CN114800353B - 一种气缸套的测量与拆卸两用装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气缸套的测量与拆卸两用装置及其使用方法，该装置包括设置在待检修的缸套的上端的支撑构件；所述支撑构件中设置拉杆；所述拉杆下部用于伸入至所述缸套内部，其下端插入式的连接在测量块的中心；所述测量块本体为圆柱体，其侧面设有一对相互对称的激光测量头；所述插入式的连接是可传递扭矩的；所述测量块下部设有圆周均布的可径向伸缩的多个伸缩块，用于当所述伸缩块伸出时，其外边沿处钩挂在所述缸套的下端面上；所述插入式的连接是可传递轴向拉力的；所述伸缩块连接有用于伸缩的驱动机构。本发明的装置使用时，可一次安装定位后就可以完成内径检测和拆卸缸套的两项工作，快速、高效，并且便于应用到自动化的检修设备中。

Description

一种气缸套的测量与拆卸两用装置及其使用方法

技术领域

本发明属于内燃机制造、检修技术领域，具体是一种气缸套的测量与拆卸两用装置及其使用方法。

背景技术

气缸套(简称为缸套)是一个圆筒形零部件，设置于内燃机的机体中，上端由气缸盖压紧固定。活塞在其内孔作往复运动。缸套使用一定时间后不仅内径会增大，而且还会出现一定的圆度和圆柱度偏差。当磨损过大，圆度、圆柱度超过一定范围时，会产生明显的漏气、窜油、敲缸，使柴油机功率下降、油耗增大，工作可靠性变坏。因此，实际工作中，常见的检修方式是对缸套定期进行检查，测量其磨损量，发现超差时将其拆卸更换。现有的缸套内径测量装置只负责测量，而当发现有需要更换的缸套时，必须先从机体上拆掉缸套内径测量装置后，再安装拆卸缸套的装置，拆卸缸套的装置只负责将缸套从机体中拉出。由此带来的问题是，首先，测量和拆卸两种装置交替使用，分为两步更换缸套，中间包括两种装置拆装步骤，程序复杂，费时费力，效率低。其次，更为重要的是，在对大型柴油机的检修或者再制造的过程中，缸套的检修工作量非常艰巨，例如某型号船用柴油机的气缸数就有20个，同一批次的检修任务有可能是很多台套，完全依赖人工测量和更换缸套，工期非常长，难以满足用户要求。这就需要借助自动化的机械设备，但是测量和拆卸两种装置交替使用的方式，由于包括了两种装置的拆装步骤，使得两种装置同时集成在一种自动化设备中的应用困难，或者将导致该自动化设备复杂化，而复杂的缸套检修设备成本高。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明提供一种气缸套的测量与拆卸两用装置及其使用方法，目的在于，本装置一次安装定位后就可以完成内径检测和拆卸缸套的两项工作，快速、高效，并且便于应用到自动化的检修设备中。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种气缸套的测量与拆卸两用装置，包括设置在待检修的缸套的上端的支撑构件；

所述支撑构件中设置拉杆；

所述拉杆下部用于伸入至所述缸套内部，其下端插入式的连接在测量块的中心；

所述测量块本体为圆柱体，其侧面设有一对相互对称的切面，每个切面中部设有激光测量头；所述插入式的连接是可传递扭矩的，用于当所述拉杆转动时，带动所述激光测量头旋转测量缸套的内径；

所述测量块下部设有圆周均布的可径向伸缩的多个伸缩块，用于当所述伸缩块伸出时，其外边沿处钩挂在所述缸套的下端面上；所述插入式的连接是可传递轴向拉力的，用于当所述拉杆向上拉起时，将所述缸套从机体中拉出；

所述伸缩块连接有驱动机构，用于驱使所述伸缩块径向伸缩。

可选地，所述拉杆的下端由下至上依次设置为限位圆台、轴颈、拧头和台肩；所述测量块中心设有与所述拧头外形对应的插孔；所述拉杆的下端可上下滑动的插入在所述插孔中，用于当所述测量块滑动至所述拧头处时，拧头插入在所述插孔中传递扭矩；还用于当所述测量块滑动至所述轴颈处时，所述限位圆台顶靠在所述测量块的下端面传递轴向拉力；所述台肩用于当所述测量块滑动至所述拧头处时，顶靠在所述测量块的上端面。

可选地，所述驱动机构包括步进电机、摇臂和连杆；所述步进电机设置在所述测量块上端面，其输出轴穿过所述测量块预设的转轴孔在所述测量块的下部与所述摇臂的中心扭矩连接；所述伸缩块有两个，左右对称的布置在所述测量块下部；所述摇臂位于两个伸缩块之间，其两端分别铰接一个连杆，所述连杆的另一端与所述伸缩块铰接，用于当摇臂转动时，通过连杆驱动所述伸缩块径向伸缩。

作为优化，所述伸缩块上表面固设有多个均匀分布的滑块；所述测量块的下表面设有与所述滑块截面形状相对应的滑槽；所述滑块可滑动的插接在所述滑槽中，用于伸缩块可沿所述测量块的径向伸缩；所述截面形状为T形，用于将所述伸缩块承受的轴向拉力传递给所述测量块。

作为优化，所述测量块和所述伸缩块的外沿处均附着有橡胶层，用于当所述测量块和所述伸缩块与所述缸套接触时，减少对所述缸套的磨损。

可选地，所述支撑构件包括连接板和支撑柱，所述连接板下部左右对称的连接一对支撑柱，每个所述支撑柱的下端连接在所述缸套安装的机体上；所述拉杆螺纹连接在所述连接板的中心，用于当所述拉杆转动时，带动所述测量块上下移动。

可选地，所述拧头的外形为长圆形，对应的所述插孔为腰型孔。

可选地，所述拉杆的下端由下至上依次设置为限位圆台、拧头和台肩；所述拧头插接在所述测量块中心预设的外形对应的插孔中，用于所述插入式的连接是可传递扭矩的；所述限位圆台和所述台肩分别顶靠在所述测量块上端面和下端面，用于所述插入式的连接是可传递轴向拉力的。

作为优化，所述支撑构件为自动机械设备的夹持部；所述夹持部夹持在所述拉杆的上端，用于驱使所述拉杆转动，并能够驱使其上下移动。

本发明还提供一种气缸套的测量与拆卸两用装置的使用方法，包括如下步骤：

S1:安装支撑构件,以使得测量块从缸套上方插入所述缸套的内腔；

S2:转动拉杆，以使得测量块上的激光测量头测量所述缸套的内径，并记录测量值；

S3:逐渐将拉杆向下移动，并重复步骤，直至所述缸套轴向各个位置的内径均被测量，并记录全部测量值；

S4:将所述全部测量值与预设合格内径值比较，判断缸套是否合格；

S5:当判断的缸套合格，完成检测，将拉杆2向上抽出，带动测量块3从缸套中抽出；当判断的缸套不合格，进行步骤S6至步骤S7；

S6:继续将拉杆下移，直至所述测量块位于所述缸套的最下端，然后启动驱动机构驱使伸缩块伸出，以使得伸缩块外边沿处钩挂在所述缸套的下端面上；

S7:将拉杆上移，以使得伸缩块钩挂的所述缸套从机体上拉出，完成拆卸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本装置将测量和拆卸两个功能合二为一，一次安装定位后就可以完成内径检测和拆卸缸套的两项工作，避免更换装置时的拆装，快速、省力。

(2)本装置的内径检测和拆卸缸套动作可以在一次行程中完成，没有空行程，效率高。

(3)本装置容易的连接到自动化的机械设备上，为缸套的自动化检修工作奠定了基础。

总之，本发明一次安装定位后就可以完成内径检测和拆卸缸套的两项工作，快速、高效，并且便于应用到自动化的检修设备中。

附图说明

图1为本发明的实施例1的结构示意图；

图2为本发明的实施例1的测量块的三维结构示意图；

图3为本发明的实施例1的拉杆下端局部结构示意图；

图4为本发明的实施例1的伸缩块与测量块的连接结构示意图；

图5为本发明的实施例2的拉杆下端局部结构示意图。

图中：1支撑构件、11连接板、12支撑柱、2拉杆、21台肩、22拧头、23轴颈、24限位圆台、3测量块、31滑槽、4伸缩块、41滑块、5激光测量头、6驱动机构、61步进电机、62摇臂、63连杆、7缸套、8机体。

具体实施方式

下面结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：请参阅图1-4；

本发明提供如下技术方案：一种气缸套的测量与拆卸两用装置，包括支撑构件1、拉杆2、测量块3、伸缩块4、激光测量头5和驱动机构6；

所述支撑构件1包括连接板11和支撑柱12，所示连接板11下部左右对称的连接一对支撑柱12，每个所述支撑柱12的下端连接在所述缸套安装的机体上；所述拉杆2螺纹连接在所述连接板11的中心，用于当所述拉杆2在所述连接板11中转动时可上下移动；换言之，拉杆2作为螺杆可以转动，并通过转动而上下移动。此外，由于螺纹自锁作用，拉杆2可以竖直的停留在任意位置，方便使用。

所述拉杆2的下端由下至上依次设置为限位圆台24、轴颈23、拧头22和台肩21；所述测量块3中心设有与所述拧头22外形对应的插孔32；所述拉杆2的下端可上下滑动的插入在所述插孔32中，用于当所述测量块3滑动至所述拧头22处时，拧头22与插孔32配合传递扭矩的；还用于当所述测量块3滑动至所述轴颈23处时，所述限位圆台24顶靠在所述测量块3的下端面，拉杆2向所述测量块3传递轴向拉力的；所述台肩21用于当所述测量块3滑动至所述拧头22处时，顶靠在所述测量块3的上端面，以使得拉杆2可以压推测量块3向下移动。所述拧头22的外形为长圆形，对应的所述插孔32为腰型孔。当然拧头22还可以是六方头，对应的所述插孔32是六方孔。

所述测量块3本体为与所述缸套内腔对应的圆柱体，其侧面设有一对相互对称的切面，每个切面中部设有激光测量头5；当所述拉杆2转动时，带动所述激光测量头5在所述缸套内旋转测量缸套的内径；由于拉杆2上部是与所述支撑构件1螺纹连接的，因此，当拉杆2转动时，所述激光测量头5扫描的路径为螺旋形，由于激光测量头5扫描的范围较大，即便是螺旋形扫描缸套，也足以对缸套内各个位置进行测量。

所述测量块3下部设有圆周均布的可径向伸缩的两个伸缩块4，左右对称的布置在所述测量块3下部；用于当所述伸缩块4伸出时，其外边沿处钩挂在所述缸套的下端面上；当所述拉杆2向上拉起时，通过伸缩块4将所述缸套从其安装的机体中拉出；可以理解为，所述测量块3进行螺旋形的测量动作时，伸缩块4是收缩的，但当测量块3下移至所述缸套的下端时，伸缩块4再伸出勾取缸套的下端，为拉出缸套做准备。其中伸缩块4当然可以是多个，均匀分布在所述测量块3的下部，只要其伸出时能够勾取缸套即可。

为使伸缩块4滑动连接所述测量块3，所述伸缩块4上表面固设有两个均匀分布的滑块41；所述测量块3的下表面设有与所述滑块41截面形状相对应的滑槽31；所述滑块41可滑动的插接在所述滑槽31中，用于伸缩块4可沿所述测量块3的径向伸缩；所述截面形状为T形，用于将所述伸缩块4承受的轴向拉力传递给所述测量块3。其中当然所述伸缩块4上的滑块41可以是多个，均匀分布在滑块41上，但每个滑块41均需对应一个滑槽31。

为了给所述伸缩块4提供伸缩的动力源，所述伸缩块4连接有驱动机构6，所述驱动机构6包括步进电机61、摇臂62和连杆63；所述步进电机61设置在所述测量块3上端面，其输出轴穿过所述测量块3预设的转轴孔在所述测量块3的下部与所述摇臂62扭矩连接；所述摇臂62位于两个伸缩块4之间，其两端分别铰接一个连杆63，所述连杆63的另一端与所述伸缩块4铰接，用于当摇臂62转动时，通过连杆63驱动所述伸缩块4径向伸缩。

所述摇臂62有两个，均布与两个伸缩块4之间，即以所述拉杆2的轴线为中心，对称布置；每个摇臂62上均连接所述的连杆63；这样伸缩块4移动时的平衡更好。但是两个摇臂62中只有其中一个连接有步进电机61，避免使用两个步进电机61带来的同步问题。其中，之所以选择步进电机61，是由于伸缩块4的伸出量是有限制的，当其伸出量过大时，拉杆2上拉将使伸缩块4与机体干涉，当其伸出量不足时，伸缩块4与缸套的接触面积较少，应力集中，对伸缩块4和缸套均不利，因此，步进电机61可以控制摇臂62的转动角度，也就能够控制伸缩块4的伸出量。

为了减少对所述缸套的磨损，与缸套的接触部件，所述测量块3和所述伸缩块4的外沿处附着有橡胶层。

使用时，按照如下步骤：

S1:安装支撑构件1,以使得支撑构件1连接的拉杆2带动拉杆2下部连接的测量块3从所述缸套上方插入所述缸套的内腔；完成安装定位。换言之，安装好连接板11和支撑柱12，其中支撑柱12也可以借用机体自带的缸盖螺栓，只要其下部与机体连接牢固即可。

S2:转动拉杆2，以使得测量块3上的激光测量头5测量所述缸套的内径，并记录测量值；

S3:当所述拉杆2转动时，由于拉杆2与所述支撑构件1是螺纹连接的，逐渐将拉杆2向下移动，所述激光测量头5扫描的路径为逐渐下降的螺旋形，直至所述缸套轴向各个位置的内径均被测量，并记录全部测量值；

S4:将所述测量值与预设合格内径值比较，判断缸套是否合格；其中合格内径值为该缸套的设计值；

S5:当判断的缸套合格，完成检测，将拉杆2向上抽出，带动测量块3从缸套中抽出，完成使用；当判断的缸套不合格，进行步骤S6至步骤S7；

S6:继续转动拉杆2，将拉杆2下移，直至所述测量块3位于所述缸套的最下端，然后启动驱动机构6驱使伸缩块4伸出，以使得伸缩块4外边沿处钩挂在所述缸套的下端面上；

S7:反转所述拉杆2，将拉杆2上移，以使得伸缩块4钩挂的所述缸套从机体上拉出，完成拆卸。

需要注意的是，本实施例为非手动的测量和拆卸，其非手动的方式包括连接驱使所述拉杆2转动的自动设备，例如扭矩连接在拉杆2上端的电机或手钻，电机正转或反转，即可驱使测量块3上下移动。本装置可以一次安装定位，测量块3一次行程完成缸套的测量，并在该行程的末端直接启动拆卸程序，与现有的拆卸装置相比，节省了将勾取缸套的部件移动至缸套底部的空行程，效率提升。换言之，本装置再将勾取缸套的部件移动至缸套底部的行程中顺便进行了缸套内径的测量，然后再根据测量的结果判断是否要将该缸套更换，没有空行程，效率高。相比现有的测量装置，由于其不带有拆卸功能，当发现需要更换缸套时，还需将该测量装置拆除，更换拆卸装置来完成缸套拆卸，本装置更具优势。

需要说明的是，关于本实施例的限位圆台24、轴颈23、拧头22和台肩21的使用分为测量和拆卸两个阶段。当拉杆2用于测量时，拧头22插入在所述插孔32中传递扭矩，台肩21压推所述测量块3向下移动；而由于为保证测量精度，所述测量块3圆周侧与缸套内壁是紧密接触的，测量块3与缸套内壁之间的摩擦力，使得测量块3不会自然掉落，并且拉杆2的转动速度较快，尤其是当测量块3外沿设有橡胶层，所述摩擦力更大，进一步保证了测量块3不会自然掉落。此外，由于伸缩块4连接了驱动的步进电机61，还可以通过伸缩块4的有动力伸缩，使伸缩块4顶压在缸套的内壁，有足够的摩擦力支撑测量块3不掉落，只有当拉杆2下移时，台肩21压推所述测量块3才会向下移动。当拉杆2用于拆卸时，由于拉杆2是一边转动一边上移，此时测量块3的插孔32位于所述轴颈23处，插孔32内壁不与拉杆2接触，限位圆台24顶靠在所述测量块3的下端面，仅把轴向拉力传递给了测量块3，因此，当拉杆2转动时，测量块3不转动，测量块3同缸套一起轴向移动。

实施例2：请参阅图1-5；

本实施例与实施例1的不同之处在于，取消轴颈23、所述支撑构件1为自动机械设备的夹持部。

所述拉杆2的下端由下至上依次设置为限位圆台24、拧头22和台肩21；所述拧头22插接在所述测量块3中心预设的外形对应的插孔32中，用于所述插入式的连接是可传递扭矩的；所述限位圆台24和所述台肩21分别顶靠在所述测量块3上端面和下端面，用于所述插入式的连接是可传递轴向拉力的。因此，测量块3的径向和轴向均被固定，所以测量块3与拉杆2是固定连接的。

此时，所述支撑构件1为自动机械设备的夹持部；所述夹持部夹持在所述拉杆2的上端，用于驱使所述拉杆2转动或上下移动。因此拉杆2不再作为螺杆使用，仅作为连接测量块3的连接杆。其中所述自动机械设备的夹持部可以为数控机床的主轴，也可以是智能化的机械手臂，只要能够驱使拉杆2转动并可以上下移动即可。

使用时，按照如下步骤：

S1:安装支撑构件1,即使所述夹持部上的拉杆2对准缸套的轴心；当所述夹持部向下移动时，使得测量块3从所述缸套上方插入所述缸套的内腔；

S2:驱使夹持部转动，转动拉杆2，以使得测量块3上的激光测量头5测量所述缸套的内径，并记录测量值；

S3:驱使夹持部向下移动，逐渐将拉杆2向下移动，移动一段预设距离后，此时夹持部仍然转动，因此重复了步骤2的测量动作，直至所述缸套轴向各个位置的内径均被测量，并记录全部测量值；

S4:将所述测量值与预设合格内径值比较，判断缸套是否合格；

S5:当判断的缸套合格，完成检测，驱使夹持部向上移动，将拉杆2向上抽出，带动测量块3从缸套中抽出，完成使用；当判断的缸套不合格，进行步骤S6至步骤S7；

S6:驱使夹持部向下移动，并停止转动，继续将拉杆2下移，直至所述测量块3位于所述缸套的最下端，然后启动驱动机构6的步进电机61驱使伸缩块4伸出，以使得伸缩块4外边沿处钩挂在所述缸套的下端面上；

S7:驱使夹持部向上移动，将拉杆2上移，以使得伸缩块4钩挂的所述缸套从机体上拉出，完成拆卸。

需要说明的是，由于自动机械设备的夹持部的转动和轴向移动是分别可控的，因此，测量块3与拉杆2是固定连接的。但并不妨碍与实施例1具有相同的测量和拆卸作用，此外拉杆2与自动机械设备连接，使得一次行程完成缸套的测量和拆卸更加方便，更加高效、快捷，并且还具有节省人工的优点。总之，本实施例更加容易的连接到自动化的机械设备上，为缸套的自动化检修工作奠定了基础。

本发明未详述部分为现有技术；对于本领域的普通技术人员而言，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种气缸套的测量与拆卸两用装置，包括设置在待检修的缸套的上端的支撑构件(1)；其特征在于：

所述支撑构件(1)中设置拉杆(2)；

所述拉杆(2)伸入至所述缸套内部，其下端插入式的连接在测量块(3)的中心；

所述测量块(3)本体为圆柱体，其侧面设有一对相互对称的切面，每个切面中部设有激光测量头(5)；所述插入式的连接是可传递扭矩的，用于当所述拉杆(2)转动时，带动所述激光测量头(5)旋转测量缸套的内径；

所述测量块(3)下部设有圆周均布的可径向伸缩的多个伸缩块(4)，用于当所述伸缩块(4)伸出时，其外边沿处钩挂在所述缸套的下端面上；所述插入式的连接是可传递轴向拉力的，用于当所述拉杆(2)向上拉起时，将所述缸套从机体中拉出；

所述伸缩块(4)连接有驱动机构(6)，用于驱使所述伸缩块(4)径向伸缩；

所述拉杆(2)的下端由下至上依次设置为限位圆台(24)、拧头(22)和台肩(21)；所述拧头(22)插接在所述测量块(3)中心预设的外形对应的插孔(32)中，用于所述插入式的连接是可传递扭矩的；所述限位圆台(24)和所述台肩(21)分别顶靠在所述测量块(3)上端面和下端面，用于所述插入式的连接是可传递轴向拉力的。

2.根据权利要求1所述的一种气缸套的测量与拆卸两用装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括步进电机(61)、摇臂(62)和连杆(63)；所述步进电机(61)设置在所述测量块(3)上端面，其输出轴穿过所述测量块(3)预设的转轴孔在所述测量块(3)的下部与所述摇臂(62)的中心扭矩连接；

所述伸缩块(4)有两个，左右对称的布置在所述测量块(3)下部；

所述摇臂(62)位于两个伸缩块(4)之间，其两端分别铰接一个连杆(63)，所述连杆(63)的另一端与所述伸缩块(4)铰接，用于当摇臂(62)转动时，通过连杆(63)驱动所述伸缩块(4)径向伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种气缸套的测量与拆卸两用装置，其特征在于：所述伸缩块(4)上表面固设有多个均匀分布的滑块(41)；所述测量块(3)的下表面设有与所述滑块(41)截面形状相对应的滑槽(31)；所述滑块(41)可滑动的插接在所述滑槽(31)中，用于伸缩块(4)可沿所述测量块(3)的径向伸缩；所述截面形状为T形，用于将所述伸缩块(4)承受的轴向拉力传递给所述测量块(3)。

4.根据权利要求1所述的一种气缸套的测量与拆卸两用装置，其特征在于：所述测量块(3)和所述伸缩块(4)的外沿处均附着有橡胶层，用于当所述测量块(3)和所述伸缩块(4)与所述缸套接触时，减少对所述缸套的磨损。

5.根据权利要求1所述的一种气缸套的测量与拆卸两用装置，其特征在于：所述支撑构件(1)包括连接板(11)和支撑柱(12)，所述连接板(11)下部左右对称的连接一对支撑柱(12)，每个所述支撑柱(12)的下端连接在所述缸套安装的机体上；所述拉杆(2)螺纹连接在所述连接板(11)的中心，用于当所述拉杆(2)转动时，带动所述测量块(3)上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种气缸套的测量与拆卸两用装置，其特征在于：所述拧头(22)的外形为长圆形，对应的所述插孔(32)为腰型孔。

7.根据权利要求1所述的一种气缸套的测量与拆卸两用装置，其特征在于：所述支撑构件(1)为自动机械设备的夹持部；所述夹持部夹持在所述拉杆(2)的上端，用于驱使所述拉杆(2)转动，并用于驱使其上下移动。

8.一种气缸套的测量与拆卸两用装置的使用方法，其特征在于，利用如权利要求1所述的一种气缸套的测量与拆卸两用装置，包括如下步骤：

S1:安装支撑构件(1),以使得测量块(3)从缸套上方插入所述缸套的内腔；

S2:转动拉杆(2)，以使得测量块(3)上的激光测量头(5)测量所述缸套的内径，并记录测量值；

S3:逐渐将拉杆(2)向下移动，并重复步骤(2)，直至所述缸套轴向各个位置的内径均被测量，并记录全部测量值；

S4:将所述全部测量值与预设合格内径值比较，判断缸套是否合格；

S5:当判断的缸套合格，完成检测，将拉杆(2)向上抽出，带动测量块(3)从缸套中抽出；当判断的缸套不合格，进行步骤S6至步骤S7；

S6:继续将拉杆(2)下移，直至所述测量块(3)位于所述缸套的最下端，然后启动驱动机构(6)驱使伸缩块(4)伸出，以使得伸缩块(4)外边沿处钩挂在所述缸套的下端面上；

S7:将拉杆(2)上移，以使得伸缩块(4)钩挂的所述缸套从机体上拉出，完成拆卸。