CN114814446A - 一种压敏电阻器测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电阻器制作技术领域的一种压敏电阻器测试装置，包括测试台和控制面板，所述测试台的表面安装有电阻器调节机构、电阻器测试机构和控制面板，本方案中通过电阻器调节机构、电阻器测试机构、次品收集机构、合格品传输机构、安装架、机械手控制机构、样品传输机构和样品摆位机构的配合运行，可以实现对压敏电阻器的全自动化测试，并且当机械手控制机构对压敏电阻器进行移动时，会识别压敏电阻器上的标签信息(半径、耐压幅度等)，使得电阻器调节机构对不同型号的压敏电阻器进行固定后，电阻器测试机构可以根据压敏电阻器的型号进行位置调节，从而进行测试，提高测试工作的智能化和自动化，减少人工劳动。

Description

一种压敏电阻器测试装置

技术领域

本发明涉及电阻器制作技术领域，具体为一种压敏电阻器测试装置。

背景技术

经检索，中国专利号CN201520772941.7，公开了一种压敏电阻器测试装置，包括依次连接的电老练机构、产品测量机构、产品标志机构和产品下脚机构，该装置还包括电阻器输送轨道，所述电阻器输送轨道依次经过电老练机构、产品测量机构、产品标志机构和产品下脚机构，电阻器输送轨道与驱动装置连接，使压敏电阻器通过电阻器输送轨道能分别到达各个机构进行相应的操作，所述电老练机构与产品测量机构之间还设置有产品缓冲装置。

上述装置的有益效果为：该压敏电阻器测试装置将各个机构依次连接，并通过电阻器输送轨道将压敏电阻器产品依次送到各个机构进行检测和相关操作，通过驱动装置驱动电阻器输送轨道运转，实现压敏电阻器产品的电老练筛选、电阻测量、标志打印和下片切脚的一体化操作，无需操作人员将产品在不同设备之间进行人工转运，需要的操作人员数明显减少，最少可只要一人即可，且操作人员的劳动强度低，产品生产效率高，一体式的装置占用的生产场地空间小、生产综合成本低；在电老练机构与产品测量机构之间设置的产品缓冲装置，可让压敏电阻器产品在此短暂缓冲，使产品在电老练电流冲击后有足够的冷却时间，保护产品的性能和电阻测试的准确性。

但在实际的操作过程中，现有的压敏电阻器测试设备大多数只能对压敏电阻器测试进行一次测试，测试结果单一且精确性低，正常情况下压敏电阻器具有两个触脚，往往需要将电流分别从两个触脚通入，使得电流可以分别从两个方向流入压敏电阻器内，从而进行更为精确的测试，并且不同型号的压敏电阻器的半径、耐压幅度都不同，导致需要人工进行操作大量重复的测试，工作强度高且效率低下，为此，我们提出一种压敏电阻器测试装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压敏电阻器测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压敏电阻器测试装置，包括测试台和控制面板，所述测试台的表面安装有电阻器调节机构、电阻器测试机构和控制面板；

所述电阻器调节机构包括安装在测试台表面开口下方的液压缸一，所述液压缸一内安装有活塞杆一，所述活塞杆一的顶端连接有升降台，所述升降台和测试台表面设置的开口尺寸相适配，所述升降台设置为“L”状，所述升降台的侧面插设有安装轴一，所述安装轴一的一端连接有旋转台，所述升降台的表面连接有舵机一，所述舵机一的输出轴和安装轴一传动连接，所述旋转台设置为“L”状，所述旋转台的表面插设有安装轴二，所述安装轴二的表面连接有压块，所述旋转台的表面连接有舵机二，所述舵机二的输出轴和安装轴二传动连接，所述旋转台的表面还连接有压力传感器一；

所述电阻器测试机构包括安装在测试台表面位于升降台一侧的滑轨，所述滑轨的两端分别连接有限位滑块和驱动滑块，所述测试台的表面连接有液压缸二，所述液压缸二内连接有活塞杆二，所述活塞杆二的另一端连接在驱动滑块上，所述限位滑块的表面设置有限位孔且限位孔内插设有限位杆，所述限位杆的两端分别通过两组安装座固定在测试台上，所述限位滑块和驱动滑块之间插设有丝杆位于滑轨的上方，所述驱动滑块的表面连接有舵机三，所述舵机三的输出轴和丝杆传动连接，所述滑轨内插设有两组滑台，两组所述滑台均通过内部设置的螺纹孔洞套在丝杆上，两组所述滑台的上端表面均设置有螺纹限位孔且螺纹限位孔内插设有限位销，所述滑台的侧面设置有安装孔且安装孔内均插设有测试杆，两组所述测试杆的后端分别通过两组电线和测试台表面安装的万能表电性连接。

优选的，所述压块的底端设置为圆弧状，所述压块的两侧表面分别安装有加热器和制冷器，所述压块的表面位于加热器和制冷器之间设置有开口。

优选的，所述测试台的表面连接有安装架，所述安装架上安装有可移动的机械手控制机构；

所述安装架包括连接在测试台四个边角处均连接有垂直架，四组所述垂直架的表面连接有两组平行分布的横梁，两组所述横梁的两侧表面均设置有滑槽；

所述机械手控制机构包括安装在两组横梁之间的横向移动台，所述横向移动台的两端均设置有卡槽且卡槽的尺寸和横梁的尺寸相适配，所述横向移动台表面的卡槽两侧内壁均插设有连接轴一，所述连接轴一上连接有滑轮一，所述滑轮一的尺寸和横梁表面的滑槽尺寸相适配，所述横向移动台的表面连接有舵机六，所述舵机六的输出轴和连接轴一传动连接；

所述横向移动台的两侧表面也设置有滑槽，所述横向移动台的下端连接有纵向移动台，所述纵向移动台的表面通过连接轴二铰接有滑轮二，所述滑轮二的尺寸大小和横向移动台表面的滑槽尺寸相适配，所述纵向移动台的表面连接有舵机七，所述舵机七的输出轴和连接轴二传动连接；

所述纵向移动台的底端表面通过两组支撑杆连接有固定平台，所述固定平台的表面连接有液压缸三，所述液压缸三内连接有活塞杆三，所述活塞杆三的下端贯穿固定平台连接有机械夹爪。

优选的，所述机械夹爪的表面连接有视觉摄像头。

优选的，所述安装架的表面安装有两组机械手控制机构。

优选的，所述测试台的一侧连接有两组延长板，两组所述延长板之间安装有样品传输机构、样品摆位机构和样品盒；

所述样品传输机构包括插设在两组延长板之间插设的两组铰接轴二，两组所述铰接轴二分别位于两组延长板的两端，两组所述铰接轴二的表面均连接有皮带轮二，两组所述皮带轮二的表面套有传输皮带二，其中一组所述延长板的表面连接有控制电机二，所述控制电机二的输出轴和一组铰接轴二传动连接；

两组所述延长板的表面均设置有等距离线性分布的开口且每组开口内均安装有铰接轴三，所述铰接轴三的下端表面连接有转环，所述转环的表面安装有限位板，所述延长板的表面连接有舵机八，所述舵机八的输出轴和铰接轴三传动连接，同侧所述延长板上的每组铰接轴三下端均安装有链轮，所述链轮之间通过链条传动连接。

优选的，两组所述延长板表面连接有样品盒位于传输皮带二的上方，所述样品盒的内部设置为漏斗状。

优选的，所述测试台的表面位于传输皮带二的一侧连接有压力传感器三。

优选的，所述测试台的表面位于远离压力传感器三的一侧设置有两组开口分别安装有次品收集机构和合格品传输机构；

所述测试台的表面开口下方设置有凸板，所述合格品传输机构包括插设在两组凸板之间的铰接轴一，两组所述铰接轴一上均连接有皮带轮一，两组所述皮带轮一表面套有传输皮带一，所述测试台的凸板的表面连接有控制电机一，所述控制电机一的输出轴和其中一组铰接轴一转动。

优选的，所述次品收集机构包括连接在测试台另一组开口内的收集箱，所述收集箱的一侧位于测试台的表面连接有压力传感器二，所述压力传感器二的背面连接有挡板，所述压力传感器二的一侧连接有固定座，所述固定座上安装有转筒，所述固定座的一侧连接有安装块，所述安装块上连接有舵机四，所述舵机四的输出轴和转筒传动连接，所述转筒的表面连接有推板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中通过测试台上安装有电阻器调节机构和电阻器测试机构，可以同时将大量的压敏电阻器放置到样品盒内，并通过样品盒掉落到样品传输机构上，通过样品传输机构可以将压敏电阻器传输到压力传感器三上，并且在传输过程中通过样品摆位机构可以将样品传输机构上堆积在一起的压敏电阻器分散开，使得压敏电阻器可以一组一组单独的传输，当压敏电阻器传输到压力传感器三上后，通过机械手控制机构在安装架上移动，可以将压力传感器三上的压敏电阻器移动到电阻器调节机构上，并通过电阻器调节机构对压敏电阻器进行固定，使得电阻器测试机构可以对压敏电阻器进行自动测试；

2、本方案中当机械手控制机构对压敏电阻器进行移动时，会识别压敏电阻器上的标签信息(半径、耐压幅度等)，从而控制电阻器测试机构进行尺寸调节，使得电阻器调节机构对不同型号的压敏电阻器进行固定后，电阻器测试机构可以更加压敏电阻器的型号进行位置调节，从而进行测试，提高测试工作的智能化和自动化，减少人工劳动；

3、本方案中通过电阻器测试机构对电阻器调节机构上的压敏电阻器进行测试过程中，电阻器调节机构可以改变压敏电阻器的温度环境，可以控制压敏电阻器在不同温度下进行测试，从而对压敏电阻器的数据进行多样化测试，从而得出压敏电阻器更加完整的数据；

4、本方案中通过机械手控制机构可以将电阻器调节机构上测试后的压敏电阻器进行抓取，移动到次品收集机构和合格品传输机构上，通过次品收集机构可以将不合格的压敏电阻器进行回收，而合格品传输机构可以将合格的压敏电阻器传输走；

5、本方案中通过电阻器调节机构、电阻器测试机构、次品收集机构、合格品传输机构、安装架、机械手控制机构、样品传输机构和样品摆位机构的配合运行，可以实现对压敏电阻器的全自动化测试，无需人工干预过程，并且测试效率高，精度高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视示意图；

图3为本发明样品传输机构和样品摆位机构结构爆炸示意图；

图4为本发明样品盒结构剖面示意图；

图5为本发明安装架和机械手控制机构结构示意图；

图6为本发明机械手控制机构结构爆炸示意图；

图7为本发明测试台表面结构示意图；

图8为本发明电阻器测试机构结构示意图；

图9为本发明次品收集机构结构示意图；

图10为本发明合格品传输机构结构示意图；

图11为本发明电阻器调节机构结构示意图；

图12为本发明压块结构示意图。

图中：1、测试台；2、电阻器调节机构；201、液压缸一；202、活塞杆一；203、升降台；204、安装轴一；205、舵机一；206、旋转台；207、安装轴二；208、舵机二；209、压块；210、压力传感器一；211、加热器；212、制冷器；3、电阻器测试机构；301、滑轨；302、限位滑块；303、驱动滑块；304、液压缸二；305、活塞杆二；306、限位杆；307、安装座；308、舵机三；309、丝杆；310、滑台；311、限位销；312、测试杆；313、电线；314、万能表；4、次品收集机构；401、收集箱；402、压力传感器二；403、挡板；404、安装块；405、固定座；406、转筒；407、舵机四；408、推板；5、合格品传输机构；501、铰接轴一；502、皮带轮一；503、控制电机一；504、传输皮带一；6、安装架；601、垂直架；602、横梁；7、机械手控制机构；701、横向移动台；702、连接轴一；703、滑轮一；704、舵机六；705、纵向移动台；706、连接轴二；707、滑轮二；708、舵机七；709、支撑杆；710、固定平台；711、液压缸三；712、活塞杆三；713、机械夹爪；714、视觉摄像头；8、样品传输机构；801、铰接轴二；802、皮带轮二；803、传输皮带二；804、控制电机二；9、样品摆位机构；901、铰接轴三；902、转环；903、链轮；904、链条；905、限位板；906、舵机八；10、延长板；11、样品盒；12、压力传感器三；13、控制面板。

具体实施方式

实施例

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：

一种压敏电阻器测试装置，本装置通过将压敏电阻器放置在测试台1上安装的电阻器调节机构2上，通过电阻器调节机构2对压敏电阻器进行固定，便可通过电阻器测试机构3进行自动测试，从而判断压敏电阻器是否合格；

测试台1的表面设置有开口，位于开口的下方安装有液压缸一201，液压缸一201内安装有活塞杆一202，活塞杆一202的顶端连接有升降台203，升降台203和测试台1表面设置的开口尺寸相适配，并且升降台203安装于测试台1表面设置的开口处，使得液压缸一201驱动活塞杆一202上下收缩的过程中，可以驱动升降台203在测试台1表面的开口内上下升降；

升降台203设置为“L”状，升降台203的侧面插设有安装轴一204，并且安装轴一204的一端连接有旋转台206，同时升降台203的表面连接有舵机一205，舵机一205的输出轴和安装轴一204传动连接，使得舵机一205驱动安装轴一204转动时，可以在旋转台206在升降台203表面转动；

旋转台206也设置为“L”状，旋转台206的表面插设有安装轴二207，同时安装轴二207的表面连接有压块209，而旋转台206的表面连接有舵机二208，舵机二208的输出轴和安装轴二207传动连接，使得舵机二208开启后，可以控制压块209在旋转台206上转动；

旋转台206的表面还连接有压力传感器一210，当压敏电阻器放置在压力传感器一210上后，压力传感器一210会被触发并将触发信号传输至测试台1上安装的控制面板13内，通过控制面板13传输信号至舵机二208内，使得舵机二208驱动压块209在旋转台206上转动，进一步使得压块209的一端压在压敏电阻器表面，对压敏电阻器进行夹持固定；

并且压力传感器一210可以根据压敏电阻器的质量大小，从而让控制面板13控制压块209的挤压力大小，避免压损压敏电阻器；

当压敏电阻器在电阻器调节机构2上固定后，通过测试台1上安装的电阻器测试机构3可以对压敏电阻器进行快速测试；

测试台1的表面位于升降台203的一侧放置有滑轨301，滑轨301的两端分别连接有限位滑块302和驱动滑块303，测试台1的表面连接有液压缸二304，液压缸二304内连接有活塞杆二305，活塞杆二305的另一端连接在驱动滑块303上，使得液压缸二304驱动活塞杆二305在测试台1表面伸缩过程中，可以驱动驱动滑块303连接着滑轨301在测试台1表面滑动，而限位滑块302的表面设置有限位孔，并且限位孔内插设有限位杆306，限位杆306的两端分别通过两组安装座307固定在测试台1上，使得滑轨301的滑动轨迹始终保持水平，从而使滑轨301滑动更加稳定；

限位滑块302和驱动滑块303之间插设有丝杆309位于滑轨301的上方，而驱动滑块303的表面连接有舵机三308，舵机三308的输出轴和丝杆309传动连接，使得舵机三308开启后可以驱动丝杆309转动，滑轨301内插设有两组滑台310，并且两组滑台310均通过内部设置的螺纹孔洞套在丝杆309上，使得舵机三308驱动丝杆309在两组滑台310内部的螺纹孔洞内转动时，两组滑台310会在滑轨301表面滑动，并且通过两组滑台310内部的螺纹孔洞内壁螺纹方向设置相反，使得两组滑台310的滑动方向会相反，从而改变两组滑台310的间距；

两组滑台310的上端表面均设置有螺纹限位孔，并且螺纹限位孔内插设有限位销311，限位销311通过螺纹进行固定，而滑台310的侧面设置有安装孔，并且安装孔内均插设有测试杆312，当不同尺寸的测试杆312插设在滑台310内后，通过限位销311拧紧可以抵触在测试杆312表面，对测试杆312进行固定，限位销311的底端采用绝缘材质，避免漏电，两组测试杆312的后端分别通过两组电线313和测试台1表面安装的万能表314电性连接；

当需要通过电阻器测试机构3对电阻器调节机构2上固定的压敏电阻器进行测试时，根据压敏电阻器的半径大小和耐压幅度对电阻器测试机构3进行调节：

首先，开启舵机三308驱动丝杆309转动，使得两组滑台310的间距发生改变，进一步使得两组滑台310之间插设的两组测试杆312间距大小符合压敏电阻器的两个触脚间距大小；

然后，开启液压缸一201驱动升降台203在测试台1表面升降，使得压敏电阻器的两组触脚和两组测试杆312的高度保持水平；

最后，开启液压缸二304驱动滑轨301在测试台1的表面滑动，使得两组测试杆312和压敏电阻器的两组触脚相接触，从而通过测试杆312通电对压敏电阻器进行测试，若是万能表314上阻值为无限大，便表面压敏电阻器为合格，反正则为次品；

并且当完成一次测试后，通过液压缸二304驱动滑轨301复位，再通过舵机一205驱动旋转台206进行转动，使得旋转台206上夹持固定的压敏电阻器反置，然后通过液压缸一201驱动升降台203进行上下滑动，使得压敏电阻器的两组触脚再次和两组测试杆312相平行，再通过液压缸二304驱动滑轨301移动，使得两组测试杆312再次和压敏电阻器上的两组触脚相抵触，进行二次测试，并且电流方向发生改变，实现校准，提高测试结果的精确性。

压块209的底端设置为圆弧状，使得压块209在转动过程中，可以对压力传感器一210表面不同大小的压敏电阻器进行压紧固定；

同时压块209的两侧表面分别安装有加热器211和制冷器212，通过加热器211可以对压块209的表面进行加热，而制冷器212可以对压块209的表面制冷，从而在电阻器测试机构3对压敏电阻器进行测试过程中，可以控制压敏电阻器在不同温度下进行测试，从而对压敏电阻器的数据进行多样化测试，从而得出压敏电阻器更加完整的数据；

压块209的表面设置有开口，用于将加热器211和制冷器212隔开，避免温度影响，造成升温或降温需要耗费更多的能源。

测试台1的表面连接有安装架6，通过将机械手控制机构7安装在安装架6上方，使得机械手控制机构7在安装架6上可以进行移动，从而对压敏电阻器进行拿取，方便在测试台1表面进行测试移动；

测试台1的四个边角处均连接有垂直架601，四组垂直架601的表面连接有两组平行分布的横梁602，两组横梁602的两侧表面均设置有滑槽，而横向移动台701的两端均设置有卡槽且卡槽的尺寸和横梁602的尺寸相适配，横向移动台701通过两端的卡槽搭在两组横梁602之间，并且横向移动台701表面的卡槽两侧内壁均插设有连接轴一702，连接轴一702上连接有滑轮一703，滑轮一703的尺寸和横梁602表面的滑槽尺寸相适配，使得横向移动台701在横梁602表面滑动时，摩擦力更小，同时横向移动台701的表面连接有舵机六704，舵机六704的输出轴和连接轴一702传动连接，使得舵机六704可以驱动连接轴一702连接着滑轮一703转动，从而控制横向移动台701在安装架6上自动滑动；

横向移动台701的两侧表面也设置有滑槽，横向移动台701的下端连接有纵向移动台705，纵向移动台705的表面通过连接轴二706铰接有滑轮二707，滑轮二707的尺寸大小和横向移动台701表面的滑槽尺寸相适配，使得纵向移动台705通过表面安装的四组滑轮二707悬挂安装在横向移动台701上，同时纵向移动台705的表面连接有舵机七708，舵机七708的输出轴和连接轴二706传动连接，使得舵机七708可以驱动连接轴二706连接着滑轮二707自动，进一步使得纵向移动台705在横向移动台701表面滑动，从而改变纵向移动台705的位置；

纵向移动台705的底端表面通过两组支撑杆709连接有固定平台710，固定平台710的表面连接有液压缸三711，液压缸三711内连接有活塞杆三712，活塞杆三712的下端贯穿固定平台710连接有机械夹爪713，通过液压缸三711驱动活塞杆三712伸缩，使得机械夹爪713的垂直高度可以进行调节；

通过机械手控制机构7的组成，使得机械夹爪713在测试台1表面的X，Y，Z空间坐标内进行任意位置的移动，从而通过机械夹爪713对压敏电阻器进行夹持固定后，可以将压敏电阻器移动到测试台1表面的任意位置；

测试台1的一侧连接有两组延长板10，两组延长板10之间安装有样品传输机构8、样品摆位机构9和样品盒11，通过将大量的压敏电阻器放置在样品盒11内，由于样品盒11内设置为漏斗状，通过样品盒11会依次落入到样品传输机构8上，通过样品传输机构8会将压敏电阻器传输到测试台1表面连接的压力传感器三12上，并且在传输过程中可以通过样品摆位机构9运行将样品传输机构8上堆积在一起的压敏电阻器分开，从而方便单独输送；

两组延长板10之间插设有两组铰接轴二801，两组铰接轴二801分别位于两组延长板10的两端，并且两组铰接轴二801的表面均连接有皮带轮二802，而两组皮带轮二802的表面套有传输皮带二803，同时延长板10的表面连接有控制电机二804，控制电机二804的输出轴和一组铰接轴二801传动连接，使得控制电机二804可以驱动铰接轴二801连接着皮带轮二802自动，进一步使得两组皮带轮二802表面套着的传输皮带二803转动；

而两组延长板10的表面均设置有等距离线性分布的开口且每组开口内均安装有铰接轴三901，延长板10的表面插设有线性等距离分布的铰接轴三901，铰接轴三901的下端表面连接有转环902，并且转环902的表面安装有限位板905，而延长板10的表面连接有舵机八906，舵机八906的输出轴和铰接轴三901传动连接，使得舵机八906可以驱动铰接轴三901转动，进一步使得铰接轴三901连接着转环902表面安装的限位板905转动，限位板905在转动过程中会将样品传输机构8表面堆积在一起的压敏电阻器推开，而限位板905设置为多组呈等距离线性分布，使得相邻的两组限位板905在转动过程中，传输皮带二803上的压敏电阻器不会被推下，同时限位板905转动九十度后便会反向转动九十度，使得限位板905在往复摆动过程中，可以将传输皮带二803上的压敏电阻器来回推开，使得传输皮带二803在转动过程中每次都只会传输几组压敏电阻器向前方移动，从而实现压敏电阻器一个一个的传输，并且压敏电阻器在传输皮带二803传输到尽头后会掉落到测试台1上安装的压力传感器三12上；

同侧延长板10上的每组铰接轴三901下端均安装有链轮903，并且链轮903之间通过链条904传动连接，使得每组转环902和限位板905可以同步转动；

通过压敏电阻器的重量触发压力传感器三12，压力传感器三12传输控制信号至控制面板13内，使得控制面板13驱动机械手控制机构7移动到压力传感器三12的上方，再通过机械夹爪713将压力传感器三12上的压敏电阻器抓取移动到电阻器调节机构2上方的压力传感器一210上，通过电阻器调节机构2对压敏电阻器进行固定，并且机械夹爪713的表面连接有视觉摄像头714，当机械夹爪713对压敏电阻器进行夹持移动时，机械夹爪713会识别压敏电阻器上的标签信息，如压敏电阻器的半径、耐压幅度等，从而将标签信息传输至控制面板13内，使得控制面板13提前控制电阻器测试机构3进行调节，从而进行快速测试，提高测试效率。

测试台1的表面位于远离压力传感器三12的一侧设置有两组开口分别安装有次品收集机构4和合格品传输机构5，通过次品收集机构4可以将不合格的压敏电阻器进行回收，而合格品传输机构5可以将合格的压敏电阻器传输走；

测试台1的表面开口下方设置有凸板，凸板的两端均插设有铰接轴一501，并且两组铰接轴一501上均连接有皮带轮一502，而两组皮带轮一502表面套有传输皮带一504，同时凸板的表面连接有控制电机一503，控制电机一503的输出轴和其中一组铰接轴一501转动，使得控制电机一503可以驱动皮带轮一502转动，从而控制传输皮带一504进行转动，当机械手控制机构7将测试好的合格压敏电阻器放置在传输皮带一504上后，通过合格品传输机构5可以将改组压敏电阻器传输走；

而测试台1的另一组开口内安装有可拆卸的收集箱401，并且收集箱401的一侧位于测试台1的表面连接有压力传感器二402，压力传感器二402的背面连接有挡板403，同时压力传感器二402的一侧连接有固定座405，固定座405上安装有转筒406，而固定座405的一侧连接有安装块404，安装块404上连接有舵机四407，舵机四407的输出轴和转筒406传动连接，使得舵机四407可以驱动转筒406转动，转筒406的表面连接有推板408，推板408的长度和压力传感器二402的长度大小相等；

当机械手控制机构7将测试后且不合格的压敏电阻器移动到压力传感器二402上时，压力传感器二402在压敏电阻器的重力作用下触发，传输控制信号至控制面板13内，使得控制面板13控制舵机四407开启驱动转筒406转动，转筒406上的推板408初始位置位于压力传感器二402的一侧，当不合格的压敏电阻器放置于压力传感器二402上后，推板408顺时针转动半圈后，可以将压力传感器二402上的压敏电阻器推入收集箱401内进行收集，并且挡板403可以避免压敏电阻器在推的过程中偏移。

安装架6上安装有两组机械手控制机构7，两组机械手控制机构7分别用于将压力传感器三12上的压敏电阻器移动到电阻器调节机构2上进行固定待测试，和将电阻器调节机构2上测试后的压敏电阻器移动到次品收集机构4或合格品传输机构5上，用于分类。

Claims (10)

1.一种压敏电阻器测试装置，包括测试台(1)和控制面板(13)，其特征在于：所述测试台(1)的表面安装有电阻器调节机构(2)、电阻器测试机构(3)和控制面板(13)；

所述电阻器调节机构(2)包括安装在测试台(1)表面开口下方的液压缸一(201)，所述液压缸一(201)内安装有活塞杆一(202)，所述活塞杆一(202)的顶端连接有升降台(203)，所述升降台(203)和测试台(1)表面设置的开口尺寸相适配，所述升降台(203)设置为“L”状，所述升降台(203)的侧面插设有安装轴一(204)，所述安装轴一(204)的一端连接有旋转台(206)，所述升降台(203)的表面连接有舵机一(205)，所述舵机一(205)的输出轴和安装轴一(204)传动连接，所述旋转台(206)设置为“L”状，所述旋转台(206)的表面插设有安装轴二(207)，所述安装轴二(207)的表面连接有压块(209)，所述旋转台(206)的表面连接有舵机二(208)，所述舵机二(208)的输出轴和安装轴二(207)传动连接，所述旋转台(206)的表面还连接有压力传感器一(210)；

所述电阻器测试机构(3)包括安装在测试台(1)表面位于升降台(203)一侧的滑轨(301)，所述滑轨(301)的两端分别连接有限位滑块(302)和驱动滑块(303)，所述测试台(1)的表面连接有液压缸二(304)，所述液压缸二(304)内连接有活塞杆二(305)，所述活塞杆二(305)的另一端连接在驱动滑块(303)上，所述限位滑块(302)的表面设置有限位孔且限位孔内插设有限位杆(306)，所述限位杆(306)的两端分别通过两组安装座(307)固定在测试台(1)上，所述限位滑块(302)和驱动滑块(303)之间插设有丝杆(309)位于滑轨(301)的上方，所述驱动滑块(303)的表面连接有舵机三(308)，所述舵机三(308)的输出轴和丝杆(309)传动连接，所述滑轨(301)内插设有两组滑台(310)，两组所述滑台(310)均通过内部设置的螺纹孔洞套在丝杆(309)上，两组所述滑台(310)的上端表面均设置有螺纹限位孔且螺纹限位孔内插设有限位销(311)，所述滑台(310)的侧面设置有安装孔且安装孔内均插设有测试杆(312)，两组所述测试杆(312)的后端分别通过两组电线(313)和测试台(1)表面安装的万能表(314)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种压敏电阻器测试装置，其特征在于：所述压块(209)的底端设置为圆弧状，所述压块(209)的两侧表面分别安装有加热器(211)和制冷器(212)，所述压块(209)的表面位于加热器(211)和制冷器(212)之间设置有开口。

3.根据权利要求1所述的一种压敏电阻器测试装置，其特征在于：所述测试台(1)的表面连接有安装架(6)，所述安装架(6)上安装有可移动的机械手控制机构(7)；

所述安装架(6)包括连接在测试台(1)四个边角处均连接有垂直架(601)，四组所述垂直架(601)的表面连接有两组平行分布的横梁(602)，两组所述横梁(602)的两侧表面均设置有滑槽；

所述机械手控制机构(7)包括安装在两组横梁(602)之间的横向移动台(701)，所述横向移动台(701)的两端均设置有卡槽且卡槽的尺寸和横梁(602)的尺寸相适配，所述横向移动台(701)表面的卡槽两侧内壁均插设有连接轴一(702)，所述连接轴一(702)上连接有滑轮一(703)，所述滑轮一(703)的尺寸和横梁(602)表面的滑槽尺寸相适配，所述横向移动台(701)的表面连接有舵机六(704)，所述舵机六(704)的输出轴和连接轴一(702)传动连接；

所述横向移动台(701)的两侧表面也设置有滑槽，所述横向移动台(701)的下端连接有纵向移动台(705)，所述纵向移动台(705)的表面通过连接轴二(706)铰接有滑轮二(707)，所述滑轮二(707)的尺寸大小和横向移动台(701)表面的滑槽尺寸相适配，所述纵向移动台(705)的表面连接有舵机七(708)，所述舵机七(708)的输出轴和连接轴二(706)传动连接；

所述纵向移动台(705)的底端表面通过两组支撑杆(709)连接有固定平台(710)，所述固定平台(710)的表面连接有液压缸三(711)，所述液压缸三(711)内连接有活塞杆三(712)，所述活塞杆三(712)的下端贯穿固定平台(710)连接有机械夹爪(713)。

4.根据权利要求3所述的一种压敏电阻器测试装置，其特征在于：所述机械夹爪(713)的表面连接有视觉摄像头(714)。

5.根据权利要求3所述的一种压敏电阻器测试装置，其特征在于：所述安装架(6)的表面安装有两组机械手控制机构(7)。

6.根据权利要求1所述的一种压敏电阻器测试装置，其特征在于：所述测试台(1)的一侧连接有两组延长板(10)，两组所述延长板(10)之间安装有样品传输机构(8)、样品摆位机构(9)和样品盒(11)；

所述样品传输机构(8)包括插设在两组延长板(10)之间插设的两组铰接轴二(801)，两组所述铰接轴二(801)分别位于两组延长板(10)的两端，两组所述铰接轴二(801)的表面均连接有皮带轮二(802)，两组所述皮带轮二(802)的表面套有传输皮带二(803)，其中一组所述延长板(10)的表面连接有控制电机二(804)，所述控制电机二(804)的输出轴和一组铰接轴二(801)传动连接；

两组所述延长板(10)的表面均设置有等距离线性分布的开口且每组开口内均安装有铰接轴三(901)，所述铰接轴三(901)的下端表面连接有转环(902)，所述转环(902)的表面安装有限位板(905)，所述延长板(10)的表面连接有舵机八(906)，所述舵机八(906)的输出轴和铰接轴三(901)传动连接，同侧所述延长板(10)上的每组铰接轴三(901)下端均安装有链轮(903)，所述链轮(903)之间通过链条(904)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种压敏电阻器测试装置，其特征在于：两组所述延长板(10)表面连接有样品盒(11)位于传输皮带二(803)的上方，所述样品盒(11)的内部设置为漏斗状。

8.根据权利要求1所述的一种压敏电阻器测试装置，其特征在于：所述测试台(1)的表面位于传输皮带二(803)的一侧连接有压力传感器三(12)。

9.根据权利要求1所述的一种压敏电阻器测试装置，其特征在于：所述测试台(1)的表面位于远离压力传感器三(12)的一侧设置有两组开口分别安装有次品收集机构(4)和合格品传输机构(5)；

所述测试台(1)的表面开口下方设置有凸板，所述合格品传输机构(5)包括插设在两组凸板之间的铰接轴一(501)，两组所述铰接轴一(501)上均连接有皮带轮一(502)，两组所述皮带轮一(502)表面套有传输皮带一(504)，所述测试台(1)的凸板的表面连接有控制电机一(503)，所述控制电机一(503)的输出轴和其中一组铰接轴一(501)转动。

10.根据权利要求1所述的一种压敏电阻器测试装置，其特征在于：所述次品收集机构(4)包括连接在测试台(1)另一组开口内的收集箱(401)，所述收集箱(401)的一侧位于测试台(1)的表面连接有压力传感器二(402)，所述压力传感器二(402)的背面连接有挡板(403)，所述压力传感器二(402)的一侧连接有固定座(405)，所述固定座(405)上安装有转筒(406)，所述固定座(405)的一侧连接有安装块(404)，所述安装块(404)上连接有舵机四(407)，所述舵机四(407)的输出轴和转筒(406)传动连接，所述转筒(406)的表面连接有推板(408)。

Images