CN115384638B - 车辆尾翼运行检测控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆尾翼运行检测控制方法、装置及车辆，该方法包括：控制尾翼于关闭位置至展开位置之间转动，确定第一距离参数阈值和第二距离参数阈值；实时检测尾翼转动过程中的第一距离参数和第二距离参数；确定第一距离参数和第一距离参数阈值之间的第一差值，以及第二距离参数和第二距离参数阈值之间的第二差值；若第一差值大于预设的第一差值阈值，或第二差值大于预设的第二差值阈值，则进行尾翼异常提示。本发明所述的车辆尾翼运行检测控制方法，通过实时检测尾翼运行过程中的距离参数，并于预设的距离参数阈值作差，比较两者之间的差值数据是否在预设合理差值范围内，以能够及时进行尾翼异常提示，从而方便人员后续的操作。

Description

车辆尾翼运行检测控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种车辆尾翼运行检测控制方法。本发明还涉及一种采用车辆尾翼运行检测控制方法的装置，以及配置有该车辆尾翼运行检测控制装置的车辆。

背景技术

随着汽车的电动尾翼系统应用越来越广泛，对于电动尾翼系统的各个子系统的性能要求越来越高。其中尾翼控制器的主要作用是实现尾翼的动作控制，在整车车速高于展开尾翼目标值时，进行尾翼展开；在整车车速低于尾翼关闭目标时，进行尾翼关闭。

现如今的电动尾翼在展开关闭运动过程，是尾翼运动至连杆硬止点发生堵转后，通过检测电机霍尔信号的丢失来检测电机堵转，进而判断运动到位。这种运动方法会使尾翼机构每次运动至硬止点后，由于物理形变会再向前运动一段距离，因此，每次展开或关闭运动过程都会存在连杆机构的碰撞，增加了尾翼结构的磨损，降低使用寿命。而在车辆使用过程中，只有尾翼的运行状态异常，造成尾翼与车身之间产生碰撞，驾驶人员才能得知尾翼的运行异常，使得驾驶人员具有不好的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆尾翼运行检测控制方法，以实时检测尾翼运行状态，并能够及时进行提示。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆尾翼运行检测控制方法，该方法包括如下步骤：

控制尾翼于关闭位置至展开位置之间转动，确定所述尾翼于所述关闭位置至一预设的中间位置之间的第一距离参数阈值，以及所述尾翼于所述展开位置至所述中间位置之间的第二距离参数阈值；

实时检测所述尾翼转动使用过程中，所述尾翼于所述关闭位置至所述中间位置之间的第一距离参数，以及所述尾翼于所述展开位置和所述中间位置之间的第二距离参数；

确定所述第一距离参数和所述第一距离参数阈值之间的第一差值，以及所述第二距离参数和所述第二距离参数阈值之间的第二差值；

若所述第一差值大于预设的第一差值阈值，或所述第二差值大于预设的第二差值阈值，则进行尾翼异常提示。

进一步的，所述第一距离参数阈值和所述第二距离参数阈值经由所述尾翼的制造工差值进行修正。

进一步的，所述第一距离参数和所述第二距离参数被设置为所述尾翼的转动角度值。

进一步的，所述中间位置经由设置在所述尾翼的转轴上的霍尔传感器确定。

进一步的，控制所述尾翼于所述关闭位置至所述展开位置之间转动过程中，确定所述霍尔传感器电平变化时的位置为所述中间位置。

进一步的，所述关闭位置位于所述尾翼关闭硬止点位置之前；所述展开位置位于所述尾翼展开硬止点位置之前。

进一步的，所述关闭位置和所述尾翼关闭硬止点位置之间的夹角为4°～5°；和/或所述展开位置和所述尾翼展开硬止点位置之间的夹角为4°～5°。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的车辆尾翼运行检测控制方法，通过实时检测尾翼展开和关闭过程中的距离参数，并于预设的距离参数阈值作差，比较两者之间的差值数据是否在预设合理差值范围内，以能够及时进行尾翼异常提示，从而方便人员后续的操作。

本发明的另一目的在于提出一种车辆尾翼初始化控制装置，该装置包括：

控制器，控制尾翼于关闭位置至展开位置之间转动，确定所述尾翼于所述关闭位置至一预设的中间位置之间的第一距离参数阈值，以及所述尾翼于所述展开位置至所述中间位置之间的第二距离参数阈值；

获取装置，实时检测所述尾翼转动使用过程中，所述尾翼于所述关闭位置至所述中间位置之间的第一距离参数，以及所述尾翼于所述展开位置和所述中间位置之间的第二距离参数；；

确定装置，确定所述第一距离参数和所述第一距离参数阈值之间的第一差值，以及所述第二距离参数和所述第二距离参数阈值之间的第二差值；

执行装置，若所述第一差值大于预设的第一差值阈值，或所述第二差值大于预设的第二差值阈值，则进行尾翼异常提示。

进一步的，该装置还包括：修正装置，由所述尾翼的制造工差值修正所述第一距离参数阈值和所述第二距离参数阈值。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的车辆尾翼运行检测控制装置，通过采用上述的车辆尾翼运行检测控制方法，能够对车辆尾翼的转动状态进行实时的监控，从而能够在尾翼运行异常时，及时进行尾翼异常转动的提示，方便后续人员的操作。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，该车辆配置有如上所述的车辆尾翼运行检测控制装置。

本发明的车辆与前述的车辆尾翼运行检测控制方法及装置相较于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图，是用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明是用于解释本发明，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的车辆尾翼运行检测控制方法的流程图；

图2为本发明实施例所述的车辆尾翼连杆机械结构转动角度示意图；

图3为本发明实施例所述的车辆尾翼运行检测控制装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、控制器；2、获取装置；3、确定装置；4、执行装置；5、修正装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例涉及一种车辆尾翼运行检测控制方法，其中，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S1，控制尾翼于关闭位置至展开位置之间转动，确定尾翼于关闭位置至一预设的中间位置之间的第一距离参数阈值，以及尾翼于展开位置至中间位置之间的第二距离参数阈值；

S2，实时检测尾翼转动使用过程中，尾翼于关闭位置至中间位置之间的第一距离参数，以及尾翼于展开位置和中间位置之间的第二距离参数；

S3，确定第一距离参数和第一距离参数阈值之间的第一差值，以及第二距离参数和第二距离参数阈值之间的第二差值；

S4，若第一差值大于预设的第一差值阈值，或第二差值大于预设的第二差值阈值，则进行尾翼异常提示。

首先需要说明的是，尾翼运动过程中，在运动到硬止点后，由于物理形变会再向前运动一端距离，即电机关闭堵转和电机展开堵转。本实施例中称为P-min点和P-max点。

同时，本实施例中，将尾翼关闭位置点称为P-close点，尾翼展开位置点称为P-open点。并且，作为一种优选的实施方式，尾翼的关闭位置P-close点位于尾翼关闭硬止点之前，且尾翼的展开位置P-open点位于尾翼展开硬止点之前，如此设置，有利于保证在尾翼彻底停止运动后的位置处在尾翼关闭硬止点和尾翼展开硬止点之间，从而有效的避免由于惯性移动，使得尾翼与车身产生碰撞变形。

本实施例中，如图2所示，第一距离参数和第二距离参数被设置为尾翼的转动角度值。通过对尾翼的展开和闭合角度的变化进行控制，有利于更加直观的反应结果数据。

此外，作为一种优选的实施方式，尾翼的关闭位置和尾翼关闭硬止点位置之间的夹角为4°～5°，同时，尾翼的展开位置和尾翼展开硬止点位置之间的夹角为4°～5°。当然，也可仅设置尾翼的关闭位置和尾翼关闭硬止点位置之间的夹角为4°～5°；或者仅设置尾翼的展开位置和尾翼展开硬止点位置之间的夹角为4°～5°，可依据实际情况进行设置，在此不作进一步的限定。

本实施例中，作为一种优选的实施方式，中间位置经由设置在尾翼的转轴上的霍尔传感器确定，霍尔传感器能够在尾翼展开和关闭的转动过程中具有一次高压变化。

将控制尾翼在关闭位置至展开位置之间转动过程中，确定霍尔传感器电平变化时的位置为中间位置，该中间位置可选用在关闭位置和展开位置之间的行程范围内任一位置处。该中间位置定义为P-hall点，且优选的P-hall点为高压段的中间值。

其中，本实施例中，将尾翼关闭位置至预设中间位置之间第一距离参数阈值定义为Δt1，尾翼展开位置至预设中间位置之间第二距离参数阈值定义为Δt2。尾翼关闭位置至一中间位置之间的第一距离参数定义为Δt1’,尾翼展开位置和该中间位置之间的第二距离参数Δt2’。

新电动尾翼系统的初始状态下，首先需要确定尾翼系统的初始运动，以便于预设距离参数。其测定方法为：驱使尾翼从中间位置P hall点向尾翼关闭的方向运动，直至检测到电机堵转后，定义为P-min点，驱使尾翼向展开的方向运动，检测到霍尔传感器上的电平变化定义为P-hall-up点，继续运动至电机堵转后，将该位置定义为P max点，接着控制尾翼向关闭位置运动，再次检测到电平变化时的位置定义为P-hall-down点，选用P-hall-up点和P-hall-down点的中间位置为P-hall点。由此，确定尾翼展开硬止点和位置关闭硬止点，并确定尾翼的关闭位置和尾翼的展开位置，从而预设出第一距离参数阈值Δt1的数值和第二距离参数阈值Δt2。

其中，第一距离参数阈值Δt1和第二距离参数阈值Δt2的数值需要依据尾翼的制造公差进行修正。

由于长期使用造成的磨损，在尾翼实际的关闭和展开过程中，尾翼的转动角度容易产生偏差。例如，第一距离参数Δt1’与第一距离参数阈值Δt1之间的第一差值大于第一差值阈值时，说明尾翼闭合过程中运行异常。

或者，第二距离参数Δt2’与第二距离参数阈值Δt2之间的第二差值大于第二差值阈值时，说明尾翼展开过程中运行异常。亦或者，第一差值大于第一差值阈值，同时，第二差值大于第二差值阈值，此时尾翼关闭过程和展开过程中的转动均产生异常。其一情况发生时，则进行尾翼异常提示，以方便人员进行后续的操作。

本实施例的车辆尾翼运行检测控制方法，通过实时检测尾翼展开和关闭过程中的距离参数，并于预设的距离参数阈值作差，比较两者之间的差值数据是否在预设合理差值范围内，以能够及时进行尾翼异常提示，从而方便人员后续的操作。

实施例二

本实施例涉及一种车辆尾翼运行检测控制装置，如图3所示，该装置包括控制器1、获取装置2、确定装置3和执行装置4。

其中，控制器1控制尾翼于关闭位置P-close至展开位置P-open之间转动，确定尾翼于关闭位置P-close至一预设的中间位置P hall之间的第一距离参数阈值Δt1，以及尾翼于展开位置P-open至中间位置P hall之间的第二距离参数阈值Δt2。

获取装置2实时检测尾翼转动使用过程中，尾翼于关闭位置P-close至中间位置Phall之间的第一距离参数Δt1’，以及尾翼于展开位置P-open和中间位置P hall之间的第二距离参数Δt2’。

确定装置3确定第一距离参数Δt1’和第一距离参数阈值Δt1之间的第一差值，以及第二距离参数Δt2’和第二距离参数阈值Δt2之间的第二差值。若第一差值大于预设的第一差值阈值，或第二差值大于预设的第二差值阈值，则进行尾翼异常提示。

此外，该装置中还包括修正装置5，修正装置5由尾翼的制造公差值修正第一距离参数阈值Δt1和第二距离参数阈值Δt2。

本实施例的车辆尾翼运行检测控制装置，通过采用实施例一中的车辆尾翼运行检测控制方法，能够对车辆尾翼的转动状态进行实时的监控，从而能够在尾翼运行异常时，及时进行尾翼异常转动的提示，方便人员后续的操作。

实施例三

本实施例涉及一种车辆，该车辆中配置有实施例二中的车辆尾翼运行检测控制装置。

本实施例的车辆，通过设置有实施例二中的车辆尾翼运行检测控制装置，能够及时了解尾翼转动情况，从而提高驾驶人员的使用体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆尾翼运行检测控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

控制尾翼于关闭位置至展开位置之间转动，确定所述尾翼于所述关闭位置至一预设的中间位置之间的第一距离参数阈值，以及所述尾翼于所述展开位置至所述中间位置之间的第二距离参数阈值，其中，所述关闭位置位于尾翼关闭硬止点位置之前，所述展开位置位于尾翼展开硬止点位置之前；

实时检测所述尾翼转动使用过程中，所述尾翼于所述关闭位置至所述中间位置之间的第一距离参数，以及所述尾翼于所述展开位置和所述中间位置之间的第二距离参数；

确定所述第一距离参数和所述第一距离参数阈值之间的第一差值，以及所述第二距离参数和所述第二距离参数阈值之间的第二差值；

若所述第一差值大于第一差值阈值，或所述第二差值大于第二差值阈值，则进行尾翼异常提示。

2.根据权利要求1所述的车辆尾翼运行检测控制方法，其特征在于：

所述第一距离参数阈值和所述第二距离参数阈值经由所述尾翼的制造工差值进行修正。

3.根据权利要求1或2所述的车辆尾翼运行检测控制方法，其特征在于：

所述第一距离参数和所述第二距离参数被设置为所述尾翼的转动角度值。

4.根据权利要求3所述的车辆尾翼运行检测控制方法，其特征在于：

所述中间位置经由设置在所述尾翼的转轴上的霍尔传感器确定。

5.根据权利要求4所述的车辆尾翼运行检测控制方法，其特征在于：

控制所述尾翼于所述关闭位置至所述展开位置之间转动过程中，确定所述霍尔传感器电平变化时的位置为所述中间位置。

6.根据权利要求1所述的车辆尾翼运行检测控制方法，其特征在于：

所述关闭位置和所述尾翼关闭硬止点位置之间的夹角为4°~5°；和/或所述展开位置和所述尾翼展开硬止点位置之间的夹角为4°~5°。

7.一种车辆尾翼运行检测控制装置，其特征在于，该装置包括：

控制器（1），控制尾翼于关闭位置至展开位置之间转动，确定所述尾翼于所述关闭位置至一预设的中间位置之间的第一距离参数阈值，以及所述尾翼于所述展开位置至所述中间位置之间的第二距离参数阈值，其中，所述关闭位置位于尾翼关闭硬止点位置之前，所述展开位置位于尾翼展开硬止点位置之前；

获取装置（2），实时检测所述尾翼转动使用过程中，所述尾翼于所述关闭位置至所述中间位置之间的第一距离参数，以及所述尾翼于所述展开位置和所述中间位置之间的第二距离参数；

确定装置（3），确定所述第一距离参数和所述第一距离参数阈值之间的第一差值，以及所述第二距离参数和所述第二距离参数阈值之间的第二差值；

执行装置（4），若所述第一差值大于预设的第一差值阈值，或所述第二差值大于预设的第二差值阈值，则进行尾翼异常提示。

8.根据权利要求7所述的车辆尾翼运行检测控制装置，其特征在于，该装置还包括：

修正装置（5），由所述尾翼的制造工差值修正所述第一距离参数阈值和所述第二距离参数阈值。

9.一种车辆，其特征在于：

该车辆配置有如权利要求7或8所述的车辆尾翼运行检测控制装置。