CN114799913B - 一种智能铝板上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能铝板上料装置，包括机架，机架上设置有滑动槽、升降槽和滑轨，升降槽上滑动有导杆Ⅰ，导杆Ⅰ上固定安装有夹持组件，夹持组件上滑动安装有导杆Ⅱ，导杆Ⅱ和滑动槽滑动配合，调节杆分别和导杆Ⅱ及滑轨滑动安装，直齿Ⅰ及不完全齿轮和调节杆啮合，通过皮带轮Ⅰ同时进行旋转，皮带轮Ⅰ和传动轴固定安装，传动轴上设置有去毛刺部件和动力组件，工作台上设置有连接架Ⅰ、钻头和皮带轮Ⅱ，工作台通过连接架Ⅰ和机架固定连接，解决目前加工时，对加工工序进行上下料需要多个动力系统进行交叉控制和每个加工工序之间需要额外设置传送线路，费时费力，加工成本及维护成本过高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及金属加工领域，具体的说是一种智能铝板上料装置。
背景技术
目前，铝材由铝和其它合金元素制造的制品，通常是先加工成铸造品、锻造品以及箔、板、带、管、棒、型材等后，再经冷弯、锯切、钻孔、拼装、上色等工序而制成，而铝板是铝材种类中的一种，它是指用塑性加工方法将铝坯锭经过轧制、挤压、拉伸和锻造等方法最终制造成板型铝制品，为了保证板材最终性能再对成品进行退火、固溶处理、淬火、自然时效和人工时效处理。在铝板冲孔过程中，需要人工将铝板材放入到加工装置上进行加工，加工完成后则需要人工将铝板材取走，整个过程增加了工人工作量，费时费力，增加加工成本。
如现有技术CN113182417A公开了一种自动上下料的铝板型材冲压机，包括上料部、作业部和下料部，所述下料部包括成品下料部和废料下料部，所述作业部包括加工面和设置在加工面正上方的冲压刀头组，所述上料部包括上料轨道和配合上料轨道的上料吸盘，所述废料下料部包括废料下料轨道和配合废料下料轨道的废料下料吸盘，所述上料轨道、加工面和废料下料轨道同轴水平设置且依次连接；所述成品下料部包括成品下料滑道和配合成品下料滑道的机械抓臂。
虽然上述技术方案可以从结构上通过吸盘和机械抓壁配合将铝板放置在加工台上进行加工，每一次加工均需要额外设置传送线路，增加运输时长，过程繁琐，且该方案需要配合多动力控制系统对加工步骤进行交叉排序，整个过程同样增加了加工工作量，且费时费力，加工成本及维护成本过高。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种智能铝板上料装置，解决目前加工时，对加工工序进行上下料需要多个动力系统进行交叉控制和每个加工工序之间需要额外设置传送线路，费时费力，加工成本及维护成本过高的问题。
解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能铝板上料装置，包括机架，其特征在于：机架上设置有滑动槽、升降槽和滑轨，升降槽上滑动有导杆Ⅰ，导杆Ⅰ上固定安装有夹持组件，夹持组件上滑动安装有导杆Ⅱ，导杆Ⅱ和滑动槽滑动配合，调节杆分别和导杆Ⅱ及滑轨滑动安装，直齿Ⅰ及不完全齿轮和调节杆啮合，通过皮带轮Ⅰ同时进行旋转，皮带轮Ⅰ和传动轴固定安装，传动轴上设置有去毛刺部件和动力组件，工作台上设置有连接架Ⅰ、钻头和皮带轮Ⅱ，工作台通过连接架Ⅰ和机架固定连接，工作台由钻进组件和补偿组件组成，钻进组件滑动安装在连接架Ⅰ上，皮带轮Ⅱ分别和钻头、补偿组件及动力组件连接，机架两端一体连接有固定板，传送组件旋转安装在固定板上且一端和动力组件连接。
进一步的，夹持组件还包括：连接板、下夹板、上夹板、导杆Ⅲ、弹簧Ⅰ、压板、导杆Ⅳ和夹具连接架，连接板和导杆Ⅰ固定连接，下夹板和连接板固定连接，上夹板滑动安装在夹具连接架内，导杆Ⅲ一端穿过压板及夹具连接架，另一端和上夹板固定连接，压板和上夹板之间固定连接有弹簧Ⅰ，压板和导杆Ⅳ固定连接，导杆Ⅳ和导杆Ⅱ一体设置，下夹板和上夹板将放置在传送组件上的物料移动至钻进组件下方。
进一步的，钻进组件还包括：滑块、花键轴筒、花键轴杆、限位片、导轨、连杆、偏心轴、转轮和连接架Ⅱ，滑块滑动在连接架Ⅰ上，花键轴筒和钻头固定连接且旋转安装在滑块上，花键轴杆和花键轴筒滑动配合，限位片固定安装在花键轴杆上，限位片和导轨滑动配合，导轨滑动安装在连接架Ⅱ上，连接架Ⅱ和连接架Ⅰ一体连接，导轨一端旋转连接有连杆，连杆和偏心轴旋转连接，偏心轴和转轮固定连接，转轮和动力组件连接。
进一步的，动力组件还包括：电机、棘轮、直齿Ⅱ、锥齿Ⅰ、锥齿Ⅱ、锥齿Ⅲ、锥齿Ⅳ和锥齿Ⅴ，电机固定安装在机架上，棘轮和电机传动轴固定，棘轮和直齿Ⅱ啮合，直齿Ⅱ和锥齿Ⅰ分别和传动轴固定，锥齿Ⅰ和锥齿Ⅱ啮合，锥齿Ⅱ旋转安装在机架上，锥齿Ⅲ和锥齿Ⅳ啮合，锥齿Ⅳ和转轮固定连接，锥齿Ⅳ旋转安装在连接架Ⅱ上，锥齿Ⅴ和锥齿Ⅳ啮合，锥齿Ⅳ旋转安装在连接架Ⅰ上，补偿组件通过锥齿Ⅴ和皮带轮Ⅱ带动。
进一步的，补偿组件还包括：调节板、滑杆、弹簧Ⅱ、丝杠、调节块、连接架和调节电机，调节板和皮带轮Ⅱ旋转安装，调节板滑动在滑杆和连接架Ⅰ上，滑杆两端和连接架Ⅰ固定安装，滑杆套设有弹簧Ⅱ，丝杠旋转安装在连接架上，调节块滑动在连接架开槽内，且和丝杠螺纹配合，连接架和连接架Ⅰ一体连接，调节电机旋转轴和丝杠固定连接，调节电机固定安装在连接架上。
进一步的，棘轮还包括：滑槽、卡动件和内齿，棘轮内设置有内齿及多个滑槽，卡动件滑动安装在内齿内。
进一步的，补偿组件还包括：铝屑盒，铝屑盒和连接架Ⅰ固定连接。
进一步的，去毛刺部件包括：打磨辊和打磨刷，打磨辊和传动轴固定连接，打磨辊上设置有打磨刷。
进一步的，传送组件包括：传送带和旋转辊，传送带套设在旋转辊上，旋转辊和电机传动轴固定连接。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
（1）本发明通过设置在框架上的升降槽和倾斜滑槽配合夹持机构对铝板进行夹持运输，运输至加工台的过程中进行夹具自锁，实现对铝板的快速上下料以及运输时防止铝板脱离造成人员伤亡。
（2）本发明通过设置的传送组件、工作台和去毛刺组件，可以在一条运输线路上进行加工，不要进行二次转运，解决生产耗时过长的问题，提高生产效率同时降低生产成本。
（3）本发明通过设置的单动力源实现对铝板移动到工作台后和钻孔工序的交叉排序、运输、加工、上下料工序，无需增加额外动力源，降低加工及维护成本。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2和图3为本发明夹持组件结构示意图。
图4为本发明钻进组件结构示意图。
图5为本发明动力组件结构示意图。
图6为本发明工作台结构示意图。
图7为本发明棘轮结构示意图。
图8为本发明框架结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机架；2-夹持组件；3-工作台；4-补偿组件；5-钻进组件；6-动力组件；7-去毛刺部件；8-传送组件；101-滑动槽；102-升降槽；103-滑轨；104-导杆Ⅰ；105-导杆Ⅱ；106-调节杆；107-直齿Ⅰ；108-不完全齿轮；109-皮带轮Ⅰ；110-传动轴；111-连接架Ⅰ；112-钻头；113-皮带轮Ⅱ；114-固定板；115-连接板；116-下夹板；117-上夹板；118-导杆Ⅲ；119-弹簧Ⅰ；120-压板；121-导杆Ⅳ；122-夹具连接架；123-滑块；124-花键轴筒；125-花键轴杆；126-限位片；127-导轨；128-连杆；129-偏心轴；130-转轮；131-连接架Ⅱ；132-电机；133-棘轮；134-直齿Ⅱ；135-锥齿Ⅰ；136-锥齿Ⅱ；137-锥齿Ⅲ；138-锥齿Ⅳ；139-锥齿Ⅴ；140-调节板；141-滑杆；142-弹簧Ⅱ；143-丝杠；144-调节块；145-连接架；146-调节电机；147-铝屑盒；148-打磨辊；149-打磨刷；150-传送带；151-旋转辊；152-限位板；153-滑槽；154-卡动件；155-内齿。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
参阅附图,本发明是一种智能铝板上料装置，包括机架1，其特征在于：机架1上设置有滑动槽101、升降槽102和滑轨103，升降槽102上滑动有导杆Ⅰ104，导杆Ⅰ104上固定安装有夹持组件2，夹持组件2上滑动安装有导杆Ⅱ105，导杆Ⅱ105和滑动槽101滑动配合，调节杆106分别和导杆Ⅱ105及滑轨103滑动安装，直齿Ⅰ107及不完全齿轮108和调节杆106啮合，通过皮带轮Ⅰ109同时进行旋转，皮带轮Ⅰ109和传动轴110固定安装，传动轴110上设置有去毛刺部件7和动力组件6，工作台3上设置有连接架Ⅰ111、钻头112和皮带轮Ⅱ113，工作台3通过连接架Ⅰ111和机架1固定连接，工作台3由钻进组件5和补偿组件4组成，钻进组件5滑动安装在连接架Ⅰ111上，皮带轮Ⅱ113分别和钻头112、补偿组件4及动力组件6连接，机架1两端一体连接有固定板114，传送组件8旋转安装在固定板114上且一端和动力组件6连接。
具体地，夹持组件2还包括：连接板115、下夹板116、上夹板117、导杆Ⅲ118、弹簧Ⅰ119、压板120、导杆Ⅳ121和夹具连接架122，连接板115和导杆Ⅰ104固定连接，下夹板116和连接板115固定连接，上夹板117滑动安装在夹具连接架122内，导杆Ⅲ118一端穿过压板120及夹具连接架122，另一端和上夹板117固定连接，压板120和上夹板117之间固定连接有弹簧Ⅰ119，压板120和导杆Ⅳ121固定连接，导杆Ⅳ121和导杆Ⅱ105一体设置，下夹板116和上夹板117将放置在传送组件8上的物料移动至钻进组件5下方。
具体地，钻进组件5还包括：滑块123、花键轴筒124、花键轴杆125、限位片126、导轨127、连杆128、偏心轴129、转轮130和连接架Ⅱ131，滑块123滑动在连接架Ⅰ111上，花键轴筒124和钻头112固定连接且旋转安装在滑块123上，花键轴杆125和花键轴筒124滑动配合，限位片126固定安装在花键轴杆125上，限位片126和导轨127滑动配合，导轨127滑动安装在连接架Ⅱ131上，连接架Ⅱ131和连接架Ⅰ111一体连接，导轨127一端旋转连接有连杆128，连杆128和偏心轴129旋转连接，偏心轴129和转轮130固定连接，转轮130和动力组件6连接。
具体地，动力组件6还包括：电机132、棘轮133、直齿Ⅱ134、锥齿Ⅰ135、锥齿Ⅱ136、锥齿Ⅲ137、锥齿Ⅳ138和锥齿Ⅴ139，电机132固定安装在机架1上，棘轮133和电机132传动轴固定，棘轮133和直齿Ⅱ134啮合，直齿Ⅱ134和锥齿Ⅰ135分别和传动轴110固定，锥齿Ⅰ135和锥齿Ⅱ136啮合，锥齿Ⅱ136旋转安装在机架1上，锥齿Ⅲ137和锥齿Ⅳ138啮合，锥齿Ⅳ138和转轮130固定连接，锥齿Ⅳ138旋转安装在连接架Ⅱ131上，锥齿Ⅴ139和锥齿Ⅳ138啮合，锥齿Ⅳ138旋转安装在连接架Ⅰ111上，补偿组件4通过锥齿Ⅴ139和皮带轮Ⅱ113带动。
具体地，补偿组件4还包括：调节板140、滑杆141、弹簧Ⅱ142、丝杠143、调节块144、连接架Ⅲ145和调节电机146，调节板140和皮带轮Ⅱ113旋转安装，调节板140滑动在滑杆141和连接架Ⅰ111上，滑杆141两端和连接架Ⅰ111固定安装，滑杆141套设有弹簧Ⅱ142，丝杠143旋转安装在连接架Ⅲ145上，调节块144滑动在连接架Ⅲ145开槽内，且和丝杠143螺纹配合，连接架Ⅲ145和连接架Ⅰ111一体连接，调节电机146旋转轴和丝杠143固定连接，调节电机146固定安装在连接架Ⅲ145上。
具体地，棘轮133还包括：滑槽153、卡动件154和内齿155，棘轮133内设置有内齿155及多个滑槽153，卡动件154滑动安装在内齿155内。
具体地，补偿组件4还包括：铝屑盒147，铝屑盒147和连接架Ⅰ111固定连接。
具体地，去毛刺部件7包括：打磨辊148和打磨刷149，打磨辊148和传动轴110固定连接，打磨辊148上设置有打磨刷149。
具体地，传送组件8包括：传送带150和旋转辊151，传送带150套设在旋转辊151上，旋转辊151和电机132传动轴固定连接。
在执行本发明时：工作人员在加工时将物料放置在传送带150上， 通过电机132带动棘轮133和直齿Ⅱ134旋转，棘轮133带动旋转轴151旋转，传动轴110带动皮带轮Ⅰ109，皮带轮Ⅰ109带动 不完全齿轮108和直齿Ⅰ107旋转，不完全齿轮108和直齿Ⅰ107与调节杆106啮合，拉动夹持组件2在升降槽102和滑动槽101上滑动，使物料铝板和夹持组件2进行同时进行前移，前移时夹持组件2通过滑动槽101的倾斜角度使导杆Ⅱ105下降，导杆Ⅱ105带动固定在导杆Ⅳ121上压板120滑动在夹具连接架122上，使下夹板116和上夹板117锁紧铝板，夹持组件2移动至升降槽102斜坡时夹具带动铝板上升进入钻进组件5下方，此时直齿Ⅰ107和调节杆106脱离啮合范围，不完全齿轮108使铝板在前移过程中为钻进工作提供加工时间。
传动轴110旋转同时带动转轮130和皮带轮Ⅱ113，转轮130带动连杆128往复运动，因限位片126和导轨127的配合既使花键轴杆125上升和下降，皮带轮Ⅱ113带动钻头112，钻头112带动花键轴筒124和花键轴杆125旋转，花键轴杆125对下方铝板进行钻孔，铝板下方设置有铝屑盒147，钻孔的铝屑掉入铝屑盒147内，当空位钻进完毕后花键轴杆125上升复位，不完全齿轮108和调节杆106啮合带动铝板前移，随后花键轴杆125再次进行钻进，当铝板竖向单排钻孔工作完成后，调节电机146启动带动丝杠143，丝杠143和调节块144螺纹配合带动电机132滑动在导轨127内进行后续钻孔工作，因花键轴杆125横向位移，皮带轮Ⅱ113改变初始位置，通过补偿组件4对皮带轮Ⅱ113的位移进行补偿，弹簧Ⅱ142使皮带轮Ⅱ113始终绷紧，防止丢转。
随后夹持组件2带动铝板反向位移，进行第二排钻孔工作，因电机132和棘轮133连接，当棘轮133正转时带动内齿155进行转动，在电机132反转时，卡动件154滑动在滑槽153坡面，不带动内齿155进行旋转，因此在进行第二排钻孔时，旋转辊151不会因为棘轮133反转后移反而带动下一张铝板前移，当所有钻孔工作完成后，夹持组件2带动铝板后移，上夹板117和下夹板116复位，电机正转在上夹板117和下夹板116闭合前使加工后的铝板脱离夹具范围，通过电机和棘轮133配合带动第二张铝板前移后进行夹持，打磨刷149对加工后的铝板进行处理。
Claims (5)
1.一种智能铝板上料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有滑动槽（101）、升降槽（102）和滑轨（103），升降槽（102）上滑动有导杆Ⅰ（104），导杆Ⅰ（104）上固定安装有夹持组件（2），夹持组件（2）上滑动安装有导杆Ⅱ（105），导杆Ⅱ（105）和滑动槽（101）滑动配合，调节杆（106）分别和导杆Ⅱ（105）及滑轨（103）滑动安装，直齿Ⅰ（107）及不完全齿轮（108）和调节杆（106）啮合，通过皮带轮Ⅰ（109）同时进行旋转，皮带轮Ⅰ（109）和传动轴（110）固定安装，传动轴（110）上设置有去毛刺部件（7）和动力组件（6），工作台（3）上设置有连接架Ⅰ（111）、钻头（112）和皮带轮Ⅱ（113），工作台（3）通过连接架Ⅰ（111）和机架（1）固定连接，工作台（3）由钻进组件（5）和补偿组件（4）组成，钻进组件（5）滑动安装在连接架Ⅰ（111）上，皮带轮Ⅱ（113）分别和钻头（112）、补偿组件（4）及动力组件（6）连接，机架（1）两端一体连接有固定板（114），传送组件（8）旋转安装在固定板（114）上且一端和动力组件（6）连接；
所述夹持组件（2）还包括：连接板（115）、下夹板（116）、上夹板（117）、导杆Ⅲ（118）、弹簧Ⅰ（119）、压板（120）、导杆Ⅳ（121）和夹具连接架（122），所述连接板（115）和导杆Ⅰ（104）固定连接，下夹板（116）和连接板（115）固定连接，上夹板（117）滑动安装在夹具连接架（122）内，导杆Ⅲ（118）一端穿过压板（120）及夹具连接架（122），另一端和上夹板（117）固定连接，压板（120）和上夹板（117）之间固定连接有弹簧Ⅰ（119），压板（120）和导杆Ⅳ（121）固定连接，导杆Ⅳ（121）和导杆Ⅱ（105）一体设置，下夹板（116）和上夹板（117）将放置在传送组件（8）上的物料移动至钻进组件（5）下方
所述钻进组件（5）还包括：滑块（123）、花键轴筒（124）、花键轴杆（125）、限位片（126）、导轨（127）、连杆（128）、偏心轴（129）、转轮（130）和连接架Ⅱ（131），所述滑块（123）滑动在连接架Ⅰ（111）上，花键轴筒（124）和钻头（112）固定连接且旋转安装在滑块（123）上，花键轴杆（125）和花键轴筒（124）滑动配合，限位片（126）固定安装在花键轴杆（125）上，限位片（126）和导轨（127）滑动配合，导轨（127）滑动安装在连接架Ⅱ（131）上，连接架Ⅱ（131）和连接架Ⅰ（111）一体连接，导轨（127）一端旋转连接有连杆（128），连杆（128）和偏心轴（129）旋转连接，偏心轴（129）和转轮（130）固定连接，转轮（130）和动力组件（6）连接；
所述动力组件（6）还包括：电机（132）、棘轮（133）、直齿Ⅱ（134）、锥齿Ⅰ（135）、锥齿Ⅱ（136）、锥齿Ⅲ（137）、锥齿Ⅳ（138）和锥齿Ⅴ（139），所述电机（132）固定安装在机架（1）上，棘轮（133）和电机（132）传动轴固定，棘轮（133）和直齿Ⅱ（134）啮合，直齿Ⅱ（134）和锥齿Ⅰ（135）分别和传动轴（110）固定，锥齿Ⅰ（135）和锥齿Ⅱ（136）啮合，锥齿Ⅱ（136）旋转安装在机架（1）上，锥齿Ⅲ（137）和锥齿Ⅳ（138）啮合，锥齿Ⅳ（138）和转轮（130）固定连接，锥齿Ⅳ（138）旋转安装在连接架Ⅱ（131）上，锥齿Ⅴ（139）和锥齿Ⅳ（138）啮合，锥齿Ⅳ（138）旋转安装在连接架Ⅰ（111）上，补偿组件（4）通过锥齿Ⅴ（139）和皮带轮Ⅱ（113）带动；
所述补偿组件（4）还包括：调节板（140）、滑杆（141）、弹簧Ⅱ（142）、丝杠（143）、调节块（144）、连接架Ⅲ（145）和调节电机（146），所述调节板（140）和皮带轮Ⅱ（113）旋转安装，调节板（140）滑动在滑杆（141）和连接架Ⅰ（111）上，滑杆（141）两端和连接架Ⅰ（111）固定安装，滑杆（141）套设有弹簧Ⅱ（142），丝杠（143）旋转安装在连接架Ⅲ（145）上，调节块（144）滑动在连接架Ⅲ（145）开槽内，且和丝杠（143）螺纹配合，连接架Ⅲ（145）和连接架Ⅰ（111）一体连接，调节电机（146）旋转轴和丝杠（143）固定连接，调节电机（146）固定安装在连接架Ⅲ（145）上。
2.根据权利要求1所述一种智能铝板上料装置，其特征在于：所述棘轮（133）还包括：滑槽（153）、卡动件（154）和内齿（155），所述棘轮（133）内设置有内齿（155）及多个滑槽（153），卡动件（154）滑动安装在内齿（155）内。
3.根据权利要求1所述一种智能铝板上料装置，其特征在于：所述补偿组件（4）还包括：铝屑盒（147），所述铝屑盒（147）和连接架Ⅰ（111）固定连接。
4.根据权利要求1所述一种智能铝板上料装置，其特征在于：所述去毛刺部件（7）包括：打磨辊（148）和打磨刷（149），打磨辊（148）和传动轴（110）固定连接，打磨辊（148）上设置有打磨刷（149）。
5.根据权利要求1所述一种智能铝板上料装置，其特征在于：所述的传送组件（8）包括：传送带（150）和旋转辊（151），传送带（150）套设在旋转辊（151）上，旋转辊（151）和电机（132）传动轴固定连接。
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