CN114815184B - 取像光学透镜组、取像装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种取像光学透镜组，包含六片透镜，六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有正屈折力，且其物侧表面于近光轴处为凸面。取像光学透镜组中的透镜总数为六片。当满足特定条件时，取像光学透镜组能同时满足微型化及望远功能的需求。本发明还公开具有上述取像光学透镜组的取像装置及具有取像装置的电子装置。

Description

取像光学透镜组、取像装置及电子装置

本申请是为分案申请，原申请的申请日为：2019年3月15日；申请号为：201910195775.1；发明名称为：取像光学透镜组、取像装置及电子装置。

技术领域

本发明涉及一种取像光学透镜组、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的取像光学透镜组及取像装置。

背景技术

随着半导体工艺更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。

而随着科技日新月异，配备光学镜头的电子装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化，由于往昔的光学镜头较不易在成像品质、敏感度、光圈大小、体积或视角等需求间取得平衡，故本发明提供了一种光学镜头以符合需求。

发明内容

本发明提供一种取像光学透镜组、取像装置以及电子装置。其中，取像光学透镜组包含六片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的取像光学透镜组能同时满足微型化及望远功能的需求。

本发明提供一种取像光学透镜组，包含六片透镜。六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有正屈折力，且其物侧表面于近光轴处为凸面。第三透镜物侧表面于近光轴处为凸面。取像光学透镜组中的透镜总数为六片且任二相邻透镜间于光轴上皆具有一空气间隙。第二透镜的阿贝数为V2，第三透镜的阿贝数为V3，第四透镜的阿贝数为V4，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，取像光学透镜组的焦距为f，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：

V2+V3+V4<80；

0.85<CT1/(CT2+CT3+CT4+CT5)<5.0；

1.20<T23/T45；

1.20<TD/BL<50；以及

f/R12≤0。

本发明另提供一种取像光学透镜组，包含六片透镜。六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有正屈折力，且其物侧表面于近光轴处为凸面。第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面或平面。取像光学透镜组中的透镜总数为六片。第二透镜的阿贝数为V2，第三透镜的阿贝数为V3，第四透镜的阿贝数为V4，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，取像光学透镜组的焦距为f，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：

V2+V3+V4<80；

0.85<CT1/(CT2+CT3+CT4+CT5)<5.0；

0.80<T23/T34；

1.20<T23/T45；

1.20<TD/BL<50；以及

f/R12≤0。

本发明再提供一种取像光学透镜组，包含六片透镜。六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有正屈折力，且其物侧表面于近光轴处为凸面。取像光学透镜组中的透镜总数为六片。第二透镜的阿贝数为V2，第三透镜的阿贝数为V3，第四透镜的阿贝数为V4，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，取像光学透镜组的焦距为f，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：

V2+V3+V4<80；

1.0≤CT1/(CT2+CT3+CT4+CT5)；

0.80<T23/T34；

1.20<T23/T45；

1.20<TD/BL<50；以及

f/R12≤0。

本发明提供一种取像装置，其包含前述的取像光学透镜组以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于取像光学透镜组的成像面上。

本发明提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。

当V2+V3+V4满足上述条件时，有助于调整取像光学透镜组的色差修正能力，并可避免色差修正过度。

当CT1/(CT2+CT3+CT4+CT5)满足上述条件时，可利用第二透镜至第五透镜的配置聚合周边光线及修正周边像差，而有助于加强成像品质。

当T23/T34或T23/T45满足上述条件时，可确保取像光学透镜组中段的透镜之间具有足够的透镜间距，以进一步加强第二透镜至第五透镜配置所产生聚合周边光线及修正周边像差的功效。

当TD/BL满足上述条件时，可进一步加强取像光学透镜组的小型化，使得取像光学透镜组能应用于更多种电子装置。

当f/R12满足上述条件时，可确保取像光学透镜组像侧端有效半径较大的透镜有足够的厚度，而有助于提高透镜的制造性。

以上关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。

图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。

图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。

图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。

图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。

图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。

图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。

图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。

图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图。

图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图。

图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图21绘示依照本发明第十一实施例的取像装置示意图。

图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的立体图。

图24绘示依照本发明第十三实施例的一种电子装置的一侧的立体图。

图25绘示图24的电子装置的另一侧的立体图。

图26绘示图24的电子装置的系统方块图。

图27绘示依照本发明第一实施例中第五透镜及第六透镜的反曲点和临界点的示意图。

其中，附图标记：

取像装置：10、10a

成像镜头：11

驱动装置：12

电子感光元件：13

影像稳定模块：14

电子装置：20

闪光灯模块：21

对焦辅助模块：22

影像信号处理器：23

用户接口：24

影像软件处理器：25

被摄物：26

反曲点：P

临界点：C

光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100

光阑：101、201、301、501、502、601、701、801、802、901、902、1001、1002、1101、1102

第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110

物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111

像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112

第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120

物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121

像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122

第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130

物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131

像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132

第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140

物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141

像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142

第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150

物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151

像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152

第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160

物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161

像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162

红外线滤除滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170

成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180

电子感光元件：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190

具体实施方式

取像光学透镜组包含六片透镜，并且六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。

第一透镜具有正屈折力，且第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面。借此，可提供主要的聚光能力，进而小型化取像光学透镜组。

第五透镜物侧表面可为凹面。借此，可修正取像光学透镜组中的高阶像差，进一步提升成像品质。

取像光学透镜组的第五透镜及第六透镜中，可有至少其中一片透镜的至少一表面具有至少一反曲点。借此，有助于加强取像光学透镜组修正周边影像的能力。在一种实施方式中，第五透镜及第六透镜中可有至少其中一片透镜的至少一表面于离轴处具有至少一临界点。请参照图27，为绘示有依照本发明第一实施例中第五透镜150和第六透镜160的反曲点P及临界点C的示意图。图27绘示第五透镜像侧表面和第六透镜物侧表面的反曲点及临界点作为示例性说明，其余的透镜物侧表面或像侧表面也可具有反曲点和临界点。

第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：0.70<CT1/(CT2+CT3+CT4+CT5)。借此，可利用第二透镜至第五透镜的配置聚合周边光线及修正周边像差，而有助于加强成像品质。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：1.0≤CT1/(CT2+CT3+CT4+CT5)。在另一种实施方式中，其也可满足下列条件：0.85<CT1/(CT2+CT3+CT4+CT5)<5.0。在另一种实施方式中，其也可满足下列条件：1.10<CT1/(CT2+CT3+CT4+CT5)<3.0。在另一种实施方式中，其也可满足下列条件：1.20<CT1/(CT2+CT3+CT4+CT5)<2.50。

第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其可满足下列至少一条件：0.80<T23/T34；以及1.20<T23/T45。借此，可确保取像光学透镜组中段的透镜之间具有足够的透镜间距，以加强第二透镜至第五透镜之间的配置，以进一步聚合周边光线及修正周边像差。在另一种实施方式中，其也可满足下列条件：2.0<T23/T45。

第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：1.20<TD/BL<50。借此，可进一步加强取像光学透镜组的小型化，使得取像光学透镜组能应用于更多种电子装置。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：3.0<TD/BL<50。在另一种实施方式中，其也可满足下列条件：2.0<TD/BL<20。

取像光学透镜组的焦距为f，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：f/R12≤0。借此，可确保取像光学透镜组像侧端有效半径较大的透镜有足够的厚度，而有助于提高透镜的制造性。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：f/R12<-0.90。在另一种实施方式中，其也可满足下列条件：-3.0<f/R12<-1.20。

第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其可满足下列条件：1.20<T23/(T34+T45)<20。借此，可进一步加强第二透镜至第五透镜间周边光线及周边像差的修正。

第二透镜的阿贝数为V2，第三透镜的阿贝数为V3，第四透镜的阿贝数为V4，其可满足下列条件：V2+V3+V4<80。借此，有助于调整取像光学透镜组的色差修正能力，并可避免色差修正过度。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：30<V2+V3+V4<70。

第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其可满足下列条件：CT1/CT6<2.0。借此，可确保取像光学透镜组像侧端有效半径较大的透镜有足够的厚度，而有助于提高透镜的制造性。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：0.50<CT1/CT6<2.0。

第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其可满足下列条件：|f1/f2|<1.0；|f1/f3|<1.0；|f1/f4|<1.0；|f1/f5|<1.0；以及|f1/f6|<1.0。借此，可确保第一透镜具有足够的屈折力，而有助于光线进入取像光学透镜组，也有助于降低透镜的有效半径，以进一步缩减取像光学透镜组的体积。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：|f1/f2|<0.50；|f1/f3|<0.50；|f1/f4|<0.50；|f1/f5|<0.50；以及|f1/f6|<0.50。

取像光学透镜组中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其可满足下列条件：ΣAT/(T23+T56)<2.0。借此，可确保取像光学透镜组中段的透镜之间的具有足够的透镜间距，以进一步加强第二透镜至第五透镜配置所产生聚合周边光线及修正周边像差的功效。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：ΣAT/(T23+T56)<1.75。在另一种实施方式中，其也可满足下列条件：ΣAT/(T23+T56)<1.50。

第二透镜的焦距为f2，第五透镜的焦距为f5，其可满足下列条件：f5/f2<1.20。借此，可平衡取像光学透镜组的屈折力分布，以避免因为单侧的屈折力变化太剧烈而造成影像过度修正等问题。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：f5/f2<1.0。在另一种实施方式中，其也可满足下列条件：f5/f2<0.80。

取像光学透镜组中阿贝数小于32的透镜数量为V32，其可满足下列条件：3≤V32。借此，有助于调整取像光学透镜组的色差修正能力，并可避免色差修正过度。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：4≤V32。

取像光学透镜组中阿贝数小于24的透镜数量为V24，其可满足下列条件：3≤V24。借此，有助于修正取像光学透镜组的色差，并可避免色差修正过度。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：4≤V24。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像光学透镜组的焦距为f，其可满足下列条件：0.50<TL/f<1.05。借此，有助于让取像光学透镜组更能展现小型化的望远配置。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：0.60<TL/f<0.95。

第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，其可满足下列条件：0.75<T23/BL。借此，可确保取像光学透镜组中段的透镜具有足够的透镜间距，以进一步加强第二透镜至第五透镜配置周边光线及周边像差的修正。

第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，其可满足下列条件：0.50<f2/f3<2.0。借此，可确保透镜的屈折力分布较为均匀，以避免于物侧与像侧尾端配置过大的屈折力，造成光线修正不足或过多等而降低成像品质。

上述本发明取像光学透镜组中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。

本发明公开的取像光学透镜组中，透镜的材质可为玻璃或塑胶。若透镜的材质为玻璃，则可增加取像光学透镜组屈折力配置的自由度，而玻璃透镜可使用研磨或模造等技术制作而成。若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，借此获得较多的控制变量，用以消减像差、缩减透镜数目，并可有效降低本发明取像光学透镜组的总长，而非球面可以塑胶射出成型或模造玻璃透镜等方式制作而成。

本发明公开的取像光学透镜组中，若透镜表面为非球面，则表示该透镜表面光学有效区全部或其中一部分为非球面。

本发明公开的取像光学透镜组中，可选择性地在任一(以上)透镜材料中加入添加物，以改变透镜对于特定波段光线的穿透率，进而减少杂散光与色偏。例如：添加物可具备滤除系统中600纳米至800纳米波段光线的功能，以助于减少多余的红光或红外光；或可滤除350纳米至450纳米波段光线，以减少多余的蓝光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光线对成像造成干扰。此外，添加物可均匀混和于塑胶中，并以射出成型技术制作成透镜。

本发明公开的取像光学透镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。

本发明公开的取像光学透镜组中，所述透镜表面的反曲点(Inflection Point)，是指透镜表面曲率正负变化的交界点。所述透镜表面的临界点(Critical Point)，是指垂直于光轴的平面与透镜表面相切的切线上的切点，且临界点并非位于光轴上。

本发明公开的取像光学透镜组中，取像光学透镜组的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。

本发明公开的取像光学透镜组中，最靠近成像面的透镜与成像面的间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、衍射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向为凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。

本发明公开的取像光学透镜组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。

本发明公开的取像光学透镜组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜之间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面之间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大取像光学透镜组的视场角。

本发明可适当设置一可变孔径元件，该可变孔径元件可为机械构件或光线调控元件，其可以电或电信号控制孔径的尺寸与形状。该机械构件可包含叶片组、屏蔽板等可动件；该光线调控元件可包含滤光元件、电致变色材料、液晶层等遮蔽材料。该可变孔径元件可通过控制影像的进光量或曝光时间，强化影像调节的能力。此外，该可变孔径元件也可为本发明的光圈，可通过改变光圈值以调节影像品质，如景深或曝光速度等。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含取像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件190。取像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光阑101、第一透镜110、第二透镜120、光圈100、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。取像光学透镜组包含六片透镜(110、120、130、140、150、160)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凹面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凹面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面152具有至少一反曲点，且其像侧表面152于离轴处具有至少一临界点。

第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凹面，其像侧表面162于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面161具有至少一反曲点，且其物侧表面161于离轴处具有至少一临界点。

红外线滤除滤光元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响取像光学透镜组的焦距。

上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；以及

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例的取像光学透镜组中，取像光学透镜组的焦距为f，取像光学透镜组的光圈值(F-number)为Fno，取像光学透镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝6.63毫米(mm)，Fno＝2.40，HFOV＝21.0度(deg.)。

第二透镜120的阿贝数为V2，第三透镜130的阿贝数为V3，第四透镜140的阿贝数为V4，其满足下列条件：V2+V3+V4＝62.4。

取像光学透镜组中阿贝数小于32的透镜数量为V32，其满足下列条件：V32＝3。

取像光学透镜组中阿贝数小于24的透镜数量为V24，其满足下列条件：V24＝3。

第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：CT1/(CT2+CT3+CT4+CT5)＝1.21。

第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT1/CT6＝1.69。

第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：T23/T34＝0.93。在本实施例中，两个相邻透镜于光轴上的间隔距离，是指两个相邻透镜之间于光轴上的空气间距。

第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：T23/T45＝8.78。

第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：T23/(T34+T45)＝0.84。

第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第六透镜像侧表面162至成像面180于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：T23/BL＝0.43。

取像光学透镜组中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：ΣAT/(T23+T56)＝1.30。在本实施例中，ΣAT为第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150与第六透镜160当中任两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和。

第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，第六透镜像侧表面162至成像面180于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：TD/BL＝6.20。

第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，取像光学透镜组的焦距为f，其满足下列条件：TL/f＝0.90。

取像光学透镜组的焦距为f，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：f/R12＝-0.57。

第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，其满足下列条件：|f1/f2|＝0.36。

第一透镜110的焦距为f1，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件：|f1/f3|＝0.55。

第一透镜110的焦距为f1，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：|f1/f4|＝0.36。

第一透镜110的焦距为f1，第五透镜150的焦距为f5，其满足下列条件：|f1/f5|＝0.34。

第一透镜110的焦距为f1，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：|f1/f6|＝0.26。

第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件：f2/f3＝1.54。

请配合参照下列表一以及表二。

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表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到17依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。

<第二实施例>

请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含取像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件290。取像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光阑201、第一透镜210、第二透镜220、光圈200、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。取像光学透镜组包含六片透镜(210、220、230、240、250、260)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凹面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凹面，其像侧表面242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面252具有至少一反曲点。

第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凹面，其像侧表面262于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面261具有至少一反曲点，其像侧表面262具有至少一反曲点，且其物侧表面261于离轴处具有至少一临界点。

红外线滤除滤光元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响取像光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表三以及表四。

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第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第三实施例>

请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含取像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件390。取像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、光阑301、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。取像光学透镜组包含六片透镜(310、320、330、340、350、360)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜330具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凹面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凹面，其像侧表面342于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凹面，其像侧表面352于近光轴处为平面，其两表面皆为非球面，其像侧表面352具有至少一反曲点，且其像侧表面352于离轴处具有至少一临界点。

第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凹面，其像侧表面362于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361具有至少一反曲点，且其像侧表面362具有至少一反曲点。

红外线滤除滤光元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响取像光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表五以及表六。

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第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第四实施例>

请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含取像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件490。取像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。取像光学透镜组包含六片透镜(410、420、430、440、450、460)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凹面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜430具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凹面，其像侧表面432于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凹面，其像侧表面442于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面451具有至少一反曲点，其像侧表面452具有至少一反曲点，且其像侧表面452于离轴处具有至少一临界点。

第六透镜460具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凹面，其像侧表面462于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面461具有至少一反曲点，其像侧表面462具有至少一反曲点，且其物侧表面461于离轴处具有至少一临界点。

红外线滤除滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响取像光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表七以及表八。

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第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第五实施例>

请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含取像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件590。取像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、光阑501、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、光阑502、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。取像光学透镜组包含六片透镜(510、520、530、540、550、560)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凹面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜530具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面552具有至少一反曲点，且其像侧表面552于离轴处具有至少一临界点。

第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凹面，其像侧表面562于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面561具有至少一反曲点。

红外线滤除滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响取像光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表九以及表十。

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第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

/>

<第六实施例>

请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含取像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件690。取像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、光阑601、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。取像光学透镜组包含六片透镜(610、620、630、640、650、660)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凹面，其像侧表面632于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凹面，其像侧表面642于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凹面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面652具有至少一反曲点，且其像侧表面652于离轴处具有至少一临界点。

第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凹面，其像侧表面662于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面661具有至少一反曲点，且其像侧表面662具有至少一反曲点。

红外线滤除滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响取像光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表十一以及表十二。

/>

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第七实施例>

请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含取像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件790。取像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、光阑701、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。取像光学透镜组包含六片透镜(710、720、730、740、750、760)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凹面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜730具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凹面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜750具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凹面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面752具有至少一反曲点，且其像侧表面752于离轴处具有至少一临界点。

第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凹面，其像侧表面762于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面761具有至少一反曲点，且其像侧表面762具有至少一反曲点。

红外线滤除滤光元件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响取像光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表十三以及表十四。

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第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第八实施例>

请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含取像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件890。取像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、光阑801、第三透镜830、光阑802、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光元件870与成像面880。其中，电子感光元件890设置于成像面880上。取像光学透镜组包含六片透镜(810、820、830、840、850、860)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凹面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜830具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凹面，其像侧表面832于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凸面，其像侧表面842于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凹面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面852具有至少一反曲点。

第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凹面，其像侧表面862于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面861具有至少一反曲点，且其像侧表面862具有至少一反曲点。

红外线滤除滤光元件870的材质为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880之间，并不影响取像光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表十五以及表十六。

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第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第九实施例>

请参照图17至图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包含取像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件990。取像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、第二透镜920、光阑901、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、光阑902、第六透镜960、红外线滤除滤光元件970与成像面980。其中，电子感光元件990设置于成像面980上。取像光学透镜组包含六片透镜(910、920、930、940、950、960)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911于近光轴处为凸面，其像侧表面912于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921于近光轴处为凹面，其像侧表面922于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第三透镜930具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931于近光轴处为凹面，其像侧表面932于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜940具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941于近光轴处为凸面，其像侧表面942于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜950具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951于近光轴处为凹面，其像侧表面952于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面952具有至少一反曲点，且其像侧表面952于离轴处具有至少一临界点。

第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961于近光轴处为凹面，其像侧表面962于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面961具有至少一反曲点。

红外线滤除滤光元件970的材质为玻璃，其设置于第六透镜960及成像面980之间，并不影响取像光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表十七以及表十八。

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第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第十实施例>

请参照图19至图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图19可知，取像装置包含取像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件1090。取像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈1000、第一透镜1010、第二透镜1020、光阑1001、第三透镜1030、光阑1002、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、红外线滤除滤光元件1070与成像面1080。其中，电子感光元件1090设置于成像面1080上。取像光学透镜组包含六片透镜(1010、1020、1030、1040、1050、1060)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜1010具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011于近光轴处为凸面，其像侧表面1012于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜1020具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021于近光轴处为凸面，其像侧表面1022于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜1030具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031于近光轴处为凸面，其像侧表面1032于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜1040具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041于近光轴处为凹面，其像侧表面1042于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜1050具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051于近光轴处为凹面，其像侧表面1052于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1052具有至少一反曲点。

第六透镜1060具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061于近光轴处为凹面，其像侧表面1062于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1061具有至少一反曲点，其像侧表面1062具有至少一反曲点，且其物侧表面1061于离轴处具有至少一临界点。

红外线滤除滤光元件1070的材质为玻璃，其设置于第六透镜1060及成像面1080之间，并不影响取像光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表十九以及表二十。

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第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第十一实施例>

请参照图21至图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的取像装置示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图21可知，取像装置包含取像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件1190。取像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈1100、第一透镜1110、第二透镜1120、光阑1101、第三透镜1130、光阑1102、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、红外线滤除滤光元件1170与成像面1180。其中，电子感光元件1190设置于成像面1180上。取像光学透镜组包含六片透镜(1110、1120、1130、1140、1150、1160)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。

第一透镜1110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1111于近光轴处为凸面，其像侧表面1112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜1120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1121于近光轴处为凸面，其像侧表面1122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜1130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1131于近光轴处为凸面，其像侧表面1132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜1140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1141于近光轴处为凹面，其像侧表面1142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜1150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1151于近光轴处为凹面，其像侧表面1152于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1152具有至少一反曲点，且其像侧表面1152于离轴处具有至少一临界点。

第六透镜1160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1161于近光轴处为凹面，其像侧表面1162于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1161具有至少一反曲点，且其像侧表面1162具有至少一反曲点。

红外线滤除滤光元件1170的材质为玻璃，其设置于第六透镜1160及成像面1180之间，并不影响取像光学透镜组的焦距。

请配合参照下列表二十一以及表二十二。

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第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第十二实施例>

请参照图23，其中图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的立体图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头11、驱动装置12、电子感光元件13以及影像稳定模块14。成像镜头11包含上述第一实施例的取像光学透镜组、用于承载取像光学透镜组的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member，未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光产生影像，并配合驱动装置12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13并且能作为影像数据输出。

驱动装置12可具有自动对焦(Auto-Focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置10搭载一感亮度佳及低噪声的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于取像光学透镜组的成像面，可真实呈现取像光学透镜组的良好成像品质。

影像稳定模块14例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)。驱动装置12可搭配影像稳定模块14而共同作为一光学防手震装置(Optical ImageStabilization，OIS)，通过调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(ElectronicImage Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。

<第十三实施例>

请参照图24至图26，其中图24绘示依照本发明第十三实施例的一种电子装置的立体图，图25绘示图24的电子装置的另一侧的立体图，图26绘示图24的电子装置的系统方块图。

在本实施例中，电子装置20为一智能手机。电子装置20包含第十二实施例的取像装置10、取像装置10a、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image SignalProcessor)、用户接口24以及影像软件处理器25。其中，取像装置10及取像装置10a面向同一方向且皆为单焦点。并且，取像装置10a具有与取像装置10类似的结构配置。详细来说，取像装置10a包含一成像镜头、一驱动装置、一电子感光元件以及一影像稳定模块。其中，取像装置10a的成像镜头包含一透镜组、用于承载透镜组的一镜筒以及一支持装置。

本实施例的取像装置10与取像装置10a具有相异的视角(其中，取像装置10为一望远取像装置，且取像装置10a为一标准取像装置)，使电子装置可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。上述电子装置20以包含多个取像装置10、10a为例，但取像装置的数量与配置并非用以限制本发明。

当用户拍摄被摄物26时，电子装置20利用取像装置10或取像装置10a聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物26的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23进行影像优化处理，来进一步提升摄像用光学镜头所产生的影像品质。对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。用户接口24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及图像处理。经由影像软件处理器25处理后的影像可显示于用户接口24。

本发明的取像装置10并不以应用于智能手机为限。取像装置10更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置10可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。上述电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。

虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (12)

1.一种取像光学透镜组，其特征在于，该取像光学透镜组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，该第一透镜具有正屈折力，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第二透镜具有负屈折力，该第三透镜具有负屈折力，该第三透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第四透镜具有正屈折力，该第五透镜具有负屈折力，且该第六透镜具有负屈折力；

其中，该取像光学透镜组中的透镜总数为六片且任二相邻透镜间于光轴上皆具有一空气间隙，该第二透镜的阿贝数为V2，该第三透镜的阿贝数为V3，该第四透镜的阿贝数为V4，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该取像光学透镜组的焦距为f，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：

V2+V3+V4<80；

0.85<CT1/(CT2+CT3+CT4+CT5)<5.0；

1.20<T23/T45；

1.20<TD/BL<50；以及

f/R12≤0。

2.根据权利要求1所述的取像光学透镜组，其特征在于，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

CT1/CT6<2.0。

3.根据权利要求1所述的取像光学透镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：

|f1/f2|<1.0；

|f1/f3|<1.0；

|f1/f4|<1.0；

|f1/f5|<1.0；以及

|f1/f6|<1.0。

4.根据权利要求1所述的取像光学透镜组，其特征在于，该取像光学透镜组中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：

ΣAT/(T23+T56)<2.0。

5.根据权利要求1所述的取像光学透镜组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第五透镜的焦距为f5，其满足下列条件：

f5/f2<1.20。

6.根据权利要求1所述的取像光学透镜组，其特征在于，该第五透镜物侧表面为凹面。

7.根据权利要求1所述的取像光学透镜组，其特征在于，该取像光学透镜组中至少三片透镜为塑胶材质，该第五透镜与该第六透镜中至少其中一片透镜的至少一表面具有至少一反曲点，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该取像光学透镜组的焦距为f，其满足下列条件：

0.50<TL/f<1.05。

8.根据权利要求1所述的取像光学透镜组，其特征在于，该第五透镜与该第六透镜中至少其中一片透镜的至少一表面于离轴处具有至少一临界点。

9.根据权利要求1所述的取像光学透镜组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：

0.50<f2/f3<2.0。

10.根据权利要求1所述的取像光学透镜组，其特征在于，该第二透镜的阿贝数为V2，该第三透镜的阿贝数为V3，该第四透镜的阿贝数为V4，其满足下列条件：

30<V2+V3+V4<70。

11.一种取像装置，其特征在于，该取像装置包含：

根据权利要求1所述的取像光学透镜组；以及

一电子感光元件，设置于该取像光学透镜组的该成像面上。

12.一种电子装置，其特征在于，该电子装置包含：

根据权利要求11所述的取像装置。