CN114810570A - 试验平台和模拟试验系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种试验平台和模拟试验系统，包括：安装平台，其用于固定泵送机构；支撑机构，与安装平台连接；第一驱动机构，其与支撑机构连接；控制装置，其与第一驱动机构通信连接；其中，第一驱动机构驱动支撑机构动作，以通过安装平台调节泵送机构与水平面的倾角β。本发明的技术方案中，通过控制装置控制第一驱动机构以驱动支撑机构动作，从而调节泵送机构与水平面的倾角β。这样使得泵送机构与水平面的倾角可调，从而方便将泵送机构调节至不同的倾角，进而方便模拟试验系统测试不同倾角下的泵送机构的泵送效率和吸料效率，以满足泵送机构的多角度测试要求。

Description

试验平台和模拟试验系统

技术领域

本发明涉及泵送机构的模拟试验设备技术领域，具体而言，涉及一种试验平台和模拟试验系统。

背景技术

目前，模拟试验系统需要模拟泵送机构在不同倾角β下的泵送工况时，相关技术中的试验平台不具备调整泵送机构的倾角β的功能，因此无法满足泵送机构的多角度测试要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种试验平台。

本发明的另一个目的在于提供一种模拟试验系统。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种试验平台，包括：安装平台，其用于固定泵送机构；支撑机构，与安装平台连接；第一驱动机构，其与支撑机构连接；控制装置，其与第一驱动机构通信连接；其中，第一驱动机构驱动支撑机构动作，以通过安装平台调节泵送机构与水平面的倾角β。

在该技术方案中，通过控制装置控制第一驱动机构以驱动支撑机构动作，从而调节安装平台的倾角，由于泵送机构是固定在安装平台上，进而可以调节泵送机构与水平面的倾角β。这样使得泵送机构与水平面的倾角可调，从而方便将泵送机构调节至不同的倾角，进而方便模拟试验系统测试不同倾角下的泵送机构的泵送效率和吸料效率，以满足泵送机构的多角度测试要求。

另外，本发明提供的上述实施例中的试验平台还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，支撑机构包括多个伸缩支腿组件。多个伸缩支腿组件分别与第一驱动机构连接。

在该技术方案中，多个伸缩支腿组件配合动作，使得支撑机构能够实现对安装平台的倾角的调整，从而实现对泵送机构与水平面的倾角β的调整，进而方便模拟试验系统测试不同倾角下的泵送机构的泵送效率和吸料效率，以满足泵送机构的多角度测试要求。

在上述任一技术方案中，伸缩支腿组件包括：支撑座；伸缩套筒，其下端与支撑座连接，其上端与安装平台固定连接；伸缩油缸，具有固定端和驱动端，固定端与支撑座连接，驱动端与伸缩套筒连接；第一驱动机构包括液压油泵和液压油路，液压油路的一端与液压油泵连接，液压油路的另外一端与伸缩油缸连接。

在该技术方案中，伸缩油缸的驱动端能够相对于固定端伸缩，这样位于安装平台左侧的两个伸缩油缸的驱动端能够推动安装平台的左侧部分向上移动，位于安装平台右侧的两个伸缩油缸的驱动端能够拉动安装平台的右侧部分向下移动，从而调整安装平台的倾角，进而调整泵送机构的倾角β，以满足泵送机构的多角度测试要求。

在上述任一技术方案中，伸缩套筒包括内套筒、套设在内套筒上的外套筒和锁销，外套筒可在内套筒上滑动，内套筒与支撑座连接，外套筒分别与安装平台和伸缩油缸的驱动端连接，外套筒的外周面上设置有多个沿其轴向方向间隔设置的第一通孔，内套筒的外周面上设置有多个沿其轴向方向间隔设置的第二通孔，锁销用于插入对应的第一通孔和第二通孔以完成外套筒的定位。

在该技术方案中，伸缩套筒具有导向作用，即外套筒只能沿内套筒的轴向方向滑动，这样确保支撑机构能够准确地调整安装平台的倾角，进而调节泵送机构与水平面的倾角β，以更好地满足泵送机构的多角度测试要求。

在上述任一技术方案中，安装平台设置有多套不同规格的安装接口，多套不同规格的安装接口用于固定与其一一对应的多个不同规格的泵送机构；或者倾角β的取值范围：0≤β≤15°。

在该技术方案中，由于安装平台设置有多套不同规格的安装接口，这样可实现不同泵送机构的快速更换，提高泵送机构的更换效率，从而满足模拟试验系统对不同泵送机构的测试要求。将倾角β设置在上述范围值内，覆盖了泵送机构在实际生产中的倾角β，这样确保泵送机构的测试工况更加的贴近真实的生产工况，从而确保模拟试验系统测试不同倾角下的泵送机构的泵送效率和吸料效率更加的接近于实际生产的泵送效率和吸料效率，进而满足模拟试验系统测试的真实性和准确性要求。

在上述任一技术方案中，还包括倾角传感器，倾角传感器安装在安装平台上，倾角传感器与控制装置通信连接。

在该技术方案中，倾角传感器能够实时监测安装平台的倾角，并将倾角的角度信息发送给控制装置，便于控制装置能够实时调整安装平台的倾角，以确保支撑机构能够将安装平台精确地调节到预设的倾角，进而调节泵送机构的倾角β，满足泵送机构的调节精度要求。

本发明第二方面的技术方案提供了一种模拟试验系统，模拟试验系统包括：如第一方面技术方案中任一项的试验平台；输送管道，具有进料端，进料端用于与泵送机构的出料口连通；第二驱动机构，其用于驱动泵送机构工作。本发明第二方面的技术方案提供的模拟试验系统，因包括第一方面技术方案中任一项的试验平台，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述方案中，试验平台用于固定和调节泵送机构与水平面的倾角β，第二驱动机构为泵送机构提供液压动力，使得泵送机构能够正常地泵送泵料。输送管道模拟泵车臂架输送管路，用于输送泵送机构泵送的泵料。

在该技术方案中，信息采集装置主要用于采集液压站的温度和压力信息，液压站内主电机的转动扭矩信息，泵送机构的泵送流量信息，输送管道的温度和压力信息，试验平台的角度调节信息。控制装置对信息采集装置采集到的信息进行分析，从而进一步分析上述零部件的机电液各参数变化对泵送性能的影响，进而为泵送机构的优化升级提供数据支持。同时，控制装置能够控制模拟试验系统的多个零部件，比如控制试验平台的调节角度、控制液压站的液压动力的输出，从而确保模拟试验系统能够模拟不同的泵送工况，进而在不同的泵送工况测试出的模拟数据贴近实际生产数据值。

在上述任一技术方案中，输送管道还包括第一出料端和第二出料端，模拟试验系统还包括处理池，泵送机构包括料斗，第一出料端与处理池连通且输送管道靠近第一出料端设有第一阀门，第二出料端与料斗的回料口连通且输送管道靠近第二出料端设有第二阀门。

在该技术方案中，通过第二出料端将输送管道内的泵料回流回泵送机构，这样能够循环利用物料砂浆，降低试验的泵送物料损耗，从而节约模拟试验的试验成本。当试验结束，泵送物料可通过第一出料端泵入处理池，并对物料砂浆进行处理，这样避免物料污染环境，从而满足模拟试验的无害化和环保要求。

在上述任一技术方案中，模拟试验系统还包括冷却装置，输送管道部分设置在冷却装置内；或者，输送管道包括多个管段，模拟试验系统还包括多个支架，支架用于支撑管段。

在该技术方案中，冷却装置用于冷却输送管道内部的物料砂浆，避免物料砂浆温度过高，影响试验数据的真实性，从而确保模拟试验系统模拟的泵送工况的真实性，进而确保在不同的泵送工况测试出的模拟数据贴近实际生产数据值，为泵送机构的优化升级提供数据支持。支架具有固定支撑作用，能够固定支撑两个间隔设置的管段，使得两个管段保持间距，避免发生碰撞，进而确保循环管道能够正常地工作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的试验平台的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的模拟试验系统的结构示意图(未示出信息采集装置)；

图3示出了图2中的模拟试验系统的主要零部件的连接关系示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、安装平台；20、支撑机构；22、伸缩支腿组件；222、支撑座；224、伸缩油缸；226、伸缩套筒；2262、内套筒；2264、外套筒；100、试验平台；200、泵送机构；202、出料口；204、回料口；300、液压站；400、输送管道；401、管段；402、进料端；404、第一出料端；406、第二出料端；500、信息采集装置；600、控制装置；601、显示器；602、主机；603、电子显示屏；604、控制器；605、变频柜；606、控制室辅助设备；700、支架；800、处理池；900、冷却装置；1000、搅拌机；1100、电动阀门。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例的试验平台100和模拟试验系统。

如图1所示，本发明及本发明的实施例提供了一种试验平台100，用于固定泵送机构200，包括安装平台10、支撑机构20、第一驱动机构和控制装置600。其中，安装平台10用于固定泵送机构200。支撑机构20与安装平台10连接，第一驱动机构与支撑机构20连接。控制装置600与第一驱动机构通信连接，第一驱动机构驱动支撑机构20动作，以通过安装平台调节泵送机构200与水平面的倾角β。

上述设置中，通过控制装置控制第一驱动机构以驱动支撑机构20动作，从而调节安装平台10的倾角，由于泵送机构200固定在安装平台10上，进而调节泵送机构与水平面的倾角β。这样使得泵送机构200与水平面的倾角β可调，从而方便将泵送机构200调节至不同的倾角，进而方便模拟试验系统测试不同倾角下的泵送机构200的泵送效率和吸料效率，以满足泵送机构200的多角度测试要求。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，支撑机构20包括四个伸缩支腿组件22，四个伸缩支腿组件22设置在安装平台10的底部，且分别位于安装平台10的四个角部位置。四个伸缩支腿组件22分别与平台驱动机构连接。

上述设置中，多个伸缩支腿组件22配合动作，使得支撑机构20能够实现对安装平台10的倾角的调整，从而实现对泵送机构200与水平面的倾角β的调整，进而方便模拟试验系统测试不同倾角下的泵送机构200的泵送效率和吸料效率，以满足泵送机构200的多角度测试要求。

当然可根据实际情况，支撑机构20可采用其他的方式进行调节，比如齿轮齿条方式或者气缸驱动的方式进行调节。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，伸缩支腿组件22包括支撑座222、伸缩套筒226和伸缩油缸224。其中，伸缩套筒226的下端与支撑座222连接，其上端与安装平台10固定连接。伸缩油缸224具有固定端和驱动端，固定端与支撑座222连接，驱动端与伸缩套筒226连接。第一驱动机构包括液压油泵和液压油路，液压油路的一端与液压油泵连接，液压油路的另外一端与伸缩油缸224连接。

上述设置中，伸缩油缸224的驱动端能够相对于固定端伸缩，这样位于安装平台10左侧的两个伸缩油缸224的驱动端能够推动安装平台10的左侧部分向上移动，位于安装平台10右侧的两个伸缩油缸224的驱动端能够拉动安装平台10的右侧部分向下移动，从而调整安装平台10的倾角，进而调整泵送机构200与水平面的倾角β，以满足泵送机构200的多角度测试要求。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，伸缩支腿组件22还包括伸缩套筒226，伸缩套筒226与伸缩油缸224间隔设置，其中伸缩套筒226包括内套筒2262和套设在内套筒2262外周的外套筒2264，外套筒2264可在内套筒2262上滑动，内套筒2262与支撑座222连接，外套筒2264与安装平台10连接。

上述设置中，伸缩套筒226具有导向作用，即外套筒2264只能沿内套筒2262的轴向方向滑动，这样确保支撑机构20能够准确地调整安装平台10的倾角，进而调节泵送机构200与水平面的倾角β，以更好地满足泵送机构200的多角度测试要求。

需要说明的是，外套筒2264的外周面上设置有多个沿其轴向方向间隔设置的第一通孔，内套筒2262的外周面上设置有多个沿其轴向方向间隔设的第二通孔，当支撑机构20角度调整完成后，将锁销插入对应的第一通孔和第二通孔内，从而将外套筒2264固定在内套筒2262上。

具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，倾角β的取值范围：0≤β≤15°。

上述设置中，将倾角β设置在上述范围值内，覆盖了泵送机构200在实际生产中的倾角，这样确保泵送机构200的测试工况更加的贴近真实的生产工况，从而确保模拟试验系统测试不同倾角下的泵送机构200的泵送效率和吸料效率更加的接近于实际生产的泵送效率和吸料效率，进而满足模拟试验系统测试的真实性和准确性要求。具体地，如图1所示，在本发明的实施例中，安装平台10设置有多套不同规格的安装接口(可以是法兰接口、固定的销轴孔等)，多套不同规格的安装接口用于固定与其一一对应的多个不同规格的泵送机构200。

上述设置中，由于安装平台10设置有多套不同规格的安装接口，这样可实现不同泵送机构200的快速更换，提高泵送机构200的更换效率，从而满足模拟试验系统对不同泵送机构200的测试要求。

具体地，在本发明的实施例中，试验平台100还包括倾角传感器，倾角传感器安装在安装平台10上，倾角传感器与控制装置600通信连接。

上述设置中，倾角传感器能够实时监测安装平台10的倾角，并将倾角的角度信息发送给控制装置600，便于控制装置600能够实时调整安装平台10的倾角，以确保支撑机构20能够将安装平台10精确地调节到预设的倾角，进而能够将泵送机构200精确地调节到预设的倾角β，满足泵送机构的调节精度要求。

如图2和图3所示，本发明还提供了一种模拟试验系统，模拟试验系统包括如第一方面实施例中任一项的试验平台100、输送管道400和第二驱动机构。其中，输送管道400具有进料端402，进料端402用于与泵送机构200的出料口202连通。第二驱动机构用于驱动泵送机构200工作。

上述设置中，试验平台用于固定和调节泵送机构200的倾角，第二驱动机构为泵送机构200提供液压动力，使得泵送机构200能够正常地泵送泵料。输送管道400模拟泵车臂架输送管路，用于输送泵送机构200泵送的泵料。

需要说明的是，液压站300包括第二驱动机构，第二驱动机构包括主泵和齿轮泵。主泵用于泵送，齿轮泵用于泵送机构200的换向。液压站300还包括液压油泵，液压油泵用于驱动伸缩油缸224动作。

本发明第二方面的技术方案提供的模拟试验系统，因包括第一方面实施例中任一项的试验平台100，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

具体地，如图2和图3所示，在本发明的实施例中，输送管道400、第一驱动机构、第二驱动机构上安装有信息采集装置500，信息采集装置500与控制装置600通信连接，信息采集装置500为流量传感器、压力传感器、温度传感器、扭矩传感器至少其中之一。

上述设置中，信息采集装置500主要用于采集液压站300的温度和压力信息，液压站300内主电机的转动扭矩信息，泵送机构200的泵送流量信息，输送管道400的温度和压力信息，试验平台100的角度调节信息。控制装置600对信息采集装置500采集到的信息进行分析，从而进一步分析上述零部件的机电液各参数变化对泵送性能的影响，进而为泵送机构200的优化升级提供数据支持。同时，控制装置600能够控制模拟试验系统的多个零部件，比如控制试验平台100的调节角度、控制液压站300的液压动力的输出，从而确保模拟试验系统能够模拟不同的泵送工况，进而在不同的泵送工况测试出的模拟数据贴近实际生产数据值。

需要说明的是，信息采集装置500还可以置于泵送机构200里面，用于采集泵送的参数。

具体地，如图2和图3所示，在本发明的实施例中，输送管道400还包括第一出料端404和第二出料端406，模拟试验系统还包括处理池800，泵送机构200包括料斗，第一出料端404与处理池800连通且输送管道400靠近第一出料端404设有第一阀门，第二出料端406与料斗的回料口204连通且输送管道400靠近第二出料端406设有第二阀门。

上述设置中，通过第二出料端406将输送管道400内的泵料回流回泵送机构200，这样能够循环利用物料砂浆，降低试验的泵送物料损耗，从而节约模拟试验的试验成本。当试验结束，泵送物料可通过第一出料端404泵入处理池800，并对物料砂浆进行处理，这样避免物料污染环境，从而满足模拟试验的无害化和环保要求。

需要说明的是，第一出料端404和第二出料端406均设置有电动阀门1100，即第一阀门和第二阀门，当模拟试验系统处于试验状态时，第一出料端404上的电动阀门1100关闭，第二出料端406上的电动阀门1100开启。当模拟试验结束后，第一出料端404上的电动阀门1100开启，第二出料端406上的电动阀门1100关闭。

具体地，如图2和图3所示，在本发明的实施例中，模拟试验系统还包括冷却装置900，输送管道400部分设置在冷却装置900内，模拟试验系统还包括搅拌机1000，搅拌机1000为泵送机构200提供泵送物料。

上述设置中，冷却装置900用于冷却输送管道400内部的物料砂浆，避免物料砂浆温度过高，影响试验数据的真实性，从而确保模拟试验系统模拟的泵送工况的真实性，进而确保在不同的泵送工况测试出的模拟数据贴近实际生产数据值，为泵送机构200的优化升级提供数据支持。

需要说明的是，冷却装置900和搅拌机1000均与控制装置600连接，控制装置600能够控制冷却装置900和搅拌机1000动作，以模拟泵送机构200的泵送工况。

具体地，如图2和图3所示，在本发明的实施例中，输送管道400包括多个管段401，模拟试验系统还包括多个支架700，支架700设置在多个管段401中的间隔设置的两个管段401之间，用于支撑管段401。

上述设置中，支架700具有固定支撑作用，能够固定支撑两个间隔设置的管段401，使得两个管段401保持间距，避免发生碰撞，进而确保输送管道400能够正常地工作。

需要说明的是，如图2所示，输送管道400包括两个相互平行的管段401，每个管段401由多根输送管组成，两个相互平行的管段401之间设置有三个支架700。

具体地，如图3所示，在本发明的实施例中，控制装置600包括显示器601、主机602、电子显示屏603、控制器604、变频柜605和控制室辅助设备606。其中，控制装置600位于控制室内，控制器604设置在控制室内的操作台上，电子显示屏603和显示器601与主机602连接，主机602与控制器604连接，变频柜605与控制器604连接。控制器604和变频柜605还与液压站300连接，控制器604还与信息采集装置500连接。

上述设置中，控制器604能够将信息采集装置500采集到的信息输送到主机602，主机602对该信息进行分析，并将结果传送到显示器601上显示。另外，电子显示屏603为触摸屏，测试人员可以通过电子显示屏603输入指令，主机602接收指令并将输入指令解析成机器语言指令，传送给控制器604，控制器604接收指令可以实现对模拟试验系统中部分零部件的控制。从而确保模拟试验系统能够正常地工作。

需要说明的是，液压站300包括大电机，变频柜605用于驱动液压站300的大电机以及搅拌机1000工作。控制器604控制变频柜605工作。

需要说明的是，本申请中可通过控制器604进行远程控制，也可通过现场人员到模拟试验系统中的设备中进行手动控制，即近控控制方式。控制室辅助设备606包括照明设备和空调设备。

下面阐述一下本申请中的模拟试验系统的工作原理：

如图2和图3所示，模拟试验系统包括：搅拌机1000、泵送机构200、带伸缩支腿的安装平台10、为泵送机构提供动力的液压站300、输送管道400、用于冷却输送管道400中砂浆的冷却装置900、用于驱动和控制泵送机构200的液压系统的控制装置600。

如图2所示，搅拌机1000提供试验过程中所需要的砂浆，砂浆通过输送管倒入泵送机构200的料斗。泵送机构200安装在带伸缩支腿组件22的安装平台10上，液压站300提供动力，驱动泵送机构200动作，将料斗中的砂浆送至输送管道400中，料斗的出料口与输送管道400的进料端402连接，总长几十米、上百米的输送管道400用于模拟泵车臂架的输送管路，输送管道400的末端设置有第一出料端404和第二出料端406，第二出料端406与料斗相连，实现砂浆的循环使用，降低试验的损耗，第一出料端404与处理池800相连，用于试验结束后对砂浆的处理。

液压站300包括主泵组(包括主泵、齿轮泵等)、支腿控制泵(包括液压油泵)、循环泵等，主泵组为泵送机构200提供动力，支腿控制泵为伸缩支腿调节液压系统提供动力，通过调节伸缩支腿油缸，从而调节安装平台10的倾角，进而调节泵送机构200与水平面的倾角β。

如图2所示，安装平台10通过四个伸缩支腿组件22固定在地面，伸缩支腿组件22的伸出长度由伸缩油缸224控制。通过调节前后的伸缩支腿组件22的伸缩量的差异，同时通过安装在安装平台10上的倾角传感器实时监测平台的倾角，进而调节泵送机构200与水平面的倾角β，实现倾角β在0至15度范围内的精确调整。泵送机构200通过销轴、螺栓固定在安装平台10上，并预留多个不同规格的泵送机构200的安装接口，可以实现泵送机构200的快速更换。从而满足不同泵送机构200、不同倾角的测试要求。

如图2所示，输送管道400的前端与料斗的出料口相连，末端分别与料斗和处理池800相连，同时在前端安装有流量传感器，用于监控物料的泵送流量。输送管道400的材料、尺寸与泵车实际使用的完全一致。管路安装在支架700上，同时经过冷却装置900，用于冷却内部的砂浆，避免砂浆温度过高，影响试验数据的真实性。在输送管道400的末端，连接有两个出口，即处理池800的出口和回料口204，两个出口通过电动阀门1100的开关控制通断。在试验过程中处理池800的出口关闭，砂浆通过回料口204进入料斗，实现砂浆的循环利用。在试验结束时，关闭回料口204，打开处理池800的出口，将砂浆倒入处理池800，对砂浆进行回收、无害化处理。在输送管道400的长度方向上均布安装有20个压力传感器，采集管道压力损失数据，测试各种布管形式所带来的压损，优化管路布局。

需要说明的是，控制装置600主要用于模拟试验系统中部分零部件的动作控制，以及部分零部件的温度、压力、流量、扭矩、角度信息的采集汇总、分析处理。模拟试验系统中的传感器均属于控制装置600。

本申请中的模拟试验系统具有以下优点：

1、可以快速调节泵送机构200的倾角β，测试不同倾角下泵送机构200的泵送效率、吸料效率。

2、可以快速更换泵送机构200，测试不同形状料斗、搅拌叶片的泵送效率、吸料效率的影响。

3、在各个零部件中安装压力传感器、流量传感器等多种信号的信息采集装置500采集数据，进行分析机电液各参数变化对泵送性能的影响，为泵送机构200的优化升级提供数据支持。

从以上的描述中，可以看出，通过控制装置控制第一驱动机构以驱动支撑机构20动作，从而调节安装平台10的倾角，进而调节泵送机构200与水平面的倾角β。这样使得泵送机构200与水平面的倾角可调，从而方便将泵送机构200调节至不同的倾角，进而方便模拟试验系统测试不同倾角下的泵送机构200的泵送效率和吸料效率，以满足泵送机构200的多角度测试要求。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种试验平台(100)，其特征在于，包括：

安装平台(10)，其用于固定泵送机构(200)；

支撑机构(20)，与所述安装平台(10)连接；

第一驱动机构，其与所述支撑机构(20)连接；

控制装置(600)，其与所述第一驱动机构通信连接；

其中，所述第一驱动机构驱动所述支撑机构(20)动作，以通过所述安装平台(10)调节所述泵送机构(200)与水平面的倾角β。

2.根据权利要求1所述的试验平台(100)，其特征在于，所述支撑机构(20)包括多个伸缩支腿组件(22)，多个所述伸缩支腿组件(22)分别与所述第一驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的试验平台(100)，其特征在于，所述伸缩支腿组件(22)包括：支撑座(222)；

伸缩套筒(226)，其下端与所述支撑座(222)连接，其上端与所述安装平台(10)固定连接；

伸缩油缸(224)，具有固定端和驱动端，所述固定端与所述支撑座(222)连接，所述驱动端与所述伸缩套筒(226)连接；

所述第一驱动机构包括液压油泵和液压油路，所述液压油路的一端与所述液压油泵连接，所述液压油路的另外一端与所述伸缩油缸(224)连接。

4.根据权利要求3所述的试验平台(100)，其特征在于，所述伸缩套筒(226)包括内套筒(2262)、套设在所述内套筒(2262)上的外套筒(2264)和锁销，所述外套筒(2264)可在所述内套筒(2262)上滑动，所述内套筒(2262)与所述支撑座(222)连接，所述外套筒(2264)分别与所述安装平台(10)和所述伸缩油缸(224)的驱动端连接，所述外套筒(2264)的外周面上设置有多个沿其轴向方向间隔设置的第一通孔，内套筒(2262)的外周面上设置有多个沿其轴向方向间隔设置的第二通孔，所述锁销用于插入对应的所述第一通孔和所述第二通孔以完成所述外套筒(2264)的定位。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的试验平台(100)，其特征在于，所述安装平台(10)设置有多套不同规格的安装接口，多套不同规格的所述安装接口用于固定与其一一对应的多个不同规格的所述泵送机构(200)；或者所述倾角β的取值范围：0≤β≤15°。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的试验平台(100)，其特征在于，还包括倾角传感器，所述倾角传感器安装在所述安装平台(10)上，所述倾角传感器与所述控制装置(600)通信连接。

7.一种模拟试验系统，其特征在于，所述模拟试验系统包括：

如权利要求1至6中任一项所述的试验平台(100)；

输送管道(400)，具有进料端(402)，进料端(402)用于与所述泵送机构(200)的出料口(202)连通；

第二驱动机构，其用于驱动所述泵送机构(200)工作。

8.根据权利要求7所述的模拟试验系统，其特征在于，所述输送管道(400)、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构至少其中之一上安装有至少一个信息采集装置(500)，所述信息采集装置(500)与所述控制装置(600)通信连接，所述信息采集装置(500)为流量传感器、压力传感器、温度传感器、扭矩传感器至少其中之一。

9.根据权利要求7所述的模拟试验系统，其特征在于，所述输送管道(400)还包括第一出料端(404)和第二出料端(406)，所述模拟试验系统还包括处理池(800)，所述泵送机构(200)包括料斗，所述第一出料端(404)与所述处理池(800)连通且所述输送管道(400)靠近所述第一出料端(404)设有第一阀门，所述第二出料端(406)与所述料斗的回料口(204)连通且所述输送管道(400)靠近所述第二出料端(406)设有第二阀门。

10.根据权利要求7所述的模拟试验系统，其特征在于，所述模拟试验系统还包括冷却装置(900)，所述输送管道(400)部分设置在所述冷却装置(900)内；或者，所述输送管道(400)包括多个管段(401)，所述模拟试验系统还包括多个支架(700)，所述支架(700)用于支撑所述管段(401)。

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