相互配合对抛光轮与封头的贴合度进行高精度调节;
2、软金属可根据封头的形状调整外形,使其与封头外表面贴合,多个金属套和电磁铁形成“爪”字形将封头牢牢固定,防止封头在抛光过程中发生偏移,为封头抛光的加工精度提供先决条件。
附图说明
图1为本实用新型装置结构示意图;
图2为图1中a部分放大图。
附图标记说明如下:1、机架;11、支撑臂;12、连接座;13、底座;2、固定组件;21、固定桩;22、固定杆;23、电磁铁;24、金属套;3、抛光组件;31、丝杆步进电机;311、丝杆;32、滑动杆;33、抛光轮;34、支杆;35、弧形挡板;4、气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1:
如图1所示,一种用于封头表面抛光的自动抛光机,包括机架1,机架1包括底座13、连接座12、以及连接底座13和连接座12的支撑臂11,底座13与连接座12相对设置。底座13上设有用于固定和旋转封头的固定组件2,连接座12上设有用于封头表面抛光的抛光组件3,抛光组件3包括丝杆步进电机31、滑动杆32、包含中心转轴的抛光轮33、以及用于调节丝杆311倾斜角度的气缸4,丝杆步进电机31底部与连接座12相铰接,丝杆步进电机31包括丝杆311、以及位于丝杆311上的移动螺母,气缸4的伸缩杆与丝杆311铰接,滑动杆32一端与滑动螺母连接,另一端与抛光轮33的中心转轴转动连接,抛光组件3还包括设置在滑动杆32上的驱动电机,驱动电机的输出轴与抛光轮33的中心转轴连接。自动抛光机还包括计算机,抛光轮33内设有压力传感器,压力传感器与计算机电连接。固定组件2将封头固定住后,抛光组件3对封头进行抛光处理。抛光轮33中的压力传感器将抛光轮33与封头之间产生的压力值传输给计算机,实现实时监测抛光轮33与封头的贴合度,并且工作人员根据得到的压力值对抛光轮33与封头的贴合度进行实时调节。丝杆步进电机31与连接座12形成的角度为α,气缸4通过伸缩杆的伸缩来调整α的大小,步进丝杆311电机的移动螺母带动滑动杆32和抛光轮33在丝杆311上进行滑动,气缸4和步进丝杆311电机两者相互配合对抛光轮33与封头的贴合度进行高精度调节。
如图2所示,滑动杆32远离滑动螺母的一端包括“L”形支杆34,支杆34对称设置并分别与抛光轮33的中心轴两端转动连接。上述“L”形支杆34的设置可平衡抛光轮33中心轴两端受到的力,避免抛光轮33在转动过程中发生偏摆或振动,提高抛光轮33的抛光效果。
如图2所示,滑动杆32远离滑动螺母的一端设有弧形挡板35,弧形挡板35设于抛光轮33的上方,用于阻挡抛光产生的飞屑飞出封头对人体或机器造成损伤。
如图1所示,固定组件2包括固定杆22、与固定杆22底部连接的固定桩21、以及位于固定杆22上方的电磁铁23,固定杆22内设有用于驱动电磁铁23转动的转动电机,固定杆22通过轴承与电磁铁23转动连接。抛光前,将封头放在电磁铁23上,将电磁铁23通上电后电磁铁23将封头吸附固定,然后打开转动电机,转动电机带动电磁铁23和封头进行转动,方便抛光组件3对封头进行均匀抛光。
如图1所示,电磁铁23连接有软金属制成的空心金属套24,金属套24中填充有电磁粉,金属套24至少有两个且均匀分布在电磁铁23上。本实施例中金属套24有4个,软金属可根据封头的形状调整外形,使其与封头外表面贴合,4个金属套24和电磁铁23形成“爪”字形将封头牢牢固定,防止封头在抛光过程中发生偏移,为封头抛光的加工精度提供先决条件。
如图1所示,抛光组件3设置一个及以上,所述抛光组件3沿封头圆周方向均匀分布在连接座12上。多个抛光组件3的均匀设置既可提高抛光机对封头的抛光效率,又可平衡抛光时封头受到的径向力,避免在抛光过程中封头发生偏移或振动,提高抛光的精度,保证产品质量。
如图1所示,底座13上设有用于传输和固定固定组件2的传输装置,所述固定桩21与传输装置连接。本实施例的传输装置为传送带。固定组件2将封头固定好后,传送带带动固定装置移动。
工作原理:如图1~2所示,抛光前,将封头放在电磁铁23上,将电磁铁23通上电后电磁铁23和金属套24将封头吸附固定,然后打开转动电机,转动电机带动电磁铁23和封头进行转动,方便抛光组件3对封头进行均匀抛光。固定组件2将封头固定住后,抛光组件3对封头进行抛光处理。抛光轮33中的压力传感器将抛光轮33与封头之间产生的压力值传输给计算机,实现实时监测抛光轮33与封头的贴合度,并且工作人员根据得到的压力值对抛光轮33与封头的贴合度进行实时调节。丝杆步进电机31与连接座12形成的角度为α,气缸4通过伸缩杆的伸缩来调整α的大小,步进丝杆311电机的移动螺母带动滑动杆32和抛光轮33在丝杆311上进行滑动,气缸4和步进丝杆311电机两者相互配合对抛光轮33与封头的贴合度进行高精度调节。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种用于封头表面抛光的自动抛光机,包括机架(1),所述机架(1)包括底座(13)、连接座(12)、以及连接底座(13)和连接座(12)的支撑臂(11),所述底座(13)与连接座(12)相对设置,其特征在于,所述底座(13)上设有用于固定和旋转封头的固定组件(2),所述连接座(12)上设有用于封头表面抛光的抛光组件(3),所述抛光组件(3)包括丝杆步进电机(31)、滑动杆(32)、包含中心转轴的抛光轮(33)、以及用于调节丝杆(311)倾斜角度的气缸(4),所述丝杆步进电机(31)底部与连接座(12)相铰接,所述丝杆步进电机(31)包括丝杆(311)、以及位于所述丝杆(311)上的移动螺母,所述气缸(4)的伸缩杆与丝杆(311)铰接,所述滑动杆(32)一端与滑动螺母连接,另一端与抛光轮(33)的中心转轴转动连接,所述抛光组件(3)还包括设置在滑动杆(32)上的驱动电机,所述驱动电机的输出轴与抛光轮(33)的中心转轴连接,所述自动抛光机还包括计算机,所述抛光轮(33)内设有压力传感器,所述压力传感器与计算机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于封头表面抛光的自动抛光机,其特征在于,所述滑动杆(32)远离滑动螺母的一端包括“L”形支杆(34),所述支杆(34)对称设置并分别与抛光轮(33)的中心轴两端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于封头表面抛光的自动抛光机,其特征在于,所述滑动杆(32)远离滑动螺母的一端设有弧形挡板(35),所述弧形挡板(35)设于抛光轮(33)的上方,用于阻挡抛光产生的飞屑飞出封头对人体或机器造成损伤。
4.根据权利要求1所述的一种用于封头表面抛光的自动抛光机,其特征在于,所述固定组件(2)包括固定杆(22)、与固定杆(22)底部连接的固定桩(21)、以及位于固定杆(22)上方的电磁铁(23),所述固定杆(22)内设有用于驱动电磁铁(23)转动的转动电机,所述固定杆(22)通过轴承与电磁铁(23)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于封头表面抛光的自动抛光机,其特征在于,所述电磁铁(23)连接有软金属制成的空心金属套(24),所述金属套(24)中填充有电磁粉,所述金属套(24)至少有两个且均匀分布在电磁铁(23)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于封头表面抛光的自动抛光机,其特征在于,所述抛光组件(3)设置一个及以上,所述抛光组件(3)沿封头圆周方向均匀分布在连接座(12)上。
7.根据权利要求4所述的一种用于封头表面抛光的自动抛光机,其特征在于,所述底座(13)上设有用于传输和固定固定组件(2)的传输装置,所述固定桩(21)与传输装置连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于封头表面抛光的自动抛光机,其特征在于,所述传输装置为传送带。
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