CN114802494A - 电动尾翼驱动控制方法及控制装置 - Google Patents

电动尾翼驱动控制方法及控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114802494A
CN114802494A CN202110835509.8A CN202110835509A CN114802494A CN 114802494 A CN114802494 A CN 114802494A CN 202110835509 A CN202110835509 A CN 202110835509A CN 114802494 A CN114802494 A CN 114802494A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric
electric tail
driving motor
tail wing
preset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110835509.8A
Other languages
English (en)
Inventor
刘德鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Motor Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Motor Co Ltd filed Critical Great Wall Motor Co Ltd
Priority to CN202110835509.8A priority Critical patent/CN114802494A/zh
Priority to PCT/CN2022/102330 priority patent/WO2023000942A1/zh
Publication of CN114802494A publication Critical patent/CN114802494A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B62D37/02—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by aerodynamic means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

本发明提供了一种电动尾翼驱动控制方法及控制装置，本发明的电动尾翼驱动控制方法是在电动尾翼运行过程中，判断电动尾翼当前的运行状态是否为卡滞状态，并在运行状态为卡滞状态时，执行电动尾翼的防卡滞操作，且防卡滞操作是使电动尾翼的驱动电机回初始位置，并在驱动电机回到初始位置后，以预设占空比控制驱动电机运行，而由驱动电机驱使电动尾翼运动。本发明所述的电动尾翼驱动控制方法，通过使电动尾翼的驱动电机回初始位置，并以预设占空比控制驱动电机运行，可对影响电动尾翼运行的异物进行重复振动和冲击，从而有利于破除阻滞电动尾翼运行的异物，进而有利于保证电动尾翼顺利运行，该控制方法简单，且易于实现和推广。

Description

电动尾翼驱动控制方法及控制装置
技术领域
本发明涉及车辆零部件控制技术领域，特别涉及一种电动尾翼驱动控制方法。同时，本发明还涉及可实现如上控制方法的电动尾翼驱动控制装置。
背景技术
电动尾翼是提高车辆性能的零部件，其主要作用是减少车辆尾部的升力，增强车辆的抓地力和稳定性。
目前，多数电动尾翼由驱动电机驱动，且电动尾翼和车身之间设有铰链结构，该结构的缺点在于，结构复杂，运行阻力大，且铰链机构容易进杂物并导致电动尾翼运行卡滞，尤其在冬季容易结冰的情况下，会造成电动尾翼运行阻力增大，影响电动尾翼顺利展开和关闭。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种电动尾翼驱动控制方法，以便于驱动电动尾翼顺利运行。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电动尾翼驱动控制方法，该方法包括：
在电动尾翼运行过程中，判断所述电动尾翼当前的运行状态是否为卡滞状态；
在所述电动尾翼当前的运行状态为卡滞状态时，执行所述电动尾翼的防卡滞操作；
其中，所述电动尾翼的防卡滞操作包括：
使所述电动尾翼的驱动电机回初始位置；以及，
在所述驱动电机回到初始位置后，以预设占空比控制所述驱动电机运行，而由所述驱动电机驱使所述电动尾翼运动。
进一步的，所述电动尾翼的防卡滞操作还包括：在以预设占空比控制所述驱动电机运行时，获取所述驱动电机运行产生的霍尔数量；在获取的所述霍尔数量不小于预设数量阈值时，由所述驱动电机驱使所述电动尾翼运动至预设的目标位置。
进一步的，所述电动尾翼的防卡滞操作还包括：在以预设占空比控制所述驱动电机运行时，获取所述驱动电机的运行时间；在获取的所述霍尔数量小于所述预设数量阈值，以及获取的所述运行时间达到预设时间阈值时，重新进行所述电动尾翼的防卡滞操作。
进一步的，所述电动尾翼的防卡滞操作还包括：在重新进行所述电动尾翼的防卡滞操作时，对重新进行的所述电动尾翼的防卡滞操作的次数进行计数；在计数值达到预设次数阈值时，不再重新进行所述电动尾翼的防卡滞操作。
进一步的，在所述电动尾翼运行过程中，获取所述驱动电机的运行电流；在所述运行电流不小于预设的堵转电流阈值时，判定所述电动尾翼当前的运行状态为所述卡滞状态。
进一步的，所述初始位置为所述电动尾翼处于展开的最高位时对应的电机位置，或者为所述电动尾翼处于收回的最低位时对应的电机位置。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
本发明所述的电动尾翼驱动控制方法，通过使电动尾翼的驱动电机回初始位置，并以预设占空比控制驱动电机运行，可对影响电动尾翼运行的异物进行重复振动和冲击，从而有利于破除阻滞电动尾翼运行的异物，进而有利于保证电动尾翼顺利运行，该控制方法简单，且易于实现和推广。
本发明的另一目的在于提出一种电动尾翼驱动控制装置，该装置包括判断模块和控制模块，其中：所述判断模块用于在电动尾翼运行过程中，判断所述电动尾翼当前的运行状态是否为卡滞状态；所述控制模块用于在所述电动尾翼当前的运行状态为卡滞状态时，执行所述电动尾翼的防卡滞操作；且，所述电动尾翼的防卡滞操作包括：使所述电动尾翼的驱动电机回初始位置；以及，在所述驱动电机回到初始位置后，以预设占空比控制所述驱动电机运行，而由所述驱动电机驱使所述电动尾翼运动。
进一步的，该装置还包括获取模块，其中：所述获取模块用于在以预设占空比控制所述驱动电机运行时，获取所述驱动电机运行产生的霍尔数量；以及，在获取的所述霍尔数量不小于预设数量阈值时，所述控制模块以预设占空比控制所述驱动电机运行，并由所述驱动电机驱使所述电动尾翼运动至预设的目标位置。
进一步的，该装置还包括计时模块，其中：所述计时模块用于在以预设占空比控制所述驱动电机运行时，获取所述驱动电机的运行时间；以及，在获取的所述霍尔数量小于所述预设数量阈值，以及获取的所述运行时间达到预设时间阈值时，所述控制模块重新进行所述电动尾翼的防卡滞操作。
进一步的，该装置还包括计数模块，其中：所述计数模块用于在重新进行所述电动尾翼的防卡滞操作时，对重新进行的所述电动尾翼的防卡滞操作的次数进行计数；以及，在计数值达到预设次数阈值时，所述控制模块不再重新进行所述电动尾翼的防卡滞操作。
本发明的电动尾翼驱动控制与前述的电动尾翼驱动控制方法相对于现有技术具有相同的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的电动尾翼驱动控制方法的流程图；
图2为本发明实施例所述的防卡滞操作的流程图；
图3为本发明实施例所述的电动尾翼驱动控制的结构框图。
附图标记说明：
1、控制模块；2、判断模块；3、获取模块；4、计时模块；5、计数模块；6、驱动电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本实施例涉及一种电动尾翼驱动控制方法，如图1至图3所示的，其主要是在驱动电机6驱动电动尾翼运行的过程，先判断电动尾翼当前的运行状态，并在运行状态为卡滞状态时，启动电动尾翼的防卡滞操作。其中，防卡滞操作是使驱动电机6回到初始位置，并以预设占空比控制驱动电机6运行，以便于驱动电机6驱使电动尾翼运动至预设的目标位置。
基于以上设计思想，本实施例的电动尾翼驱动控制方法的一种示例性流程图如图1所示，该方法主要包括如下的步骤：
S101、在电动尾翼运行过程中，判断电动尾翼当前的运行状态是否为卡滞状态，该步骤中，在电动尾翼运行过程中，获取驱动电机6的运行电流，在运行电流不小于预设的堵转电流阈值时，判定电动尾翼当前的运行状态为卡滞状态。
S102、在电动尾翼当前的运行状态为卡滞状态时，执行下述的电动尾翼的防卡滞操作。
电动尾翼的防卡滞操作主要包括以下两个步骤：
S103、使电动尾翼的驱动电机6回初始位置，该步骤中，初始位置为电动尾翼处于展开的最高位时对应的电机位置，或者为电动尾翼处于收回的最低位时对应的电机位置。
S104、在驱动电机6回到初始位置后，以预设占空比控制驱动电机6运行，而由驱动电机6驱使电动尾翼运动。该步骤中，预设占空比优选采用最大占空比。
在此应当注意的是，步骤S104中，在以预设占空比控制驱动电机6运行时，需获取驱动电机6运行产生的霍尔数量，并在获取的霍尔数量不小于预设数量阈值时，由驱动电机6驱使电动尾翼运动至预设的目标位置。
此外，在以预设占空比控制驱动电机6运行时，还需获取驱动电机6的运行时间，并在获取的霍尔数量小于预设数量阈值，以及获取的运行时间达到预设时间阈值时，重新进行电动尾翼的防卡滞操作。
在重新进行电动尾翼的防卡滞操作时，需要对重新进行的电动尾翼的防卡滞操作的次数进行计数，在计数值达到预设次数阈值时，不再重新进行电动尾翼的防卡滞操作。
为了便于较好的理解本实施例的电动尾翼驱动控制方法，以下结合图2对电动尾翼的防卡滞操作进行详细说明。
先控制驱动电动尾翼的驱动电机6回到初始位置，将驱动次数清零，并在驱动电机6回到初始位置后，将驱动电机6的运行时间以及驱动电机6运行产生的霍尔数量清零，接下来以预设占空比控制驱动电机6运行。
接下来判断驱动电机6运行产生的霍尔数量，若获得的驱动电机6运行产生的霍尔数量不小于预设数量阈值时，驱动电动尾翼运动驱动电动尾翼运动至预设目标位置。若获得的驱动电机6运行产生的霍尔数量小于预设数量阈值时，判断驱动电机6的运行时间是否达到预设时间阈值。该步骤中，预设数量阈值可为180-220，优选数量为200，除此以外，预设数量阈值当然还可为180、190、210、220等其他数量。
在驱动电机6的运行时间达到预设时间阈值时，使防卡滞操作的次数加1，而在驱动电机6的运行时间达到预设时间阈值时，返回再次判断驱动电机6运行产生的霍尔数量。该步骤中，预设时间阈值可为550-650ms，优选为600ms，除此以外，预设时间阈值当然还可为560ms、580ms、610ms、630ms等。
而后使驱动电机6返回初始位置，并在防卡滞操作的次数达到预设次数阈值时，结束电动尾翼的防卡滞操作，且电动尾翼未达到预设的目标位置。在防卡滞操作的次数未达到预设次数阈值时，返回前边的将驱动电机6的运行时间以及驱动电机6运行产生的霍尔数量清零的步骤，并重复后续步骤，如此循环。
本实施例中，预设次数阈值可为3-7，其优选为5，除此以外，预设次数阈值还可为3、4、6、7等其他数值。
本实施例还涉及一种可实现如上的电动尾翼驱动控制方法的电动尾翼驱动控制装置，如图3所示的，该装置主要包括判断模块2、控制模块1、获取模块3、计时模块4和计数模块5，其中，控制模块1与判断模块2、控制模块1、获取模块3、计时模块4、计数模块5和前述的驱动电机6分别连接，其中，驱动电机6为现有结构。
具体来讲，判断模块2用于在电动尾翼运行过程中，判断电动尾翼当前的运行状态是否为卡滞状态；获取模块3用于在以预设占空比控制驱动电机6运行时，获取驱动电机6运行产生的霍尔数量；计时模块4用于在以预设占空比控制驱动电机6运行时，获取驱动电机6的运行时间；计数模块5用于在重新进行电动尾翼的防卡滞操作时，对重新进行的电动尾翼的防卡滞操作的次数进行计数。
控制模块1的主要用于在电动尾翼当前的运行状态为卡滞状态时，执行电动尾翼的防卡滞操作；而在控制模块1以预设占空比控制驱动电机6运行，控制驱动电机6驱使电动尾翼运动至预设的目标位置。
此外，在获取的霍尔数量小于预设数量阈值，以及获取的运行时间达到预设时间阈值时，控制模块1重新进行电动尾翼的防卡滞操作；而在计数值达到预设次数阈值时，控制模块1不再重新进行电动尾翼的防卡滞操作。
本实施例的电动尾翼驱动控制方法和控制装置，在确定电动尾翼当前的运行状态为卡滞状态时，通过使电动尾翼的驱动电机6回初始位置，并以预设占空比控制驱动电机6运行，可对影响电动尾翼运行的异物进行重复振动和冲击，从而有利于破除阻滞电动尾翼运行的异物，进而有利于保证电动尾翼顺利运行，该控制方法简单，且易于实现和推广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动尾翼驱动控制方法，其特征在于，该方法包括：
在电动尾翼运行过程中，判断所述电动尾翼当前的运行状态是否为卡滞状态；
在所述电动尾翼当前的运行状态为卡滞状态时，执行所述电动尾翼的防卡滞操作；
其中，所述电动尾翼的防卡滞操作包括：
使所述电动尾翼的驱动电机(6)回初始位置；以及，
在所述驱动电机(6)回到初始位置后，以预设占空比控制所述驱动电机(6)运行，而由所述驱动电机(6)驱使所述电动尾翼运动。
2.根据权利要求1所述的电动尾翼驱动控制方法，其特征在于，所述电动尾翼的防卡滞操作还包括：
在以预设占空比控制所述驱动电机(6)运行时，获取所述驱动电机(6)运行产生的霍尔数量；
在获取的所述霍尔数量不小于预设数量阈值时，由所述驱动电机(6)驱使所述电动尾翼运动至预设的目标位置。
3.根据权利要求2所述的电动尾翼驱动控制方法，其特征在于，所述电动尾翼的防卡滞操作还包括：
在以预设占空比控制所述驱动电机(6)运行时，获取所述驱动电机(6)的运行时间；
在获取的所述霍尔数量小于所述预设数量阈值，以及获取的所述运行时间达到预设时间阈值时，重新进行所述电动尾翼的防卡滞操作。
4.根据权利要求3所述的电动尾翼驱动控制方法，其特征在于，所述电动尾翼的防卡滞操作还包括：
在重新进行所述电动尾翼的防卡滞操作时，对重新进行的所述电动尾翼的防卡滞操作的次数进行计数；
在计数值达到预设次数阈值时，不再重新进行所述电动尾翼的防卡滞操作。
5.根据权利要求1所述的电动尾翼驱动控制方法，其特征在于：
在所述电动尾翼运行过程中，获取所述驱动电机(6)的运行电流；
在所述运行电流不小于预设的堵转电流阈值时，判定所述电动尾翼当前的运行状态为所述卡滞状态。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动尾翼驱动控制方法，其特征在于：
所述初始位置为所述电动尾翼处于展开的最高位时对应的电机位置，或者为所述电动尾翼处于收回的最低位时对应的电机位置。
7.一种电动尾翼驱动控制装置，其特征在于，该装置包括判断模块(2)和控制模块(1)，其中：
所述判断模块(2)用于在电动尾翼运行过程中，判断所述电动尾翼当前的运行状态是否为卡滞状态；
所述控制模块(1)用于在所述电动尾翼当前的运行状态为卡滞状态时，执行所述电动尾翼的防卡滞操作；
且，所述电动尾翼的防卡滞操作包括：
使所述电动尾翼的驱动电机(6)回初始位置；以及，
在所述驱动电机(6)回到初始位置后，以预设占空比控制所述驱动电机(6)运行，而由所述驱动电机(6)驱使所述电动尾翼运动。
8.根据权利要求7所述的电动尾翼驱动控制装置，其特征在于，该装置还包括获取模块(3)，其中：
所述获取模块(3)用于在以预设占空比控制所述驱动电机(6)运行时，获取所述驱动电机(6)运行产生的霍尔数量；以及，
在获取的所述霍尔数量不小于预设数量阈值时，所述控制模块(1)以预设占空比控制所述驱动电机(6)运行，并由所述驱动电机(6)驱使所述电动尾翼运动至预设的目标位置。
9.根据权利要求8所述的电动尾翼驱动控制装置，其特征在于，该装置还包括计时模块(4)，其中：
所述计时模块(4)用于在以预设占空比控制所述驱动电机(6)运行时，获取所述驱动电机(6)的运行时间；以及，
在获取的所述霍尔数量小于所述预设数量阈值，以及获取的所述运行时间达到预设时间阈值时，所述控制模块(1)重新进行所述电动尾翼的防卡滞操作。
10.根据权利要求9所述的电动尾翼驱动控制装置，其特征在于，该装置还包括计数模块(5)，其中：
所述计数模块(5)用于在重新进行所述电动尾翼的防卡滞操作时，对重新进行的所述电动尾翼的防卡滞操作的次数进行计数；以及，
在计数值达到预设次数阈值时，所述控制模块(1)不再重新进行所述电动尾翼的防卡滞操作。
CN202110835509.8A 2021-07-23 2021-07-23 电动尾翼驱动控制方法及控制装置 Pending CN114802494A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110835509.8A CN114802494A (zh) 2021-07-23 2021-07-23 电动尾翼驱动控制方法及控制装置
PCT/CN2022/102330 WO2023000942A1 (zh) 2021-07-23 2022-06-29 电动尾翼驱动控制方法、控制装置及控制器和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110835509.8A CN114802494A (zh) 2021-07-23 2021-07-23 电动尾翼驱动控制方法及控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114802494A true CN114802494A (zh) 2022-07-29

Family

ID=82525737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110835509.8A Pending CN114802494A (zh) 2021-07-23 2021-07-23 电动尾翼驱动控制方法及控制装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114802494A (zh)
WO (1) WO2023000942A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115384638A (zh) * 2022-08-29 2022-11-25 曼德电子电器有限公司 车辆尾翼运行检测控制方法、装置及车辆
CN116495066A (zh) * 2023-06-28 2023-07-28 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 一种尾翼控制方法、装置、车辆及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2537736A2 (de) * 2011-06-22 2012-12-26 Audi AG Luftleiteinrichtung für ein Kraftfahrzeug
CN105522520A (zh) * 2014-10-20 2016-04-27 株式会社牧田 旋转冲击工具
CN108058562A (zh) * 2018-01-22 2018-05-22 福州大学 一种主动悬架装置及其控制方法
CN109606485A (zh) * 2019-01-23 2019-04-12 吉林大学 一种方程式赛车电控可调尾翼系统及其控制方法
CN110594406A (zh) * 2019-09-29 2019-12-20 潍柴动力股份有限公司 换档电机堵转的调整方法及装置
CN110949550A (zh) * 2019-12-11 2020-04-03 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆的尾翼控制方法、控制器、车辆及存储介质
CN113062807A (zh) * 2021-03-31 2021-07-02 东风商用车有限公司 一种节气门卡滞故障控制方法及设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR8407031A (pt) * 1983-08-24 1985-07-30 Short Brothers Plc Processo e aparelho para desgelar uma chapa elasticamente deformavel
DE102006059726B3 (de) * 2006-12-18 2008-05-29 Hs Genion Gmbh Fahrzeugaußenseitige Funktionseinrichtung mit einem Ausstellelement
DE102014007910A1 (de) * 2014-05-27 2015-12-03 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb einer Kühlergrillanordnung, Kühlergrillanordnung und Fahrzeug
US10875588B2 (en) * 2019-01-15 2020-12-29 GM Global Technology Operations LLC Active deck-lid spoiler control system for a motor vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2537736A2 (de) * 2011-06-22 2012-12-26 Audi AG Luftleiteinrichtung für ein Kraftfahrzeug
CN105522520A (zh) * 2014-10-20 2016-04-27 株式会社牧田 旋转冲击工具
CN108058562A (zh) * 2018-01-22 2018-05-22 福州大学 一种主动悬架装置及其控制方法
CN109606485A (zh) * 2019-01-23 2019-04-12 吉林大学 一种方程式赛车电控可调尾翼系统及其控制方法
CN110594406A (zh) * 2019-09-29 2019-12-20 潍柴动力股份有限公司 换档电机堵转的调整方法及装置
CN110949550A (zh) * 2019-12-11 2020-04-03 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆的尾翼控制方法、控制器、车辆及存储介质
CN113062807A (zh) * 2021-03-31 2021-07-02 东风商用车有限公司 一种节气门卡滞故障控制方法及设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115384638A (zh) * 2022-08-29 2022-11-25 曼德电子电器有限公司 车辆尾翼运行检测控制方法、装置及车辆
CN115384638B (zh) * 2022-08-29 2023-09-05 曼德电子电器有限公司 车辆尾翼运行检测控制方法、装置及车辆
CN116495066A (zh) * 2023-06-28 2023-07-28 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 一种尾翼控制方法、装置、车辆及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023000942A1 (zh) 2023-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114802494A (zh) 电动尾翼驱动控制方法及控制装置
JP6718749B2 (ja) モータ制御装置
EP2706638B1 (en) Protective device for LC filter
CN102312634B (zh) 汽车电动窗防夹控制方法及其控制系统
CN1538584A (zh) 马达控制设备
CN101532361A (zh) 防夹装置及防夹方法
CN103696649A (zh) 用于电动车窗的防夹保护装置及方法
CN108457552B (zh) 一种车窗位置检测装置及检测方法
CN109532577B (zh) 一种电动座椅的防夹方法、装置以及电动座椅控制器
CN105846732A (zh) 一种控制电路
CN101534049A (zh) 电荷泵电路
JP2006009526A (ja) 開閉体の制御装置
JP2011120381A (ja) モータ制御装置
CN106740824A (zh) 需求扭矩滤波方法、系统及混合动力汽车
CN107031454B (zh) 纯电动汽车用电机坡道加速及堵转控制方法及装置
US9859826B2 (en) Intelligent detection unit (iDU) to detect the position of a rotor controlled by pulse modulation
CN110429877B (zh) 一种开关磁阻电机非导通相高频脉冲注入方法
CN114809854A (zh) 一种车窗防夹控制方法及带防夹功能的车窗控制系统
CN104507002A (zh) 基于车速脉冲检测实现音量自动调节的装置及方法
CN111947931B (zh) 一种喷油器故障诊断方法
CN110284799A (zh) 自动车窗控制模块、自动车窗控制器和汽车
CN108988700A (zh) 一种转速调节装置、电机及其转速调节方法
CN112193083B (zh) 一种电驱动汽车的节能控制方法、装置、设备及存储介质
JP2023130641A (ja) 電動機制御装置
CN110588628B (zh) 一种bsg电机噪音优化方法、系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220729

RJ01 Rejection of invention patent application after publication