CN114810304A - 一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法及装置，通过接收用户发出的车辆启动指令，并开始尿素初始液位显示的操作，通过控制电子控制器接收尿素品质传感器所传来的报文值数据，审查获得报文数值，并将报文数值发送给仪表盘，从而达到在车辆启动初期，正确显示尿素初始液位的目的。相比于现有技术，本发明将尿素品质传感器的启动初始化阶段和运行阶段分开处理，避免了系统的误判，从而提高了尿素初始液位显示的准确性。

Description

一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法及装置
技术领域
本发明涉及发动机后处理技术领域，尤其涉及一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法及装置。
背景技术
目前商用车的尿素罐模块的启动流程是先通过钥匙开关为车辆上电，随后发动机电子控制器上电，然后尿素罐继电器上电，最后尿素品质传感器上电，完成尿素罐模块的启动。尿素品质传感器上电后，将其监测到的液位读值再通过总线报文0x18FE56A3以1秒/次的周期发回给发动机电子控制器，发动机电子控制器再将此读值滤波(90秒)后通过总线报文0x18FE5600以1秒/次的周期发送给仪表。
在断掉整车大电并将尿素罐中的尿素放空后，当再次给车辆上电后，存在90秒未显示尿素液位空的情况存在。经研究发现因尿素罐较发动机电子控制器上电晚大约1秒。同时尿素品质传感器在初始化阶段发送1-2帧FF无效值给发动机。发动机电子控制器内部考虑到误判等在接收到FF无效之后，标定为20％液位默认值，并发送给仪表，随后进入90秒的滤波时间。此时，在车辆钥匙开关上电初期90秒内存在尿素液位显示不真实情况，根据OBD法规要求，当放空尿素时需正确显示读值，同时激活驾驶员最高驾驶性能限制要求，限制车速到20km/h。但因液位显示不准确，导致无法限制车速发生。
因此，亟需一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示策略，来解决尿素液位显示不准确的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法及装置，以提高尿素初始液位显示的准确度，从而限制车速发生。
为了解决上述问题，本发明一实施例提供一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法，包括：
接收到由用户发出的车辆启动指令后，通过电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据；
根据每组所述第一报文数据进行审查处理，获得多组报文值数据；
根据所述多组报文值数据，按照报文值数据生成的时间顺序和预设频率，依次传输给仪表盘，使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值。
由上可见，本发明具有如下有益效果：
本发明提供了一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法，通过接收用户发出的车辆启动指令，并开始尿素初始液位显示的操作，通过控制电子控制器接收尿素品质传感器所传来的报文值数据，审查获得报文数值，并将报文数值发送给仪表盘，从而达到在车辆启动初期，正确显示尿素初始液位的目的。相比于现有技术，本发明将尿素品质传感器的启动初始化阶段和运行阶段分开处理，避免了系统的误判，从而提高了尿素初始液位显示的准确性。
作为上述方案的改进，通过计数器进行预设时长的倒计时，对所述计数器的数值进行判断；当所述计数器的数值为0时，停止工作，并由滤波诊断模块开始工作；当所述计数器的数值不为0时，继续通过所述电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据；通过计数器进行装置的控制，对计数器的数值进行判断，从而确定是否继续工作，能够实现尿素液位显示的自动化，从而增加了本改进方案的便捷性。
作为上述方案的改进，对所述报文值数据进行识别，当报文值数据由第一报文值数据变化为第二报文值数据时，将第二报文值数据传输给所述滤波诊断模块；所述滤波诊断模块，用于对接收到的第二报文值数据进行滤波；当报文值数据为第一报文值数据且并未发生变化时，继续通过所述电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据；对识别后的报文值数据进行分析，将变化获得的第二报文值数据传输给滤波诊断模块，能够对第二报文值数据进行滤波，从而获得更加稳定的第二报文值数据，除此之外，本改进方案能够避免滤波诊断模块接收第一报文值数据，从而提高了滤波诊断模块的计算效率。
作为上述方案的改进，在所述通过计数器进行预设时长的倒计时之前，还包括：对汽车状态进行检测，判断是否满足以下条件：车速为0km/h或发动机转速为0rpm的情况；尿素品质传感器未出现故障的情况；尿素品质传感器未出现液位篡改的情况；车辆状态在预设时长内出现启动的情况；当所有情况同时满足时，则可以开始工作；当所有条件未同时满足时，由所述滤波诊断模块进行控制所述电子控制器；在对电子控制器的控制前，对车速或发动机转速、尿素品质传感器的线路、尿素品质传感器的液位和车辆的启动状态进行检测，确保各仪器不会产生问题，从而提高本改进方案所获尿素液位的准确性。
作为上述方案的改进，所述使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值，具体为：当仪表盘接收到所述第一报文值数据时，则不显示尿素的初始液位值；当仪表盘接收到多组所述第二报文值数据时，根据接收到的第二报文值数据的时间顺序，依次显示每组所述第二报文值数据所对应尿素的初始液位值；将第一报文值和第二报文值传输给仪表盘进行识别，区分无效报文值和有效报文值，从而根据有效报文值获得尿素罐中尿素液位的真实参数，避免仪表盘在车辆刚启动的时候，出现接收到无效报文值而标定尿素液位错误的问题，提高了仪表盘显示尿素液位数值的准确性。
作为上述方案的改进，在所述使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值之后，还包括：当显示尿素的初始液位值小于预设值时，发出警报，并控制车辆进入限速模式，使得车辆无法超过预设的车速；通过对尿素液位数值进行判断，当尿素液位数值未达到安全数值时，提醒用户并限制用户的汽车启动速度，从而防止车辆出现因尾气因尿素不足而无法净化尾气的问题。
相应的，本发明一实施例还提供了一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示装置，包括：启动模块、审查模块和显示模块；
所述启动模块，用于接收到由用户发出的车辆启动指令后，通过电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据；
所述审查模块，用于根据每组所述第一报文数据进行审查处理，获得多组报文值数据；
所述显示模块，用于根据所述多组报文值数据，按照报文值数据生成的时间顺序和预设频率，依次传输给仪表盘，使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值。
作为上述方案的改进，还包括：通过计数器进行预设时长的倒计时，对所述计数器的数值进行判断；当所述计数器的数值为0时，停止工作，并由滤波诊断模块开始工作；当所述计数器的数值不为0时，继续通过所述电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据。
作为上述方案的改进，在所述使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值之后，还包括：对所述报文值数据进行识别，当报文值数据由第一报文值数据变化为第二报文值数据时，将第二报文值数据传输给所述滤波诊断模块；所述滤波诊断模块，用于对接收到的第二报文值数据进行滤波；当报文值数据为第一报文值数据且并未发生变化时，继续通过所述电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据。
作为上述方案的改进，在所述通过计数器进行预设时长的倒计时之前，还包括：对汽车状态进行检测，判断是否满足以下条件：车速为0km/h或发动机转速为0rpm的情况；尿素品质传感器未出现故障的情况；尿素品质传感器未出现液位篡改的情况；车辆状态在预设时长内出现启动的情况；当所有情况同时满足时，则可以开始工作；当所有条件未同时满足时，由所述滤波诊断模块进行控制所述电子控制器。
作为上述方案的改进，所述显示模块，具体为：当仪表盘接收到所述第一报文值数据时，则不显示尿素的初始液位值；当仪表盘接收到多组所述第二报文值数据时，根据接收到的第二报文值数据的时间顺序，依次显示每组所述第二报文值数据所对应尿素的初始液位值。
作为上述方案的改进，在所述使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值之后，还包括：当显示尿素的初始液位值小于预设值时，发出警报，并控制车辆进入限速模式，使得车辆无法超过预设的车速。
相应的，本发明一实施例还提供了一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示系统，包括：尿素品质传感器、继电器、电子控制器、车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示装置、滤波诊断模块和仪表；其中所述尿素品质传感器与所述继电器连接，所述继电器与所述电子控制器连接，所述车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示装置和所述滤波诊断模块分别与所述电子控制器连接，所述车辆启动初始化阶段的尿素液位显示装置与所述滤波诊断模块连接，所述车辆启动初始化阶段的尿素液位显示装置与仪表连接；以及所述车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示装置执行如本发明所述的一种车辆启动初始化阶段的尿素液位显示方法。
相应的，本发明一实施例还提供了一种计算机终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明所述的一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法。
相应的，本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如本发明所述的一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示装置的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法启动条件的流程示意图；
图4是本发明另一实施例提供的车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法的流程示意图；
图5是本发明一实施例提供的车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示系统的结构示意图；
图6是本发明一实施例提供的一种终端设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1，图1是本发明一实施例提供的一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法的流程示意图，如图1所示，本实施例包括步骤101至步骤103，各步骤具体如下：
步骤101：接收到由用户发出的车辆启动指令后，通过电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据。
在本实施例中，电子控制器可以为：车载ECU。
在本实施例中，在所述使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值之后，还包括：
对所述报文值数据进行识别，当报文值数据由第一报文值数据变化为第二报文值数据时，将第二报文值数据传输给所述滤波诊断模块；所述滤波诊断模块，用于对接收到的第二报文值数据进行滤波；
当报文值数据为第一报文值数据且并未发生变化时，继续通过所述电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据。
在本实施例中，在所述通过计数器进行预设时长的倒计时之前，还包括：
对汽车状态进行检测，判断是否满足以下条件：车速为0km/h或发动机转速为0rpm的情况；尿素品质传感器未出现故障的情况；尿素品质传感器未出现液位篡改的情况；车辆状态在预设时长内出现启动的情况；当所有情况同时满足时，则可以开始工作；当所有条件未同时满足时，由所述滤波诊断模块进行控制所述电子控制器；为更好的说明，请参见图3，通过判断：(1)车速为0km/h或发动机转速为0rpm或怠速；(2)无尿素品质传感器线路故障；(3)无尿素品质传感器液位篡改故障；(4)车辆钥匙开关从OFF变为ON，且在5秒内。判断这四个条件是否同时满足，当同时满足时，尿素品质传感器将数据传输给本发明；当并未同时满足时，本发明不工作，由现有尿素液位滤波90s诊断模块进行工作。
步骤102：根据每组所述第一报文数据进行审查处理，获得多组报文值数据。
在本实施例中，对钥匙开关上电5秒内尿素罐品质传感器发来的0x18FE56A3报文实时进行审查，区别出无效报文值FF，及有效连续报文00开始时间及数值；
步骤103：根据所述多组报文值数据，按照报文值数据生成的时间顺序和预设频率，依次传输给仪表盘，使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值；
在本实施例中，当仪表盘接收到所述第一报文值数据时，则不显示尿素的初始液位值；当仪表盘接收到多组所述第二报文值数据时，根据接收到的第二报文值数据的时间顺序，依次显示每组所述第二报文值数据所对应尿素的初始液位值。
在本实施例中，尿素品质传感器通过总线报文0x18FE56A3传输给发动机，本方法通过发动机接收总线报文0x18FE56A3，并赋值给总线报文0x18FE5600，从而将数据传输给仪表。
在本实施例中，还包括：通过计数器进行预设时长的倒计时，对所述计数器的数值进行判断；当所述计数器的数值为0时，停止工作，并由滤波诊断模块开始工作；当所述计数器的数值不为0时，继续通过所述电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据；具体为：在倒计时结束后，本发明停止工作，进入滤波诊断模块；其中，滤波诊断模块可以为：现有尿素液位滤波90s模块。
优选的，由于无效报文FF持续时间基本在2秒以内，而仪表上电初始化时间有5秒同时界面会显示动画图片，因此仪表无法将尿素液位无数值显示出来；因此，预设的时长可以设置为5s。
优选的，预设频率可以设置为1秒/次。
在本实施例中，在所述使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值之后，还包括：当显示尿素的初始液位值小于预设值时，发出警报，并控制车辆进入限速模式，使得车辆无法超过预设的车速。
为更好的说明本实施例，请参见图4，提供以下例子进行说明：当车辆钥匙开关状态从0变为1时，计数器开始倒计时(5秒倒计时为0秒)，将接收的尿素品质传感器尿素液位报文0x18FE56A3(SPN1761)(0x18FE56A3为第一报文数据)，审查后生成0x18FE5600(SPN1761)(0x18FE5600为报文值数据)，并广播给仪表，此时，判断0x18FE56A3(SPN1761)是否从无效值FF(无效值FF为第一报文值数据)变为有效值00(有效值00为第二报文值数据)，当并未发生变化时，继续进行尿素品质传感器尿素液位报文的接收；当发生变化时，将报文0x18FE56A3(SPN1761)广播给现有尿素液位滤波90s诊断模块(现有尿素液位滤波90s诊断模块为滤波诊断模块)，并判断计数器是否为0，当计数器的数值不为0时，继续进行尿素品质传感器尿素液位报文的接收；当计数器的数值为0时，结束本实施例，并进入现有尿素液位滤波90s诊断模块；同时，仪表在接收到广播时，当接收到无效值FF时，则不显示；当仪表接收到有效值00，则显示0％。
在本实施例中，还提供了一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示系统，为更好的说明本实施例中的尿素液位显示系统，请参见图5，包括：尿素品质传感器501、继电器502、电子控制器503、车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示装置504、滤波诊断模块505和仪表506；其中所述尿素品质传感器与所述继电器连接，所述继电器与所述电子控制器连接，所述车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示装置和所述滤波诊断模块分别与所述电子控制器连接，所述车辆启动初始化阶段的尿素液位显示装置与所述滤波诊断模块连接，所述车辆启动初始化阶段的尿素液位显示装置与仪表连接；以及所述车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示装置执行如本发明所述的一种车辆启动初始化阶段的尿素液位显示方法。
本实施例通过接收用户发出的车辆启动指令，并开始尿素初始液位显示的操作，通过控制电子控制器接收尿素品质传感器所传来的报文值数据，审查获得报文数值，并将报文数值发送给仪表盘，从而达到在车辆启动初期，正确显示尿素初始液位的目的。将运行阶段和上电初始化阶段区分处理，避免误判。能够很好地解决各控制器之间因上电先后顺序不同步，而出现的报文广播错误的问题。
实施例二
参见图2，图2是本发明一实施例提供的一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示装置的结构示意图，包括：启动模块201、审查模块202和显示模块203；
所述启动模块201，用于接收到由用户发出的车辆启动指令后，通过电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据；
所述审查模块202，用于根据每组所述第一报文数据进行审查处理，获得多组报文值数据；
所述显示模块203，用于根据所述多组报文值数据，按照报文值数据生成的时间顺序和预设频率，依次传输给仪表盘，使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值。
作为上述方案的改进，还包括：通过计数器进行预设时长的倒计时，对所述计数器的数值进行判断；当所述计数器的数值为0时，停止工作，并由滤波诊断模块开始工作；当所述计数器的数值不为0时，继续通过所述电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据。
作为上述方案的改进，在所述使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值之后，还包括：对所述报文值数据进行识别，当报文值数据由第一报文值数据变化为第二报文值数据时，将第二报文值数据传输给所述滤波诊断模块；所述滤波诊断模块，用于对接收到的第二报文值数据进行滤波；当报文值数据为第一报文值数据且并未发生变化时，继续通过所述电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据。
作为上述方案的改进，在所述通过计数器进行预设时长的倒计时之前，还包括：对汽车状态进行检测，判断是否满足以下条件：车速为0km/h或发动机转速为0rpm的情况；尿素品质传感器未出现故障的情况；尿素品质传感器未出现液位篡改的情况；车辆状态在预设时长内出现启动的情况；当所有情况同时满足时，则可以开始工作；当所有条件未同时满足时，由所述滤波诊断模块进行控制所述电子控制器。
作为上述方案的改进，所述显示模块203，具体为：当仪表盘接收到所述第一报文值数据时，则不显示尿素的初始液位值；当仪表盘接收到多组所述第二报文值数据时，根据接收到的第二报文值数据的时间顺序，依次显示每组所述第二报文值数据所对应尿素的初始液位值。
作为上述方案的改进，在所述使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值之后，还包括：当显示尿素的初始液位值小于预设值时，发出警报，并控制车辆进入限速模式，使得车辆无法超过预设的车速。
本实施例通过启动模块进行报文数据的接收，并传输到审查模块进行审查处理，将审查获得的结果传输给显示模块，使得仪表盘在车辆启动的初始化阶段能够跳过滤波阶段，直接显示尿素罐中尿素的初始液位值，充分考虑控制器在上电初始化阶段的上电时间差异及初始化设置差异，避免不正确读值显示。
实施例三
参见图6，图6是本发明一实施例提供的终端设备结构示意图。
该实施例的一种终端设备包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序。所述处理器601执行所述计算机程序时实现上述各个车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法在实施例中的步骤，例如图1所示的车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法的所有步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如：图2所示的车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示装置的所有模块。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法。
本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器601是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器602可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器601通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(S电子控制器reDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法，其特征在于，包括：
接收到由用户发出的车辆启动指令后，通过电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据；
根据每组所述第一报文数据进行审查处理，获得多组报文值数据；
根据所述多组报文值数据，按照报文值数据生成的时间顺序和预设频率，依次传输给仪表盘，使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值。
2.根据权利要求1所述的车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法，其特征在于，还包括：
通过计数器进行预设时长的倒计时，对所述计数器的数值进行判断；
当所述计数器的数值为0时，停止工作，并由滤波诊断模块开始工作；
当所述计数器的数值不为0时，继续通过所述电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据。
3.根据权利要求2所述的车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法，其特征在于，在所述使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值之后，还包括：
对所述报文值数据进行识别，当报文值数据由第一报文值数据变化为第二报文值数据时，将第二报文值数据传输给所述滤波诊断模块；所述滤波诊断模块，用于对接收到的第二报文值数据进行滤波；
当报文值数据为第一报文值数据且并未发生变化时，继续通过所述电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据。
4.根据权利要求2所述的车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法，其特征在于，在所述通过计数器进行预设时长的倒计时之前，还包括：
对汽车状态进行检测，判断是否满足以下条件：车速为0km/h或发动机转速为0rpm的情况；尿素品质传感器未出现故障的情况；尿素品质传感器未出现液位篡改的情况；车辆状态在预设时长内出现启动的情况；
当所有情况同时满足时，则可以开始工作；当所有条件未同时满足时，由所述滤波诊断模块进行控制所述电子控制器。
5.根据权利要求2所述的车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法，其特征在于，所述使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值，具体为：当仪表盘接收到所述第一报文值数据时，则不显示尿素的初始液位值；当仪表盘接收到多组所述第二报文值数据时，根据接收到的第二报文值数据的时间顺序，依次显示每组所述第二报文值数据所对应尿素的初始液位值。
6.根据权利要求2所述的车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法，其特征在于，在所述使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值之后，还包括：当显示尿素的初始液位值小于预设值时，发出警报，并控制车辆进入限速模式，使得车辆无法超过预设的车速。
7.一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示装置，其特征在于，包括：启动模块、审查模块和显示模块；
所述启动模块，用于接收到由用户发出的车辆启动指令后，通过电子控制器接收尿素品质传感器传输的多组第一报文数据；
所述审查模块，用于根据每组所述第一报文数据进行审查处理，获得多组报文值数据；
所述显示模块，用于根据所述多组报文值数据，按照报文值数据生成的时间顺序和预设频率，依次传输给仪表盘，使得仪表盘能够显示尿素的初始液位值。
8.一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示系统，其特征在于，包括：尿素品质传感器、继电器、电子控制器、车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示装置、滤波诊断模块和仪表；其中所述尿素品质传感器与所述继电器连接，所述继电器与所述电子控制器连接，所述车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示装置和所述滤波诊断模块分别与所述电子控制器连接，所述车辆启动初始化阶段的尿素液位显示装置与所述滤波诊断模块连接，所述车辆启动初始化阶段的尿素液位显示装置与仪表连接；以及所述车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示装置执行如权利要求1至6中任意一项所述的一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法。
9.一种计算机终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的一种车辆启动初始化阶段的尿素初始液位显示方法。
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