CN210514114U - 长管气瓶检测撑开机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种长管气瓶检测撑开机构，包括：中心支管；套管，所述套管滑动套装在所述中心支管的外部，所述套管的一端设置有推进装置；所述中心支管的周向均匀设置有剪式支撑轮，所述剪式支撑轮具有相铰接的第一支臂及第二支臂，所述第一支臂及第二支臂的一端均设置有滑轮，所述第一支臂、第二支臂分别与套管、中心支管相铰接；本实用新型中沿中心支管周向设置的剪式支撑轮可对中心支管在气瓶内部进行稳定支撑，另外剪式支撑轮可自动撑开及收回便于进出气瓶的狭小开口。
Description
技术领域
本实用新型属于气瓶检测设备技术领域，具体涉及一种长管气瓶检测撑开机构。
背景技术
目前在对气瓶进行日常维护检查时，一般采用气瓶内窥镜伸入气瓶内部对气瓶的内壁进行视频信息采集，可对气瓶的焊接情况、腐蚀及开裂情况进行检测。但是气瓶内窥镜在气瓶的内部缺少支撑，使其在气瓶内部移动不便，移动速度不易控制，容易产生晃动，影响成像效果，进而影响检测结果的准确性。因此需要设计一种长管气瓶检测撑开机构来解决目前所面对的技术问题。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能于气瓶内部稳定支撑、便于进出气瓶的长管气瓶检测撑开机构。
本实用新型的技术方案为：长管气瓶检测撑开机构，包括：中心支管；套管，所述套管滑动套装在所述中心支管的外部，所述套管的一端设置有推进装置；所述中心支管的周向均匀设置有剪式支撑轮，所述剪式支撑轮具有相铰接的第一支臂及第二支臂，所述第一支臂及第二支臂的一端均设置有滑轮，所述第一支臂、第二支臂分别与套管、中心支管相铰接。
所述推进装置具有转动设置在所述套管端部的螺纹管及固定设置在所述套管端部与所述螺纹管传动连接的电机，所述螺纹管与所述中心支管螺纹连接。
所述套管与中心支管之间设置有助力仓，所述助力仓的内部的所述中心支管外部套装有助力弹簧。
所述第一支臂与第一铰接座铰接，所述第一铰接座与所述中心支管滑动连接，所述第二支臂与第二铰接座铰接，所述第二铰接座与所述中心支管固定连接。
所述套管上与所述推进装置相背离的一端设置有缓冲外管，所述缓冲外管的内部滑动设置有缓冲内管，所述缓冲内管与缓冲外管之间设置有缓冲弹簧。
所述中心支管的周向均匀设置有三个剪式支撑轮。
所述中心支管上与所述剪式支撑轮相背离的一端设置有把手。
本实用新型的有益效果：本实用新型中沿中心支管周向设置的剪式支撑轮可对中心支管在气瓶内部进行稳定支撑，另外剪式支撑轮可自动撑开及收回便于进出气瓶的狭小开口。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的内部结构示意图。
图3为图2中B处的局部放大图。
图4为图2中C处的局部放大图。
具体实施方式
本实用新型中的长管气瓶检测撑开机构用于对气瓶内壁进行检测，在使用时需要在中心支管的前端安装全景摄像头，长管气瓶检测撑开机构在检测过程中对中心支管与气瓶之间稳定支撑，保证成像效果，同时可便于进出气瓶的狭小开口，方便作业，提升检测效率。下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。
如图1所示，长管气瓶检测撑开机构，包括：中心支管2；套管3，套管3滑动套装在中心支管2的外部，套管3的一端设置有推进装置，推进装置用于根据需要推动套管3在中心支管2的外部沿其轴向向前或向后移动；中心支管2的周向均匀设置有剪式支撑轮，在本实施例中，中心支管2的周向均匀设置有三个剪式支撑轮，剪式支撑轮具有相铰接的第一支臂8及第二支臂9，第一支臂8及第二支臂9的一端均设置有滑轮10，第一支臂8、第二支臂9分别与套管3、中心支管2相铰接；初始状态下，第一支臂8及第二支臂9均平贴在中心支管2的外部，使长管气瓶检测撑开机构具有较小的外径，便于从气瓶狭小的开口处伸入；推进装置伸入气瓶后，推进装置推动套管3在中心支管2的外部向前移动，第一支臂8与第二支臂9的一端靠近，将剪式支撑轮撑开，使滑轮10与气瓶的内壁贴紧，通过剪式支撑轮对气瓶内壁与中心支管2之间稳定支撑，推动中心支管2即可对气瓶内部进行检测；检测完毕后，推进装置拉动套管3在中心支管2的外部向后移动，第一支臂8与第二支臂9的一端远离，将剪式支撑轮收回至初始状态，便于长管气瓶检测撑开机构从气瓶的狭小开口处拉出。
如图1和2所示，推进装置具有转动设置在套管3端部的螺纹管4及固定设置在套管3端部与螺纹管4传动连接的电机5，螺纹管4与中心支管2螺纹连接；具体的，中心支管2的一端具有螺纹段202，螺纹段202的外部具有外螺纹结果，螺纹管4的外部固定套装有齿圈，电机5的转子上套装有与该齿圈相啮合的齿轮，电机5的转子转动，通过齿轮传动结构驱动螺纹管4相对与中心支管2的螺纹段202转动，电机2驱动螺纹管4向一个方向转动时，螺纹管4会在螺纹段202上向前移动，电机2驱动螺纹管4相另一个方向转动时，螺纹管4会在螺纹段202上向后移动；螺纹管4在螺纹段202外向前或向后移动的过程中会驱动与螺纹管4转动连接的套管3相对于中心支管2向前或向后移动。
如图2所示，中心支管2具有连接段201及固定设置在连接段201两端的螺纹段202及导向段203，套管3与中心支管2的导向段203之间设置有助力仓12，助力仓12的内部的中心支管2的导向段203外部套装有助力弹簧，具体的，如图3所示，导向段203的一端套装固定在连接段201的端部外侧，导向段203上与连接段201相背离的部分外径较小，与套管3之间形成环状空腔，该环状空腔即为助力仓12，套管3在向后移动恢复初始状态的过程中，助力仓12的前端与助力弹簧11的前端抵接，压缩助力弹簧11，在将剪式支撑轮撑开时，电机5的驱动力与助力弹簧11的驱动力转化而来的推力相叠加将剪式支撑轮撑开；在初始状态下，第一支臂8及第二支臂9接近于死点位置，需要较大的推力才能将剪式支撑轮撑开，容易使电机5过载造成损坏，通过助力弹簧11的弹力作用可有效减小电机5的负载。
如图1所示，第一支臂9与第一铰接座6铰接，第一铰接座6与中心支管2滑动连接，第一铰接座6与套管3连接，通过套管3的移动可带动第一铰接座6在中心支管2的外部移动，第二支臂9与第二铰接座7铰接，第二铰接座7与中心支管2固定连接。
如图2和4所示，套管3上与推进装置相背离的一端设置有缓冲外管13，缓冲外管13的内部滑动设置有缓冲内管14，缓冲内管14与缓冲外管13之间设置有缓冲弹簧15，第一铰接座6与缓冲内管14固定连接，当长管气瓶检测撑开机构在气瓶内部移动是，遇到焊缝等内壁凸起时，滑轮10需要向径向移动越过内壁凸起，滑轮10向径向移动时，第一支臂8与第二支臂9的端部远离，缓冲内管14向缓冲外管13移动压缩缓冲弹簧15，滑轮10越过内壁凸起后，缓冲弹簧15释放使剪式支撑轮复原，滑轮10恢复与气瓶内壁紧贴。
在上述实施例中，为了方便拿持本长管气瓶检测撑开机构，如图1所示，中心支管上与剪式支撑轮相背离的一端设置有把手1。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种长管气瓶检测撑开机构，其特征在于，包括：
中心支管；
套管，所述套管滑动套装在所述中心支管的外部，所述套管的一端设置有推进装置；
所述中心支管的周向均匀设置有剪式支撑轮，所述剪式支撑轮具有相铰接的第一支臂及第二支臂，所述第一支臂及第二支臂的一端均设置有滑轮，所述第一支臂、第二支臂分别与套管、中心支管相铰接。
2.根据权利要求1所述的长管气瓶检测撑开机构，其特征在于：所述推进装置具有转动设置在所述套管端部的螺纹管及固定设置在所述套管端部与所述螺纹管传动连接的电机，所述螺纹管与所述中心支管螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的长管气瓶检测撑开机构，其特征在于：所述套管与中心支管之间设置有助力仓，所述助力仓的内部的所述中心支管外部套装有助力弹簧。
4.根据权利要求1所述的长管气瓶检测撑开机构，其特征在于：所述第一支臂与第一铰接座铰接，所述第一铰接座与所述中心支管滑动连接，所述第二支臂与第二铰接座铰接，所述第二铰接座与所述中心支管固定连接。
5.根据权利要求1所述的长管气瓶检测撑开机构，其特征在于：所述套管上与所述推进装置相背离的一端设置有缓冲外管，所述缓冲外管的内部滑动设置有缓冲内管，所述缓冲内管与缓冲外管之间设置有缓冲弹簧。
6.根据权利要求1所述的长管气瓶检测撑开机构，其特征在于：所述中心支管的周向均匀设置有三个剪式支撑轮。
7.根据权利要求1至6任一项所述的长管气瓶检测撑开机构，其特征在于：所述中心支管上与所述剪式支撑轮相背离的一端设置有把手。
Priority Applications (1)
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| CN201921435216.5U CN210514114U (zh) | 2019-08-31 | 2019-08-31 | 长管气瓶检测撑开机构 |
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Publications (1)
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| CN210514114U true CN210514114U (zh) | 2020-05-12 |
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| CN (1) | CN210514114U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113916109A (zh) * | 2021-09-02 | 2022-01-11 | 陈法良 | 一种lng气瓶检测仪 |
| CN114062379A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-02-18 | 中国特种设备检测研究院 | 一种大型瓶式容器及长管拖车钢瓶内检测方法及系统 |
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2019
- 2019-08-31 CN CN201921435216.5U patent/CN210514114U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114062379A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-02-18 | 中国特种设备检测研究院 | 一种大型瓶式容器及长管拖车钢瓶内检测方法及系统 |
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