CN113247642B - 一种用于箱体中设备的推拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于箱体中设备的推拉装置，属于机械传动技术领域。所述推拉装置包括支架、至少一个伸缩杆、剪刀架组件和驱动组件。支架用于固定在箱体上，伸缩杆的一端固定在支架上。剪刀架组件包括剪刀架、第一活动板和第二活动板，剪刀架的一端铰接在第一活动板上，剪刀架的另一端铰接在第二活动板上，第一活动板可滑动地套设在伸缩杆的一端上，第二活动板和伸缩杆的另一端固定连接。驱动组件包括螺母和螺杆，螺杆同轴插装在螺母中，螺杆的一端与剪刀架的一个交叉支点固定连接。本发明提供的一种用于箱体中设备的推拉装置，操作简单、体积小、重量小，能够便捷的实现箱体中设备的推拉。

Description

一种用于箱体中设备的推拉装置

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，更具体地，涉及一种用于箱体中设备的推拉装置。

背景技术

目前通常使用装填推车将设备推入、拉出狭长箱体。装填推车由电机驱动，它能将整个设备全部推入箱体，也能全部拉出箱体。装填推车推、拉功能全面，可靠性高，技术应用较为成熟。然而，使用装填推车时，需先对其进行调校，使其对准设备抓孔。调校会花费较多时间，而且有时检测现场并无装填推车，须从别处调运，特别是在户外等场合，装填推车都需随车携带。由于装填推车机构繁多复杂，体积大，重量重，移动、运输、安装时要使用工程机械，比较困难，耗时耗力。使用装填推车要求场地大，地面平整。装填推车必须要有电力供应，否则无法使用。

由此可知，上述装填推车在箱体中推拉设备存在操作复杂、体积大、重量大等问题，使得设备的推拉效率大幅降低。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于箱体中设备的推拉装置，其目的在于提高设备在箱体中的推拉效率。

本发明提供了一种用于箱体中设备的推拉装置，所述推拉装置包括支架、至少一个伸缩杆、剪刀架组件和驱动组件；

所述支架用于固定在箱体上，所述伸缩杆的一端固定在所述支架上，所述伸缩杆为可伸缩调节的杆件；

所述剪刀架组件包括剪刀架、第一活动板和第二活动板，所述剪刀架的一端铰接在所述第一活动板上，所述剪刀架的另一端铰接在所述第二活动板上，所述第一活动板可滑动地套设在所述伸缩杆的一端上，所述第一活动板用于连接设备，所述第二活动板和所述伸缩杆的另一端固定连接；

所述驱动组件包括螺母和螺杆，所述螺母可转动地插装在所述第二活动板中，所述螺杆同轴插装在所述螺母中，且所述螺杆贯穿所述第二活动板，所述螺杆的一端与所述剪刀架的一个交叉支点固定连接。

可选地，所述伸缩杆包括相互平行的第一子杆和第二子杆，所述第一子杆固定在所述支架上，所述第二子杆的一端具有第一支板，所述第一支板可滑动地套设在第一子杆上，所述第一支板的滑动方向沿所述第一子杆的轴向延伸，所述第一活动板可滑动地套设在所述第二子杆的一端上，所述第二活动板和所述第二子杆的另一端固定连接。

可选地，所述第一支板上具有两个平行布置的第一限位板，所述第一子杆上具有两个平行间隔布置的第二限位板，两个所述第二限位板均平行于所述第一支板，两个所述第一限位板可拆卸地安装在任意一个所述第二限位板上，以限制所述第一支板在所述第一子杆上的滑动。

可选地，两个所述第一限位板上均可拆卸地插装第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓和所述第二螺栓均平行所述第一支板，所述第一螺栓用于与所述第一支板配合以夹装一个所述第二限位板，所述第二螺栓用于与所述第一支板配合以夹装另一个所述第二限位板。

可选地，驱动组件还包括手轮，所述手轮同轴固定套设在所述螺母上，且所述手轮和所述剪刀架分别位于所述第二活动板的两侧。

可选地，所述螺母的外周壁上同轴套设有多个轴承，且多个所述轴承插装在所述第二活动板上。

可选地，所述第一活动板具有用于连接所述设备的连接件。

可选地，所述连接件包括两个连接轴，两个连接轴平行间隔布置，且各所述连接轴的一端铰接在所述第一活动板上，各所述连接轴的另一端用于连接设备。

可选地，各所述连接轴的另一端均具有销轴，所述销轴平行于所述第一活动板，所述销轴用于插装在所述设备的抓孔中。

可选地，所述支架为直角三角形，所述支架的一直角边用于固定在所述箱体上，所述支架的另一直角边和所述伸缩杆的一端固定连接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

对于本发明实施例提供的一种用于箱体中设备的推拉装置，当从箱体中拉设备时，首先，将支架固定在箱体上。然后，将第一活动板和设备连接在一起（此时剪刀架展开）。接着，顺时针转动螺母，螺母在转动的过程中会带动螺杆在第二活动板上向右移动（螺母的旋转运动转化为螺杆的轴向运动），这样会带动剪刀架的一个交叉支点右移，从而使得剪刀架收缩，剪刀架收缩过程中则会带动第一活动板右移，从而将设备从箱体中拉出一段距离。当再继续拉出设备时，增大伸缩杆的长度（使得第二活动板右移），与此同时，逆时针转动螺母，使得剪刀架再次展开。再重复上述步骤，即可完成第二次外拉设备。以此类推，可以逐步将设备拉出。

同理，当向箱体中推设备时，首先，将支架固定在箱体上。然后，将第一活动板和设备连接在一起。接着，逆时针转动螺母，螺母在转动的过程中会带动螺杆在第二活动板上向左移动，这样会带动剪刀架的一个交叉支点左移，从而使得剪刀架展开，剪刀架展开过程中则会带动第一活动板左移，从而将设备向箱体中推送一段距离。当再继续推送设备时，缩短伸缩杆的长度（使得第二活动板左移），与此同时，顺时针转动螺母，使得剪刀架收缩。再重复上述步骤，即可完成第二次内推设备。以此类推，可以逐步将设备拉出。

也就是说，本发明提供的一种用于箱体中设备的推拉装置，操作简单、体积小、重量小，能够便捷的实现箱体中设备的推拉，尤其是实现在狭长箱体中设备的推拉。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种用于箱体中设备的推拉装置的使用示意图；

图2是本发明实施例提供的推拉装置的俯视图；

图3是本发明实施例提供的推拉装置的主视图；

图4是图3中A区域的局部放大图；

图5是本发明实施例提供的伸缩杆的结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

1、支架；2、伸缩杆；21、第一子杆；211、第二限位板；212、固定板；22、第二子杆；221、第一支板；2211、第一限位板；2212、第一螺栓；2213、第二螺栓；222、第四限位板；23、第三子杆；231、第二支板；2311、第三限位板；2312、第三螺栓；232、第三支板；2321、第五限位板；2322、第四螺栓；3、剪刀架组件；31、剪刀架；311、支点；32、第一活动板；33、第二活动板；331、轴承座；332、盖板；34、连接件；341、连接轴；342、销轴；4、驱动组件；41、螺母；411、轴承；412、凸环；42、螺杆；43、手轮；100、箱体；200、设备。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1是本发明实施例提供的一种用于箱体中设备的推拉装置的使用示意图，如图1所示，该推拉装置包括支架1、至少一个伸缩杆2、剪刀架组件3和驱动组件4。

支架1用于固定在箱体100上，伸缩杆2的一端（左端）固定在支架1上，伸缩杆2为可伸缩调节的杆件。

图2是本发明实施例提供的推拉装置的俯视图，如图2所示，剪刀架组件3包括剪刀架31、第一活动板32和第二活动板33，剪刀架31的一端铰接在第一活动板32上（通过插销铰接），剪刀架31的另一端铰接在第二活动板33上，第一活动板32可滑动地套设在伸缩杆2的一端上，第一活动板32用于连接设备200（设备200位于箱体100中），第二活动板33和伸缩杆2的另一端（右端）固定连接。

图3是本发明实施例提供的推拉装置的主视图，图4是图3中A区域的局部放大图，结合图3和图4所示，驱动组件4包括螺母41和螺杆42，螺母41可转动地插装在第二活动板33中，螺杆42同轴插装在螺母41中，且螺杆42贯穿第二活动板33，螺杆42的一端与剪刀架31的一个交叉支点311固定连接。

对于本发明实施例提供的一种用于箱体中设备的推拉装置，当从箱体100中拉设备200时，首先，将支架1固定在箱体100上。然后，将第一活动板32和设备200连接在一起（此时剪刀架31展开）。接着，顺时针转动螺母41，螺母41在转动的过程中会带动螺杆42在第二活动板33上向右移动（螺母41的旋转运动转化为螺杆42的轴向运动），这样会带动剪刀架31的一个交叉支点311右移，从而使得剪刀架31收缩，剪刀架31收缩过程中则会带动第一活动板32右移，从而将设备200从箱体100中拉出一段距离。当再继续拉出设备200时，增大伸缩杆2的长度（使得第二活动板33右移），与此同时，逆时针转动螺母41，使得剪刀架31再次展开。再重复上述步骤，即可完成第二次外拉设备200。以此类推，可以逐步将设备200拉出。

同理，当向箱体100中推设备200时，首先，将支架1固定在箱体100上。然后，将第一活动板32和设备200连接在一起。接着，逆时针转动螺母41，螺母41在转动的过程中会带动螺杆42在第二活动板33上向左移动，这样会带动剪刀架31的一个交叉支点311左移，从而使得剪刀架31展开，剪刀架31展开过程中则会带动第一活动板32左移，从而将设备200向箱体100中推送一段距离。当再继续推送设备200时，缩短伸缩杆2的长度（使得第二活动板33左移），与此同时，顺时针转动螺母41，使得剪刀架31收缩。再重复上述步骤，即可完成第二次内推设备200。以此类推，可以逐步将设备200拉出。

也就是说，本发明提供的一种用于箱体中设备的推拉装置，操作简单、体积小、重量小，能够便捷的实现箱体100中设备200的推拉，尤其是实现在狭长箱体100中设备200的推拉。

在本实施例中，伸缩杆2的数量为2个。

在本实施例中，支架1为直角三角形，支架1的一直角边用于固定在箱体100上，支架1的另一直角边和伸缩杆2的一端固定连接，从而实现对伸缩杆2的稳定支撑，以及实现对整个装置的安装。

示例性地，支架1的数量同样为2个，且2个支架1呈对称布置。

图5是本发明实施例提供的伸缩杆的结构示意图，如图5所示，伸缩杆2包括相互平行的第一子杆21和第二子杆22，第一子杆21固定在支架1上，第二子杆22的一端具有第一支板221，第一支板221可滑动地套设在第一子杆21上，第一支板221的滑动方向沿第一子杆21的轴向延伸，第一活动板32可滑动地套设在第二子杆22的一端上，第二活动板33和第二子杆22的另一端固定连接。

在上述实施方式中，通过第一支板221可以实现伸缩杆2长度的调节。

需要说明的是，在本实施例中，伸缩杆2还包括第三子杆23，第三子杆23的一端具有平行于第一支板221的第二支板231和第三支板232，第二支板231和第三支板232可滑动地套设在第二子杆22上，第二支板231和第三支板232的滑动方向沿第一子杆21的轴向延伸，从而可以进一步增大伸缩杆2长度的调节。

可选地，第一支板221上具有两个平行布置的第一限位板2211，第一子杆21上具有两个平行间隔布置的第二限位板211，两个第二限位板211均平行于第一支板221，两个第一限位板2211可拆卸地安装在任意一个第二限位板211上，以限制第一支板221在第一子杆21上的滑动。

在上述实施方式中，通过两个第一限位板2211可拆卸地安装在任意一个第二限位板211，从而实现对伸缩杆2长度的调节。

示例性地，当两个第一限位板2211和左侧的第二限位板211可拆卸地连接在一起，此时伸缩杆2收缩。当两个第一限位板2211和右侧的第二限位板211可拆卸地连接在一起，此时伸缩杆2伸长。

示例性地，左侧的第二限位板211同时还起到连接第一子杆21和支架1的作用。同理，第一子杆21的右端还具有固定板212，其起到的作用同样是连接第一子杆21和支架1。另外，第二子杆22可滑动地插装在右侧第二限位板211以及固定板212中，从而实现对第二子杆22的导向。

在本实施例中，两个第一限位板2211上均可拆卸地插装第一螺栓2212和第二螺栓2213，第一螺栓2212和第二螺栓2213均平行第一支板221，第一螺栓2212用于与第一支板221配合以夹装一个第二限位板211，第二螺栓2213用于与第一支板221配合以夹装另一个第二限位板211。

示例性地，对于第一支板221在第一子杆21上的滑动，当第一支板221和左侧第二限位板211贴合时，在两个第一限位板2211上插装第一螺栓2212，从而实现左侧第二限位板211在第一支板221和第一螺栓2212之间的夹装，此时可以防止在剪刀架31展开或者收缩的过程中伸缩杆2的长度自行调节而无法完成设备200的推拉。同理，当第一支板221和右侧第二限位板211贴合时，在两个第一限位板2211上插装第二螺栓2213，从而实现右侧第二限位板211在第一支板221和第二螺栓2213之间的夹装。

在本实施例中，第二支板231上具有两个平行间隔布置的第三限位板2311，两个第三限位板2311上均可拆卸的插装有第三螺栓2312，以与第二支板231配合来夹装第一支板221（此时伸缩杆2收缩）。第二子杆22的另一端具有第四限位板222（第四限位板222平行第二支板231），第三支板232上具有两个平行间隔布置的第五限位板2321，两个第五限位板2321上均可拆卸的插装有第四螺栓2322，以与第三支板232配合来夹装第四限位板222（此时伸缩杆2伸长）。

也就是说，通过第三子杆23、第二支板231和第三支板232能够进一步调节伸缩杆2的长度，从而实现设备200的进一步推拉。

另外，第三子杆23可滑动地插装在第四限位板222中，从而实现对第三子杆23的导向。

需要说明的是，第一子杆21、第二子杆22和第三子杆23的数量可以是2个或者3个。

再次参见图4，驱动组件4还包括手轮43，手轮43同轴固定套设在螺母41上，且手轮43和剪刀架31分别位于第二活动板33的两侧。

在上述实施方式中，通过手轮43便于驱动螺母41转动，更加省力。

另外，螺母41的外周壁上同轴套设有多个轴承411，且多个轴承411插装在第二活动板33上，通过多个轴承411能够减少螺母41和第二活动板33之间的摩擦。

在本实施例中，第二活动板33上具有轴承座331，螺母41和多个轴承411均插装在轴承座331上，而多个轴承411夹装在盖板332（盖板332通过螺栓固定在轴承座331上）和轴承座331之间，从而通过盖板332实现对多个轴承411的安装。进一步地，螺母41的外周壁上具有凸环412，凸环412夹装在轴承411之间，从而通过凸环412实现螺母41在轴承座331上的定位。

再次参见图2，第一活动板32具有用于连接设备200的连接件34，通过连接件34便于实现第一活动板32和设备200的可拆卸连接。

在本实施例中，连接件34包括两个连接轴341，两个连接轴341平行间隔布置，且各连接轴341的一端铰接在第一活动板32上，各连接轴341的另一端用于连接设备200。

在上述实施方式中，通过两个连接轴341不仅可以实现第一活动板32和设备200的稳固连接，而且还具有一定的调节余量。

示例性地，各连接轴341的另一端均具有销轴342，销轴342平行于第一活动板32，销轴342用于插装在设备200的抓孔中。

为了更好地理解推拉装置的结构，以下简要说明推拉装置装配及推拉过程：

一．推拉装置与箱体100连接方法：

（1）先将两件支架1固定在箱体100前端框上。

（2）将两件伸缩杆2分别固定在两件支架1上。

（3）将剪刀架组件3和驱动组件4安装到伸缩杆2上。具体地，先将第一活动板32套在第三子杆23上，再将第二活动板33固定在第三子杆23上。

二．设备200拉出流程：

（1）滑动第一活动板32，将销轴342插入设备200的抓孔中。转动手轮43，使伸缩杆2上的第一支板221与左侧第二限位板211、第一支板221与第二支板231之间均贴合，然后插装第一螺栓2212和第三螺栓2312，以锁紧伸缩杆2（此时剪刀架31处于展开状态）。

（2）顺时针转动手轮43，铰片组成的剪刀架31收缩，带动第一活动板32远离箱体100前端框运动，从而将设备200拉出箱体100一段距离（在这个过程中无需调节伸缩杆2的长度）。

（3）拆卸下第三螺栓2312，以解锁第三子杆23。逆时针转动手轮43，铰片组成的剪刀架31展开，带动第二活动板33及伸缩杆2的第三子杆23远离箱体100端框运动，使第三支板232与第四限位板222之间贴合，然后在第五限位板2321上插装第四螺栓2322，以锁紧伸缩杆2。

（4）顺时针转动手轮43，铰片组成的剪刀架31收缩，带动第一活动板32远离箱体100前端框运动，从而将设备200拉出箱体100第二段距离。

（5）拆卸下第一螺栓2212，以解锁第二子杆22。逆时针转动手轮43，铰片组成的剪刀架31展开，带动第二活动板33及伸缩杆2的第三子杆23、第二子杆22远离箱体100前端框运动，使第一支板221与右侧第二限位板211之间贴合，然后在第一限位板2211上插装第二螺栓2213，以锁紧伸缩杆2。

（6）顺时针转动手轮43，铰片组成的剪刀架31收缩，带动第一活动板32远离箱体100前端框运动，从而将设备200拉出箱体100第三段所需距离。

（7）设备200拉出箱体100完毕，进行测试。

三．设备200推回流程：

（1）逆时针转动手轮43，铰片组成的剪刀架31展开，带动第一活动板32朝向箱体100前端框运动，从而将设备200推回箱体100第一段距离。

（2）拔出第二螺栓2213，以解锁伸缩杆2的第二子杆22。顺时针转动手轮43，铰片组成的剪刀架31收缩，带动第二活动板33及伸缩杆2的第二子杆22、第三子杆23朝向箱体100前端框运动，使第一支板221与左侧第二限位板211之间贴合，然后在第一限位板2211上插装第一螺栓2212，以锁紧伸缩杆2。

（3）逆时针转动手轮43，铰片组成的剪刀架31展开，带动第一活动板32朝向箱体100前端框运动，从而将设备200推回箱体100第二段距离。

（4）拔出第四螺栓2322，以解锁伸缩杆2的第三子杆23。顺时针转动手轮43，铰片组成的剪刀架31收缩，带动第二活动板33及伸缩杆2的第三子杆23朝向箱体100前端框运动，使第一支板221与第二支板231之间贴合，然后在第三限位板2311上插装第三螺栓2312，以锁紧伸缩杆2。

（5）逆时针转动手轮43，铰片组成的剪刀架31展开，带动第一活动板32朝向箱体100前端框运动，从而将设备200推回箱体100第三段所需距离。

（6）设备200推回箱体100完毕。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于箱体中设备的推拉装置，其特征在于，所述推拉装置包括支架（1）、至少一个伸缩杆（2）、剪刀架组件（3）和驱动组件（4）；

所述支架（1）用于固定在箱体（100）上，所述伸缩杆（2）的一端固定在所述支架（1）上，所述伸缩杆（2）为可伸缩调节的杆件；

所述剪刀架组件（3）包括剪刀架（31）、第一活动板（32）和第二活动板（33），所述剪刀架（31）的一端铰接在所述第一活动板（32）上，所述剪刀架（31）的另一端铰接在所述第二活动板（33）上，所述第一活动板（32）可滑动地套设在所述伸缩杆（2）的一端上，所述第一活动板（32）用于连接设备（200），所述第二活动板（33）和所述伸缩杆（2）的另一端固定连接；

所述驱动组件（4）包括螺母（41）和螺杆（42），所述螺母（41）可转动地插装在所述第二活动板（33）中，所述螺杆（42）同轴插装在所述螺母（41）中，且所述螺杆（42）贯穿所述第二活动板（33），所述螺杆（42）的一端与所述剪刀架（31）的一个交叉支点（311）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于箱体中设备的推拉装置，其特征在于，所述伸缩杆（2）包括相互平行的第一子杆（21）和第二子杆（22），所述第一子杆（21）固定在所述支架（1）上，所述第二子杆（22）的一端具有第一支板（221），所述第一支板（221）可滑动地套设在第一子杆（21）上，所述第一支板（221）的滑动方向沿所述第一子杆（21）的轴向延伸，所述第一活动板（32）可滑动地套设在所述第二子杆（22）的一端上，所述第二活动板（33）和所述第二子杆（22）的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于箱体中设备的推拉装置，其特征在于，所述第一支板（221）上具有两个平行布置的第一限位板（2211），所述第一子杆（21）上具有两个平行间隔布置的第二限位板（211），两个所述第二限位板（211）均平行于所述第一支板（221），两个所述第一限位板（2211）可拆卸地安装在任意一个所述第二限位板（211）上，以限制所述第一支板（221）在所述第一子杆（21）上的滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于箱体中设备的推拉装置，其特征在于，两个所述第一限位板（2211）上均可拆卸地插装第一螺栓（2212）和第二螺栓（2213），所述第一螺栓（2212）和所述第二螺栓（2213）均平行所述第一支板（221），所述第一螺栓（2212）用于与所述第一支板（221）配合以夹装一个所述第二限位板（211），所述第二螺栓（2213）用于与所述第一支板（221）配合以夹装另一个所述第二限位板（211）。

5.根据权利要求1所述的一种用于箱体中设备的推拉装置，其特征在于，驱动组件（4）还包括手轮（43），所述手轮（43）同轴固定套设在所述螺母（41）上，且所述手轮（43）和所述剪刀架（31）分别位于所述第二活动板（33）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于箱体中设备的推拉装置，其特征在于，所述螺母（41）的外周壁上同轴套设有多个轴承（411），且多个所述轴承（411）插装在所述第二活动板（33）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于箱体中设备的推拉装置，其特征在于，所述第一活动板（32）具有用于连接所述设备（200）的连接件（34）。

8.根据权利要求7所述的一种用于箱体中设备的推拉装置，其特征在于，所述连接件（34）包括两个连接轴（341），两个连接轴（341）平行间隔布置，且各所述连接轴（341）的一端铰接在所述第一活动板（32）上，各所述连接轴（341）的另一端用于连接设备（200）。

9.根据权利要求8所述的一种用于箱体中设备的推拉装置，其特征在于，各所述连接轴（341）的另一端均具有销轴（342），所述销轴（342）平行于所述第一活动板（32），所述销轴（342）用于插装在所述设备（200）的抓孔中。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种用于箱体中设备的推拉装置，其特征在于，所述支架（1）为直角三角形，所述支架（1）的一直角边用于固定在所述箱体（100）上，所述支架（1）的另一直角边和所述伸缩杆（2）的一端固定连接。

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