CN114799569A - 一种加工设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工设备及加工方法，涉及工件切割加工技术领域，包括输入辊道、对中机构、夹持输送机构、翻转机构、切割机构、控制机构和输出辊道；其中，所述输入辊道设有对中机构，所述输入辊道、切割机构处的切割区域和输出辊道沿工件长度方向依次设置；夹持输送机构和翻转机构均沿工件长度方向活动设置；所述控制机构与输入辊道、对中机构、夹持输送机构、翻转机构、切割机构和输出辊道均连接；针对多台设备组合对钢结构二次加工存在效率低，成本高的技术问题，它把钢结构二次加工多种加工内容融合到一台专用设备上来实现，达到减少人工、节约场地、节能减排、提升生产效率、降低生产成本的目的。

Description

一种加工设备及加工方法

技术领域

本发明涉及工件切割加工技术领域，具体涉及一种加工设备及加工方法。

背景技术

钢结构二次加工有开孔、开坡口、开锁口、定长切割、划线、打标等加工要求，目前绝大部分厂家用多台设备组合的方式来完成这些特征的加工，需要人工在不同的设备之间转移钢结构，且占用场地大，存在生产效率低，成本高等技术问题。

发明内容

发明要解决的技术问题

针对多台设备组合对钢结构二次加工存在效率低，成本高的技术问题，本发明提供了一种加工设备及加工方法，它把钢结构二次加工中的多种加工内容融合到一台专用设备上来实现，达到减少人工、节约场地、节能减排、提升生产效率、降低生产成本的目的。

技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种加工设备，包括：输入辊道、对中机构、夹持输送机构、翻转机构、切割机构、控制机构和输出辊道；其中，所述输入辊道设有对中机构，所述输入辊道、切割机构处的切割区域和输出辊道沿工件长度方向依次设置；夹持输送机构和翻转机构均沿工件长度方向活动设置；所述控制机构与输入辊道、对中机构、夹持输送机构、翻转机构、切割机构和输出辊道均连接；输入辊道用于输送工件，对中机构用于对工件进行对中处理；夹持输送机构用于夹持工件输送至切割机构处的切割区域，及用于夹持加工切割完成的工件，从切割区域输送至输出辊道上；翻转机构用于翻转切割区域的工件；切割机构用于在切割区域加工工件表面，及切割工件；输出辊道用于输送工件。

控制机构用于控制加工设备整体，沿工件长度方向依次设置的输入辊道、夹持输送机构、切割机构处的切割区域和输出辊道，以及对中机构均与控制机构连接，被控制机构控制实现对应的功能作用和动作，按时间顺序依次进行工件加工的输送和对中，被夹持后的输送，翻转，切割加工和输出，自动化实现工件的全流程加工，节省人力，设备整体构造紧凑，占用空间小，且加工效率高，降低了加工成本。

进一步的，还包括与控制机构连接的移钢车，所述移钢车用于在工件长度不足设定值L1时，用于将工件从切割区域转移至输出辊道。

进一步的，所述输入辊道和输出辊道的结构相同，均包括辊道机架、辊筒组件、链条传动机构和辊道动力离合器；所述辊道机架上架设有若干辊筒组件连接；链条传动机构位于辊道机架侧边处，与辊筒组件接触，辊道动力离合器与链条传动机构连接；链条传动机构和辊道动力离合器均与控制机构连接。

进一步的，所述对中机构包括动力电机、滑块、导向块、直线导轨、安装底座、螺杆、导向轮和端板，端板设于安装底座上，所述螺杆两端分别设于端板上，动力电机与螺杆一端连接，导向块套设于螺杆上，导向块一侧设有导向轮，导向块另一侧设有滑块，滑块位于安装底座上，所述安装底座位于输入辊道上。

进一步的，所述夹持输送机构包括夹持臂、轨道和输送机，所述翻转机构和输送机一端均和夹持臂连接，输送机另一端位于轨道上。

进一步的，所述切割机构包括数控地轨、激光器、冷水机、单悬臂机构、除尘器、定位检测机构、与Y轴连接的Y轴动力器、操控箱、与X轴连接的X轴动力器、与Z轴连接的Z轴动力器、与A轴连接的A轴动力器、与C轴连接的C轴动力器、升降器和切割头；所述控制机构和操控箱连接，所述操控箱与激光器、冷水机、除尘器、定位检测机构、Y轴动力器、X轴动力器、Z轴动力器、A轴动力器、C轴动力器、升降器和切割头连接；X轴动力器、定位检测机构、Z轴动力器和A轴动力器均位于单悬臂机构上，C轴动力器位于Z轴上，升降器一端和C轴动力器连接，升降器另一端和切割头连接。

进一步的，所述移钢车包括钢轨、行走电机、车架、台板、伸缩支架、升降电缸和辊轮，所述车架上设有行走电机、升降电缸和伸缩支架，所述车架底部设有辊轮，升降电缸和伸缩支架顶部均与台板连接。

一种加工方法，包括：S101、工件到达输入辊道，控制机构控制对中机构对工件在输入辊道上进行对中处理；S102、控制机构控制夹持输送机构夹持住工件，并将工件从输入辊道输送至切割机构处的切割区域；S103、切割机构根据控制机构导入的工件参数生成实际加工路径，在翻转机构的配合下，对工件表面加工切割；S104、夹持输送机构夹持加工切割完成的工件，从切割区域输送至输出辊道上；移走位于输出辊道上的工件。

输出辊道的链条传动机构运转，带动架设于辊道机架上的若干辊筒组件转动，工件在转动的辊筒组件上移动；当工件移动至指定位置处时，控制机构控制辊道动力离合器刹车。通过该套加工方法，可完整实现对工件的切割加工，实现自动化的完整加工切割过程，无需在多个设备之间转移工件，节省人力成本，减小占地面积，提高加工作业效率。

进一步的，还包括：在切割后的工件长度不足设定值L1时，步骤S104还包括移钢车将加工切割完成的工件从切割区域转移至输出辊道，设定值L1为切割机构和输出辊道之间的间隔距离。

进一步的，还包括：若切割加工完成后的工件余料长度小于L2，则待新的工件到达切割区域，与工件余料保持焊接间隙时，新的工件停止移动，进行接料焊接，重复S102-S104对完成接料焊接后的工件进行切割加工。

进一步的，所述切割加工工序包括孔加工、坡口加工、锁口加工、定长加工、划线加工和/或打标加工。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

控制机构用于控制加工设备整体，沿工件长度方向依次设置的输入辊道、夹持输送机构、切割机构处的切割区域和输出辊道，以及对中机构均与控制机构连接，被控制机构控制实现对应的功能作用和动作，按时间顺序依次进行工件加工的输送和对中，被夹持后的输送，翻转，切割加工和输出，自动化实现工件的全流程加工，节省人力，设备整体构造紧凑，占用空间小，且加工效率高，降低了加工成本。

附图说明

图1为本发明实施例提出的一种加工设备整机结构示意图。

图2为本发明实施例提出的移钢车结构主视图。

图3为本发明实施例提出的移钢车结构俯视图。

图4为本发明实施例提出的移钢车结构侧视图。

图5为本发明实施例提出的输入辊道或输出辊道俯视图。

图6为本发明实施例提出的输入辊道或输出辊道侧视图。

图7为本发明实施例提出的对中机构俯视图。

图8为本发明实施例提出的对中机构主视图。

图9为本发明实施例提出的切割机构结构示意图。

图10为本发明实施例提出的切割机构所在切割区域示意图。

图11为本发明实施例提出的一种加工方法流程示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1，一种加工设备，包括：输入辊道1、对中机构10、夹持输送机构2、翻转机构、切割机构3、控制机构4和输出辊道6；其中，所述输入辊道1设有对中机构10，所述输入辊道1、切割机构3处的切割区域和输出辊道6沿工件长度方向依次设置；夹持输送机构2和翻转机构均沿工件长度方向活动设置；所述控制机构4与输入辊道1、对中机构10、夹持输送机构2、翻转机构、切割机构3和输出辊道6均连接；输入辊道1用于输送工件，对中机构10用于对工件进行对中处理；夹持输送机构2用于夹持工件输送至切割机构3处的切割区域，及用于夹持加工切割完成的工件，从切割区域输送至输出辊道6上；翻转机构用于翻转切割区域的工件；切割机构3用于在切割区域加工工件表面，及切割工件；输出辊道6用于输送工件。

控制机构4用于控制加工设备整体，沿工件长度方向依次设置的输入辊道1、夹持输送机构2、切割机构3处的切割区域和输出辊道6，以及对中机构10均与控制机构连接，被控制机构控制实现对应的功能作用和动作，按时间顺序依次进行工件加工的输送和对中，被夹持后的输送，翻转，切割加工和输出，自动化实现工件的全流程加工，节省人力，设备整体构造紧凑，占用空间小，且加工效率高，降低了加工成本。

控制机构4可以为PLC、CAN总线、Profibus等工业控制芯片和系统中的一种或几种组合，以满足加工设备的控制响应效率及稳定可靠性。沿工件长度方向依次设置的对中机构10，所述输入辊道1、夹持输送机构2、切割机构3处的切割区域和输出辊道6；这些相邻机构之间可以是彼此连接设置的，也可以是间隔设置的，不受本申请实施例列举所限；在此基础上，可以想到的是，控制机构4为控制工件的移动、加工和切割，输入辊道1、对中机构10、夹持输送机构2、翻转机构、切割机构3、移钢车5和输出辊道6处均设有驱动机构，且这些驱动机构均与控制机构4连接，驱动机构可以是电机、液压、气缸等驱动方式中的一种或几种的组合。

通过该设备，可满足不同长度工件的切割加工，可根据待切割加工工件的形状尺寸规格范围，设计输入辊道1、对中机构10、夹持输送机构2、翻转机构、切割机构3、控制机构4、移钢车5和输出辊道6的大小，长度和构造造型，以满足不同加工工况的需求。

作为一可选实施方式，还包括与控制机构4连接的移钢车5，所述移钢车5用于在工件长度不足设定值L1时，用于将工件从切割区域转移至输出辊道6。设定值L1为切割机构3和输出辊道6之间的间隔距离，若切割后的工件长度不足设定值L1时，为免工件在加工切割后，从切割机构3和输出辊道6之间的间隔中掉落下来，控制机构4控制移钢车5对加工切割好的工件进行下料。

如图5和6所示，所述输入辊道1和输出辊道6的结构相同，均包括辊道机架7、辊筒组件8、链条传动机构9和辊道动力离合器11；所述辊道机架7上架设有若干辊筒组件8连接；链条传动机构9位于辊道机架7侧边处，与辊筒组件8接触，辊道动力离合器11与链条传动机构9连接；链条传动机构9和辊道动力离合器11均与控制机构4连接。

辊道机架7较短时，则形成了辊道短机架49；链条传动机构9较短时，则形成了短链条传动组件50。控制机构4控制链条传动机构9运转，带动架设于辊道机架7上的若干辊筒组件8转动，工件在转动的辊筒组件8上移动；当工件移动至指定位置处时，控制机构4控制辊道动力离合器11刹车。通过该构造结构紧凑，占用空间小，可实现对工件移动过程和状态的控制，满足未切割加工工件及已完成切割加工工件的输送和转运，实现与其他机构如夹持输送机构2，切割机构3，翻转机构及移钢车5的自动化协同配合，节省成本，效率高。工件较重，行车将工件直接放置于输入辊道1上，而不是采用夹持输送机构2直接夹持输送，可免除对夹持输送机构2的伤害，通过输入辊道1实现对工件的滚动输送。

如图7和8所示，对中机构10包括动力电机12、滑块13、导向块14、直线导轨15、安装底座16、螺杆17、导向轮18和端板19，端板19设于安装底座16上，所述螺杆17上设有正反牙螺纹，所述螺杆17两端分别设于端板19上，动力电机12与螺杆17一端连接，螺杆17上套设有可沿直线导轨15方向做相向运动的导向块14，导向块14共2个，导向块14一侧设有导向轮18，导向块14另一侧设有滑块13，滑块13位于安装底座16上，所述安装底座16位于输入辊道1上。

所述螺杆17上设有正反牙螺纹，所述螺杆17两端分别设于端板19上，所述螺杆17两端分别设于端板19上，螺杆17上套设有可沿直线导轨15方向做相向运动的导向块14，导向块14上设有导向轮18。

动力电机12带动螺杆17转动，位于螺杆17上的导向块14转动，与工件接触的导向轮18，及位于安装底座16上的滑块13均被导向块14带动滑动，实现对工件的纠偏与对中处理。

夹持输送机构2包括夹持臂、轨道和输送机，所述翻转机构和输送机一端均和夹持臂连接，输送机另一端位于轨道上。夹持臂用于夹持工件，输送机用于将夹持臂夹持的工件，沿着轨道从输入辊道1输送至切割区域，以便切割机构3在切割区域对工件进行加工切割。夹持输送机构2数量至少2个，具体根据待加工工件长度需要确定，可以沿轨道行走。

如图9和10所示，切割机构3包括数控地轨26、激光器28、冷水机29、单悬臂机构31、除尘器32、定位检测机构33、与Y轴连接的Y轴动力器34、操控箱35、与X轴连接的X轴动力器36、与Z轴连接的Z轴动力器37、与A轴连接的A轴动力器39、与C轴连接的C轴动力器40、升降器41和切割头42；所述控制机构4和操控箱35连接，所述操控箱35与激光器28、冷水机29、除尘器32、定位检测机构33、Y轴动力器34、X轴动力器36、Z轴动力器37、A轴动力器39、C轴动力器40、升降器41和切割头42连接；X轴动力器36、定位检测机构33、Z轴动力器37和A轴动力器39均位于单悬臂机构31上，C轴动力器40位于Z轴上，升降器41一端和C轴动力器40连接，升降器41另一端和切割头42连接。

定位检测采用激光感应检测，如在沿数控地轨26移动的切割机构3侧面安装一个激光发射器来感应检测工件端面位置。

X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴构成五轴结构，通过控制机构4和操控箱35控制相应动力器驱动对应的五轴结构带动切割头42动作，对工件进行加工切割，除尘器32用于除去加工切割过程中产生的尘埃，冷水机29用于在切割加工过程中实现冷却效果。数控地轨26，用于切割机构4在切割区域内沿数控地轨26移动。定位检测机构33包括接触式传感器，碰到工件后停下，作为加工工件的起点。位于单悬臂机构31上的短线槽38，以及位于数控地轨26处的长线槽30均用于容纳线束，起到梳理线束，保持整体接线整齐的作用。控制机构4和操控箱35控制激光器28工作，进而通过切割头42对工件进行加工切割。激光器28利用经聚焦的高功率密度激光束照射被切割材料，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流(氧气或压缩空气等)吹除熔融物质，从而实现将工件割开，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割加工。

如图2、3和4所示，移钢车5包括钢轨43、行走电机44、车架45、台板46、伸缩支架471、升降电缸47和辊轮48，所述车架45上设有行走电机44、升降电缸47和伸缩支架471，所述车架45底部设有辊轮48，升降电缸47和伸缩支架471顶部均与台板46连接。

台板46用于放置工件，行走电机44驱动移钢车5的辊轮48在钢轨43上移动，升降电缸47升降，实现调节移钢车5的高度，伸缩支架471用于支撑台板46。

实施例2

本实施例提出了一种加工方法，和实施例1中任一技术方案中的一种加工设备相对应，如图11所示，包括：S101、工件到达输入辊道1，控制机构4控制对中机构10对工件在输入辊道1上进行对中处理；工件可通过人工吊入输入辊道1上，控制机构4启动输入辊道1和对中机构10，链条传动机构9运转，带动架设于辊道机架7上的若干辊筒组件8转动，工件在转动的辊筒组件8上移动，在此过程中对中机构10的动力电机12带动螺杆17转动，位于螺杆17上的导向块14转动，与工件接触的导向轮18，及位于安装底座16上的滑块13均被导向块14带动滑动，实现对工件的纠偏与对中处理；当工件移动至指定位置处时，控制机构4控制辊道动力离合器11刹车。

S102、控制机构4控制夹持输送机构2夹持住工件，并将工件从输入辊道1输送至切割机构3处的切割区域；对中完成后，当工件输送至输入辊道1末端后，夹持输送机构2夹持住工件，并将工件从输入辊道1输送至切割机构3处的切割区域，以方便切割机构3对工件进行加工切割。

S103、切割机构3根据控制机构4导入的工件参数生成实际加工路径，在翻转机构的配合下，对工件表面加工切割；将工件的型号，尺寸，类别，加工目标等参数导入至切割机构3，以便切割机构3生成与工件加工目标匹配的实际加工路径，操控箱35控制相应动力器驱动对应的五轴结构带动切割头42动作，对工件进行加工切割，除尘器32用于除去加工切割过程中产生的尘埃，冷水机29用于在切割加工过程中实现冷却效果。数控地轨26，用于切割机构4在切割区域内沿数控地轨26移动。定位检测机构33包括接触式传感器，碰到工件后停下，作为加工工件的起点。位于单悬臂机构31上的短线槽38，以及位于数控地轨26处的长线槽30均用于容纳线束，起到梳理线束，保持整体接线整齐的作用。控制机构4和操控箱35控制激光器28工作，进而通过切割头42对工件进行加工切割。激光器28利用经聚焦的高功率密度激光束照射被切割材料，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流(氧气或压缩空气等)吹除熔融物质，从而实现将工件割开，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割加工。

S104、夹持输送机构2夹持加工切割完成的工件，从切割区域输送至输出辊道6上；移走位于输出辊道6上的工件。输出辊道6的链条传动机构9运转，带动架设于辊道机架7上的若干辊筒组件8转动，工件在转动的辊筒组件8上移动；当工件移动至指定位置处时，控制机构4控制辊道动力离合器11刹车。通过该套加工方法，可完整实现对工件的切割加工，实现自动化的完整加工切割过程，无需在多个设备之间转移工件，节省人力成本，减小占地面积，提高加工作业效率。

在切割后的工件长度不足设定值L1时，步骤S104还包括移钢车5将加工切割完成的工件从切割区域转移至输出辊道6，设定值L1为切割机构3和输出辊道6之间的间隔距离。为免工件在加工切割后，从切割机构3和输出辊道6之间的间隔中掉落下来，控制机构4控制移钢车5对加工切割好的工件进行下料。

若切割加工完成后的工件余料长度小于L2，则待新的工件到达切割区域，与工件余料保持焊接间隙时，新的工件停止移动，进行接料焊接，重复S102-S104对完成接料焊接后的工件进行切割加工。

L2的数值设定依据加工切割完成的工件长度而定，可以设为与工件加工目标长度相同，或者是工件加工目标长度的2倍等数值，不受本实施例列举所限；如工件加工目标长度为2米，系统自动计算余料长度，如果余料长度小于2米的话，系统默认余料不再进行加工，进入接料环节；

启动夹持输送机构2带动新工件进入到切割区域之后，夹持余料的夹持输送机构2往新工件方向移动，待余料与新工件达到焊接间隙要求时停止移动；或者余料保持不动，夹持输送机构2带动新工件进入到切割区域，待余料与新工件达到焊接间隙要求时停止移动；人工介入，或通过自动化可移动的焊接设备进行接料焊接，接料完成之后夹持输送机构2前后移动完成对整体工件的支撑和夹紧，并且整体移动到切割区域等待进一步的切割加工。

所述切割加工工序包括孔加工、坡口加工、锁口加工、定长加工、划线加工和/或打标加工。可通过在切割机构3的操控箱35选择设置对应的加工工序，用户拣选后会弹出对应参数对话框，系统自动生成加工数据，人工进行核准确认。

通过该套方法，需要人工少，只需要1人即可，占地面积小，约为240m²，比传统节约40％左右，热影响区域小，材料变形小；切缝比小，0.2-1mm左右(板厚不同切缝不同)；加工速度快，效率高；加工表面质量好，利于后续工艺生产；切割过程不接触工件，对工件影响小，不会造成工件表面划伤；能耗相比传统生产线，节约40％以上。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种加工设备，其特征在于，包括：输入辊道、对中机构、夹持输送机构、翻转机构、切割机构、控制机构和输出辊道；其中，

所述输入辊道设有对中机构，所述输入辊道、切割机构处的切割区域和输出辊道沿工件长度方向依次设置；夹持输送机构和翻转机构均沿工件长度方向活动设置；

所述控制机构与输入辊道、对中机构、夹持输送机构、翻转机构、切割机构和输出辊道均连接；

输入辊道用于输送工件，对中机构用于对工件进行对中处理；

夹持输送机构用于夹持工件输送至切割机构处的切割区域，及用于夹持加工切割完成的工件，从切割区域输送至输出辊道上；

翻转机构用于翻转切割区域的工件；

切割机构用于在切割区域加工工件表面，及切割工件；

输出辊道用于输送工件。

2.根据权利要求1所述的一种加工设备，其特征在于，还包括与控制机构连接的移钢车，所述移钢车用于在工件长度不足设定值L1时，用于将工件从切割区域转移至输出辊道。

3.根据权利要求1所述的一种加工设备，其特征在于，所述输入辊道和输出辊道的结构相同，均包括辊道机架、辊筒组件、链条传动机构和辊道动力离合器；所述辊道机架上架设有若干辊筒组件连接；链条传动机构位于辊道机架侧边处，与辊筒组件接触，辊道动力离合器与链条传动机构连接；链条传动机构和辊道动力离合器均与控制机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种加工设备，其特征在于，对中机构包括动力电机、导向块、直线导轨、安装底座、螺杆、导向轮和端板，所述螺杆上设有正反牙螺纹，所述螺杆两端分别设于端板上，所述螺杆两端分别设于端板上，螺杆上套设有可沿直线导轨方向做相向运动的导向块，导向块上设有导向轮。

5.根据权利要求1所述的一种加工设备，其特征在于，所述夹持输送机构包括夹持臂、轨道和输送机，所述翻转机构和输送机一端均和夹持臂连接，输送机另一端位于轨道上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种加工设备，其特征在于，所述切割机构包括数控地轨、激光器、冷水机、单悬臂机构、除尘器、定位检测机构、与Y轴连接的Y轴动力器、操控箱、与X轴连接的X轴动力器、与Z轴连接的Z轴动力器、与A轴连接的A轴动力器、与C轴连接的C轴动力器、升降器和切割头；所述控制机构和操控箱连接，所述操控箱与激光器、冷水机、除尘器、定位检测机构、Y轴动力器、X轴动力器、Z轴动力器、A轴动力器、C轴动力器、升降器和切割头连接；X轴动力器、定位检测机构、Z轴动力器和A轴动力器均位于单悬臂机构上，C轴动力器位于Z轴上，升降器一端和C轴动力器连接，升降器另一端和切割头连接。

7.一种加工方法，其特征在于，包括：

S101、工件到达输入辊道，控制机构控制对中机构对工件在输入辊道上进行对中处理；

S102、控制机构控制夹持输送机构夹持住工件，并将工件从输入辊道输送至切割机构处的切割区域；

S103、切割机构根据控制机构导入的工件参数生成实际加工路径，在翻转机构的配合下，对工件表面加工切割；

S104、夹持输送机构夹持加工切割完成的工件，从切割区域输送至输出辊道上；

移走位于输出辊道上的工件。

8.根据权利要求7所述的一种加工方法，其特征在于，还包括：在切割后的工件长度不足设定值L1时，步骤S104还包括移钢车将加工切割完成的工件从切割区域转移至输出辊道，设定值L1为切割机构和输出辊道之间的间隔距离。

9.根据权利要求7所述的一种加工方法，其特征在于，还包括：若切割加工完成后的工件余料长度小于L2，则待新的工件到达切割区域，与工件余料保持焊接间隙时，新的工件停止移动，进行接料焊接，重复S102-S104对完成接料焊接后的工件进行切割加工。

10.根据权利要求7所述的一种加工方法，其特征在于，所述切割加工工序包括孔加工、坡口加工、锁口加工、定长加工、划线加工和/或打标加工。

Images