CN114803110A - 一种用于物流运输箱的卸货机构及其使用方法 - Google Patents

一种用于物流运输箱的卸货机构及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于物流运输箱的卸货机构及其使用方法，属于属于运输箱吊装装置领域；包括运输箱本体和运输箱连接板，将吊绳安装在吊绳安装孔上，在进行吊装时将导向球与弧形导向槽抵触进行导向性，后通过角度定位凸台卡入角度定位槽内，导向球卡入定位球槽内，通过导向球的导向作用完成吊板的快速定位，吊板安装到位后吊装固定块卡入固定块安装孔内，吊绳安装在吊绳安装孔上，可以通过旋转第一转轴改变凸轮槽与第一顶柱抵触的位置配合第二弹簧调整锁紧滑块的位置，使锁定轴抵触在侧面斜槽的位置发生改变，如此锁定轴因为第三弹簧的弹力向外运动，锁定轴脱离侧面固定孔解除对固定拉块的固定，侧面固定卡块向外运动卡入侧面固定槽内完成固定。

Description

一种用于物流运输箱的卸货机构及其使用方法
技术领域
本公开属于运输箱吊装装置领域，具体涉及一种用于物流运输箱的卸货机构及其使用方法。
背景技术
自动化集装箱码头的堆场作业效率对整个码头的作业效率来说非常关键，目前集装箱码吊装作业需要准确的将吊具插入集装箱的四个角的吊装孔内，连接吊具的吊绳多是柔软的钢丝绳操作难度极大吊装效率较低。但是近年来码头的集装箱吞吐量日益增高，集装箱作业量的增多为集装箱码头带来了机遇的同时也带来了更多的挑战，为避免面临集装箱拥堵和堆场不足，造成高昂的滞留费和滞期费的局面，我们需要发展一种吊装效率较高的集装箱吊装系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种用于物流运输箱的卸货机构及其使用方法，解决了现有技术中集装箱吊装操作难度大的问题。
本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于物流运输箱的卸货吊具，包括运输箱本体和运输箱连接板，所述运输箱连接板安装在运输箱本体上方，运输箱连接板中间位置开设有弧形导向槽，弧形导向槽下方开设有角度定位槽，角度定位槽下方开设有定位球槽，运输箱连接板的四角设有固定块安装孔，固定块安装孔侧面设有侧面固定槽；
所述吊具包括吊板,(吊板下方设有锥形定位凸台，锥形定位凸台下方设有角度定位凸台，角度定位凸台下方设有导向球，吊板的四角开设有第二安装槽，第二安装槽内安装有吊装固定块，吊装固定块上开设有第三安装槽，第三安装槽两侧设有第四安装槽，第三安装槽内设有固定拉块，固定拉块上方设有第一连接凸台，第一连接凸台上开设有吊绳安装孔，固定拉块两侧设有第三斜面，第四安装槽内活动安装有侧面固定卡块，侧面固定卡块靠近固定拉块的一侧设有第一抵触斜面，第一抵触斜面与第三斜面相互抵触。
进一步地，所述第四安装槽的上方开设有第七安装槽，第七安装槽内活动安装有回位轴，回位轴下方设有第一抵触圆头，回位轴与第七安装槽之间设有第一弹簧，侧面固定卡块远离固定拉块的一侧设有第二抵触斜面，第一抵触圆头抵触在第二抵触斜面上。
进一步地，所述第三安装槽两侧开设有第五安装槽，第五安装槽靠近第三安装槽的一侧开设有第六安装槽，第六安装槽内活动安装有锁定轴，锁定轴与第六安装槽之间设有第三弹簧，第五安装槽内活动安装有锁紧滑块，锁紧滑块靠近固定拉块的一侧设有侧面斜槽，锁定轴一端设有的第二抵触圆头抵触在第二抵触圆头使，固定拉块两侧开设有侧面固定孔，锁定轴靠近固定拉块的一端活动安装在侧面固定孔内。
进一步地，所述锁紧滑块上方设有第一顶柱，第五安装槽上方设有弹簧安装板，弹簧安装板与锁紧滑块之间设有第二弹簧，第一顶柱上方设有第一转轴，第一转轴上设有第一空间凸轮，第一顶柱活动安装在凸轮槽内上端与凸轮面相互抵触。
进一步地，所述第一空间凸轮上设有第一带轮，第一转轴侧面设有第二转轴，第二转轴上设有第二带轮，第二带轮上设有第一齿轮，第二带轮与第一带轮之间设有第一同步带，第一齿轮侧面设有第一齿条，第一齿轮与第一齿条相互啮合。
进一步地，所述第一齿条一端设有弹簧安装块另一端设有调整滑块，弹簧安装块与第一齿条之间设有第三弹簧，第一齿条靠近调整滑块的一端设有抵触杆，调整滑块上开设有调节抵触面，调节抵触面包括解锁平面、锁死平面、连接斜面，解锁平面和锁死平面通过连接斜面连接，抵触杆端部抵触在调节抵触面上。
进一步地，所述调整滑块两侧均设有调节抵触面，调整滑块两侧设有的抵触杆抵触在各自一侧带动调节抵触面上。
进一步地，所述吊板中间位置开设有第一安装槽，第一安装槽内活动安装有活动拉杆，活动拉杆与两侧的调整滑块通过牵引绳相互连接，活动拉杆与两侧的调整滑块之间设有第四弹簧。
进一步地，所述调整滑块靠近活动拉杆的一侧设有安装凸台，安装凸台上设有牵引孔，牵引绳固定在牵引孔内。
本公开的有益效果：
将吊绳安装在吊绳安装孔上，在进行吊装时将导向球与弧形导向槽抵触进行导向性，后通过角度定位凸台卡入角度定位槽内，导向球卡入定位球槽内，通过导向球的导向作用完成吊板的快速定位，吊板安装到位后吊装固定块卡入固定块安装孔内，吊绳安装在吊绳安装孔上，可以通过旋转第一转轴改变凸轮槽与第一顶柱抵触的位置配合第二弹簧调整锁紧滑块的位置，使锁定轴抵触在侧面斜槽的位置发生改变，如此锁定轴因为第三弹簧的弹力向外运动，锁定轴脱离侧面固定孔解除对固定拉块的固定，如此固定拉块通过吊绳的牵引向上运动时，侧面固定卡块受第三斜面的抵触向外运动卡入侧面固定槽内完成固定。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例的整体结构示意图；
图2是本公开实施例吊板的结构示意图；
图3是本公开实施例吊板的上方示图；
图4是本公开实施例吊装固定块的结构示意图；
图5是本公开实施例吊装固定块的安装示意图；
图6是本公开实施例吊装固定块的内部结构示意图；
图7是本公开实施例第一转轴的安装示意图
图8是本公开实施例第一转轴的结构示意图；
图9是本公开实施例调整滑块的结构示意图；
图10是本公开实施例调整滑块的安装示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
如图1-10所示，一种用于物流运输箱的卸货吊具，包括运输箱本体和运输箱连接板1，其特征在于，所述运输箱连接板1安装在运输箱本体上方，运输箱连接板1中间位置开设有弧形导向槽13，弧形导向槽13下方开设有角度定位槽14，角度定位槽14下方开设有定位球槽15，运输箱连接板1的四角设有固定块安装孔11，固定块安装孔11侧面设有侧面固定槽12；
所述吊具包括吊板2,吊板2下方设有锥形定位凸台21，锥形定位凸台21下方设有角度定位凸台22，角度定位凸台22下方设有导向球23，吊板2的四角开设有第二安装槽28，第二安装槽28内安装有吊装固定块3，吊装固定块3上开设有第三安装槽31，第三安装槽31两侧设有第四安装槽32，第三安装槽31内设有固定拉块4，固定拉块4上方设有第一连接凸台41，第一连接凸台41上开设有吊绳安装孔42，固定拉块4两侧设有第三斜面43，第四安装槽32内活动安装有侧面固定卡块10，侧面固定卡块10靠近固定拉块4的一侧设有第一抵触斜面101，第一抵触斜面101与第三斜面43相互抵触；
在一些公开中，所述第四安装槽32的上方开设有第七安装槽33，第七安装槽33内活动安装有回位轴6，回位轴6下方设有第一抵触圆头61，回位轴6与第七安装槽33之间设有第一弹簧62，侧面固定卡块10远离固定拉块4的一侧设有第二抵触斜面102，第一抵触圆头61抵触在第二抵触斜面102上；通过如此设计，可以通过第一弹簧62带动第一抵触圆头61抵触第二抵触斜面102使侧面固定卡块10在常态下是位于第四安装槽32内的，方便安装进固定块安装孔11内，第四安装槽32的侧面设有第一防脱凸台，第一防脱凸台可以防止侧面固定卡块10脱离滑落第四安装槽32外。
在一些公开中，所述第三安装槽31两侧开设有第五安装槽34，第五安装槽34靠近第三安装槽31的一侧开设有第六安装槽35，第六安装槽35内活动安装有锁定轴55，锁定轴55与第六安装槽35之间设有第三弹簧56，第五安装槽34内活动安装有锁紧滑块5，锁紧滑块5靠近固定拉块4的一侧设有侧面斜槽51，锁定轴55一端设有的第二抵触圆头57抵触在第二抵触圆头57使，固定拉块4两侧开设有侧面固定孔44，锁定轴55靠近固定拉块4的一端活动安装在侧面固定孔44内，可以通过气缸或电机锁紧滑块5的上下运动；进一步地，所述锁紧滑块5上方设有第一顶柱54，第五安装槽34上方设有弹簧安装板52，弹簧安装板52与锁紧滑块5之间设有第二弹簧53，第一顶柱54上方设有第一转轴7，第一转轴7上设有第一空间凸轮72，第一顶柱54活动安装在凸轮槽73内上端与凸轮面相互抵触；通过如此设计，将吊绳安装在吊绳安装孔42上，在进行吊装时将导向球23与弧形导向槽13抵触进行导向性，后通过角度定位凸台22卡入角度定位槽14内，导向球23卡入定位球槽15内，通过导向球23的导向作用完成吊板2的快速定位，吊板2安装到位后吊装固定块3卡入固定块安装孔11内，吊绳安装在吊绳安装孔42上，可以通过旋转第一转轴7改变凸轮槽73与第一顶柱54抵触的位置配合第二弹簧53调整锁紧滑块5的位置，使锁定轴55抵触在侧面斜槽51的位置发生改变，如此锁定轴55因为第三弹簧56的弹力向外运动，锁定轴55脱离侧面固定孔44解除对固定拉块4的固定，如此固定拉块4通过吊绳的牵引向上运动时，侧面固定卡块10受第三斜面43的抵触向外运动卡入侧面固定槽12内完成固定。
在一些公开中，所述第一空间凸轮72上设有第一带轮71，第一转轴7侧面设有第二转轴8，第二转轴8上设有第二带轮81，第二带轮81上设有第一齿轮82，第二带轮81与第一带轮71之间设有第一同步带83，第一齿轮82侧面设有第一齿条84，第一齿轮82与第一齿条84相互啮合，进一步地所述第一齿条84一端设有弹簧安装块86另一端设有调整滑块9，弹簧安装块86与第一齿条84之间设有第三弹簧87，第一齿条84靠近调整滑块9的一端设有抵触杆85，调整滑块9上开设有调节抵触面90，调节抵触面90包括解锁平面92、锁死平面93、连接斜面94，解锁平面92和锁死平面93通过连接斜面94连接，抵触杆85端部抵触在调节抵触面90上；通过如此设计，当调整滑块9运动时，抵触杆85抵触位置从锁死平面93经过连接斜面94改变为解锁平面92，如此在第三弹簧87弹力的作用下第一齿条84向调整滑块9运动，第一齿条84运动通过第一齿轮82带动第二转轴8旋转，第二转轴8旋转通过第一同步带83带动第一转轴7旋转，如此通过第一空间凸轮72的旋转调整第一顶柱54抵触高度带动锁紧滑块5运动，使锁定轴55抵触在侧面斜槽51的位置发生改变，如此锁定轴55因为第三弹簧56的弹力向外运动，锁定轴55脱离侧面固定孔44解除对固定拉块4的固定，如此固定拉块4通过吊绳的牵引向上运动时，侧面固定卡块10受第三斜面43的抵触向外运动卡入侧面固定槽12内完成固定。
在一些公开中，所述调整滑块9两侧均设有调节抵触面90，调整滑块9两侧设有的抵触杆85抵触在各自一侧带动调节抵触面90上；通过如此设计，可以通过一个调整滑块9的运动带动两侧两个
在一些公开中，所述吊板2中间位置开设有第一安装槽26，第一安装槽26内活动安装有活动拉杆27，活动拉杆27与两侧的调整滑块9通过牵引绳98相互连接，活动拉杆27与两侧的调整滑块9之间设有第四弹簧97；通过如此设计，可以通过控制活动拉杆27的上下运动，通过牵引绳98使调整滑块9进行相向运动，活动拉杆27可以通过气缸或者牵引绳驱动。
在一些公开中，所述调整滑块9靠近活动拉杆27的一侧设有安装凸台95，安装凸台95上设有牵引孔96，牵引绳98固定在牵引孔96内；通过如此设计，方便安装；进一步地，调整滑块9、第二转轴8、第一转轴7均安装在吊板2内开设的安装空槽内，第二转轴8、第一转轴7安装在吊板2内开设的安装空槽上方。
工作原理：
将吊绳安装在吊绳安装孔42上，在进行吊装时将导向球23与弧形导向槽13抵触进行导向性，后通过角度定位凸台22卡入角度定位槽14内，导向球23卡入定位球槽15内，通过导向球23的导向作用完成吊板2的快速定位，吊板2安装到位后吊装固定块3卡入固定块安装孔11内，吊绳安装在吊绳安装孔42上，可以通过旋转第一转轴7改变凸轮槽73与第一顶柱54抵触的位置配合第二弹簧53调整锁紧滑块5的位置，使锁定轴55抵触在侧面斜槽51的位置发生改变，如此锁定轴55因为第三弹簧56的弹力向外运动，锁定轴55脱离侧面固定孔44解除对固定拉块4的固定，如此固定拉块4通过吊绳的牵引向上运动时，侧面固定卡块10受第三斜面43的抵触向外运动卡入侧面固定槽12内完成固定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种用于物流运输箱的卸货吊具，包括运输箱本体和运输箱连接板(1)，其特征在于，所述运输箱连接板(1)安装在运输箱本体上方，运输箱连接板(1)中间位置开设有弧形导向槽(13)，弧形导向槽(13)下方开设有角度定位槽(14)，角度定位槽(14)下方开设有定位球槽(15)，运输箱连接板(1)的四角设有固定块安装孔(11)，固定块安装孔(11)侧面设有侧面固定槽(12)；
所述吊具包括吊板(2),(吊板(2)下方设有锥形定位凸台(21)，锥形定位凸台(21)下方设有角度定位凸台(22)，角度定位凸台(22)下方设有导向球(23)，吊板(2)的四角开设有第二安装槽(28)，第二安装槽(28)内安装有吊装固定块(3)，吊装固定块(3)上开设有第三安装槽(31)，第三安装槽(31)两侧设有第四安装槽(32)，第三安装槽(31)内设有固定拉块(4)，固定拉块(4)上方设有第一连接凸台(41)，第一连接凸台(41)上开设有吊绳安装孔(42)，固定拉块(4)两侧设有第三斜面(43)，第四安装槽(32)内活动安装有侧面固定卡块(10)，侧面固定卡块(10)靠近固定拉块(4)的一侧设有第一抵触斜面(101)，第一抵触斜面(101)与第三斜面(43)相互抵触。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输箱的卸货吊具，其特征在于，所述第四安装槽(32)的上方开设有第七安装槽(33)，第七安装槽(33)内活动安装有回位轴(6)，回位轴(6)下方设有第一抵触圆头(61)，回位轴(6)与第七安装槽(33)之间设有第一弹簧(62)，侧面固定卡块(10)远离固定拉块(4)的一侧设有第二抵触斜面(102)，第一抵触圆头(61)抵触在第二抵触斜面(102)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于物流运输箱的卸货吊具，其特征在于，所述第三安装槽(31)两侧开设有第五安装槽(34)，第五安装槽(34)靠近第三安装槽(31)的一侧开设有第六安装槽(35)，第六安装槽(35)内活动安装有锁定轴(55)，锁定轴(55)与第六安装槽(35)之间设有第三弹簧(56)，第五安装槽(34)内活动安装有锁紧滑块(5)，锁紧滑块(5)靠近固定拉块(4)的一侧设有侧面斜槽(51)，锁定轴(55)一端设有的第二抵触圆头(57)抵触在第二抵触圆头(57)使，固定拉块(4)两侧开设有侧面固定孔(44)，锁定轴(55)靠近固定拉块(4)的一端活动安装在侧面固定孔(44)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于物流运输箱的卸货吊具，其特征在于，所述锁紧滑块(5)上方设有第一顶柱(54)，第五安装槽(34)上方设有弹簧安装板(52)，弹簧安装板(52)与锁紧滑块(5)之间设有第二弹簧(53)，第一顶柱(54)上方设有第一转轴(7)，第一转轴(7)上设有第一空间凸轮(72)，第一顶柱(54)活动安装在凸轮槽(73)内上端与凸轮面相互抵触。
5.根据权利要求4所述的一种用于物流运输箱的卸货吊具，其特征在于，所述第一空间凸轮(72)上设有第一带轮(71)，第一转轴(7)侧面设有第二转轴(8)，第二转轴(8)上设有第二带轮(81)，第二带轮(81)上设有第一齿轮(82)，第二带轮(81)与第一带轮(71)之间设有第一同步带(83)，第一齿轮(82)侧面设有第一齿条(84)，第一齿轮(82)与第一齿条(84)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于物流运输箱的卸货吊具，其特征在于，所述第一齿条(84)一端设有弹簧安装块(86)另一端设有调整滑块(9)，弹簧安装块(86)与第一齿条(84)之间设有第三弹簧(87)，第一齿条(84)靠近调整滑块(9)的一端设有抵触杆(85)，调整滑块(9)上开设有调节抵触面(90)，调节抵触面(90)包括解锁平面(92)、锁死平面(93)、连接斜面(94)，解锁平面(92)和锁死平面(93)通过连接斜面(94)连接，抵触杆(85)端部抵触在调节抵触面(90)上。
7.根据权利要求6所述的一种用于物流运输箱的卸货吊具，其特征在于，所述调整滑块(9)两侧均设有调节抵触面(90)，调整滑块(9)两侧设有的抵触杆(85)抵触在各自一侧带动调节抵触面(90)上。
8.根据权利要求6所述的一种用于物流运输箱的卸货吊具，其特征在于，所述吊板(2)中间位置开设有第一安装槽(26)，第一安装槽(26)内活动安装有活动拉杆(27)，活动拉杆(27)与两侧的调整滑块(9)通过牵引绳(98)相互连接，活动拉杆(27)与两侧的调整滑块(9)之间设有第四弹簧(97)。
9.根据权利要求6所述的一种用于物流运输箱的卸货吊具，其特征在于，所述调整滑块(9)靠近活动拉杆(27)的一侧设有安装凸台(95)，安装凸台(95)上设有牵引孔(96)，牵引绳(98)固定在牵引孔(96)内。
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