CN114797068A - 一种用于足球训练的足球抛射器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于足球训练的足球抛射器；包括固定座；所述固定座的内部设置有一个升降机构，所述升降机构的内部设置有一个投射机构，所述投射机构的上方设置有一个进料机构，所述投射机构的其中一侧的侧壁上设置有一个传动机构，所述传动机构与进料机构相连接，可以通过驱动电机驱动安装座进行往复升降，而安装座升降的过程中可以通过传动来驱动移动块，从而可以持续并且在随机的高度完成对足球的填充以及对位，同时安装座在升降会带动转动座在放置槽上滚动来进行转动，从而使得转动座上的投放孔角度进行进行变化，之后可以通过压缩气体来对足球进行投放，从而使得足球会进行随机方向以及随机高度上的投放，从而提高足球训练时的效果。

Description

一种用于足球训练的足球抛射器

技术领域

本发明涉及足球训练设备技术领域，尤其涉及一种用于足球训练的足球抛射器。

背景技术

目前足球是一项热门的体育运动，国家在大兴训练足球运动，而为了提高足球训练时的效率，现在会通过一些设备来进行辅助运动员进行足球训练。

而现有进行足球接球的训练设备在使用时，一般都只是对固定的方向进行固定的投放，从而使得每个足球的落点较为固定，从而使得其训练的模式较为固定，而无法达到一种应变的效果，使得整体的训练效果较差，对此有必要提出一种用于足球训练的足球抛射器。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种用于足球训练的足球抛射器。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

设计一种用于足球训练的足球抛射器，包括固定座；所述固定座的内部设置有一个升降机构，所述升降机构的内部设置有一个投射机构，所述投射机构的上方设置有一个进料机构，所述投射机构的其中一侧的侧壁上设置有一个传动机构，所述传动机构与进料机构相连接，所述固定座的下表面设置有一个驱动机构，所述驱动机构与升降机构相连接，所述固定座的下表面固定安装有一个移动机构，所述固定座其中一侧的底端侧壁上固定安装有两个定位机构。

优选的，所述升降机构包括一个放置槽，所述放置槽开设在固定座的上表面，所述放置槽的其中一侧槽壁上开设有一个升降槽。

优选的，所述升降槽的槽壁之间通过轴承转动连接有一根第一双向往复丝杆，所述第一双向往复丝杆的杆壁上螺纹连接有一个第一双向往复丝杆螺母，所述第一双向往复丝杆螺母的外侧壁上固定套接有一块升降块。

优选的，所述放置槽的两侧槽壁呈贯穿固定座的对应外侧壁设置，且所述升降槽呈竖直状开设在放置槽的槽壁上。

优选的，所述升降块滑动连接在升降槽内，且所述升降块的外侧壁与升降槽的槽壁相抵，且所述升降块的其中一端贯穿升降槽的槽口并延伸至放置槽内。

优选的，所述升降块的相对外侧壁上开设有若干个第一滚珠槽，若干个所述第一滚珠槽内均滚动连接有一个第一滚珠，若干个所述第一滚珠均贯穿延伸至升降槽内且与升降槽的槽壁相抵。

优选的，所述投射机构包括一个安装座，所述安装座固定连接在升降块位于放置槽内的一端，所述安装座的其中一端开设有一个投放槽。

优选的，所述安装座远离投放槽的一端固定连接有一个储存气缸，所述储存气缸远离安装座的一端固定连接有一个空气压缩机。

优选的，位于所述投放槽与储存气缸之间的安装座上贯穿开设有一个连接孔，所述连接孔分别与投放槽以及储存气缸相连通。

优选的，所述安装座关于投放槽的槽口呈环绕状开设有一个呈环形设置的T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有一块T型滑块，所述T型滑块的其中一端贯穿延伸至安装座外。

优选的，位于所述安装座外的T型滑块上固定连接有一个转动座，所述转动座对应投放槽槽口的位置上贯穿开设有一个投放孔，所述投放孔呈倾斜状设置。

优选的，所述T型滑块的外环壁以及内环壁上均开设有若干个第二滚珠槽，若干个所述第二滚珠槽内均滚动连接有一个第二滚珠，若干个所述第二滚珠均贯穿延伸至T型滑槽内且与T型滑槽的槽壁相抵。

优选的，所述进料机构包括一个固定筒，所述固定筒固定连接在安装座的上表面，且位于所述固定筒与投放槽之间的安装座上贯穿开设有一个下料孔。

优选的，所述下料孔的孔壁上开设有一个移动槽，所述移动槽内滑动连接有一块移动块。

优选的，所述移动槽的槽壁上通过轴承转动连接有一根第二双向往复丝杆，对应所述第二双向往复丝杆位置的移动块上固定安装有一个第二双向往复丝杆螺母，所述第二双向往复丝杆贯穿延伸至第二双向往复丝杆螺母内且与第二双向往复丝杆螺母螺纹连接。

优选的，所述移动块远离第二双向往复丝杆螺母一侧的侧壁上固定安装有一个驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过活塞杆固定连接有一个推动块，所述推动块的下表面呈弧形设置。

优选的，所述传动机构包括安装槽，所述安装槽开设在安装座其中一侧的侧壁上，所述安装槽的槽壁上通过轴承转动连接有一根第一转动杆，所述第一转动杆的杆壁上固定套接有一个第一滚轮。

优选的，所述第一滚轮的其中一端贯穿安装槽的槽口并延伸至放置槽内，且所述第一滚轮位于放置槽内的一端与放置槽的槽壁相抵。

优选的，所述安装槽的槽壁上通过轴承转动连接有一根第二转动杆，所述第二转动杆的其中一端贯穿延伸至安装槽内，所述第二转动杆的另一端贯穿延伸至移动槽内。

优选的，所述安装槽的槽壁上通过轴承转动连接有一根第二转动杆，所述第二转动杆的其中一端贯穿延伸至安装槽内，所述第二转动杆的另一端贯穿延伸至移动槽内。

优选的，如权利要求17所述的一种用于足球训练的足球抛射器，其特征在于：所述第二转动杆位于安装槽内的一端固定连接有一个第一锥齿轮，所述第一转动杆的杆壁上固定连接有一个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

优选的，如权利要求17所述的一种用于足球训练的足球抛射器，其特征在于：所述第二转动杆位于移动槽内的一端固定连接有一个第三锥齿轮，对应所述第三锥齿轮位置的第二双向往复丝杆上固定套接有一个第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合。

优选的，所述驱动机构包括一个驱动槽，所述驱动槽开设在固定座的下表面，且所述驱动槽内固定安装有一个驱动电机。

优选的，所述第一双向往复丝杆的下端贯穿延伸至驱动槽内，且所述第一双向往复丝杆位于驱动槽内的一端固定连接有一个第五锥齿轮。

优选的，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有一个第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮相啮合。

优选的，所述移动机构包括四根第三转动杆，四根所述第三转动杆通过轴承转动连接在固定座下表面的四角处。

优选的，四根所述第三转动杆的下端均贯穿延伸至固定座外且固定连接有一个支架，四个所述支架的内部均通过转轴转动连接有一个第二滚轮。

优选的，两个定位机构均包括一块固定块，两块所述固定块分别固定连接在固定座其中一侧的底端侧壁上，且两块所述固定块上均贯穿开设有一个螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹连接有一根第二螺纹杆。

优选的，两根所述第二螺纹杆的下端均贯穿延伸至固定块外且固定连接有一块定位板，两根所述第二螺纹杆的上端均贯穿延伸至固定块外且固定连接有一个转动把手。

优选的，两块所述定位板的下表面均固定连接有一层防滑纹。

本发明的有益效果在于：

(1)一种用于足球训练的足球抛射器，在使用时，可以通过驱动电机驱动安装座进行往复升降，而安装座升降的过程中可以通过传动来驱动移动块，从而可以持续并且在随机的高度完成对足球的填充以及对位，同时安装座在升降会带动转动座在放置槽上滚动来进行转动，从而使得转动座上的投放孔角度进行进行变化，之后可以通过压缩气体来对足球进行投放，从而使得足球会进行随机方向以及随机高度上的投放，从而提高足球训练时的效果。

(2)一种用于足球训练的足球抛射器，在使用时，可以通过滚轮带动固定座进行移动，并直至移动至需要使用的位置，之后可以通过转动把手转动第二螺纹杆，而第二螺纹杆通过与螺纹孔的配合进行下降，并直至定位板下降至与地面相抵，并通过定位板对固定座进行支撑，可以避免固定座在压缩气体投放足球时会随意移动而影响到其使用。

附图说明

图1为本设计的一种用于足球训练的足球抛射器的足球填充状态结构示意图；

图2为本设计的一种用于足球训练的足球抛射器的足球对位状态结构示意图；

图3为本设计中固定座的内部剖面结构示意图；

图4为本设计图1中安装座的填充状态的局部结构示意图；

图5为本设计图2中安装座的对位状态的结构示意图；

图6为本设计图2中A部分的放大结构示意图；

图7为本设计图3中B部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例1：一种用于足球训练的足球抛射器，参见图1至图7。

本设计其一种用于足球训练的足球抛射器，包括固定座1，所述固定座1的内部设置有一个升降机构2，所述升降机构2的内部设置有一个投射机构3，所述投射机构3 的上方设置有一个进料机构4，所述投射机构3的其中一侧的侧壁上设置有一个传动机构5，所述传动机构5与进料机构4相连接，所述固定座1的下表面设置有一个驱动机构6，所述驱动机构6与升降机构2相连接，所述固定座1的下表面固定安装有一个移动机构7，所述固定座1其中一侧的底端侧壁上固定安装有两个定位机构8。

进一步的，所述升降机构2包括一个放置槽21，所述放置槽21开设在固定座1的上表面，所述放置槽21的其中一侧槽壁上开设有一个升降槽22；

所述升降槽22的槽壁之间通过轴承转动连接有一根第一双向往复丝杆23，所述第一双向往复丝杆23的杆壁上螺纹连接有一个第一双向往复丝杆螺母24，所述第一双向往复丝杆螺母24的外侧壁上固定套接有一块升降块25，第一双向往复丝杆23转动时，可以通过第一双向往复丝杆螺母24与第一双向往复丝杆23的配合驱动升降块25在升降槽22内升降；

所述放置槽21的两侧槽壁呈贯穿固定座1的对应外侧壁设置，且所述升降槽22呈竖直状开设在放置槽21的槽壁上；

所述升降块25滑动连接在升降槽22内，且所述升降块25的外侧壁与升降槽22的槽壁相抵，且所述升降块25的其中一端贯穿升降槽22的槽口并延伸至放置槽21内；

所述升降块25的相对外侧壁上开设有若干个第一滚珠槽326，若干个所述第一滚珠槽26内均滚动连接有一个第一滚珠27，若干个所述第一滚珠27均贯穿延伸至升降槽 22内且与升降槽22的槽壁相抵，升降块24在升降时通过第一滚珠27在升降槽22内滚动进行辅助升降，从而减小其升降时的阻力。

进一步的，所述投射机构3包括一个安装座31，所述安装座31固定连接在升降块25位于放置槽21内的一端，所述安装座31的其中一端开设有一个投放槽32；

所述安装座31远离投放槽32的一端固定连接有一个储存气缸33，所述储存气缸33远离安装座31的一端固定连接有一个空气压缩机34；

位于所述投放槽32与储存气缸33之间的安装座31上贯穿开设有一个连接孔35，所述连接孔35分别与投放槽32以及储存气缸33相连通；

所述安装座31关于投放槽32的槽口呈环绕状开设有一个呈环形设置的T型滑槽36，所述T型滑槽36内滑动连接有一块T型滑块37，所述T型滑块37的其中一端贯穿延伸至安装座31外；

位于所述安装座31外的T型滑块37上固定连接有一个转动座38，所述转动座38 对应投放槽32槽口的位置上贯穿开设有一个投放孔39，所述投放孔39呈倾斜状设置，所述转动座38与放置槽21的其中一侧槽壁相抵；

所述T型滑块37的外环壁以及内环壁上均开设有若干个第二滚珠槽310，若干个所述第二滚珠槽310内均滚动连接有一个第二滚珠311，若干个所述第二滚珠311均贯穿延伸至T型滑槽36内且与T型滑槽36的槽壁相抵，可以启动空气压缩机34向储存气缸33中注入压缩空气，而之后可以通过驱动气缸47驱动推动块48上升并解除对足球的支撑，此时储存气缸33中的高压气体会推动足球沿着投放槽32进行移动，并通过投放孔39进行投放，且因转动座38与放置槽21的其中一侧槽壁相抵，使得转动座38会带动投放孔39进行角度上的调整，从而可以进行不同方向上的投射。

进一步的，所述进料机构4包括一个固定筒41，所述固定筒41固定连接在安装座31的上表面，且位于所述固定筒41与投放槽32之间的安装座31上贯穿开设有一个下料孔42；

所述下料孔42的孔壁上开设有一个移动槽43，所述移动槽43内滑动连接有一块移动块44；

所述移动槽43的槽壁上通过轴承转动连接有一根第二双向往复丝杆45，对应所述第二双向往复丝杆45位置的移动块44上固定安装有一个第二双向往复丝杆螺母46，所述第二双向往复丝杆45贯穿延伸至第二双向往复丝杆螺母46内且与第二双向往复丝杆螺母46螺纹连接；

所述移动块44远离第二双向往复丝杆螺母46一侧的侧壁上固定安装有一个驱动气缸47，所述驱动气缸47的输出端通过活塞杆固定连接有一个推动块48，所述推动块48 的下表面呈弧形设置；

所述传动机构5包括安装槽51，所述安装槽51开设在安装座31其中一侧的侧壁上，所述安装槽51的槽壁上通过轴承转动连接有一根第一转动杆52，所述第一转动杆52 的杆壁上固定套接有一个第一滚轮53；

＝所述第一滚轮53的其中一端贯穿安装槽51的槽口并延伸至放置槽21内，且所述第一滚轮53位于放置槽21内的一端与放置槽21的槽壁相抵；

所述安装槽51的槽壁上通过轴承转动连接有一根第二转动杆54，所述第二转动杆54的其中一端贯穿延伸至安装槽51内，所述第二转动杆54的另一端贯穿延伸至移动槽 43内；

所述第二转动杆54位于安装槽51内的一端固定连接有一个第一锥齿轮55，所述第一转动杆52的杆壁上固定连接有一个第二锥齿轮56，所述第一锥齿轮55与第二锥齿轮 56相啮合；

所述第二转动杆54位于移动槽43内的一端固定连接有一个第三锥齿轮57，对应所述第三锥齿轮57位置的第二双向往复丝杆45上固定套接有一个第四锥齿轮58，所述第三锥齿轮57与第四锥齿轮58相啮合，安装座31在下降时会带动第一滚轮53在放置槽 21的槽壁上滚动，而第一滚轮53会通过第一转动杆52带动第二锥齿轮56进行转动，而第二锥齿轮56通过与第一锥齿轮55的啮合带动第二转动杆54进行转动，而第二转动杆54通过第三锥齿轮57与第四锥齿轮58的啮合带动第二双向往复丝杆45进行转动，而第二双向往复丝杆45通过与第二双向往复丝杆螺母46的配合驱动移动块44进行往复移动，从而使得移动块44移动至下料孔42内，从而避免多余的足球进入投放槽32 中，同时可以通过驱动气缸47驱动推动块48下降，从而使得移动块44可以通过推动块48将足球推动至靠近连接孔35的位置。

进一步的，所述驱动机构6包括一个驱动槽61，所述驱动槽61开设在固定座1的下表面，且所述驱动槽61内固定安装有一个驱动电机62；

所述第一双向往复丝杆23的下端贯穿延伸至驱动槽61内，且所述第一双向往复丝杆23位于驱动槽61内的一端固定连接有一个第五锥齿轮63；

所述驱动电机62的输出端通过联轴器固定连接有一个第六锥齿轮64，所述第六锥齿轮64与第五锥齿轮63相啮合，驱动电机62会驱动第六锥齿轮64进行转动，而第六锥齿轮64通过与第五锥齿轮63的啮合带动第一双向往复丝杆23进行。

进一步的，所述移动机构7包括四根第三转动杆71，四根所述第三转动杆71通过轴承转动连接在固定座1下表面的四角处；

四根所述第三转动杆71的下端均贯穿延伸至固定座1外且固定连接有一个支架72，四个所述支架72的内部均通过转轴转动连接有一个第二滚轮73，通过第二滚轮73在地面滚动带动固定座1进行移动。

进一步的，两个定位机构8均包括一块固定块81，两块所述固定块81分别固定连接在固定座1其中一侧的底端侧壁上，且两块所述固定块81上均贯穿开设有一个螺纹孔82，两个所述螺纹孔82内均螺纹连接有一根第二螺纹杆83；

两根所述第二螺纹杆83的下端均贯穿延伸至固定块81外且固定连接有一块定位板 84，两根所述第二螺纹杆83的上端均贯穿延伸至固定块81外且固定连接有一个转动把手85；

两块所述定位板84的下表面均固定连接有一层防滑纹，通过转动把手85转动第二螺纹杆83，而第二螺纹杆83通过与螺纹孔82的配合进行下降，并直至定位板84下降至与地面相抵，并通过定位板84对固定座1进行支撑，可以避免固定座1随意移动。

本设计的一种用于足球训练的足球抛射器在使用时，首先将足球放入固定筒41内，之后固定筒41中的足球会通过下料孔42进入投放槽32中，之后可以启动驱动电机62，驱动电机62会带动第六锥齿轮64进行转动，而第五锥齿轮63会通过与第六锥齿轮64 的啮合带动第一双向往复丝杆23进行转动，而第一双向往复丝杆23通过与第一双向往复丝杆螺母24的配合可以驱动升降块25在升降槽21内往复升降，而升降块25在升降的过程中会带动安装座31在放置槽21内同步升降，而安装座31在下降时会带动第一滚轮53在放置槽21的槽壁上滚动，而第一滚轮53会通过第一转动杆52带动第二锥齿轮56进行转动，而第二锥齿轮56通过与第一锥齿轮55的啮合带动第二转动杆54进行转动，而第二转动杆54通过第三锥齿轮57与第四锥齿轮58的啮合带动第二双向往复丝杆45进行转动，而第二双向往复丝杆45通过与第二双向往复丝杆螺母46的配合驱动移动块44进行往复移动，从而使得移动块44移动至下料孔42内，从而避免多余的足球进入投放槽32中，同时可以通过驱动气缸47驱动推动块48下降，从而使得移动块44可以通过推动块48将足球推动至靠近连接孔35的位置，之后可以启动空气压缩机34向储存气缸33中注入压缩空气，而之后可以通过驱动气缸47驱动推动块48上升并解除对足球的支撑，此时储存气缸33中的高压气体会推动足球沿着投放槽32进行移动，并通过投放孔39进行投放，且因转动座38与放置槽21的其中一侧槽壁相抵，使得转动座38会带动投放孔39进行角度上的调整，同时因移动块44的往复移动使得足球的填充高度以及发射不一致，从而使得足球会进行随机方向以及随机高度上的投放，从而提高足球训练时的效果。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于足球训练的足球抛射器，包括固定座；其特征在于：所述固定座的内部设置有一个升降机构，所述升降机构的内部设置有一个投射机构，所述投射机构的上方设置有一个进料机构，所述投射机构的其中一侧的侧壁上设置有一个传动机构，所述传动机构与进料机构相连接，所述固定座的下表面设置有一个驱动机构，所述驱动机构与升降机构相连接，所述固定座的下表面固定安装有一个移动机构，所述固定座其中一侧的底端侧壁上固定安装有两个定位机构。

2.如权利要求1所述的一种用于足球训练的足球抛射器，其特征在于：所述升降机构包括一个放置槽，所述放置槽开设在固定座的上表面，所述放置槽的其中一侧槽壁上开设有一个升降槽；所述升降槽的槽壁之间通过轴承转动连接有一根第一双向往复丝杆，所述第一双向往复丝杆的杆壁上螺纹连接有一个第一双向往复丝杆螺母，所述第一双向往复丝杆螺母的外侧壁上固定套接有一块升降块。

3.如权利要求2所述的一种用于足球训练的足球抛射器，其特征在于：所述放置槽的两侧槽壁呈贯穿固定座的对应外侧壁设置，且所述升降槽呈竖直状开设在放置槽的槽壁上；所述升降块滑动连接在升降槽内，且所述升降块的外侧壁与升降槽的槽壁相抵，且所述升降块的其中一端贯穿升降槽的槽口并延伸至放置槽内。

4.如权利要求3所述的一种用于足球训练的足球抛射器，其特征在于：所述升降块的相对外侧壁上开设有若干个第一滚珠槽，若干个所述第一滚珠槽内均滚动连接有一个第一滚珠，若干个所述第一滚珠均贯穿延伸至升降槽内且与升降槽的槽壁相抵。

5.如权利要求1所述的一种用于足球训练的足球抛射器，其特征在于：所述投射机构包括一个安装座，所述安装座固定连接在升降块位于放置槽内的一端，所述安装座的其中一端开设有一个投放槽；所述安装座远离投放槽的一端固定连接有一个储存气缸，所述储存气缸远离安装座的一端固定连接有一个空气压缩机；位于所述投放槽与储存气缸之间的安装座上贯穿开设有一个连接孔，所述连接孔分别与投放槽以及储存气缸相连通；所述安装座关于投放槽的槽口呈环绕状开设有一个呈环形设置的T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有一块T型滑块，所述T型滑块的其中一端贯穿延伸至安装座外；位于所述安装座外的T型滑块上固定连接有一个转动座，所述转动座对应投放槽槽口的位置上贯穿开设有一个投放孔，所述投放孔呈倾斜状设置；所述T型滑块的外环壁以及内环壁上均开设有若干个第二滚珠槽，若干个所述第二滚珠槽内均滚动连接有一个第二滚珠，若干个所述第二滚珠均贯穿延伸至T型滑槽内且与T型滑槽的槽壁相抵。

6.如权利要求1所述的一种用于足球训练的足球抛射器，其特征在于：所述进料机构包括一个固定筒，所述固定筒固定连接在安装座的上表面，且位于所述固定筒与投放槽之间的安装座上贯穿开设有一个下料孔；所述下料孔的孔壁上开设有一个移动槽，所述移动槽内滑动连接有一块移动块；所述移动槽的槽壁上通过轴承转动连接有一根第二双向往复丝杆，对应所述第二双向往复丝杆位置的移动块上固定安装有一个第二双向往复丝杆螺母，所述第二双向往复丝杆贯穿延伸至第二双向往复丝杆螺母内且与第二双向往复丝杆螺母螺纹连接；所述移动块远离第二双向往复丝杆螺母一侧的侧壁上固定安装有一个驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过活塞杆固定连接有一个推动块，所述推动块的下表面呈弧形设置。

7.如权利要求1所述的一种用于足球训练的足球抛射器，其特征在于：所述传动机构包括安装槽，所述安装槽开设在安装座其中一侧的侧壁上，所述安装槽的槽壁上通过轴承转动连接有一根第一转动杆，所述第一转动杆的杆壁上固定套接有一个第一滚轮；所述第一滚轮的其中一端贯穿安装槽的槽口并延伸至放置槽内，且所述第一滚轮位于放置槽内的一端与放置槽的槽壁相抵；所述安装槽的槽壁上通过轴承转动连接有一根第二转动杆，所述第二转动杆的其中一端贯穿延伸至安装槽内，所述第二转动杆的另一端贯穿延伸至移动槽内；所述安装槽的槽壁上通过轴承转动连接有一根第二转动杆，所述第二转动杆的其中一端贯穿延伸至安装槽内，所述第二转动杆的另一端贯穿延伸至移动槽内；所述第二转动杆位于安装槽内的一端固定连接有一个第一锥齿轮，所述第一转动杆的杆壁上固定连接有一个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；所述第二转动杆位于移动槽内的一端固定连接有一个第三锥齿轮，对应所述第三锥齿轮位置的第二双向往复丝杆上固定套接有一个第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合。

8.如权利要求1所述的一种用于足球训练的足球抛射器，其特征在于：所述驱动机构包括一个驱动槽，所述驱动槽开设在固定座的下表面，且所述驱动槽内固定安装有一个驱动电机；所述第一双向往复丝杆的下端贯穿延伸至驱动槽内，且所述第一双向往复丝杆位于驱动槽内的一端固定连接有一个第五锥齿轮；所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有一个第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮相啮合。

9.如权利要求1所述的一种用于足球训练的足球抛射器，其特征在于：所述移动机构包括四根第三转动杆，四根所述第三转动杆通过轴承转动连接在固定座下表面的四角处；四根所述第三转动杆的下端均贯穿延伸至固定座外且固定连接有一个支架，四个所述支架的内部均通过转轴转动连接有一个第二滚轮。

10.如权利要求1所述的一种用于足球训练的足球抛射器，其特征在于：两个定位机构均包括一块固定块，两块所述固定块分别固定连接在固定座其中一侧的底端侧壁上，且两块所述固定块上均贯穿开设有一个螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹连接有一根第二螺纹杆；两根所述第二螺纹杆的下端均贯穿延伸至固定块外且固定连接有一块定位板，两根所述第二螺纹杆的上端均贯穿延伸至固定块外且固定连接有一个转动把手。

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