CN114811827B - 一种空调除尘控制方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例属于空调技术领域，涉及一种空调除尘控制方法及相关设备，所述方法包括当所述空调室外机运行第一预设时长时，检测所述空调室外机的直流电机的实时速度控制电压，确定所述实时速度控制电压所处的速度控制电压区间，并根据所处的速度控制电压区间获取对应的控制参数；根据所述控制参数控制所述空调室外机的风机反转，以进行除尘操作；所述控制参数包括风机反转速度和风机反转时长。本申请方案可以适应环境的变化，在多种使用环境下自动识别积灰程度来获取匹配的风机反转速度和风机反转时间进行智能除尘控制，从而在能耗最小的情况下实现空调除尘。

Description

一种空调除尘控制方法及相关设备
技术领域
本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调除尘控制方法、装置、空调控制器、空调及非易失性存储介质。
背景技术
现有空调室外机绝大部分没有风机反转除尘功能，当使用一段时间后，空调室外机蒸发器就可能会积累很多灰尘，若不及时清洗，就会影响到空调制冷/制热效果。
而具有风机反转除尘功能的空调室外机，其除尘过程无法根据实际环境进行智能调节，当空调运行环境较差，灰尘或风沙较多时，事先设定好的风机反转除尘功能无法将灰尘或沙子清除干净，随着时间的积累，空调制冷/制热效果将会变差；当空调环境比较好时，即使根据事先设定好的风机反转除尘功能能够把灰尘清除干净，但过高的反转转速或过长的反转运行时间，会造成空调比较费电，不经济。
发明内容
本申请实施例的目的在于提出一种空调除尘控制方法、装置、空调控制器、空调及非易失性存储介质，以解决现有技术空调除尘过程无法根据环境智能调节的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种空调除尘控制方法，采用了如下所述的技术方案：
一种空调除尘控制方法，包括下述步骤：
当所述空调室外机运行第一预设时长时，检测所述空调室外机的直流电机的实时速度控制电压，确定所述实时速度控制电压所处的速度控制电压区间，并根据所处的速度控制电压区间获取对应的控制参数；
根据所述控制参数控制所述空调室外机的风机反转，以进行除尘操作；所述控制参数包括风机反转速度和风机反转时长。
进一步地，在所述检测所述空调室外机的直流电机的实时速度控制电压的步骤之前，所述方法还包括生成所述速度控制电压区间的步骤，包括：
获取空调室外机的直流电机的初始速度控制电压和允许运行的最大速度控制电压，并获取若干个中间速度控制电压，所述中间速度控制电压的大小介于所述初始速度控制电压和所述最大速度控制电压之间；
根据所述初始速度控制电压、所述若干个中间速度控制电压和所述最大速度控制电压生成多个速度控制电压区间。
进一步地，所述获取若干个中间速度控制电压的步骤包括：
获取所述初始速度控制电压和所述最大速度控制电压的差值；
将所述差值与至少一个预设值进行比较，根据比较结果确定所述中间速度控制电压的数量；
根据所述初始速度控制电压、所述最大速度控制电压、所述差值和所述数量确定若干个所述中间速度控制电压。
进一步地，在所述生成多个速度控制电压区间的步骤之后，所述方法还包括生成控制参数的步骤，具体包括：
获取所述空调室外机的风机的最大反转速度；
根据所述最大反转速度和所述速度控制电压区间的个数生成每个所述速度控制电压区间对应的风机反转速度，再生成每个所述速度控制电压区间对应的风机反转时间，得到每个所述速度控制电压区间对应的控制参数。
进一步地，在所述进行除尘操作的步骤之后，所述方法还包括；
使所述空调室外机运行第二预设时长，检测所述空调室外机的直流电极的除尘后的实时速度控制电压，判断所述除尘后的实时速度控制电压所处的速度控制电压区间是否发生变化；
若未发生变化，则对所述控制参数进行调整，根据调整后的控制参数控制所述空调室外机的风机再次反转，以进行二次除尘操作；否则继续运行所述空调室外机直到所述第一预设时长再进行下一次除尘操作。
进一步地，所述对所述控制参数进行调整包括：
判断所述除尘后的实时速度控制电压所处的速度控制电压区间是否为最大的速度控制电压区间，若是则调整所述风机反转时长，否则调整所述风机反转速度和/或所述风机反转时长。
为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种空调除尘控制装置，采用了如下所述的技术方案：
一种空调除尘控制装置，所述装置包括：
检测模块，用于当所述空调室外机运行第一预设时长时，检测所述空调室外机的直流电机的实时速度控制电压，确定所述实时速度控制电压所处的速度控制电压区间，并根据所处的速度控制电压区间获取对应的控制参数；
控制模块，用于根据所述控制参数控制所述空调室外机的风机反转，以进行除尘操作；所述控制参数包括风机反转速度和风机反转时长。
为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种空调控制器，采用了如下所述的技术方案：
一种空调控制器，所述空调控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有空调除尘程序，所述处理器执行所述空调除尘程序时实现如上所述的空调除尘控制方法的步骤。
为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种空调，采用了如下所述的技术方案：
一种空调，包括空调室外机、传感器和如上所述的空调控制器，所述空调控制器与所述传感器和所述空调室外机通信连接，所述空调室外机包括风机和直流电机，所述空调控制器用于控制所述传感器对所述直流电机的实时速度控制电压进行检测以及控制所述风机反转。
为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种非易失性存储介质，采用了如下所述的技术方案：
一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质上存储有空调除尘程序，所述空调除尘程序被处理器执行时实现如上所述的空调除尘控制方法的步骤。
与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
本申请方案通过检测空调室外机的直流电机的实时速度控制电压来所处的速度控制电压区间来判断空调室外机的脏堵程度，从而获取对应的控制参数进行除尘，可以适应环境的变化，在多种使用环境下自动识别积灰程度来获取匹配的风机反转速度和风机反转时间进行智能除尘控制，从而在能耗最小的情况下实现空调除尘，保证空调制冷/制热效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1根据本申请的空调除尘控制方法的一个实施例的流程图；
图2是本申请的空调除尘控制装置的一个实施例的结构示意图；
图3是本申请的空调除尘控制装置的另一个实施例的结构示意图；
图4是根据本申请的空调的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1，示出了根据本申请的空调除尘控制的方法的一个实施例的流程图。所述的空调除尘控制方法，包括以下步骤：
步骤S101，当所述空调室外机运行第一预设时长时，检测所述空调室外机的直流电机的实时速度控制电压，确定所述实时速度控制电压所处的速度控制电压区间，并根据所处的速度控制电压区间获取对应的控制参数。
步骤S102，根据所述控制参数控制所述空调室外机的风机反转，以进行除尘操作；所述控制参数包括风机反转速度和风机反转时长。
在本实施例中所述第一预设时长可根据实际情况确定。
在一些实施例中，在所述检测所述空调室外机的直流电机的实时速度控制电压的步骤之前，所述方法还包括生成所述速度控制电压区间的步骤，包括：获取空调室外机的直流电机的初始速度控制电压和允许运行的最大速度控制电压，并获取若干个中间速度控制电压，所述中间速度控制电压的大小介于所述初始速度控制电压和所述最大速度控制电压之间；根据所述初始速度控制电压、所述若干个中间速度控制电压和所述最大速度控制电压生成多个速度控制电压区间。所述初始速度控制电压为空调室外机出厂时预设的速度控制电压，记为Vsp0，所述最大速度控制电压为空调室外机运行时直流电机可达到的最大速度控制电压，记为Vspmax，显然Vsp0＜Vspmax，所述中间速度控制电压记为Vspx，x为正整数，比如有两个中间速度控制电压，则分别为Vsp1和Vsp2，由于所述中间速度控制电压的大小介于所述初始速度控制电压和所述最大速度控制电压之间，假定Vsp0＜Vsp1＜Vsp2＜Vspmax，则可以确定三个速度控制电压区间，分别为Vsp0～Vsp1，Vsp1～Vsp2，Vsp2～Vspmax，每个区间对应于空调冷凝器的脏堵程度，区间的值越大，则脏堵程度越严重，比如(Vsp0，Vsp1]对应一般脏堵，(Vsp1，Vsp2]对应中度脏堵，(Vsp2，Vspmax]对应对应中度脏堵，其中，当检测到的实施速度控制电压Vsp等于Vsp0时，可认为空调冷凝器无脏堵情况发生。
在本实施例中，对于所述中间速度控制电压Vspx的确定，可以有多种方式，在一些实施例中，所述获取若干个中间速度控制电压的步骤可包括：获取所述初始速度控制电压和所述最大速度控制电压的差值；将所述差值与至少一个预设值进行比较，根据比较结果确定所述中间速度控制电压的数量；根据所述初始速度控制电压、所述最大速度控制电压、所述差值和所述数量确定若干个所述中间速度控制电压。根据所述初始速度控制电压和所述最大速度控制电压的差值，当所述差值较大时，可划分的区间可以更多，相应的中间速度控制电压的数量更多，从而可以实现更为精细的控制，环境的适应性更高，因此可根据差值与一个或多个预设值进行比较来判断插入多少个中间速度控制电压来生成速度控制电压区间。可选的，所述初始速度控制电压、所述若干个中间速度控制电压和所述最大速度控制电压为等差序列，即在生成多个速度控制电压区间时，具体生成多个等长的速度控制电压区间，假定在Vsp0和Vspmax之间均匀插入两个中间速度控制电压Vsp1、Vsp2，则在满足等差序列的情况下，Vsp1＝Vsp0+(Vspmax-Vsp0)/3，Vsp2＝Vsp0+2*(Vspmax-Vsp0)/3。
在另一些实施例中，所述获取若干个中间速度控制电压的步骤可包括：根据扬尘试验或安装使用后的整机实际测试值来确定，此时获取的多个中间速度控制电压可以是等差数列，也可不是等差数列。比如扬尘试验通过确定蒸发器的脏堵面积的大小来进行脏堵程度判断，蒸发器片距是固定的(比如：1.5mm)，获取蒸发器的翅片数量及蒸发器高度，就可以计算出进风面积，脏堵后，蒸发器片距会变小，实际测量此时的片距就可以计算出脏堵面积，不同的脏堵面积对应一个直流电极的速度控制电压，将这些速度控制电压作为中间速度控制电压即可，例如蒸发器脏堵堵面积25％为“一般脏堵”，将此时的速度控制电压作为Vsp1。
其他类似以上通过直流电机速度控制电压Vsp来判定脏堵情况的方法，均在本申请保护范围内。
在本实施例中，在所述生成多个速度控制电压区间的步骤之后，所述方法还包括生成控制参数的步骤，具体包括：获取所述空调室外机的风机的最大反转速度；根据所述最大反转速度和所述速度控制电压区间的个数生成每个所述速度控制电压区间对应的风机反转速度，再生成每个所述速度控制电压区间对应的风机反转时间，得到每个所述速度控制电压区间对应的控制参数。比如，风机允许运行的最高反转速度Nmax，在Vsp0和Vspmax之间有两个中间速度控制电压Vsp1、Vsp2，则对应三个控制速度电压区间，基于(Vsp0，Vsp1]，(Vsp1，Vsp2]，(Vsp2，Vspmax]三个区间生成对应的风机反转速度分别Nmax/2，Nmax*3/4，Nmax，同时生成每个区间的风机反转时间t0，比如3分钟，每个区间的风机反转时间可以相同，也可以不同。
结合上述举例，在具体进行控制时，控制过程如下：
若在空调室外机运行一段时间后，检测出来的直流电机的实时速度控制电压Vsp＝Vsp0，则表明空调冷凝器无脏堵或脏堵情况不影响整机使用，机组正常使用，风机无需反转；
若在空调室外机运行一段时间后，检测出来的直流电机的实时速度控制电压Vsp在(Vsp0,Vsp1]区间，则表明机器达到“一般脏堵”状态，此时空调控制器给风机发出指令，在空调机组处于待机状态时，风机反转运行，运行转速Nmax/2，反转运行时间为t0；
若在空调室外机运行一段时间后，检测出来的直流电机的实时速度控制电压Vsp在(Vsp1,Vsp2]区间，则表明机器达到“中度脏堵”状态，此时空调控制器给风机发出指令，在空调机组处于待机状态时，风机反转运行，运行转速Nmax*3/4，反转运行时间为t0；
若在空调室外机运行一段时间后，检测出来的直流电机的实时速度控制电压Vsp在(Vsp2,Vspmax]区间，则表明机器达到“严重脏堵”状态，此时空调控制器给风机发出指令，在空调机组处于待机状态时，风机反转运行，运行转速Nmax，反转运行时间为t0。
进一步地，在所述进行除尘操作的步骤之后，所述方法还包括；使所述空调室外机运行第二预设时长，检测所述空调室外机的直流电极的除尘后的实时速度控制电压，判断所述除尘后的实时速度控制电压所处的速度控制电压区间是否发生变化；若未发生变化，则对所述控制参数进行调整，根据调整后的控制参数控制所述空调室外机的风机再次反转，以进行二次除尘操作；否则继续运行所述空调室外机直到所述第一预设时长再进行下一次除尘操作。
其中，所述第二预设时长可以根据实际情况设定，所述对所述控制参数进行调整包括：判断所述除尘后的实时速度控制电压所处的速度控制电压区间是否为最大的速度控制电压区间，若是则调整所述风机反转时长，否则调整所述风机反转速度和/或所述风机反转时长。
例如在Vsp0和Vspmax之间有两个中间速度控制电压Vsp1、Vsp2，则对应三个控制速度电压区间分别为(Vsp0，Vsp1]，(Vsp1，Vsp2]，(Vsp2，Vspmax]，对应的风机反转速度分别Nmax/2，Nmax*3/4，Nmax，对于前两个区间，如果除尘操作后，在第二预设时长之后的实时速度控制电压所处的速度控制电压区间没有发生变化，则可以调整风机反转速度和/或风机反转时间，对于最后一个区间，由于风机反转速度已经最大，可通过调节风机反转时间来进行二次除尘，具体在风机反转时间t0的基础上持续增加时间，当机组处于待机状态时，风机反转运行，除尘结束后继续检测，直到检测到实时速度控制电压所处的速度控制电压区间发生改变，则恢复原始的风机反转速度和风机反转时间。比如检测出来的直流电机的实时速度控制电压Vsp在(Vsp2,Vspmax]区间，在以上风机反转除尘模式下风机反转运行，运行转速Nmax，反转运行时间为t0，若空调室外机又运行第二预设时长后(比如运行24小时后)，若检测出来的实时速度控制电压Vsp仍在(Vsp2,Vspmax]区间，则，此时空调控制器给风机发出指令，在空调机组处于待机状态时，风机反转运行运行转速Nmax，反转运行时间在t0的基础上持续增加(比如：每次增加3分钟)，直至检测到的Vsp不在(Vsp2,Vspmax]区间为止。
本申请方案通过检测空调室外机的直流电机的实时速度控制电压来所处的速度控制电压区间来判断空调室外机的脏堵程度，从而获取对应的控制参数进行除尘，可以适应环境的变化，在多种使用环境下自动识别积灰程度来获取匹配的风机反转速度和风机反转时间进行智能除尘控制，从而在能耗最小的情况下实现空调除尘，保证空调制冷/制热效果。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过空调除尘程序来指令相关的硬件来完成，该空调除尘程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
进一步参考图2，作为对上述图1所示方法的实现，本申请提供了一种空调除尘控制装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图2所示，本实施例所述的空调除尘控制装置200包括：检测模块201以及控制模块202。其中：
所述检测模块201用于当所述空调室外机运行第一预设时长时，检测所述空调室外机的直流电机的实时速度控制电压，确定所述实时速度控制电压所处的速度控制电压区间，并根据所处的速度控制电压区间获取对应的控制参数；所述控制模块202用于根据所述控制参数控制所述空调室外机的风机反转，以进行除尘操作；所述控制参数包括风机反转速度和风机反转时长。
在本实施例中，如图3所示，所述空调除尘控制装置200还包括获取模块203和生成模块204，所述获取模块203用于获取空调室外机的直流电机的初始速度控制电压和允许运行的最大速度控制电压，并获取若干个中间速度控制电压，所述中间速度控制电压的大小介于所述初始速度控制电压和所述最大速度控制电压之间；所述生成模块204用于根据所述初始速度控制电压、所述若干个中间速度控制电压和所述最大速度控制电压生成多个速度控制电压区间。
在本实施例中，所述生成模块204获取若干个中间速度控制电压时，具体用于获取所述初始速度控制电压和所述最大速度控制电压的差值；将所述差值与至少一个预设值进行比较，根据比较结果确定所述中间速度控制电压的数量；根据所述初始速度控制电压、所述最大速度控制电压、所述差值和所述数量确定若干个所述中间速度控制电压。当然，所述生成模块204也可基于其它方式来生成若干个中间速度控制电压，具体生成方式可参考上述方法实施例中的相关内容，在此不作展开。
在本实施例中，所述生成模块204还用于在生成多个速度控制电压区间的之后生成控制参数，具体用于获取所述空调室外机的风机的最大反转速度；根据所述最大反转速度和所述速度控制电压区间的个数生成每个所述速度控制电压区间对应的风机反转速度，再生成每个所述速度控制电压区间对应的风机反转时间，得到每个所述速度控制电压区间对应的控制参数。
在本实施例中，在进行除尘操作后，所检测模块201还用于在所述空调室外机运行第二预设时长后，检测所述空调室外机的直流电极的除尘后的实时速度控制电压；所述控制模块202还用于判断所述除尘后的实时速度控制电压所处的速度控制电压区间是否发生变化，若未发生变化，则对所述控制参数进行调整，根据调整后的控制参数控制所述空调室外机的风机再次反转，以进行二次除尘操作；否则继续运行所述空调室外机直到所述第一预设时长再进行下一次除尘操作。
在本实施例中，所述控制模块202对所述控制参数进行调整时具体用于判断所述除尘后的实时速度控制电压所处的速度控制电压区间是否为最大的速度控制电压区间，若是则调整所述风机反转时长，否则调整所述风机反转速度和/或所述风机反转时长。
在本实施例中，检测模块201、控制模块202、获取模块203和生成模块204执行相关操作时的详细过程和相关说明可参考上述方法实施例的技术内容，再次不再赘述。
本申请装置通过检测空调室外机的直流电机的实时速度控制电压来所处的速度控制电压区间来判断空调室外机的脏堵程度，从而获取对应的控制参数进行除尘，可以适应环境的变化，在多种使用环境下自动识别积灰程度来获取匹配的风机反转速度和风机反转时间进行智能除尘控制，从而在能耗最小的情况下实现空调除尘，保证空调制冷/制热效果。
本申请实施例还提供一种空调控制器。具体请参阅图4，图4为本实施例空调基本结构框图。
一种空调控制器，所述空调控制器包括通过系统总线相互通信连接存储器41、处理器42、网络接口43。需要指出的是，图中仅示出了具有组件41-43的空调4，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。所述存储器中存储有空调除尘程序，所述处理器执行所述空调除尘程序时实现如上所述的空调除尘控制方法的步骤。
其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的空调硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述存储器41至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器等。
所述处理器42在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、空调控制器、微空调控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器42通常用于控制所述空调4的总体操作。本实施例中，所述处理器42用于运行所述存储器41中存储的空调除尘程序或者处理数据，例如运行所述空调除尘控制方法的空调除尘程序。
所述网络接口43可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口43通常用于在所述空调4与其他电子设备之间建立通信连接。
本实例提供的空调执行相关空调除尘程序时，具有与上述方法实施例相同的技术效果，在此不作展开。
本申请实施例还提供一种空调，所述空调包括空调室外机、传感器和如上所述的空调控制器，所述空调控制器与所述传感器和所述空调室外机通信连接，所述空调室外机包括风机和直流电机，所述空调控制器用于控制所述传感器对所述直流电机的实时速度控制电压进行检测以及控制所述风机反转。
本实例提供的空调在反转除尘时具有与上述方法实施例相同的技术效果，在此不作展开。
本申请还提供了另一种实施方式，即提供一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质存储有空调除尘程序，所述空调除尘程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述的空调除尘控制方法的步骤。
本实例提供的非易失性存储介质中的空调除尘程序被执行时，具有与上述方法实施例相同的技术效果，在此不作展开。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调除尘控制方法，其特征在于，包括：
当空调室外机运行第一预设时长时，检测所述空调室外机的直流电机的实时速度控制电压，从多个速度控制电压区间中确定所述实时速度控制电压所处的速度控制电压区间，并根据所处的速度控制电压区间获取对应的控制参数；其中，所述速度控制电压区间的值大于等于初始速度控制电压，所述初始速度控制电压为所述空调室外机预设的速度控制电压；
根据所述控制参数控制所述空调室外机的风机反转，以进行除尘操作；所述控制参数包括风机反转速度和风机反转时长，所述风机反转速度与所述速度控制电压区间呈正比关系。
2.根据权利要求1所述的空调除尘控制方法，其特征在于，在所述检测所述空调室外机的直流电机的实时速度控制电压的步骤之前，所述方法还包括生成所述速度控制电压区间的步骤，包括：
获取空调室外机的直流电机的初始速度控制电压和允许运行的最大速度控制电压，并获取若干个中间速度控制电压，所述中间速度控制电压的大小介于所述初始速度控制电压和所述最大速度控制电压之间；
根据所述初始速度控制电压、所述若干个中间速度控制电压和所述最大速度控制电压生成多个速度控制电压区间。
3.根据权利要求2所述的空调除尘控制方法，其特征在于，所述获取若干个中间速度控制电压的步骤包括：
获取所述初始速度控制电压和所述最大速度控制电压的差值；
将所述差值与至少一个预设值进行比较，根据比较结果确定所述中间速度控制电压的数量；
根据所述初始速度控制电压、所述最大速度控制电压、所述差值和所述数量确定若干个所述中间速度控制电压。
4.根据权利要求2所述的空调除尘控制方法，其特征在于，在所述生成多个速度控制电压区间的步骤之后，所述方法还包括生成控制参数的步骤，具体包括：
获取所述空调室外机的风机的最大反转速度；
根据所述最大反转速度和所述速度控制电压区间的个数生成每个所述速度控制电压区间对应的风机反转速度，再生成每个所述速度控制电压区间对应的风机反转时间，得到每个所述速度控制电压区间对应的控制参数。
5.根据权利要求1至4任一项所述的空调除尘控制方法，其特征在于，在所述进行除尘操作的步骤之后，所述方法还包括；
使所述空调室外机运行第二预设时长，检测所述空调室外机的直流电极的除尘后的实时速度控制电压，判断所述除尘后的实时速度控制电压所处的速度控制电压区间是否发生变化；
若未发生变化，则对所述控制参数进行调整，根据调整后的控制参数控制所述空调室外机的风机再次反转，以进行二次除尘操作；否则继续运行所述空调室外机直到所述第一预设时长再进行下一次除尘操作。
6.根据权利要求5所述的空调除尘控制方法，其特征在于，所述对所述控制参数进行调整包括：
判断所述除尘后的实时速度控制电压所处的速度控制电压区间是否为最大的速度控制电压区间，若是则调整所述风机反转时长，否则调整所述风机反转速度和/或所述风机反转时长。
7.一种空调除尘控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于当空调室外机运行第一预设时长时，检测所述空调室外机的直流电机的实时速度控制电压，从多个速度控制电压区间中确定所述实时速度控制电压所处的速度控制电压区间，并根据所处的速度控制电压区间获取对应的控制参数；其中，所述速度控制电压区间的值大于等于初始速度控制电压，所述初始速度控制电压为所述空调室外机预设的速度控制电压；
控制模块，用于根据所述控制参数控制所述空调室外机的风机反转，以进行除尘操作；所述控制参数包括风机反转速度和风机反转时长，所述风机反转速度与所述速度控制电压区间呈正比关系。
8.一种空调控制器，其特征在于，所述空调控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有空调除尘程序，所述处理器执行所述空调除尘程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调除尘控制方法的步骤。
9.一种空调，其特征在于，包括空调室外机、传感器和权利要求8所述的空调控制器，所述空调控制器与所述传感器和所述空调室外机通信连接，所述空调室外机包括风机和直流电机，所述空调控制器用于控制所述传感器对所述直流电机的实时速度控制电压进行检测以及控制所述风机反转。
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质上存储有空调除尘程序，所述空调除尘程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调除尘控制方法的步骤。
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