CN114800154A - 一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，包括拉扯型打磨主体、仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构、多维针筒型形体拷贝式流体硬化固定机构、预先作用式圆周环绕型串线机构和压力补偿式突刺抓合型防打滑机构，所述仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构设于拉扯型打磨主体内，所述多维针筒型形体拷贝式流体硬化固定机构设于拉扯型打磨主体内，所述预先作用式圆周环绕型串线机构设于仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构的下端，所述压力补偿式突刺抓合型防打滑机构设于预先作用式圆周环绕型串线机构上。本发明属于基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工技术领域，具体是指一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置。

Description

一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置

技术领域

本发明属于基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工技术领域，具体是指一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置。

背景技术

涡轮增压壳是铸造成型的，而铸造技术有个先天性缺陷，就是非常粗糙，这种粗糙会带来两个问题，其一就是涡轮增压器在转动时，会产生大量金属粉末，这些金属粉末跟随润滑油在发动机内部循环，导致发动机内部润滑系统失效，容易产生拉缸等问题，其二就是粗糙的内表面，更容易产生积碳，而且不好清洗，所以，涡轮增压壳的内腔抛光，越来越成为这个零件的首要技术问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，为了解决涡轮增压壳是铸造成型的，而铸造技术有个先天性缺陷，就是非常粗糙，这种粗糙会带来两个问题，其一就是涡轮增压器在转动时，会产生大量金属粉末，这些金属粉末跟随润滑油在发动机内部循环，导致发动机内部润滑系统失效，容易产生拉缸等问题，其二就是粗糙的内表面，更容易产生积碳，而且不好清洗的问题，本发明为了将物体的结构划分成既可变化又可相互配合的若干组成部分，创造性地提出了仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构，通过分割为多本部分的体积可调节的打磨片和伸缩型直角转化式连接机构的相互配合，实现了对涡轮增压壳内腔的抛光处理。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，包括拉扯型打磨主体、仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构、多维针筒型形体拷贝式流体硬化固定机构、预先作用式圆周环绕型串线机构和压力补偿式突刺抓合型防打滑机构，所述仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构设于拉扯型打磨主体内，所述多维针筒型形体拷贝式流体硬化固定机构设于拉扯型打磨主体内，所述预先作用式圆周环绕型串线机构设于仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构的下端，所述压力补偿式突刺抓合型防打滑机构设于预先作用式圆周环绕型串线机构上。

进一步地，所述拉扯型打磨主体包括加工台、防护罩、气缸一、气泵、升降板、固定滑杆和弹簧一，所述加工台设于拉扯型打磨主体上，所述防护罩设于加工台上，所述气缸一设于防护罩的上端，所述升降板设于气缸一的输出端，所述固定滑杆设于加工台上，所述升降板滑动套接设于固定滑杆上，所述弹簧一的一端设于升降板的下端，所述弹簧一的另一端设于加工台上，所述弹簧一套接设于固定滑杆上，所述气泵设于升降板上。

进一步地，所述仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构包括气体流通管一、气体流通管二、气体流通管三、连接件、气囊、柔性打磨片、伸缩型直角转化式连接机构、橡胶波纹通气管、出气口、驱动装置和轴承，所述出气口设于气泵的输出端，所述轴承贯通设于出气口的下端，所述气体流通管一贯通设于轴承的下端，所述连接件的一端设于气体流通管一的内壁一端，所述气体流通管二的内壁一端设于连接件的另一端，所述气囊贯通套接设于气体流通管一和气体流通管二上，所述柔性打磨片环形阵列设于气囊的侧壁，橡胶波纹通气管的一端贯通设于气体流通管二的下端，所述气体流通管三的上端贯通设于橡胶波纹通气管的另一端，所述伸缩型直角转化式连接机构的一端设于气体流通管二的下端，所述伸缩型直角转化式连接机构的另一端设于气体流通管三上，所述驱动装置设于仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构的上端。

进一步地，所述伸缩型直角转化式连接机构包括固定管一、固定管二、弹簧二、弹簧三、连动杆一、连动杆二和转动轴，所述固定管一设于气体流通管二的下端，所述固定管二设于气体流通管三的上端，所述弹簧二的一端设于固定管一的内壁上端，所述连动杆一的一端设于弹簧二的另一端，所述弹簧三设于固定管二的内壁下端，所述连动杆二的一端设于弹簧三的另一端，所述转动轴的一端设于连动杆一的下蹲，所述转动轴的另一端设于连动杆二的上端，当预先作用式圆周环绕型串线机构穿出涡轮增压壳后，气泵向仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构内通气，气囊被膨胀，柔性打磨片贴合涡轮增压壳的内壁进行打磨，气缸一进行上下移动，从而带动仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构上下移动，更加全方位的对涡轮增压壳的内壁进行打磨，伸缩型直角转化式连接机构不仅可以进行大角度的弯曲，还可以根据需要进行伸缩。

进一步地，所述连动杆一包括伸缩管一、伸缩管二和弹簧四，所述弹簧四设于弹簧二的下端，所述伸缩管二的一端滑动设于伸缩管一内，所述弹簧四套接设于伸缩管二上，所述弹簧四的一端设于伸缩管二的一端，所述弹簧四的另一端设于伸缩管一的内壁一端。

进一步地，所述驱动装置包括电机一、齿轮和齿块，所述电机一设于出气口的下端，所述齿轮设于电机一的输出端，所述齿块环形阵列设于气体流通管一的侧壁上，所述齿块和齿轮为啮合转动相连，将预先作用式圆周环绕型串线机构从涡轮增压壳的口径串入，电机一输出端转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿块转动，齿块转动带动气体流通管一转动，气体流通管一转动带动仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构转动，仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构转动带动预先作用式圆周环绕型串线机构转动，电机二转动带动转盘一转动，转盘一转动带动套管一和万向节转动，套管一转动滚轮转动，万向节转动带动套管二转动，从而带动仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构穿过涡轮增压壳内的通道。

进一步地，所述多维针筒型形体拷贝式流体硬化固定机构包括电流变液、固定箱、固定杆、弹簧五、密封件、多级伸缩管、活塞一、弹簧六、连接孔、橡胶头、推进装置、储液箱和滑轮，所述推进装置设于加工台上，所述固定箱设于推进装置的输出端，所述滑轮设于固定箱的下端，所述固定杆滑动设于固定箱的侧壁上，所述密封件滑动套接设于固定杆上，所述密封件设于固定箱的侧壁上，所述多级伸缩管的一端设于固定箱的内侧壁上，所述多级伸缩管的另一端设于固定杆的一端，所述弹簧五的一端设于多级伸缩管的内壁一端，所述弹簧五的另一端设于固定杆的一端，所述连接孔的一端贯通设于固定箱的下端，所述储液箱的上端设于连接孔的下端，所述活塞一滑动设于储液箱内，所述弹簧六的一端储液箱的内壁下端，所述弹簧六的另一端设于活塞一的下端，所述电流变液流通设于储液箱和固定箱内，所述橡胶头设于固定杆的另一端，首先将待打磨的涡轮增压壳放置在加工台上，启动气缸二，固定杆在接触到涡轮增压壳时向固定箱内移动，固定箱内被挤出的电流变液流入储液箱内，直至固定杆夹持住涡轮增压壳，并拷贝出其涡轮增压壳的形状，将电流变液通电，使其固定箱和储液箱内的电流变液由液态转化为固态，从而完成对涡轮增压壳的固定。

进一步地，所述推进装置包括固定板和气缸二，所述固定板设于加工台上，所述气缸二设于固定板的侧壁上，所述固定箱设于气缸二的输出端。

进一步地，所述预先作用式圆周环绕型串线机构包括空心弯管一、空心弯管二、套管一、套管二、电机二、万向节、转盘一、转盘二、滚轮和固定件，所述固定件设于仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构的下端，所述空心弯管一的一端设于固定件的下端，所述套管一转动套接设于空心弯管一的一端，所述空心弯管二的一端设于套管一的内，所述套管一转动套接设于空心弯管二上，所述套管二转动套接设于空心弯管二的另一端，所述电机二设于空心弯管一内，所述转盘一设于电机二的输出端，所述转盘一的侧壁设于套管一的内壁上，所述转盘二的侧壁设于套管二的内壁上，所述万向节的一端设于转盘一的一侧，所述万向节的另一端设于转盘二的一侧，所述滚轮套接设于套管一上。

进一步地，所述压力补偿式突刺抓合型防打滑机构包括储液腔、分隔壁、活塞二、压板、弹簧七、抓合爪、流通管四和抓地细棒，所述储液腔设于滚轮内，所述分隔壁设于储液腔内，所述活塞二滑动设于分隔壁内，所述压板设于活塞二上，所述弹簧七的一端设于储液腔的底端，所述弹簧七的另一端设于活塞二的下端，所述抓合爪的一端贯通设于储液腔的侧壁上，所述流通管四贯通设于抓合爪内，所述抓地细棒伸缩设于抓地细棒内，为防止仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构卡在涡轮增压壳内，在滚轮转动的过程中，压板挤压在涡轮增压壳的内壁时向下移动，活塞二移动将储液腔内的液体挤压至流通管四，内，抓地细棒被挤出流通管四，由于原本涡轮增压壳的内壁在未打磨之前就比较粗糙，便于抓地细棒和缝隙的抓合。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，实现了如下有益效果：

（1）为了解决涡轮增压壳铸造成型后内壁非常粗糙的问题，本发明为了将物体的结构划分成既可变化又可相互配合的若干组成部分，创造性地提出了仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构，通过分割为多本部分的体积可调节的打磨片和伸缩型直角转化式连接机构的相互配合，实现了对涡轮增压壳内腔的抛光处理。

（2）为了进一步提高实用性和可推广性，本发明基于事先防范原理，创造性地提出了伸缩型直角转化式连接机构，有效防止仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构卡在涡轮增压壳内腔，增大了可调节的角度。

（3）由于涡轮增压壳的形状是不规则的，为了在固定时不损伤涡轮增压壳，本发明基于等势原理，创造性地提出了多维针筒型形体拷贝式流体硬化固定机构，通过自适应拷贝涡轮增压壳的形状，进而固定，解决了在固定涡轮增压壳的形状时既要牢固（防止抛光时晃动），又不能牢固（太牢固容易损伤涡轮增压壳）的技术问题。

（4）预先作用式圆周环绕型串线机构的设置，方便了仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构串过涡轮增压壳的内腔。

（5）压力补偿式突刺抓合型防打滑机构的设置，借助涡轮增压壳的内腔本就粗糙的性质，增加了预先作用式圆周环绕型串线机构爬行时的摩擦力。

（6）橡胶头的设置，减少了固定时对涡轮增压壳损伤。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置主视图；

图2为本发明提出的一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置主视剖面图；

图3为仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构膨胀状态示意图；

图4为多维针筒型形体拷贝式流体硬化固定机构结构示意图；

图5为伸缩型直角转化式连接机构结构示意图；

图6为预先作用式圆周环绕型串线机构结构示意图；

图7为气囊常规状态示意图；

图8为气囊使用状态示意图；

图9为压力补偿式突刺抓合型防打滑机构结构示意图；

图10为压力补偿式突刺抓合型防打滑机构触发示意图；

图11为压力补偿式突刺抓合型防打滑机构俯视图；

图12为图2中A部分局部放大图。

其中，1、拉扯型打磨主体，2、仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构，3、多维针筒型形体拷贝式流体硬化固定机构，4、预先作用式圆周环绕型串线机构，5、压力补偿式突刺抓合型防打滑机构，6、加工台，7、防护罩，8、气缸一，9、气泵，10、升降板，11、固定滑杆，12、弹簧一，13、气体流通管一，14、气体流通管二，15、气体流通管三，16、连接件，17、气囊，18、柔性打磨片，19、伸缩型直角转化式连接机构，20、橡胶波纹通气管，21、出气口，22、驱动装置，23、固定管一，24、固定管二，25、弹簧二，26、弹簧三，27、连动杆一，28、连动杆二，29、转动轴，30、电机一，31、齿轮，32、齿块，33、伸缩管一，34、伸缩管二，35、弹簧四，36、电流变液，37、固定箱，38、固定杆，39、弹簧五，40、密封件，41、多级伸缩管，42、活塞一，43、弹簧六，44、连接孔，45、橡胶头，46、推进装置，47、固定板，48、气缸二，49、空心弯管一，50、空心弯管二，51、套管一，52、套管二，53、电机二，54、万向节，55、转盘一，56、转盘二，57、滚轮，58、储液腔，59、分隔壁，60、活塞二，61、压板，62、弹簧七，63、抓合爪，64、流通管四，65、抓地细棒，66、储液箱，67、滑轮，68、轴承，69、固定件。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图6所示，本发明提出了一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，包括拉扯型打磨主体1、仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构2、多维针筒型形体拷贝式流体硬化固定机构3、预先作用式圆周环绕型串线机构4和压力补偿式突刺抓合型防打滑机构5，仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构2设于拉扯型打磨主体1内，多维针筒型形体拷贝式流体硬化固定机构3设于拉扯型打磨主体1内，预先作用式圆周环绕型串线机构4设于仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构2的下端，压力补偿式突刺抓合型防打滑机构5设于预先作用式圆周环绕型串线机构4上。

如图1所示，拉扯型打磨主体1包括加工台6、防护罩7、气缸一8、气泵9、升降板10、固定滑杆11和弹簧一12，加工台6设于拉扯型打磨主体1上，防护罩7设于加工台6上，气缸一8设于防护罩7的上端，升降板10设于气缸一8的输出端，固定滑杆11设于加工台6上，升降板10滑动套接设于固定滑杆11上，弹簧一12的一端设于升降板10的下端，弹簧一12的另一端设于加工台6上，弹簧一12套接设于固定滑杆11上，气泵9设于升降板10上。

如图2、图12所示，仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构2包括气体流通管一13、气体流通管二14、气体流通管三15、连接件16、气囊17、柔性打磨片18、伸缩型直角转化式连接机构19、橡胶波纹通气管20、出气口21、驱动装置22和轴承68，出气口21设于气泵9的输出端，轴承68贯通设于出气口21的下端，气体流通管一13贯通设于轴承68的下端，连接件16的一端设于气体流通管一13的内壁一端，气体流通管二14的内壁一端设于连接件16的另一端，气囊17贯通套接设于气体流通管一13和气体流通管二14上，柔性打磨片18环形阵列设于气囊17的侧壁，橡胶波纹通气管20的一端贯通设于气体流通管二14的下端，气体流通管三15的上端贯通设于橡胶波纹通气管20的另一端，伸缩型直角转化式连接机构19的一端设于气体流通管二14的下端，伸缩型直角转化式连接机构19的另一端设于气体流通管三15上，驱动装置22设于仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构2的上端。

如图5、图12所示，伸缩型直角转化式连接机构19包括固定管一23、固定管二24、弹簧二25、弹簧三26、连动杆一27、连动杆二28和转动轴29，固定管一23设于气体流通管二14的下端，固定管二24设于气体流通管三15的上端，弹簧二25的一端设于固定管一23的内壁上端，连动杆一27的一端设于弹簧二25的另一端，弹簧三26设于固定管二24的内壁下端，连动杆二28的一端设于弹簧三26的另一端，转动轴29的一端设于连动杆一27的下蹲，转动轴29的另一端设于连动杆二28的上端。

如图5所示，连动杆一27包括伸缩管一33、伸缩管二34和弹簧四35，弹簧四35设于弹簧二25的下端，伸缩管二34的一端滑动设于伸缩管一33内，弹簧四35套接设于伸缩管二34上，弹簧四35的一端设于伸缩管二34的一端，弹簧四35的另一端设于伸缩管一33的内壁一端。

如图2、图12所示，驱动装置22包括电机一30、齿轮31和齿块32，电机一30设于出气口21的下端，齿轮31设于电机一30的输出端，齿块32环形阵列设于气体流通管一13的侧壁上，齿块32和齿轮31为啮合转动相连。

如图2、图4所示，多维针筒型形体拷贝式流体硬化固定机构3包括电流变液36、固定箱37、固定杆38、弹簧五39、密封件40、多级伸缩管41、活塞一42、弹簧六43、连接孔44、橡胶头45、推进装置46、储液箱66和滑轮67，推进装置46设于加工台6上，固定箱37设于推进装置46的输出端，滑轮67设于固定箱37的下端，固定杆38滑动设于固定箱37的侧壁上，密封件40滑动套接设于固定杆38上，密封件40设于固定箱37的侧壁上，多级伸缩管41的一端设于固定箱37的内侧壁上，多级伸缩管41的另一端设于固定杆38的一端，弹簧五39的一端设于多级伸缩管41的内壁一端，弹簧五39的另一端设于固定杆38的一端，连接孔44的一端贯通设于固定箱37的下端，储液箱66的上端设于连接孔44的下端，活塞一42滑动设于储液箱66内，弹簧六43的一端储液箱66的内壁下端，弹簧六43的另一端设于活塞一42的下端，电流变液36流通设于储液箱66和固定箱37内，橡胶头45设于固定杆38的另一端。

如图2、图4所示，推进装置46包括固定板47和气缸二48，固定板47设于加工台6上，气缸二48设于固定板47的侧壁上，固定箱37设于气缸二48的输出端。

如图1、图6所示，预先作用式圆周环绕型串线机构4包括空心弯管一49、空心弯管二50、套管一51、套管二52、电机二53、万向节54、转盘一55、转盘二56、滚轮57和固定件69，固定件69设于仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构2的下端，空心弯管一49的一端设于固定件69的下端，套管一51转动套接设于空心弯管一49的一端，空心弯管二50的一端设于套管一51的内，套管一51转动套接设于空心弯管二50上，套管二52转动套接设于空心弯管二50的另一端，电机二53设于空心弯管一49内，转盘一55设于电机二53的输出端，转盘一55的侧壁设于套管一51的内壁上，转盘二56的侧壁设于套管二52的内壁上，万向节54的一端设于转盘一55的一侧，万向节54的另一端设于转盘二56的一侧，滚轮57套接设于套管一51上。

如图6、图9、图10、图11所示，压力补偿式突刺抓合型防打滑机构5包括储液腔58、分隔壁59、活塞二60、压板61、弹簧七62、抓合爪63、流通管四64和抓地细棒65，储液腔58设于滚轮57内，分隔壁59设于储液腔58内，活塞二60滑动设于分隔壁59内，压板61设于活塞二60上，弹簧七62的一端设于储液腔58的底端，弹簧七62的另一端设于活塞二60的下端，抓合爪63的一端贯通设于储液腔58的侧壁上，流通管四64贯通设于抓合爪63内，抓地细棒65伸缩设于抓地细棒65内。

具体使用时，首先将待打磨的涡轮增压壳放置在加工台6上，启动气缸二48，固定杆38在接触到涡轮增压壳时向固定箱37内移动，固定箱37内被挤出的电流变液36流入储液箱66内，直至固定杆38夹持住涡轮增压壳，并拷贝出其涡轮增压壳的形状，将电流变液36通电，使其固定箱37和储液箱66内的电流变液36由液态转化为固态，从而完成对涡轮增压壳的固定，将预先作用式圆周环绕型串线机构4从涡轮增压壳的口径串入，电机一30输出端转动带动齿轮31转动，齿轮31转动带动齿块32转动，齿块32转动带动气体流通管一13转动，气体流通管一13转动带动仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构2转动，仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构2转动带动预先作用式圆周环绕型串线机构4转动，电机二53转动带动转盘一55转动，转盘一55转动带动套管一51和万向节54转动，套管一51转动滚轮57转动，万向节54转动带动套管二52转动，从而带动仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构2穿过涡轮增压壳内的通道，为防止仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构2卡在涡轮增压壳内，在滚轮57转动的过程中，压板61挤压在涡轮增压壳的内壁时向下移动，活塞二60移动将储液腔58内的液体挤压至流通管四64，内，抓地细棒65被挤出流通管四64，由于原本涡轮增压壳的内壁在未打磨之前就比较粗糙，便于抓地细棒65和缝隙的抓合，当预先作用式圆周环绕型串线机构4穿出涡轮增压壳后，气泵9向仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构2内通气，气囊17被膨胀，柔性打磨片18贴合涡轮增压壳的内壁进行打磨，气缸一8进行上下移动，从而带动仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构2上下移动，更加全方位的对涡轮增压壳的内壁进行打磨，伸缩型直角转化式连接机构19不仅可以进行大角度的弯曲，还可以根据需要进行伸缩，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，其特征在于：包括拉扯型打磨主体（1）、仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构（2）、多维针筒型形体拷贝式流体硬化固定机构（3）、预先作用式圆周环绕型串线机构（4）和压力补偿式突刺抓合型防打滑机构（5），所述仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构（2）设于拉扯型打磨主体（1）内，所述多维针筒型形体拷贝式流体硬化固定机构（3）设于拉扯型打磨主体（1）内，所述预先作用式圆周环绕型串线机构（4）设于仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构（2）的下端，所述压力补偿式突刺抓合型防打滑机构（5）设于预先作用式圆周环绕型串线机构（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，其特征在于：所述拉扯型打磨主体（1）包括加工台（6）、防护罩（7）、气缸一（8）、气泵（9）、升降板（10）、固定滑杆（11）和弹簧一（12），所述加工台（6）设于拉扯型打磨主体（1）上，所述防护罩（7）设于加工台（6）上，所述气缸一（8）设于防护罩（7）的上端，所述升降板（10）设于气缸一（8）的输出端，所述固定滑杆（11）设于加工台（6）上，所述升降板（10）滑动套接设于固定滑杆（11）上，所述弹簧一（12）的一端设于升降板（10）的下端，所述弹簧一（12）的另一端设于加工台（6）上，所述弹簧一（12）套接设于固定滑杆（11）上，所述气泵（9）设于升降板（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，其特征在于：所述仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构（2）包括气体流通管一（13）、气体流通管二（14）、气体流通管三（15）、连接件（16）、气囊（17）、柔性打磨片（18）、伸缩型直角转化式连接机构（19）、橡胶波纹通气管（20）、出气口（21）、驱动装置（22）和轴承（68），所述出气口（21）设于气泵（9）的输出端，所述轴承（68）贯通设于出气口（21）的下端，所述气体流通管一（13）贯通设于轴承（68）的下端，所述连接件（16）的一端设于气体流通管一（13）的内壁一端，所述气体流通管二（14）的内壁一端设于连接件（16）的另一端，所述气囊（17）贯通套接设于气体流通管一（13）和气体流通管二（14）上，所述柔性打磨片（18）环形阵列设于气囊（17）的侧壁，橡胶波纹通气管（20）的一端贯通设于气体流通管二（14）的下端，所述气体流通管三（15）的上端贯通设于橡胶波纹通气管（20）的另一端，所述伸缩型直角转化式连接机构（19）的一端设于气体流通管二（14）的下端，所述伸缩型直角转化式连接机构（19）的另一端设于气体流通管三（15）上，所述驱动装置（22）设于仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构（2）的上端。

4.根据权利要求3所述的一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，其特征在于：所述伸缩型直角转化式连接机构（19）包括固定管一（23）、固定管二（24）、弹簧二（25）、弹簧三（26）、连动杆一（27）、连动杆二（28）和转动轴（29），所述固定管一（23）设于气体流通管二（14）的下端，所述固定管二（24）设于气体流通管三（15）的上端，所述弹簧二（25）的一端设于固定管一（23）的内壁上端，所述连动杆一（27）的一端设于弹簧二（25）的另一端，所述弹簧三（26）设于固定管二（24）的内壁下端，所述连动杆二（28）的一端设于弹簧三（26）的另一端，所述转动轴（29）的一端设于连动杆一（27）的下蹲，所述转动轴（29）的另一端设于连动杆二（28）的上端。

5.根据权利要求4所述的一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，其特征在于：所述连动杆一（27）包括伸缩管一（33）、伸缩管二（34）和弹簧四（35），所述弹簧四（35）设于弹簧二（25）的下端，所述伸缩管二（34）的一端滑动设于伸缩管一（33）内，所述弹簧四（35）套接设于伸缩管二（34）上，所述弹簧四（35）的一端设于伸缩管二（34）的一端，所述弹簧四（35）的另一端设于伸缩管一（33）的内壁一端。

6.根据权利要求5所述的一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，其特征在于：所述驱动装置（22）包括电机一（30）、齿轮（31）和齿块（32），所述电机一（30）设于出气口（21）的下端，所述齿轮（31）设于电机一（30）的输出端，所述齿块（32）环形阵列设于气体流通管一（13）的侧壁上，所述齿块（32）和齿轮（31）为啮合转动相连。

7.根据权利要求6所述的一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，其特征在于：所述多维针筒型形体拷贝式流体硬化固定机构（3）包括电流变液（36）、固定箱（37）、固定杆（38）、弹簧五（39）、密封件（40）、多级伸缩管（41）、活塞一（42）、弹簧六（43）、连接孔（44）、橡胶头（45）、推进装置（46）、储液箱（66）和滑轮（67），所述推进装置（46）设于加工台（6）上，所述固定箱（37）设于推进装置（46）的输出端，所述滑轮（67）设于固定箱（37）的下端，所述固定杆（38）滑动设于固定箱（37）的侧壁上，所述密封件（40）滑动套接设于固定杆（38）上，所述密封件（40）设于固定箱（37）的侧壁上，所述多级伸缩管（41）的一端设于固定箱（37）的内侧壁上，所述多级伸缩管（41）的另一端设于固定杆（38）的一端，所述弹簧五（39）的一端设于多级伸缩管（41）的内壁一端，所述弹簧五（39）的另一端设于固定杆（38）的一端，所述连接孔（44）的一端贯通设于固定箱（37）的下端，所述储液箱（66）的上端设于连接孔（44）的下端，所述活塞一（42）滑动设于储液箱（66）内，所述弹簧六（43）的一端储液箱（66）的内壁下端，所述弹簧六（43）的另一端设于活塞一（42）的下端，所述电流变液（36）流通设于储液箱（66）和固定箱（37）内，所述橡胶头（45）设于固定杆（38）的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，其特征在于：所述推进装置（46）包括固定板（47）和气缸二（48），所述固定板（47）设于加工台（6）上，所述气缸二（48）设于固定板（47）的侧壁上，所述固定箱（37）设于气缸二（48）的输出端。

9.根据权利要求8所述的一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，其特征在于：所述预先作用式圆周环绕型串线机构（4）包括空心弯管一（49）、空心弯管二（50）、套管一（51）、套管二（52）、电机二（53）、万向节（54）、转盘一（55）、转盘二（56）、滚轮（57）和固定件（69），所述固定件（69）设于仿生型蛇爬式膨胀贴合打磨机构（2）的下端，所述空心弯管一（49）的一端设于固定件（69）的下端，所述套管一（51）转动套接设于空心弯管一（49）的一端，所述空心弯管二（50）的一端设于套管一（51）的内，所述套管一（51）转动套接设于空心弯管二（50）上，所述套管二（52）转动套接设于空心弯管二（50）的另一端，所述电机二（53）设于空心弯管一（49）内，所述转盘一（55）设于电机二（53）的输出端，所述转盘一（55）的侧壁设于套管一（51）的内壁上，所述转盘二（56）的侧壁设于套管二（52）的内壁上，所述万向节（54）的一端设于转盘一（55）的一侧，所述万向节（54）的另一端设于转盘二（56）的一侧，所述滚轮（57）套接设于套管一（51）上。

10.根据权利要求9所述的一种基于仿生学蛇游式涡轮增压壳内壁加工装置，其特征在于：所述压力补偿式突刺抓合型防打滑机构（5）包括储液腔（58）、分隔壁（59）、活塞二（60）、压板（61）、弹簧七（62）、抓合爪（63）、流通管四（64）和抓地细棒（65），所述储液腔（58）设于滚轮（57）内，所述分隔壁（59）设于储液腔（58）内，所述活塞二（60）滑动设于分隔壁（59）内，所述压板（61）设于活塞二（60）上，所述弹簧七（62）的一端设于储液腔（58）的底端，所述弹簧七（62）的另一端设于活塞二（60）的下端，所述抓合爪（63）的一端贯通设于储液腔（58）的侧壁上，所述流通管四（64）贯通设于抓合爪（63）内，所述抓地细棒（65）伸缩设于抓地细棒（65）内。

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