CN114801635A - 一种大型运输车辆中后桥平衡悬架系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种大型运输车辆中后桥平衡悬架系统，采用平衡式悬架结构，两组平衡臂搭撑在中后桥之间，两端分别由前、后支架支撑；支架上部支撑平衡臂设置有圆弧面限位，下部支撑车桥设置有抗剪销对限位；在两平衡臂之间搭接平衡轴，平衡轴支撑座与平衡轴之间设置有限位销，平衡轴支撑座由下推力杆连接座支撑，下推力杆连接座与平衡轴支撑座之间互配有抗剪销；平衡轴支撑座与车架连接座共同夹设平衡轴；平衡轴支撑座与车架连接座内侧都设置有限位环形凸台；本发明设置上二下四推力杆。本发明后悬架系统能够承载高达100吨的重量，结构精简，重量轻，隐形限位多，结构平稳。

Description

一种大型运输车辆中后桥平衡悬架系统

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其是涉及一种适用于重型特种运输车辆的中后桥悬架系统。

背景技术

悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切传力装置的总称。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减振器件等组成。对于重型卡车、水泥搅拌车、泵车、起重机等重型车辆，一般都是采用双后桥平衡式悬架形式，但在行驶过程中，对路面的冲击大，车辆本身也承受较大的冲击，因而降低了整车的使用寿命、舒适性差，而且悬架重量较重，增加了油耗，增加了成本。

平衡式悬架，是在中、后桥之间设一平衡臂，平衡臂中间套在平衡轴上，可在平衡轴上转动，平衡臂的两端安装在中后车桥上，从而车辆的后轴荷就通过平衡臂传递到车桥上。平衡臂有位于车桥下方的形式，有位于车桥上方的形式。对平衡臂位于车桥下方的形式，维修时拆卸容易，但平衡臂离地间隙较小，平衡臂受力较复杂。对平衡臂位于车桥上方的形式，受力单一，但是维修时拆卸较困难，车桥易磨损。

因此如何兼顾后悬架安装问题、受力问题、平衡问题，是大型多桥驱动车辆亟待解决的。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种大型运输车辆中后桥平衡悬架系统。该悬架系统采用平衡式悬架，通过结构和布局的改进，保证了车架与车桥之间的连接稳定性，且易拆装不易磨损，以及解决了高位安装的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种大型运输车辆中后桥平衡悬架系统，设置在中桥、后桥之间，包括有平衡臂组件、平衡轴组件、推力杆组件，所述平衡轴组件搭撑在左、右两平衡臂组件之间，其特征在于：

所述平衡臂组件前、后两端分别由前支架、后支架支撑在所述中桥和后桥上；

所述平衡臂组件包括平衡臂和平衡臂盖板；

所述平衡轴组件包括平衡轴支撑座、平衡轴、车架连接座；

所述推力杆组件包括上推力杆、下推力杆；

所述前支架、后支架结构一样，均包括上、下两部分，其中，支架上部分是“口”型结构，所述平衡臂搭撑在“口”型结构中，所述“口”型结构内顶部是下圆弧拱形，内底部是上圆弧拱形，上、下拱形相对；支架下部分是空架结构，中/后桥搭撑在空架结构中，所述空架结构的内顶部和内底部，均与中/后桥之间互配有抗剪销；

所述平衡轴支撑座顶部支撑平衡轴，所述平衡轴支撑座与平衡轴之间互配有限位销；

所述下推力杆设置在左、右两平衡臂组件下方，一端连接在所述前/后支架底部，另一端连接在下推力杆连接座底部；所述下推力杆连接座上支撑所述平衡轴支撑座，所述下推力杆连接座与平衡轴支撑座之间互配有抗剪销；

所述上推力杆设置在左、右两平衡臂组件之间，一端连接在车架连接座上，另一端连接在中/后桥上。

进一步地：所述平衡臂为两端上翘的雁翅状，在平衡臂腹面上设置有薄壁减重面，在平衡臂两端的两侧面安装有耐磨块，在平衡臂的前后部朝向车体里的一侧安装有限位块，当平衡臂左右摆动时所述限位块与车架上安装的车架限位板接触限位。

进一步地：所述支架上部分的“口”型结构外侧设置有加强筋，且靠近车辆外侧的加强筋长于靠近车辆里侧的加强筋。

进一步地：所述支架上部分是由门型架和上底座构造成“口”型结构，门型架和上底座为一体铸造成型；

所述支架下部分是由四根连接柱和上底座、下底座构造成空间架结构，其中支架下部分的上底座与支架上部分的上底座共用为一个件。

进一步地：各所述抗剪销过渡配合到相应的安装体上，且在抗剪销中间设置有螺纹孔或扳手孔。

进一步地：在左、右两侧的两所述下推力杆连接座之间连接一支撑座连接板，所述支撑座连接板上安装所述平衡轴支撑座。

进一步地：所述平衡轴支撑座和所述车架连接座上对应开设有半圆形凹槽，共同组成一整圆，安装平衡轴；

在所述平衡轴支撑上，与平衡臂相对的一侧，设置有半环形凸台一，半环形凸台一与平衡轴支撑座上的半圆形凹槽等轴心，但凸出于平衡轴支撑座；

在所述车架连接座上，与平衡臂相对的一侧，设置有半环形凸台二，半环形凸台二与车架连接座上的半圆形凹槽等轴心，但凸出于车架连接座。

进一步地：所述下推力杆连接座顶部具有“∟”型直角部，在直角部内侧通过螺栓在两方向连接所述平衡轴支撑座。

进一步地：车辆单侧平衡臂组件下方设置有两根下推力杆，两根下推力杆的远端分别连接在前支架上和后支架上，近端共同连接在所述下推力杆连接座上。

进一步地：所述上推力杆有两根，两根上推力杆分置于车架连接座前后两侧，同一高度同一直线上；

其中，前端的上推力杆一端连接在车架连接座上，另一端连接在上推力杆前安装座上，后端的上推力杆一端连接在车架连接座上，另一端连接在上推力杆后安装座上；

所述上推力杆前安装座包括底座，在底座上前后居中位置设置两立壁，两立壁之间安装推力杆轴，两立壁根部向前后两侧等长延伸；

所述上推力杆后安装座包括底座，在底座上前后居中位置设置两立壁，两立壁之间安装推力杆轴，两立壁根部只向前侧延伸。

本发明提供的中后桥悬架系统，既平衡又稳定，在纵向上通过推力杆和平衡臂限位，在横向上通过平衡轴安装座和平衡臂限位块限位，在垂向上通过平衡臂安装支架限位，同时整体由缓冲块限位。该悬架结构简单，轻量化，维修时拆卸容易，易磨损部位有耐磨件，限位部有限位结构，只需更换小零件。该悬架设计，平衡臂位于车桥上方，底盘离地间隙大大增加，平衡臂与车桥之间分离，不直接接触，车桥不受磨损；平衡臂只受车架压力，受力简单。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。

图1为本发明悬架系统整体结构图；

图2为一组平衡臂对置图；

图3为平衡臂盖板结构图；

图4为车架限位板结构图；

图5为前支架结构图；

图6为前支架上部分结构图；

图7为前支架下部分结构图；

图8为本发明悬架系统侧视图；

图9为平衡轴支撑座与下推力杆连接座整体结构图；

图10为平衡轴支撑座结构图；

图11为轴承结构图；

图12为轴承安装图；

图13为下推力杆连接图；

图14为一组下推力杆连接座对置图；

图15为上推力杆连接图；

图16为上推力杆前安装座图；

图17为上推力杆后安装座图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述，其中附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本发明技术方案作的唯一限定，凡是在本发明技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本发明的保护范围。

如图1所示，本发明提供的中后桥悬架系统为平衡式悬架，包括平衡臂组件1，两组平衡臂组件1搭撑在中桥和后桥之间，并且以车辆纵向中线为中心左右对称布置。两组平衡臂组件1在两端分别由前支架2和后支架3支撑，在中间共同通过平衡轴组件4连接，悬架系统上下设置推力杆组件5，此外还有车架连接架6、车架限位板7以及其他支撑件、连接件等。本发明主要介绍以上各组件的结构和连接关系改进。

如图2、3所示，平衡臂组件1包括有平衡臂11、平衡臂盖板12和耐磨块13、限位块14。本发明采用的平衡臂特点是，刚性梁结构，整体铸造，雁翅状，两端上翘，由前后支架支撑，这种形状平衡稳定。平衡臂组件以平衡臂11为主体，平衡臂盖板12和耐磨块13、限位块14都安装在平衡臂11上。

平衡臂11一改传统的打圆孔穿轴方式，而是在平衡臂11的顶部中间位置开设一下半圆形槽111，用于放置平衡轴，在下半圆形槽上方设置平衡臂盖板12，对应地，平衡臂盖板12的底部与下半圆形槽相对设置有上半圆形槽121，上、下两个半圆形槽相扣形成整圆夹住平衡轴，这种方式方便安装轴，也方便拆卸。另外在平衡臂11的侧面非承载部位设计有减重面112，即减重面比其余壁面薄，用于减重，轻量化设计使得车辆整体减重。

在平衡臂两端的两侧面都通过螺栓安装有耐磨块13，用于与前、后支架接触，防止铸件受损，损坏时直接更换耐磨块即可，材料耗损小。

同时，在平衡臂的前后部，朝向车体里的一侧，安装有限位块14，该限位块14用于与车架上安装的车架限位板7（图1）相接触，车架限位板7为一长拨动板，图4所示，一端安装在车架上，另一端在摆动时与限位块14接触起到限位作用。车架上前后安装两个车架限位板7，当平衡臂发生左右摆动时，转向力作用在平衡臂中部位置，力臂更长，更可靠；由于车架限位板7的限位作用限制平衡臂随意摆动，限位块14与车架限位板7接触，减小平衡臂的磨损。进一步地，限位块14安装在平衡臂减重面的位置上。

本发明的前、后支架结构一样，以其中一个为例介绍，如图5所示，支架分上、下两部分，上部分用于安装平衡臂，下部分用于安装车桥。支架上部分是由门型架21和上底座22构造成的“口”型结构，门型架21和上底座22为一体铸造成型，平衡臂伸入在“口”型结构的空当中。进一步地，本发明将空当内顶部做成下拱形23，内底部做成上拱形24，均是圆弧面，如图5所示，上、下拱形相对，平衡臂11在两个拱形之间活动，拱形弧度适应平衡臂的上翘或下压的跳动动作是本发明的创新之处，拱形的设计使平衡臂11受摩擦力小，减少了磨损。另外，“口”型结构外壁面设置有加强筋25，特别指出的是，靠近车辆外侧的外壁面的加强筋要长于靠近车辆里侧的外壁面设置的加强筋，因为平衡臂向车辆外侧的作用力大。支架上部分的结构平稳支撑平衡臂11，平衡臂上下和左右活动都受到限位，保证了车辆的稳定性。

支架下部分是由四根连接柱26和上底座22、下底座27构造成的空间架，连接柱26连接在上底座22和下底座27之间，其中上底座22与支架上部分公用为一个件，使支架成为整体。支架下部分的结构特点是，在上底座22的底部和下底座27的顶部，都设置有抗剪销28，如图5、图7所示，这也是本发明的一大特点，抗剪销28用于限制车桥的移动在车桥上对应设置销槽。进一步地，在底座上设置销孔29，抗剪销28间隙配合到销孔29中（间隙0.001-0.005mm），抗剪销28中间设置有螺纹孔或扳手孔，用于通过螺纹工具或扳手在拆卸时将其取出，这样当车桥与支架之间互为剪切时，可以只更换抗剪销，不用更换整体支架。

在车桥上设置有与抗剪销匹配的销槽，当车桥座于上底座22和下底座27之间时，依靠抗剪销可以在任何方向受到限位，防止车桥晃动，同时还能保护四根连接柱。下底座27底部设置有下推力杆连接块30，用于连接下推力杆。

如图1、8所示，平衡轴组件4包括平衡轴支撑座41、支撑座连接板42、平衡轴43、车架连接座44。平衡轴支撑座41有左、右两个，分别置于左、右两平衡臂的内侧，左、右两个平衡轴支撑座41由左、右两侧的下推力杆连接座51支撑，并且左、右两个下推力杆连接座51由支撑座连接板42连接，支撑座连接板42依靠下推力杆连接座51连接，平衡轴支撑座41坐于支撑座连接板42上，两个平衡轴支撑座41上再共同支撑平衡轴43，支撑座连接板42的作用不仅是将左、右两个下推力杆连接座51连接，保证结构整体性，还在其上支撑平衡轴支撑座41进而支撑平衡轴43。平衡轴43的顶部盖设车架连接座44。

进一步地，平衡轴支撑座41和下推力杆连接座51也可以为一体制作件，如图9所示，更能保证结构的强度和稳定。

平衡轴支撑座41单零件的结构如图10所示，作为平衡轴的重要支撑部件，其特点是，平衡轴支撑座的顶部中间位置设置有半圆形凹槽411，直径与平衡轴43吻合用于放置平衡轴，尤其说明的是，在半圆形凹槽411内部设置有限位销孔412，在平衡轴43上对应设置有限位销（销孔和销只要相对设置在凹槽中和轴上即可，不必限定必须设置在哪个件上），销孔和销相配合这一特殊设计可以防止平衡轴43滑动。

还有一重要特点是，在平衡轴支撑座41上，与平衡臂11相对的一侧，设置有半环形凸台一413，半环形凸台一413与平衡轴支撑座上的半圆形凹槽411等轴心，凸出于平衡轴支撑座41，半环形凸台一413是非常重要的设计，该凸台的作用是限制平衡臂的摆动，由于半环形凸台一413的间隔，使平衡臂11不能与平衡轴支撑座41直接接触产生摩擦，从而保护了平衡臂11和平衡轴支撑座41，同时也限制了平衡臂摆动量，从而使悬架更稳定。平衡轴支撑座41顶部半圆形凹槽411的周边位置为平台414，用于安装车架连接座44。

同样地，在车架连接座44底部设计有半圆形凹槽，用于与平衡轴支撑座41上的半圆形凹槽411相对，共同组成一整圆，夹住平衡轴43；车架连接座44上方支撑车架。因此，通过平衡臂11与平衡臂盖板12组合成的圆孔，以及平衡轴支撑座41与车架连接座44组合成的圆孔，将平衡轴43牢牢固定，使其不能滑转，保证平衡臂的相对活动性。

也同样，在车架连接座44上与平衡臂11相对的一侧，设置有半环形凸台二，作用同半环形凸台一413，车架连接座44上的半环形凸台二与其上的半圆形凹槽等轴心，半环形凸台二凸出于车架连接座44，半环形凸台二也是非常重要的设计，作用也是限制平衡臂的摆动，使平衡臂不能直接接触车架连接座44而产生摩擦。

进一步地，半环形凸台一的轴向厚度要大于半环形凸台二，这一措施是为保护车架连接座44，当平衡臂摆动时，平衡轴支撑座41首先受到压迫，使平衡轴支撑座41承受更大的力，这样一是因为要保护车架稳定，二是因为平衡轴支撑座41整体铸造件壁厚稳定，抗变形，承载能力强。本发明采用此隐形限位设计，节省了外部空间，外观也简洁美观。

平衡轴43上套设高分子耐磨轴承45，轴承45也是本发明的重要改进之处，轴承45卧于平衡臂11的凹槽中，用于减小与平衡臂的摩擦。如图11所示，该轴承具有内、中、外三层结构，内层451和外层453为高分子纳米橡胶材料，中间层452为金属材料，高分子纳米材料具有良好的耐磨性，金属材料能保证零件的定型，内外两层都是橡胶，内层与平衡轴接触，依靠摩擦力可以有效防止平衡轴相对转动，外层与平衡臂接触，依靠橡胶耐磨性减小磨损。

轴承45上开设有通断的豁口A，豁口A将轴承在一侧断开，使得轴承在受压时各个层的材料都有变形空间。进一步的，外层453在该豁口处还向开设扩展口B，扩展口B使得外层的材料有更多的变形空间。进一步的，在与豁口A相对的一侧的外层453上，也开设有扩展口C，该扩展口不通断；进一步的，在与豁口A相对的一侧的中间层452上开设有通断的豁口D。以上开口都是为了保证轴承有充分的变形空间。平衡臂的凹槽是半圆形，所以当把轴承放置在平衡臂的凹槽中时，如图12所示，使轴承两侧的开口在同一水平面上，恰好位于凹槽的上沿，在凹槽上沿预留有溢流空间，可供轴承变形。

对于推力杆组件5，本悬架系统包括有上二下四，共六根推力杆，如图1和13所示，本发明后悬架系统，在每侧平衡臂下方设置有两根下推力杆52，同侧的两根下推力杆在同一平面内，两根下推力杆的远端分别连接在前、后支架上（两根推力杆分别与前桥和后桥关联），两根下推力杆的近端，通过下推力杆连接座51连接。下推力杆连接座51大单独结构具有其特殊性，如图14所示，下推力杆连接座51不仅作为下推力杆52的连接件，同时还作为平衡轴43的间接支撑件，在下推力杆连接座51底部设置有推力杆连接部511，该连接部具有凹陷用于容纳推力杆头，具有螺栓孔用于安装螺栓，螺栓连接推力杆轴，推力杆套接在推力杆轴上得以旋转；下推力杆连接座51顶部具有“∟”型直角部512，用于安装平衡轴支撑座41，也用于安装支撑座连接板42，平衡轴支撑座41在水平方向和竖直方向都通过螺栓与下推力杆连接座51连接，进一步增强了连接强度。

进一步地，在下推力杆连接座51的“∟”型直角部的水平面上设置有限位凹槽513，对应地，在平衡轴支撑座41底部设置有对应的抗剪销，或者反向配置，限位凹槽与抗剪销相配，可以限制平衡轴支撑座41和支撑座连接板42在下推力杆连接座51上任何方向窜动，保持了稳定性。

本悬架系统上部采用二根推力杆形式，如图1和图15所示，在两组平衡臂之间靠上部设置两根上推力杆53，两根上推力杆53分置于车架连接座44前后两侧，同一高度同一直线上；其中前端的上推力杆53一端连接在车架连接座44上，另一端连接在上推力杆前安装座54上；后端的上推力杆53一端连接在车架连接座44上，另一端连接在上推力杆后安装座55上。本发明前、后上推力杆采用相同的长度，但是由于车型限制，推力杆距离中后桥不同，以及结构避让等问题，同样的安装座无法适应推力杆，所以只能改变与车桥的连接座形式。

如图16所示，上推力杆53与距离较远的中桥上的上推力杆前安装座54是居中连接形式，即在上推力杆前安装座54的底座541上前后居中位置设置立壁542，立壁根部向前后两侧等长延伸加宽，并在外侧面加设加强筋543。首先，立壁根部加宽加厚，是为了加强连接强度，因为在两个立壁542之间安装推力杆轴，如果根部不够强度，很容易在推力杆轴发生拉拽时将立壁根部拉断；其次，立壁542立于底座中间位置，是为适应推力杆的长度；再次，推力杆轴连接于立壁前侧位置，如图1所示，是为了增强推力杆的向后拉拽力，推力杆轴和螺栓都不易拉断，适合爬坡工况。

如图17所示，上推力杆53与距离较近的后桥上的上推力杆后安装座55是向后偏置连接形式，即在上推力杆后安装座55的底座551上靠后位置设置立壁552，如图1所示，立壁只在向前方向延伸加宽，这样可以适应推力杆的长度。同样，在立壁外侧也设置加强筋553；推力杆轴也是连接在立壁前侧位置，推力杆轴连接于立壁前侧位置，是为了增强推力杆的向后拉拽力，推力杆轴和螺栓都不易拉断，适合爬坡工况。

整个后悬架系统以承载力强，稳定，轻量化为设计宗旨。平衡臂与车桥之间通过安装支架连接，安装支架既同时与平衡臂连接也与车桥连接，支架磨损后易于更换。平衡臂易磨损面通过增加耐磨件减摩，耐磨件磨损后易于更换。平衡臂与平衡轴连接采用上下合装结构，便于保养操作，易于拆卸。大部分为隐含式限位，不需要外围件，整体结构简洁减重。在限位方面，车辆纵向上，通过上边2个、下边4个推力杆限位，单桥3个推力杆传递X向推力。车辆横向上，通过平衡臂前后前、后支架进行限位。车辆垂向上，悬架上方设置减振块，中桥上跳、后桥下跳时，中桥通过缓冲块限位，后桥通过平衡臂安装支架限位；中桥下跳、后桥上跳时，中桥通过平衡臂安装支架限位，后桥通过缓冲块限位。平衡臂摆动方面，通过与平衡轴支撑座和车架连接座之间的凸台限位。根据上述特点，悬架既支撑车架，也平衡中桥和后桥的运动，保证中桥和后桥在平衡轴适当合适位置运动。支撑中桥和后桥受力，保证中桥和后桥不围绕Y轴和Z轴旋转，使中桥和后桥处于正常工作状态。

Claims (10)

1.一种大型运输车辆中后桥平衡悬架系统，设置在中桥、后桥之间，包括有平衡臂组件、平衡轴组件、推力杆组件，所述平衡轴组件搭撑在左、右两平衡臂组件之间，其特征在于：所述平衡臂组件前、后两端分别由前支架、后支架支撑在所述中桥和后桥上；

所述平衡臂组件包括平衡臂和平衡臂盖板；

所述平衡轴组件包括平衡轴支撑座、平衡轴、车架连接座；

所述推力杆组件包括上推力杆、下推力杆；

所述前支架、后支架结构一样，均包括上、下两部分，其中，支架上部分是“口”型结构，所述平衡臂搭撑在“口”型结构中，所述“口”型结构内顶部是下圆弧拱形，内底部是上圆弧拱形，上、下拱形相对；支架下部分是空架结构，中/后桥搭撑在空架结构中，所述空架结构的内顶部和内底部，均与中/后桥之间互配有抗剪销；

所述平衡轴支撑座顶部支撑平衡轴，所述平衡轴支撑座与平衡轴之间互配有限位销；

所述下推力杆设置在左、右两平衡臂组件下方，一端连接在所述前/后支架底部，另一端连接在下推力杆连接座底部；所述下推力杆连接座上支撑所述平衡轴支撑座，所述下推力杆连接座与平衡轴支撑座之间互配有抗剪销；

所述上推力杆设置在左、右两平衡臂组件之间，一端连接在车架连接座上，另一端连接在中/后桥上。

2.根据权利要求1所述的大型运输车辆中后桥平衡悬架系统，其特征在于：所述平衡臂为两端上翘的雁翅状，在平衡臂腹面上设置有薄壁减重面，在平衡臂两端的两侧面安装有耐磨块，在平衡臂的前后部朝向车体里的一侧安装有限位块，当平衡臂左右摆动时所述限位块与车架上安装的车架限位板接触限位。

3.根据权利要求1所述的大型运输车辆中后桥平衡悬架系统，其特征在于：所述支架上部分的“口”型结构外侧设置有加强筋，且靠近车辆外侧的加强筋长于靠近车辆里侧的加强筋。

4.根据权利要求1所述的大型运输车辆中后桥平衡悬架系统，其特征在于：所述支架上部分是由门型架和上底座构造成“口”型结构，门型架和上底座为一体铸造成型；

所述支架下部分是由四根连接柱和上底座、下底座构造成空间架结构，其中支架下部分的上底座与支架上部分的上底座共用为一个件。

5.根据权利要求1所述的大型运输车辆中后桥平衡悬架系统，其特征在于：各所述抗剪销过渡配合到相应的安装体上，且在抗剪销中间设置有螺纹孔或扳手孔。

6.根据权利要求1所述的大型运输车辆中后桥平衡悬架系统，其特征在于：在左、右两侧的两所述下推力杆连接座之间连接一支撑座连接板，所述支撑座连接板上安装所述平衡轴支撑座。

7.根据权利要求1所述的大型运输车辆中后桥平衡悬架系统，其特征在于：

所述平衡轴支撑座和所述车架连接座上对应开设有半圆形凹槽，共同组成一整圆，安装平衡轴；

在所述平衡轴支撑上，与平衡臂相对的一侧，设置有半环形凸台一，半环形凸台一与平衡轴支撑座上的半圆形凹槽等轴心，但凸出于平衡轴支撑座；

在所述车架连接座上，与平衡臂相对的一侧，设置有半环形凸台二，半环形凸台二与车架连接座上的半圆形凹槽等轴心，但凸出于车架连接座。

8.根据权利要求1所述的大型运输车辆中后桥平衡悬架系统，其特征在于：所述下推力杆连接座顶部具有“∟”型直角部，在直角部内侧通过螺栓在两方向连接所述平衡轴支撑座。

9.根据权利要求1所述的大型运输车辆中后桥平衡悬架系统，其特征在于：车辆单侧平衡臂组件下方设置有两根下推力杆，两根下推力杆的远端分别连接在前支架上和后支架上，近端共同连接在所述下推力杆连接座上。

10.根据权利要求1所述的大型运输车辆中后桥平衡悬架系统，其特征在于：所述上推力杆有两根，两根上推力杆分置于车架连接座前后两侧，同一高度同一直线上；

其中，前端的上推力杆一端连接在车架连接座上，另一端连接在上推力杆前安装座上，后端的上推力杆一端连接在车架连接座上，另一端连接在上推力杆后安装座上；

所述上推力杆前安装座包括底座，在底座上前后居中位置设置两立壁，两立壁之间安装推力杆轴，两立壁根部向前后两侧等长延伸；

所述上推力杆后安装座包括底座，在底座上前后居中位置设置两立壁，两立壁之间安装推力杆轴，两立壁根部只向前侧延伸。

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