CN104176675A - 一种伸缩式支撑结构和病床升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伸缩式支撑结构和病床升降机构。所述伸缩式支撑结构包括多组沿第一方向排列的剪刀支架，以及控制所述多组剪刀支架沿所述第一方向伸缩的丝杠驱动机构；其中，所述多组剪刀支架中，包括至少一组剪刀支架，该组剪刀支架的支杆上，两根支杆的连接点至支杆一端的距离大于所述连接点至该支杆另一端的距离；丝杠驱动机构的螺母或电机位于该组剪刀支架上，而该至少一组剪刀支架的支杆的距离该组剪刀支架的两根支杆的连接点较近的一端分别位于所述螺母和电机连线两侧。相比于现有的伸缩式支撑结构，所述伸缩式支撑结构所述丝杠上的螺母在移动距离相同的情况下，可增加剪刀支架的伸缩行程。

Description

一种伸缩式支撑结构和病床升降机构

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是涉及一种伸缩式支撑结构和病床升降机构。

背景技术

伸缩式支撑结构是一种常见的机械传动装置。在伸缩、展开过程中，伸缩式支撑结构可提供刚性较强的支撑力，而且可变的运动行程可满足不同的使用情景需要。因而伸缩式支撑结构广泛地应用于机械传动领域。

如在医疗设备领域，包括CT机（计算机断层扫描），PET-CT机（正电子发射计算机断层扫描）等所采用的设备中，均需要可伸缩式的病床以支撑病人，以便于纵向调整病人的检查角度。而且在医疗设备领域，不仅对于伸缩式支撑结构具有较大运动行程要求，对于伸缩式支撑结构的驱动误差也有较高的要求，以便于病人测量位置的精确定位。

其中，丝杠驱动支撑结构是最为常见的一种伸缩式支撑结构。参考图1所示，一种用于病床的升降机构的丝杠驱动支撑结构。该丝杠驱动支撑结构包括伸缩支架4和一根沿伸缩支架4的伸缩方向放置的丝杠1。所述丝杠1的一端与一个驱动所述丝杠1绕轴向转动的电机3固定连接，另一端固定在一个螺母2内，所述螺母2固定在伸缩支架4上。所述伸缩支架4的下端固定在底座5上，上端固定在床板6上，所述电极3可固定在所述底座5上。使用时，所述螺母2可作为所述伸缩支架4展开和收缩的受力支点。所述电机3驱动丝杠1转动，以驱动所述螺母2沿丝杠1延伸方向移动，进而带动所述伸缩支架4伸缩，以实现所述床板6升降。还如授权公告号为CN201492612U的中国专利文献提供了一种以丝杠驱动机构为伸缩式支撑结构的病床。丝杠驱动支撑结构可通过调节所述螺母位于丝杠上的位置，可精确控制所述伸缩支架展开量。

丝杠驱动支撑结构中，螺母2在丝杠1上的行程决定了伸缩支架4的行程，即丝杠1的长度决定了伸缩支架4的行程。为了提高伸缩支架4展开后的范围，会采用足够长的丝杠。然而，参考图2所示，实际使用过程中，在伸缩支架4收缩后，若丝杠1过长，所述丝杠1的上端会抵住床板6，致使伸缩支架4无法进一步收缩，此时，床板6依然保持较高的高度，其不仅使得丝杠驱动支撑结构需占据较大的空间，而且不便于病人上、下床，降低了病人的治疗体验。

为此，如何确保伸展后的丝杠驱动支撑结构具有较大的行程同时，控制收缩后的丝杠驱动支撑结构体积，降低床板高度是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明解决的问题是，提供了一种伸缩式支撑结构和病床升降机构，在确保伸展后的丝杠驱动支撑结构具有较大的行程同时，控制收缩后的丝杠驱动支撑结构体积，降低床板高度，从而提高伸缩式支撑结构和病床升降机构的使用便捷性。

为解决上述问题，本发明提供的一种伸缩式支撑结构，

包括：伸缩支架，以及安装于所述伸缩支架上并用于控制所述伸缩支架沿第一方向伸缩的丝杠驱动机构；

所述伸缩支架包括多组沿第一方向排列的剪刀支架；

一组剪刀支架包括两根支杆；同一组剪刀支架的两根支杆通过转轴交叉活动连接；相邻两组剪刀支架的支杆通过转轴首尾活动连接；

所述丝杠驱动机构包括螺母、电机以及丝杠，所述丝杠一端位于所述螺母内，另一端与所述电机固定连接；

其中，多组剪刀支架中，包括至少一组剪刀支架，该组剪刀支架的支杆上，两根支杆的连接点至支杆一端的距离大于所述连接点至该支杆另一端的距离；

所述螺母或是电机安装于该组剪刀支架上。

如权利要求1所述的伸缩式支撑结构，可选地，

所述螺母和电机分别固定于两组剪刀支架上；

安装有所述螺母或电机的所述至少一组剪刀支架的两根支杆上，距离该组剪刀支架的两根支杆的连接点距离较近的一端，位于所述螺母和电机之间，且分别位于所述丝杠的轴向的两侧。

可选地，所述至少一组剪刀支架的两根支杆间的活动连接点至所述剪刀支架的支杆一端的距离，与所述活动连接点至该支杆另一端的距离的比为1.6:1～2:1。

可选地，所述至少一组剪刀支架的支杆的靠近另一组装有所述电机或螺母的剪刀支架的侧边为第一侧边，与所述第一侧边相对的侧边为第二侧边；所述至少一组剪刀支架的两根支杆的活动连接点至所述第一侧边的边缘的距离大于所述活动连接点至所述第二侧边的距离。

可选地，所述第一侧边为直线形，第二侧边为折线形；所述至少一组剪刀支架支杆的两根支杆上，两根支杆的活动连接点对应的部分的宽度大于所述活动连接点两侧的部分的宽度。

可选地，所述至少一组剪刀支架沿第一方向呈轴对称结构。

可选地，所述电机和螺母分别位于所在的剪刀支架的两根支杆的活动连接处。

可选地，所述伸缩式支撑结构包括两组所述至少一组剪刀支架；所述螺母和电机分别位于该两组剪刀支架上。

可选地，两组所述至少一组剪刀支架相邻设置。

可选地，沿所述第一方向，位于所述伸缩支架末端的末端剪刀支架的底端固定于一底座上，位于最前端的前端剪刀支架的顶端与待支撑部件连接。

可选地，所述末端剪刀支架中的一根支杆与所述底座通过转轴活动连接；另一根支杆抵住所述底座，且所述另一根支杆与所述底座的触点沿第二方向移动。

可选地，所述伸缩式支撑结构还包括设置于所述底座上的第一导轨，所述第一导轨沿所述第二方向延伸，所述末端剪刀支架的另一根支杆位于所述第一导轨上。

可选地，所述前端剪刀支架中的一根支杆与所述待支撑部件通过转轴活动连接；另一根支杆抵住所述待支撑部件，且所述前端剪刀支架的另一根支杆与所述待支撑部件的触点沿第二方向移动。

可选地，所述伸缩式支撑结构还包括设置于所述待支撑部件上的第二导轨，所述第二导轨沿所述第二方向延伸，所述前端剪刀支架的另一根支杆位于所述第二导轨上。

本发明还提供了一种病床升降机构，包括病床和上述的伸缩式支撑结构；

所述待支撑部件为床板；所述第一方向为竖直方向。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明提供的伸缩式支撑结构包括多组沿第一方向排列的剪刀支架，以及控制所述多组剪刀支架沿所述第一方向伸缩的丝杠驱动机构；其中，剪刀支架包括两根支杆，同一组剪刀支架的两根支杆通过转轴交叉活动连接；而且多组剪刀支架中，包括至少一组剪刀支架，该组剪刀支架的支杆上，两根支杆的连接点至支杆一端的距离大于所述连接点至该支杆另一端的距离；丝杠驱动机构的螺母或电机位于该组剪刀支架上。上述结构中，相比于现有的剪刀支架的两根连接支杆的连接点位于支杆中间的结构，丝杠上的螺母在移动距离相同的情况下，可增加伸缩支架沿第一方向的伸缩行程。且与现有的剪刀支架的伸缩式支撑结构相比，本发明提供的伸缩式支撑结构在沿第一方向展开后具有相同的伸展长度的条件下，收缩后可有减少伸缩式支撑结构的体积；在收缩后沿第一方向具有相同长度条件下，展开后具有更大的伸展距离。

进一步可选地，所述丝杠驱动机构的螺母和电机分别固定于两组剪刀支架上，其中，安装有所述螺母或电机的所述至少一组剪刀支架的支杆的距离该组剪刀支架的两根支杆的连接点较近的一端分别位于丝杠的轴向的两侧。上述结构中，丝杠上的螺母在移动距离相同的情况下，可有效提高伸缩支架的伸缩行程，从而与现有的剪刀支架相比，在相同的伸缩支架的运动行程条件下，可有效降低丝杠的长度，从而避免伸缩支架使用过程中，基于丝杠过长而造成伸缩支架伸展、收缩的障碍。

进一步可选地，所述至少一组剪刀支架的支杆上与所述第一侧边相对边为第二侧边，所述第一侧边为直线形，第二侧边为折线形，且所述至少一组剪刀支架支杆的两根支杆上，沿所述第一侧边的延长方向，两根支杆的活动连接点对应的部分的宽度大于所述活动连接点两侧的部分的宽度，上述结构在各剪刀支架收缩后，可进一步减少沿第一方向，所述伸缩式支撑结构的长度。

进一步可选地，病床升降机构的伸缩式支撑结构的各组剪刀支架沿竖直方向伸缩，在丝杠移动距离相同的情况下，可增加床板的升降行程，且在病床升降机构收缩后，可有效降低床板的高度，从而便于病人上下床，提供使用的便捷性。

附图说明

图1为现有的一种伸缩式支撑结构展开后的结构示意图；

图2为图1中的伸缩式支撑结构收缩后的结构示意图；

图3为本发明提供实施例1提供的伸缩式支撑结构展开后的结构示意图I；

图4为图3中的伸缩式支撑结构展开后的结构示意图II；

图5为图3中的伸缩式支撑结构收缩后的结构示意图I；

图6为图4中的伸缩式支撑结构收缩后的结构示意图II；

图7为图4中的伸缩式支撑结构的一组剪刀支架的结构示意图；

图8为图3中的伸缩式支撑结构展开后的效果结构示意图；

图9为本发明又一个实施例提供的伸缩式支撑结构的结构示意图；

图10为本发明实施例2提供的伸缩式支撑结构的结构示意图。

具体实施方式

正如背景技术中所述，丝杠驱动支撑结构中，以螺母作为所述伸缩支架展开和收缩的受力支点，电机驱动丝杠转动，以驱动所述螺母沿丝杠延伸方向移动，进而带动所述伸缩支架伸缩。实际使用过程，为了确保伸缩支架展开后具有足够大的范围，需要选择足够长度的丝杠。然而，较长的丝杠在伸缩支架收缩后，丝杠的上端会抵住床板，并致使伸缩支架无法进一步收缩，其不仅使得丝杠驱动支撑结构需占据较大的空间，而且使得伸缩支架伸缩后，床板依然保持较高的高度，不便于病人上、下床，从而降低了病人的治疗体验。

为此，本发明提供了一种伸缩式支撑结构和采用所述伸缩式支撑结构的病床升降机构。相比于现有的丝杠驱动支撑结构，在丝杠上的螺母移动相同距离条件下，可有效提高伸缩支架伸缩的运动行程，从而可在实现伸缩支架相同的行程距离的条件下，减小丝杠的长度。从而避免病床升降机构在收缩时，基于丝杠顶端抵住床板，而造成伸缩式支撑结构无法进一步收缩，并由此导致的如床板位置过高而不便于病人上、下床等缺陷。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面连接附图对本发明的具体实施例方式做详细的说明。

其中，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施例，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

图3～图6是本实施例提供的伸缩式支撑结构的结构示意图。其中，图3为所述伸缩式支撑结构展开后的正面结构示意图；图4为所述伸缩式支撑结构展开后的背面结构示意图；图5为所述伸缩式支撑结构收缩后的背面结构示意图；图6为所述伸缩式支撑结构收缩后的正面结构示意图。

结合参考图3和图4所示，本实施例提供的伸缩式支撑结构，包括：伸缩支架以及丝杠驱动机构。所述伸缩支架由多组剪刀支架组成，所述多组剪刀支架沿第一方向排列。其中，一组剪刀支架包括两根支杆，同一组剪刀支架的两根支杆通过转轴交叉活动连接，相邻两组剪刀支架的支杆通过转轴首尾活动连接。所述丝杠驱动机构控制所述伸缩支架沿第一方向伸缩。

本实施例中，所述第一方向为竖直方向，所述伸缩支架包括两组剪刀支架：剪刀支架300和400。所述剪刀支架300包括支杆310和支杆320，剪刀支架400包括支杆410和支杆420。所述支杆310和320通过转轴330交叉活动连接，所述支杆410和420通过转轴430交叉活动连接，且所述支杆310和320可以所述转轴330为支点摆动，所述支杆410和420可以所述转轴430为支点摆动。

所述支杆310的下端312与所述支杆410上端411通过转轴活动连接，所述支杆320的下端322与所述支杆420上端421通过转轴活动连接，从而实现所述剪刀支架300和400活动连接。

所述丝杠驱动机构包括固定于剪刀支架300上的螺母520、固定在所述剪刀支架400上的电机530以及丝杠510。丝杠510的下端与所述电机530的蜗杆固定连接，所述丝杠510的另一端安装于所述螺母520内。

结合参考图3和图6所示，使用时，所述电机530驱动所述丝杠510绕轴向旋转，从而调整所述螺母520位于所述丝杠510上位置，进而调整所述螺母520与所述电机530的距离，并由螺母520和电机530为支点，促使所述剪刀支架300和400展开，收缩。

本实施例中，所述丝杠510的轴向为竖直方向，丝杠510的延伸方向与所述伸缩支架的伸缩方向一致，且所述螺母520位于所述剪刀支架300的两根支杆310和320的交叉连接处，所述电机530位于所述剪刀支架400的两根支杆410和420的交叉连接处。上述结构可在所述螺母520移动范围一定的条件下，促使所述伸缩支架最大范围地展开、收缩。

剪刀支架300和400的结构相似，且沿水平方向呈上下轴对称结构。下面以剪刀支架300为例，具体阐述所述伸缩支架的结构。

参考图7所示，所述剪刀支架300沿竖直方向呈轴左右对称结构，所述剪刀支架300的两根支杆310和320结构相似，以支杆320为例。所述支杆320的上端321至所述支杆310和320交叉连接点（即所述转轴330）的距离d1大于所述支杆320的下端322至所述支杆310和320交叉连接点的距离d2。

结合参考图4所示，相似的，所述剪刀支架400的两根支杆410和420中，支杆上端至两根支杆的交叉连接点的距离，小于支杆下端至两根支杆的交叉连接点的距离。

参考图3所示，本实施例中，所述支杆310的下端312、支杆320的下端322，以及支杆410的上端411、支杆420的上端421均位于所述螺母520和电机530之间。支杆320与支杆420的连接点，和支杆310与支杆410的连接点分别所述螺母520和电机530连线（即所述丝杠510的轴向）的两侧。

参考图8所示，本实施例提供的伸缩式支撑结构，与现有的包括多组剪刀支架（对比例），且剪刀支架的两根支杆的连接点位于支杆的中心的伸缩式支撑结构相比。在丝杠驱动机构的螺母520在丝杠上移动相同距离时，本实施例提供的伸缩式支撑结构的伸缩支架展开的长度h1，明显大于对比例中伸缩式支撑结构的伸缩支架展开的长度h2。

相应地，若伸缩支架展开后，具有相同的长度时，本实施例提供的伸缩式支撑结构的螺母520在丝杠510上移动距离，则明显小于对比例中伸缩式支撑结构中的螺母520在丝杠510上移动距离。即，在实现伸缩支架相同展开和伸缩行程条件下，本实施例中，螺母520在丝杠510上移动的距离更小，因而对于丝杠510的长度要求更小。因而，本实施例提供的伸缩式支撑结构可有效避免基于丝杠510过长，而阻碍伸缩支架进一步收缩的缺陷。

相应地，相比于现有的伸缩式支撑结构，在伸缩支架展开后，具有相同的长度时，使得所述伸缩支架的宽度（水平方向的长度）更小，更利于维护人员进行零部件的更换等维护工作进行。

继续参考图7所示，本实施例中，剪刀支架300中，所述支杆320的上端321至所述支杆310和320交叉连接点（及所述转轴330）的距离d1，与所述支杆320的下端至所述支杆310和320交叉连接点的距离d2的比为1.6:1～2:1，即d1：d2=1.6:1～2:1。该结构可在使用时，有效提高伸缩支架展开、收缩时的刚性，从而提高伸缩支架展开、收缩时的稳定性。

相应地，所述支杆310的上端311至转轴330的距离，与支杆310的下端312至转轴330的距离的比为1.6:1～2:1；而支杆410和支杆420的上端至支杆410和支杆420交叉连接处的距离，与该支杆的下端至两根支杆410和420交叉连接处的距离比为1:2～1:1.6。

本实施例中，所述剪刀支架300的支杆310和320，以及所述剪刀支架400的支杆410和420为长条形。在所述剪刀支架300的支杆上，靠近所述剪刀支架400一侧的侧边为第一侧边，另一侧边为第二侧边。而在所述剪刀支架400的支杆上，靠近所述剪刀支架300一侧的侧边为第一侧边，另一侧边为第二侧边。所述剪刀支架300和400上，两根支杆的交叉连接点至支杆的第一侧边边缘的距离，大于两根支杆的交叉连接点至所述第二侧边边缘的距离。

继续参考图7和图4所示，以支杆320为例，侧边323为第一侧边，侧边324为第二侧边。所述转轴330至所述侧边323的距离，大于所述转轴330至所述侧边324的距离。上述结构，可以增大了所述剪刀支架300的两根支杆310和320活动连接点（转轴330），至所述剪刀支架400的两根支杆410和420活动连接点（转轴430）间的距离，从而使得所述剪刀支架300和400收缩后，增大位于螺母520和电机530之间的丝杠510的长度，即减小位于所述螺母520上方的丝杠510的长度（参考图6和图7所示），也即减小了位于剪刀支架300上方的丝杠510的长度，从而避免露出所述剪刀支架300上方的丝杠过长而阻碍伸缩支架进一步收缩。

进一步可选地，所述剪刀支架300和400的支杆的第一侧边为直线形，从而便于剪刀支架300和400收缩，而第二侧边为折线形。且，沿支杆的长度方向（即，沿所述第一侧边的延长方向），两根支杆的活动连接点对应的部分的宽度大于所述活动连接点两侧的部分的宽度。

仍然以支杆320为例，所述第一侧边323为直线形，第二侧边324为三段式折线形，所述转轴330位于中间段。沿所述支杆320的长度方向，位于第二侧边324中间段对应部分的宽度最大，所述支杆320的宽度由中间向两端呈递减趋势。

继续参考图3～图6所示，本实施例中，所述剪刀支架300支杆的上端固定在一个待支撑部件100上，而剪刀支架400的支杆的下端固定于一底座200上。

具体地，在所述底座200上设有基座620，所述剪刀支架400的支杆410的下端412通过转轴630固定于所述基座620上，且所述支杆410可绕所述转轴630摆动。所述剪刀支架400的另一只支杆420的下端412抵住所述底座200。使用过程中，丝杠驱动机构驱动所述伸缩支架300和400沿竖直方向伸缩，以调整待支撑部件100的高度。期间，所述支杆420以转轴630为支点摆动，同时基于支杆310、320、410和420之间相互作用力，带动所述支杆420下端422在所述底座200上沿第二方向移动，本实施例中，所述第二方向平行于水平方向。

其中，在本实施例中，所述伸缩式支撑结构还包括设置于所述底座200上的第一导轨640，所述第一导轨640沿所述第二方向延伸。在所述第一轨道640上设有滑块720。所述支杆420的下端422通过一转轴650固定于所述滑块720上，且所述支杆420可绕所述转轴650为支点摆动。

需要说明的是，本实施例中，所述第一导轨640和滑块720是可选方案，所述第一导轨640和滑块720可以提高所述支杆420在伸缩支架400伸缩过程中的运动稳定性。但没有所述第一导轨640和滑块720并不影响本实施例提供的伸缩式支撑结构中，所述伸缩支架沿竖直方向移动的目的实现。

可选地，在所述待支撑部件100上设有基座610，所述支杆310的上端311通过一个转轴660固定于所述基座610上。在所述待支撑部件100上还设第二导轨680，以及设置于所述第二导轨680上的滑块710。所述第二导轨680沿第二方向延伸，平行于第一导轨640，所述支杆320上端321通过一转轴350固定于所述滑块710上。在所述伸缩支架300和400伸缩过程中，所述支杆310和320分别以所述转轴660和350为支点上下摆动。从而实现所述伸缩支架300和400沿竖直方向伸缩。所述基座610、导轨680以及滑块710可显著提升所述伸缩支架300沿竖直方向伸缩的稳定性，从而提高待支撑部件100上下移动的稳定性。

值得注意的是，除本实施例外的其他实施例中，所述基座610和620择一设置便可，即：可以仅在所述底座200上设有基座620，使得且所述剪刀支架410的支杆412的下端活动连接于所述基座620上，而所述剪刀支架300的两根支杆310和320的上端均与所述待支撑部件100相抵；或是仅在所述待支撑部件100设有基座610，所述支杆310的上端311活动连接于所述基座610上，而所述剪刀支架400的两根支杆410和420的下端均与所述底座200相抵。上述简单的改变并不会影响所述伸缩支架300和400沿竖直方向伸缩，同时支撑所述待支撑部件100沿竖直方向移动的目的实现。但相比于上述两种改变，本实施例提供的技术方案中，同时在所述底座200上设有基座620，在所述待支撑部件100设有基座610，可使所述伸缩支架具有更好的稳定性。

需要说明的是，本实施例中，所述伸缩支架包括两组剪刀支架300和400。且沿竖直向上，所述剪刀支架300位于伸缩支架前端，而剪刀支架400位于伸缩支架末端，即本实施例中，所述剪刀支架300为前端剪刀支架，而剪刀支架400为末端剪刀支架。而在除本实施例的其他实施例中，在所述剪刀支架300上方，或是所述剪刀支架400下方还可设置多组剪刀支架，除所述剪刀支架300和400外，其余的剪刀支架的结构并不受限定。且位于伸缩支架最前端的剪刀支架（即前端剪刀支架）的两根支杆的上端分别于所述待支撑部件100连接，而位于所述神作支架最末端的剪刀支架（即末端剪刀支架）的两根支杆的下端与底座200连接。

如结合参考图9所示，所述伸缩支架中，位于所述剪刀支架300上方设有另一组剪刀支架800，所述剪刀支架800包括支杆810和820。

所述支杆810和820交叉活动连接，且所述支杆820上端与所述滑块710活动连接，下端与所述剪刀支架300的支杆310的上端311活动连接；而所述支杆810上端与所述基座610活动连接，所述支杆810下端与所述支杆320的上端321活动连接。

实施例2

本实施例与实施例1提供的技术方案大致相同，参考图10所示，本实施例所提供的伸缩式支撑结构包括剪刀支架300和剪刀支架900。

相比于实施例1中的伸缩式支撑结构，其区别在于，所述剪刀支架900包括交叉活动连接的两根支杆910和920。所述支杆910下端912与所述基座620活动连接，上端911与剪刀支架300的支杆310的下端312活动连接；所述支杆920下端922与所述滑块720活动连接，上端921与剪刀支架300的支杆320的下端322活动连接。且，所述支杆910和920的交叉连接点位于支杆910和920的中间位置。

所述剪刀支架300的结构与实施例1中的剪刀支架300的结构相似，参考图7所示，所述剪刀支架300的两根支杆310和320的交叉连接点至两根支杆上端的距离，大于该连接点至两根支杆的下端的距离。

本实施例中，所述支杆910和920的交叉连接点到支杆910和920的上端911和912的距离，等于所述支杆310和320的交叉连接点到支杆310和320的下端312和322的距离。所述螺母520位于所述支杆310和320的交叉连接处，所述电机530位于所述支杆910和920的活动连接处。所述支杆310和320的下段部分（参考图7所示，所述支杆310上，支杆310和支杆320的交叉连接点（即转轴330）至所述支杆310的下端312的部分；以及所述支杆320上，所述转轴330至所述支杆320的下端322的部分）位于所述螺母520和电机530之间，且分别位于所述丝杠510的两侧。

上述结构中，所述伸缩式支撑结构相比于现有的如采用两个剪刀支架900的伸缩式支撑结构，在所述螺母520在所述丝杠510上移动相同的距离的条件下，本实施例2提供的伸缩式支撑结构可有效增加伸缩式支撑结构展开和收缩的距离。

在其他实施例中，所述剪刀支架900也可以位于所述剪刀支架300的上方。只是此时，所述支杆310上，上端311至所述转轴330（参考图7所示）的距离，小于下端312至所述转轴330的距离；所述支杆320上，上端321至所述转轴330（参考图7所示）的距离，小于下端322至所述转轴330的距离。而且，所述支杆310和320的上段部分（即，参考图7所示，所述支杆310上，转轴330至所述上端311的部分；以及所述支杆320上，所述转轴330至所述上端322的部分）位于所述螺母520和电机530之间，且分别位于所述丝杠510的两侧。该伸缩式支撑结构也即，将实施例1中，所述剪刀支架400结构不变，所述剪刀支架300替换为所述剪刀支架900。上述简单的改变均在本发明保护范围内。

本发明还提供了一种病床升降机构，包括病床和实施例1或实施例2中所述的伸缩式支撑结构。

实施例1或实施例2中的待支撑部件100为床板，所述床板水平向放置，且与所述伸缩支架的顶端连接。

使用时，丝杠驱动机构控制伸缩支架沿竖直方向移动，从而推动床板沿竖直方向移动。相比于现有的丝杠驱动支撑结构，在丝杠上的螺母移动相同距离条件下，可有效提高伸缩支架的行程。因而，在实现伸缩支架相同的行程距离的条件下，可有效减小丝杠的长度。从而避免病床升降机构在收缩时，基于丝杠顶端抵住床板，而造成伸缩式支撑结构无法进一步收缩。且基于上述结构，相比与现有的病床升降机构，在病床升降机构收缩后，可有效降低床板的高度，从而提高病人上、下床的便捷度。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (15)

1.一种伸缩式支撑结构，包括：伸缩支架，以及安装于所述伸缩支架上并用于控制所述伸缩支架沿第一方向伸缩的丝杠驱动机构；

所述伸缩支架包括多组沿第一方向排列的剪刀支架；

一组剪刀支架包括两根支杆；同一组剪刀支架的两根支杆通过转轴交叉活动连接；相邻两组剪刀支架的支杆通过转轴首尾活动连接；

所述丝杠驱动机构包括螺母、电机以及丝杠，所述丝杠一端位于所述螺母内，另一端与所述电机固定连接；

其特征在于：

包括至少一组剪刀支架，该组剪刀支架的支杆上，两根支杆的连接点至支杆一端的距离大于所述连接点至该支杆另一端的距离；

所述螺母或是电机安装于该组剪刀支架上。

2.如权利要求1所述的伸缩式支撑结构，其特征在于，

所述螺母和电机分别固定于两组剪刀支架上；

安装有所述螺母或电机的所述至少一组剪刀支架的两根支杆上，距离该组剪刀支架的两根支杆的连接点距离较近的一端，位于所述螺母和电机之间，且分别位于所述丝杠的轴向的两侧。

3.如权利要求1所述的伸缩式支撑结构，其特征在于，所述至少一组剪刀支架的两根支杆间的活动连接点至所述剪刀支架的支杆一端的距离，与所述活动连接点至该支杆另一端的距离的比为1.6:1～2:1。

4.如权利要求2所述的伸缩式支撑结构，其特征在于，所述至少一组剪刀支架的支杆的靠近另一组装有所述电机或螺母的剪刀支架的侧边为第一侧边，与所述第一侧边相对的侧边为第二侧边；所述至少一组剪刀支架的两根支杆的活动连接点至所述第一侧边的边缘的距离大于该活动连接点至所述第二侧边的距离。

5.如权利要求4所述的伸缩式支撑结构，其特征在于，所述第一侧边为直线形，第二侧边为折线形；所述至少一组剪刀支架支杆的两根支杆上，两根支杆的活动连接点对应的部分的宽度大于所述活动连接点两侧的部分的宽度。

6.如权利要求1所述的伸缩式支撑结构，其特征在于，所述至少一组剪刀支架沿第一方向呈轴对称结构。

7.如权利要求2所述的伸缩式支撑结构，其特征在于，所述电机和螺母分别位于所在的剪刀支架的两根支杆的活动连接处。

8.如权利要求1所述的伸缩式支撑结构，其特征在于，所述伸缩式支撑结构包括两组所述至少一组剪刀支架；所述螺母和电机分别位于该两组剪刀支架上。

9.如权利要求8所述的伸缩式支撑结构，其特征在于，两组所述至少一组剪刀支架相邻设置。

10.如权利要求1至9任一条所述的伸缩式支撑结构，其特征在于，沿所述第一方向，位于所述伸缩支架末端的末端剪刀支架的底端固定于一底座上，位于最前端的前端剪刀支架的顶端与待支撑部件连接。

11.如权利要求10所述的伸缩式支撑结构，其特征在于，所述末端剪刀支架中的一根支杆与所述底座通过转轴活动连接；另一根支杆抵住所述底座，且所述另一根支杆与所述底座的触点沿第二方向移动。

12.如权利要求11所述的伸缩式支撑结构，其特征在于，所述伸缩式支撑结构还包括设置于所述底座上的第一导轨，所述第一导轨沿所述第二方向延伸，所述末端剪刀支架的另一根支杆位于所述第一导轨上。

13.如权利要求10所述的伸缩式支撑结构，其特征在于，所述前端剪刀支架中的一根支杆与所述待支撑部件通过转轴活动连接；另一根支杆抵住所述待支撑部件，且所述前端剪刀支架的另一根支杆与所述待支撑部件的触点沿第二方向移动。

14.如权利要求13所述的伸缩式支撑结构，其特征在于，所述伸缩式支撑结构还包括设置于所述待支撑部件上的第二导轨，所述第二导轨沿所述第二方向延伸，所述前端剪刀支架的另一根支杆位于所述第二导轨上。

15.一种病床升降机构，其特征在于，包括病床和权利要求9～14任一项所述的伸缩式支撑结构；

所述待支撑部件为床板；所述第一方向为竖直方向。