CN114813349A - 一种用于预制构件结构性能检测的自适应检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明一种用于预制构件结构性能检测的自适应检测仪，其支承系统（4）包括三根支座梁（7）和电动升降杆（8），电动升降杆（8）的底座（26）内设有连接滚轮（10）的伺服电机（9），所述滚轮（10）设置在升降杆导轨（11）的传送槽（12）中，所述支座梁（7）设置在电动升降杆（8）上；所述加荷系统（6）包括机架（1）顶部的电子伺服压力机（15）、荷载分配梁（18），所述电子伺服压力机（15）的压头（17）与荷载分配梁（18）之间为球座连接；所述荷载分配梁（18）上设置横梁（21），所述横梁（21）通过套孔（22）与施荷梁（19）连接。本发明可任意调整施加荷载的位置、跨度，能适应不同构件外形尺寸。
Description
技术领域
本发明涉及预制构件检测设备领域，具体为一种用于预制构件结构性能检测的自适应检测仪。
背景技术
预制构件的结构性能检测目前业内普遍采用人工或起重机械搬运荷载，以堆载的方式进行加荷，以百分表示数人工读记的方式进行挠度测量，试验过程对构件及整个试验系统扰动较大，且人工读记时无法保证所有百分表在同一时刻读数，因此检测结果一定程度上无法完全代表构件的真实状况。
由于不同工程项目所用构件的类型、尺寸、性能要求各有不同，预制构件厂往往同时生产多种类型的构件，因此，构件厂内对于不同种类构件的检测有尺寸频繁调整的需求，尤其是在预制构件厂进行日常质量控制检测的情况下，频繁调整支承架的高度和位置将对试验效率和精度造成负面影响。
对于整个检测系统的支承部分，目前主流的支承方式是固定钢架支承，钢架在长期使用过程中可能会发生变形，地面条件也有可能发生变化，导致各支座难以保持在同一平面上，或难以保持高度水平状态，尤其是对于异型构件如预制楼梯等，两端支座分别处于不同的平面，这对支承系统要求很高。
在百分表或位移传感器的布置上，目前业内主要采用人工布置，常常发生无法判定触点是否有效就位而导致试验失败或数据不实的现象发生。
CN107436570A一种预制构件全自动检测仪，包括：主控CPU，对整个设备进行控制及数据运算；激光传感器，负责各种数据采集；重量检测传感器，检测构件重量；精密压力机，提供构件承重压力；主伺服电机，控制构件的传送方向；辅伺服电机，控制激光传感器在导轨上的移动；触摸屏显示器，显示数据及对主控CPU进行设定；加压装置，同精密压力机进行电路连接，根据精密压力机设定的压力值对被检测构件施加压力。所述激光传感器、重量检测传感器、精密压力机、伺服电机、触摸屏显示器与主控CPU进行电路连接。检测装置可自动进伸出进行检测。但是构件不能通过加压装置任意调整施加荷载的位置、跨度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供可任意调整施加荷载的位置、跨度，支座梁可在纵向、横向独立移动以适应不同构件外形尺寸的构件的自适应检测仪。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种用于预制构件结构性能检测的自适应检测仪，包括机架、微控制器、支承系统和加荷系统，支承系统包括三根支座梁、电动升降杆，电动升降杆的底座内设有连接滚轮的伺服电机，滚轮设置在升降杆导轨的传送槽中，支座梁设置在电动升降杆上；加荷系统包括机架顶部的电子伺服压力机、荷载分配梁，电子伺服压力机的压头与荷载分配梁之间为球座连接；荷载分配梁上设置横梁，横梁通过套孔与施荷梁连接。
进一步的，微控制器与电动升降杆、电子伺服压力机、伺服电机电连接。
进一步的，各支座梁侧面通过位移传感器导轨设置位移传感器。
进一步的，每根支座梁底面与电动升降杆相连，底座的底面设有滑块，滑块设置在升降杆导轨的滑槽中。
进一步的，施荷梁位于支座梁上方。
进一步的，微控制器以轮询方式依次读取各位移传感器。
进一步的，支座梁内设置水平传感器。
本发明相对于现有技术，具有如下有益效果：
1.本发明检测仪的功能包括可接受用户将常用预制构件图集、设计试验参数等上传至微控制器内，日常使用本设备时用户直接输入相应构件型号即可。通过调节螺杆螺母使得相应位置的施荷梁处于较低的施荷位置，其余施荷梁处于较高的非施荷位置，可任意调整施加荷载的位置、跨度。一般情况下，三根支座梁中的两根用于支承构件，并利用其上的位移传感器测量构件支承端变形值，而另一根支座梁不直接接触构件，仅用于将位移传感器置于构件中央以测量构件的最大变形。
2.本发明支座梁下方连接有电动升降杆，电动升降杆通过伺服电机连接滚轮，滚轮设置在升降杆导轨的传送槽中；使得支座梁可在纵、横方向独立移动以适应不同构件外形尺寸的构件，如检测预制楼梯时两端支座梁将位于高低不同的两个平面内，支座梁位置由微控制器根据构件尺寸计算，并自动运行到位，无需人工干涉。
3.本发明将支承系统与加荷系统集成在一起，支承系统的支承位置由中央处理器根据构件尺寸计算，并自动运行到位；加荷系统自动按照匹配各项的试验参数，包括加载分级数、每级荷载大小、最大加荷值、每级荷载持荷时间、卸载程序等自动进行加荷，实现了试验全过程的自动化操作、无人化管理，在各环节避免产生人员误差。
4.本发明采用伺服电机加荷，力值可控，每级荷载更为精确，通过调整施荷梁在垂直方向上的位置可使均布荷载与集中荷载可自由切换。
5.本发明通过微控制器、位移传感器使得试验数据自动采集、计算，检测结果自动判定，检测报告自动生成。检测原始数据与检测报告电子化管理。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明位移传感器安装示意图。
图3为本发明电动升降杆安装示意图。
图4为本发明施荷梁与荷载分配梁连接示意图。
图5为本发明球座连接示意图。
图中，1.机架，2.压杆，3.微控制器，4.支承系统，5.位移传感器，6.加荷系统，7.支座梁，8.电动升降杆，9.伺服电机，10.滚轮，11.升降杆导轨，12.传送槽，13.滑块，14.滑槽，15.电子伺服压力机，16.压力传感器，17.压头，18.荷载分配梁，19.施荷梁，20.位移传感器导轨，21.横梁，22.套孔，23.丝杆，24.螺杆，25.螺母，26.底座，27.半球，28.水平传感器，29.沿口。
具体实施方式
如图1所示，一种用于预制构件结构性能检测的自适应检测仪，包括机架1、微控制器3、支承系统4、位移传感器5和加荷系统6。微控制器3设置在机架1侧面。支承系统4包括三根支座梁7、电动升降杆8。电动升降杆8底面设置底座26，底座26内设置伺服电机9，伺服电机9连接滚轮10，滚轮10设置在传送槽12中，传送槽12设置在升降杆导轨11中。升降杆导轨11设置在机架1底部。加荷系统6包括机架1顶部的电子伺服压力机15、荷载分配梁18。微控制器3与电动升降杆8、电子伺服压力机15、伺服电机9电连接。电子伺服压力机15的压头17顶面设置压力传感器16，压力传感器16顶面设置电子伺服压力机15的丝杆23。
施荷梁19位于支座梁7上方，每根施荷梁19均在垂直方向上独立可调。
支座梁7内设置水平传感器28，试验前及试验过程中持续对支座梁7进行水平度检验，确保支承位置准确、科学。
微控制器3以轮询方式依次读取各位移传感器5。本发明微控制器3以轮询方式多通道读取各测位位移传感器5的读数，保证各测点在时间轴的同一节点采集试验数据，即时性好。
如图2所示，各支座梁7右侧面通过位移传感器导轨20设置位移传感器5。每支座梁7上设置两个位移传感器5。
如图3所示，支座梁7底面与电动升降杆8连接。电动升降杆8的底座26的底面设有滑块13，滑块13设置在导轨的滑槽14中，使支座梁7的直线移动易于实现。
如图4所示，荷载分配梁18上设置横梁21，横梁21上设置套孔22，施荷梁19上设有螺杆24，横梁21通过套孔22与螺杆24连接；螺杆24上套设螺母25；横梁21为至少二组。可以单独对施荷梁19的高度调节，既可以均布载荷，又可以集中载荷，增大施荷结构的自由度，可以根据检测对象构件的实际受力要求进行检测，使得检测结果能更为准确地反映构件在实际使用中的性能。
如图5所示，电子伺服压力机15的压头17与荷载分配梁18之间为球座连接。压头17内开设半球27状空腔，底边设置沿口29。荷载分配梁18上设置压杆2，压杆2顶端设置半球27。半球27设置在空腔内，沿口29托住半球27的边。通过球面传力，使荷载均匀分配至构件上表面。
工作原理：根据构件实际使用工况，采取均布载荷或者集中载荷检测。根据构件尺寸，位移传感器5反馈位置信息，调节支座梁7、电动升降杆8位置。通过调节螺杆24螺母25使得相应位置的施荷梁19处于较低的施荷位置，其余施荷梁19处于较高的非施荷位置，可任意调整施加荷载的位置、跨度。放置构件于支座梁7上。电子伺服压力机15提供荷载，压力传感器16提供荷载反馈，位移传感器5反馈构件挠度数据，所有检测数据上传至微控制器3。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于预制构件结构性能检测的自适应检测仪，包括机架（1）、微控制器（3）、支承系统（4）和加荷系统（6），其特征在于：所述支承系统（4）包括三根支座梁（7）、电动升降杆（8），所述电动升降杆（8）的底座（26）内设有连接滚轮（10）的伺服电机（9），所述滚轮（10）设置在升降杆导轨（11）的传送槽（12）中，所述支座梁（7）设置在电动升降杆（8）上；所述加荷系统（6）包括机架（1）顶部的电子伺服压力机（15）、荷载分配梁（18），所述电子伺服压力机（15）的压头（17）与荷载分配梁（18）之间为球座连接；所述荷载分配梁（18）上设置横梁（21），所述横梁（21）通过套孔（22）与施荷梁（19）连接。
2.按照权利要求1所述的一种用于预制构件结构性能检测的自适应检测仪，其特征在于，所述微控制器（3）与电动升降杆（8）、电子伺服压力机（15）、伺服电机（9）电连接。
3.按照权利要求1所述的一种用于预制构件结构性能检测的自适应检测仪，其特征在于，各支座梁（7）侧面通过位移传感器导轨（20）设置位移传感器（5）。
4.按照权利要求1所述的一种用于预制构件结构性能检测的自适应检测仪，其特征在于，每根所述支座梁（7）底面与电动升降杆（8）相连，底座（26）的底面设有滑块（13），滑块（13）设置在升降杆导轨（11）的滑槽（14）中。
5.按照权利要求1所述的一种用于预制构件结构性能检测的自适应检测仪，其特征在于，所述施荷梁（19）位于支座梁（7）上方。
6.按照权利要求1所述的一种用于预制构件结构性能检测的自适应检测仪，其特征在于，所述微控制器（3）以轮询方式依次读取各位移传感器（5）。
7.按照权利要求1所述的一种用于预制构件结构性能检测的自适应检测仪，其特征在于，所述支座梁（7）内设置水平传感器（28）。
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