CN112078364B - 基于uart的tft屏报警灯自检方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于UART的TFT屏报警灯自检方法及系统，方法包括：仪表MCU采集TFT屏报警灯相关电控单元信号进行运算和处理，获得TFT屏报警灯的自检指令。在仪表上ON档电后，仪表MCU通过UART端口将自检指令发送至仪表MPU。在仪表MPU的操作系统启动后，根据自检指令对TFT屏报警灯进行检测。本发明提出的TFT屏报警灯自检方案基于UART串口通讯，其接口协议可以自定义，比较灵活。本发明每次上ON档电，液晶仪表对TFT屏中报警灯进行预设时长的自检，有利于司机每次启动车辆前认清各电控单元对应报警灯图标、颜色及报警回路的信号有效性，便于司机行车过程中及时应对报警灯关联的电控单元故障类型。

Description

基于UART的TFT屏报警灯自检方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种基于UART(UniversalAsynchronousReceiverTransmitter，通用异步收发器)的TFT屏报警灯自检方法及系统。

背景技术

汽车智能化、电动化、网联化、轻量化、共享化使得整车配套的电控零部件数量有所增加，各零部件之间的连接关系、控制逻辑更加复杂。发动机运转、自动变速箱换挡、电动助力转向、车身稳定控制及车身控制系统等电控系统的功能实现需要借助各种各样的传感器、采集器、处理器及执行器，它们在工作时需要互相通讯。上述电控系统某一个零部件出现故障，亦或出现彼此之间通讯故障，则有可能导致汽车电控单元无法得到正确的信息，导致汽车某些功能无法实现。

汽车仪表作为一个显示单元，通过友好的人机交互界面实时显示上述电控系统故障及其通讯故障。一般地，在整车上ON档电时，现有技术的汽车仪表会进行自我检测，比如机械/虚拟指针从0指到最大值再回到0、部分报警灯点亮几秒再熄灭等现象，目的是让司机在启动发动机之前了解汽车是否有故障，防止因仪表自身故障无法显示其他零部件故障信息的恶劣情况。

但是，现有技术汽车仪表只是机械表盘或虚拟表盘指针、LED灯珠组成的传统意义上的报警灯进行自检，针对组合仪表中TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)液晶屏中的报警灯，无法进行自检。仪表无法及时展示汽车的功能配置项，司机也无法及时了解TFT屏中报警灯对应电控系统的状态和安全性，从而造成行车的安全隐患。另外，对于某些危化品车的仪表，TFT屏包含法规相关的报警灯，如果开机时不进行TFT屏报警灯自检，无法满足法规要求。如不及时告知司机有关仪表报警控制回路是否正常，一旦出现电控单元故障，司机无法知晓故障继续行驶，后果不堪设想。

传统仪表上由LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯珠点亮的报警灯，在数量上无法满足整车需求，而且过于紧促的报警灯排布不美观，易造成司机的不安。目前，由TFT屏与机械指针、TFT屏与彩色胶片、TFT屏与大段码屏组合而成的仪表，仍为主流的显示方案。传统仪表显示不了的报警灯、指示灯，可以排布在TFT屏中固定位置进行显示或者按照一定的策略轮流显示。当然，有些高端配置车辆直接搭载全液晶仪表，显示内容更为丰富多样。以上组合液晶仪表或全液晶仪表都会面临一个问题，TFT屏报警灯无法自检。

随着新法规的逐步实施和部分危化品车辆功能要求越来越高，仪表TFT屏中需要做开机自检的报警灯数量越来越多，而且还需要与整车关联，这给相关领域的仪表开发提出了难题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于UART的TFT屏报警灯自检方法及系统，用以解决现有技术中液晶仪表TFT屏中报警灯无法开机自检的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于UART的TFT屏报警灯自检方法，该方法包括：

101，仪表MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)采集TFT屏报警灯相关电控单元信号进行运算和处理，获得TFT屏报警灯的自检指令；

102，在仪表上ON档电后，仪表MCU通过UART端口将所述自检指令发送至仪表MPU；

103，在仪表MPU(Micro Processor Unit，微处理器)的操作系统启动后，根据所述自检指令对TFT屏报警灯进行检测。

进一步，步骤101中，仪表MCU采集TFT屏报警灯相关电控单元的信号进行运算和处理，具体包括：

仪表MCU采集TFT屏报警灯相关电控单元信号的电平状态和电压值，若判断获知相关电控单元信号的电平状态稳定，并且电压值在预设电压范围内，则判定仪表TFT屏报警灯达到开机自检条件；

仪表MCU从仪表EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory，带电可擦可编程只读存储器)芯片中读取TFT屏报警灯相关电控单元的配置信息，基于所述配置信息输出TFT屏报警灯的自检指令。

进一步，在步骤101之前，所述方法还包括：

通过EOL(End of Line Testing Tool，汽车生产线下线检测仪)设备获取整车配置信息，根据整车配置信息对TFT屏报警灯相关电控单元的配置值进行标定，并将所述TFT屏报警灯相关电控单元的配置值存储于仪表EEPROM芯片中。

进一步，对于TFT屏报警灯对应的任一电控单元，所述电控单元标定的配置值的数值包括1和0；其中，数值为1表示所述电控单元有配置，数值为0表示所述电控单元没有配置。

进一步，步骤103中，根据所述自检指令对TFT屏报警灯进行检测，包括：

根据所述自检指令，对整车中有配置的TFT屏报警灯相关电控单元对应的TFT屏报警灯进行检测。

进一步，在步骤103中仪表MPU的操作系统启动时，所述方法还包括：

仪表MPU通过电平转换电路反馈操作系统正常启动信息至仪表MCU。

其中，所述电平转换电路包括：所述仪表MCU的GPIO(General-Purpose Input/Output，通用输入/输出)端口依次通过分压电路、电子开关和滤波电路与所述仪表MPU的GPIO端口连接；仪表地分别与所述分压电路、电子开关和滤波电路连接；电源通过上拉电阻分别与所述电子开关和滤波电路连接。

第二方面，本发明提供了一种基于UART的TFT屏报警灯自检系统，该系统包括：

运算处理模块，用于仪表MCU采集TFT屏报警灯相关电控单元信号进行运算和处理，获得TFT屏报警灯的自检指令；

指令发送模块，用于在仪表上ON档电后，仪表MCU通过UART端口将所述自检指令发送至仪表MPU；

自检模块，用于在仪表MPU的操作系统启动后，根据所述自检指令对TFT屏报警灯进行检测。

进一步，所述运算处理模块包括：

运算单元，用于仪表MCU采集TFT屏报警灯相关电控单元信号的电平状态和电压值，若判断获知相关电控单元信号的电平状态稳定，并且电压值在预设电压范围内，则判定仪表TFT屏报警灯达到开机自检条件；

处理单元，用于仪表MCU从仪表EEPROM芯片中读取TFT屏报警灯相关电控单元的配置信息，基于所述配置信息输出TFT屏报警灯的自检指令。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的基于UART的TFT屏报警灯自检方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的基于UART的TFT屏报警灯自检方法。

本发明实施例提供的基于UART的TFT屏报警灯自检方法及系统，至少具有如下有益效果：

1、本发明提出的TFT屏报警灯自检方案基于UART串口通讯，其接口协议可以自定义，比较灵活。

2、本发明建立在串口通信上，关联整车的报警灯数量不限于MCU、MPU端口，适用于多种不同状态的报警灯自检场景，便于扩展。

3、本发明实施例提出的集成检测方案可根据具体车辆的TFT屏报警灯相关电控单元的配置信息进行检测，即有配置的电控单元对应的TFT屏报警灯才进行上电自检，反之，不进行自检。

4、本发明每次上ON档电，液晶仪表对TFT屏中报警灯进行预设时长的自检，有利于司机每次启动车辆前认清各电控单元对应报警灯图标、颜色及报警回路的信号有效性，便于司机行车过程中及时应对报警灯关联的电控单元故障类型。

5、本发明提出的解决方案可以满足新法规的要求，适用于各种液晶仪表尤其是各种危化车仪表进行法规应对。

6、本发明的技术方案简单、可行，不会造成大量的研发投入，通用性强，便于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于UART的TFT屏报警灯自检方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的液晶仪表系统框图；

图3为本发明实施例提供的液晶仪表布局示意图；

图4为本发明实施例提供的MPU向MCU反馈信号电路拓扑图；

图5为本发明实施例提供的基于UART的TFT屏报警灯自检系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

区别于左转向、右转向、近光灯、远光灯等经常用到的指示灯，所述TFT屏中报警灯在车辆行驶过程中出现的概率很低。如果不进行自检，后续一旦发生电控故障而仪表因报警回路故障不点亮报警灯，或者点亮了报警灯但司机从没见过该报警灯图标，易造成司机恐慌，危及驾驶安全。

针对现有技术无法对TFT液晶屏中报警灯进行开机自检的问题，本发明实施例提出一种TFT屏报警灯实时集成检测方法。首先参见下图2，为液晶仪表系统框图。整车与本发明实施例提供的检测方法基于该系统。本申请提供的液晶仪表也简称为仪表。仪表相关的电控单元，如发动机、自动变速箱、电子助力转向、前向碰撞预警、车道偏离预警等信号，通过整车CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)网络接入仪表，仪表CAN收发器接收相关电控单元的CAN报文，并传送至仪表MCU进行解析、处理。仪表微MCU通过SPI(SerialPeripheral Interface，串行外设接口)、GPIO等方式与仪表MPU进行通讯，仪表MPU集成了内核、GPU(Graphic Processing Unit，图形处理器)、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)、MIPI(Mobile Industry Processor Interface，移动产业处理器接口)等，其中由GPU模块驱动TFT液晶屏，信号通过RGB、LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)等方式传输，TFT液晶屏背光模组由MCU驱动控制。电源模块为CAN收发器、MCU等电路供电，另外MCU通过若干GPIO端口控制MPU的电源，以控制其上电、断电时序。

本发明实施例提供一种基于UART的TFT屏报警灯自检方法，参见附图1，该方法包括但不限于如下步骤：

101，仪表MCU采集TFT屏报警灯相关电控单元信号进行运算和处理，获得TFT屏报警灯的自检指令。

具体地，本实施例中TFT屏报警灯相关电控单元至少包括前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统和胎压监测系统。步骤101中，仪表MCU采集TFT屏报警灯相关电控单元信号进行运算和处理，包括两大过程：

仪表MCU通过数字采集单元采集TFT屏报警灯相关电控单元信号的电平状态，通过模拟采集单元采集TFT屏报警灯相关电控单元信号的电压值，同时根据预设的过压保护阈值、欠压保护阈值，对TFT屏报警灯相关电控单元信号的电平状态及电压值进行运算，确保所采集的TFT屏报警灯相关电控单元信号的电平状态稳定，并且没有超出正常工作电压范围，才判定仪表TFT屏报警灯达到开机自检条件，这是仪表开机自检前提条件。

进一步地，仪表MCU从EEPROM芯片中读取TFT屏报警灯相关电控单元的配置信息，例如，读取的配置信息中胎压监测系统被标定为有配置，则胎压监测系统故障报警灯需要上电自检。仪表MCU基于所述配置信息输出TFT屏报警灯的自检指令。本实施例中，EEPROM芯片安装于液晶仪表内，EEPROM芯片与仪表MCU电连接。

102，在仪表上ON档电后，仪表MCU通过UART端口将所述自检指令发送至仪表MPU。

参照图2，本实施例中，仪表MCU和仪表MPU之间通过UART通讯，在仪表上ON档电后，仪表MCU通过UART端口将自检指令发送至仪表MPU。

103，在仪表MPU的操作系统启动后，根据所述自检指令对TFT屏报警灯进行检测。

作为一种可选的实施方式，在执行步骤103之前，预先将上一次退ON档电自定义的仪表表盘背光亮度等级、主题风格类型、开机音乐开关、语言选择类型等设置信息保存到仪表EEPROM芯片中。此次上ON档电后，仪表MCU先从仪表EEPROM芯片中调取上述设置信息发送给仪表MPU。接着，仪表MPU根据接收到的设置信息来执行开机的相关元素调度，播放开机动画或开机logo图片。

MPU根据自检指令获得TFT屏报警灯相关电控单元的配置信息以及TFT屏报警灯的自检策略，执行开机自检操作。比如上ON档电3秒后，对需要上电自检的TFT屏报警灯执行开机自检操作，点亮需要上电自检的TFT屏报警灯图标。

本发明实施例提供的基于UART的TFT屏报警灯自检方法，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

1、本发明提出的TFT屏报警灯自检方案基于UART串口通讯，其接口协议可以自定义，比较灵活。

2、本发明建立在串口通信上，关联整车的报警灯数量不限于MCU、MPU端口，适用于多种不同状态的报警灯自检场景，便于扩展。

3、本发明实施例提出的集成检测方案可根据具体车辆的TFT屏报警灯相关电控单元的配置信息进行检测，即有配置的电控单元对应的TFT屏报警灯才进行上电自检，反之，不进行自检。

4、本发明每次上ON档电，液晶仪表对TFT屏中报警灯进行预设时长的自检，有利于司机每次启动车辆前认清各电控单元对应报警灯图标、颜色及报警回路的信号有效性，便于司机行车过程中及时应对报警灯关联的电控单元故障类型。

5、本发明提出的解决方案可以满足新法规的要求，适用于各种液晶仪表尤其是各种危化车仪表进行法规应对。

6、本发明的技术方案简单、可行，不会造成大量的研发投入，通用性强，便于推广。

在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，在步骤101之前，所述方法还包括：

通过EOL(End of Line Testing Tool，汽车生产线下线检测仪)设备获取整车配置信息，根据整车配置信息对TFT屏报警灯相关电控单元的配置值进行标定，并将所述TFT屏报警灯相关电控单元的配置值存储于仪表EEPROM芯片中。

其中，对于TFT屏报警灯对应的任一电控单元，所述电控单元标定的配置值的数值包括1和0；其中，数值为1表示所述电控单元有配置，数值为0表示所述电控单元没有配置。

本发明实施例提出的液晶仪表布局示意图如图3所示，B区域为大段码屏，A区域为TFT液晶屏，大段码屏在上面，底下的TFT液晶屏所显示的内容透过大段码屏的光阀窗口反馈给司机。在A区域中，1和2为法规要求开机自检的报警灯，3为仪表开机动画logo部分。在B区域中，6、7、8、9为段码屏上由LED灯珠组成的报警灯，4、5为段码屏和彩色胶片组成的虚拟表盘。示例性的，当仪表上ON档电时，区域A中播放开机动画，直至仪表操作系统启动后，反馈完成状态至MCU，仪表MCU采集TFT屏报警灯相关电控单元发送的CAN报文，由仪表MPU根据CAN报文状态采取一定的策略显示相应报警灯状态。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，在步骤103中仪表MPU的操作系统启动时，所述方法还包括：

仪表MPU通过电平转换电路反馈操作系统正常启动信息至仪表MCU。图4为本发明实施例提供的MPU向MCU反馈信号电路拓扑图，电平转换电路的具体结构可参见附图4。其中，所述电平转换电路包括：所述仪表MCU的GPIO端口依次通过分压电路、电子开关和滤波电路与所述仪表MPU的GPIO端口连接；仪表地分别与所述分压电路、电子开关和滤波电路连接；电源通过上拉电阻分别与所述电子开关和滤波电路连接。

具体地，MPU通过一个电平信号反馈至MCU，表示已完成底层操作系统正常启动，此时，A区域的TFT屏报警灯和B区域的LED报警灯同步进行开机自检的操作。

本发明实施例中仪表MPU和仪表MCU形成闭环，实现了整个仪表TFT屏报警灯、LED报警灯和表盘自检同步，提升用户体验。

图5为本发明实施例提供的基于UART的TFT屏报警灯自检系统的结构示意图，该基于UART的TFT屏报警灯自检系统用于执行上述方法实施例中的基于UART的TFT屏报警灯自检方法。参见图5，该系统包括运算处理模块501、指令发送模块502和自检模块503，其中：

运算处理模块501用于仪表MCU采集TFT屏报警灯相关电控单元信号进行运算和处理，获得TFT屏报警灯的自检指令。指令发送模块502用于在仪表上ON档电后，仪表MCU通过UART端口将所述自检指令发送至仪表MPU。自检模块503用于在仪表MPU的操作系统启动后，根据所述自检指令对TFT屏报警灯进行检测。

具体本发明实施例提供的基于UART的TFT屏报警灯自检系统如何利用运算处理模块501、指令发送模块502和自检模块503进行TFT屏报警灯的开机自检，可以参照上述方法实施例的内容，本实施例在此不再赘述。

作为一种可选实施例，所述运算处理模块501包括：

运算单元，用于仪表MCU采集TFT屏报警灯相关电控单元信号的电平状态和电压值，若判断获知相关电控单元信号的电平状态稳定，并且电压值在预设电压范围内，则判定仪表TFT屏报警灯达到开机自检条件；

处理单元，用于仪表MCU从仪表EEPROM芯片中读取TFT屏报警灯相关电控单元的配置信息，基于所述配置信息输出TFT屏报警灯的自检指令。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图6所示，该设备包括：处理器(processor)601、通信接口(Communications Interface)602、存储器(memory)603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储器603上并可在处理器601上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的基于UART的TFT屏报警灯自检方法，例如包括：仪表MCU采集TFT屏报警灯相关电控单元信号进行运算和处理，获得TFT屏报警灯的自检指令；在仪表上ON档电后，仪表MCU通过UART端口将所述自检指令发送至仪表MPU；在仪表MPU的操作系统启动后，根据所述自检指令对TFT屏报警灯进行检测。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的基于UART的TFT屏报警灯自检方法，例如包括：仪表MCU采集TFT屏报警灯相关电控单元信号进行运算和处理，获得TFT屏报警灯的自检指令；在仪表上ON档电后，仪表MCU通过UART端口将所述自检指令发送至仪表MPU；在仪表MPU的操作系统启动后，根据所述自检指令对TFT屏报警灯进行检测。

以上所描述的电子设备等实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于UART的TFT屏报警灯自检方法，其特征在于，包括：

101，通过汽车生产线下线检测仪EOL获取整车配置信息，根据整车配置信息对TFT屏报警灯相关电控单元的配置值进行标定，并将薄膜晶体管TFT屏报警灯相关电控单元的配置值存储于仪表带电可擦可编程只读存储器EEPROM芯片中；对于TFT屏报警灯对应的任一电控单元，所述电控单元标定的配置值的数值包括1和0；其中，数值为1表示所述电控单元有配置，数值为0表示所述电控单元没有配置；

仪表微控制单元MCU采集薄膜晶体管TFT屏报警灯相关电控单元信号进行运算和处理，获得TFT屏报警灯的自检指令；

102，在仪表上ON档电后，仪表微控制单元MCU通过通用异步收发器UART端口将所述自检指令发送至仪表微处理器MPU；

103，在仪表微处理器MPU的操作系统启动后，根据所述自检指令，对整车中有配置的TFT屏报警灯相关电控单元对应的TFT屏报警灯进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤101中，仪表微控制单元MCU采集薄膜晶体管TFT屏报警灯相关电控单元的信号进行运算和处理，具体包括：

仪表微控制单元MCU采集薄膜晶体管TFT屏报警灯相关电控单元信号的电平状态和电压值，若判断获知相关电控单元信号的电平状态稳定，并且电压值在预设电压范围内，则判定仪表薄膜晶体管TFT屏报警灯达到开机自检条件；

仪表微控制单元MCU从仪表带电可擦可编程只读存储器EEPROM芯片中读取TFT屏报警灯相关电控单元的配置信息，基于所述配置信息输出薄膜晶体管TFT屏报警灯的自检指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤103中仪表MPU的操作系统启动时，所述方法还包括：

仪表微处理器MPU通过电平转换电路反馈操作系统正常启动信息至仪表微控制单元MCU；

其中，所述电平转换电路包括：所述仪表微控制单元MCU的通用输入/输出端口依次通过分压电路、电子开关和滤波电路与所述仪表微处理器MPU的通用输入/输出端口连接；仪表地分别与所述分压电路、电子开关和滤波电路连接；电源通过上拉电阻分别与所述电子开关和滤波电路连接。

4.一种基于UART的TFT屏报警灯自检系统，其特征在于，包括：

配置信息获取模块，用于通过汽车生产线下线检测仪EOL获取整车配置信息，根据整车配置信息对TFT屏报警灯相关电控单元的配置值进行标定，并将薄膜晶体管TFT屏报警灯相关电控单元的配置值存储于仪表带电可擦可编程只读存储器EEPROM芯片中；对于TFT屏报警灯对应的任一电控单元，所述电控单元标定的配置值的数值包括1和0；其中，数值为1表示所述电控单元有配置，数值为0表示所述电控单元没有配置；

运算处理模块，用于仪表微控制单元MCU采集薄膜晶体管TFT屏报警灯相关电控单元信号进行运算和处理，获得薄膜晶体管TFT屏报警灯的自检指令；

指令发送模块，用于在仪表上ON档电后，仪表微控制单元MCU通过通用异步收发器UART端口将所述自检指令发送至仪表微处理器MPU；

自检模块，用于在仪表微处理器MPU的操作系统启动后，根据所述自检指令，对整车中有配置的TFT屏报警灯相关电控单元对应的TFT屏报警灯进行检测。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述运算处理模块包括：

运算单元，用于仪表微控制单元MCU采集薄膜晶体管TFT屏报警灯相关电控单元信号的电平状态和电压值，若判断获知相关电控单元信号的电平状态稳定，并且电压值在预设电压范围内，则判定仪表薄膜晶体管TFT屏报警灯达到开机自检条件；

处理单元，用于仪表微控制单元MCU从仪表带电可擦可编程只读存储器EEPROM芯片中读取薄膜晶体管TFT屏报警灯相关电控单元的配置信息，基于所述配置信息输出薄膜晶体管TFT屏报警灯的自检指令。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述基于UART的TFT屏报警灯自检方法的步骤。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述基于UART的TFT屏报警灯自检方法的步骤。

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