CN114793318A - 数据播发方法、装置及路侧单元 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种数据播发方法、装置及路侧单元。该方法包括：RSU能够在数据通路满足第一预设条件的情况下，将自身的目标位置信息上报给目标差分服务系统，从而使得目标服务差分系统能够将目标差分数据发送给RSU，RSU接收到目标差分数据后，将目标差分数据播发出去，如此，即使终端处于网络无法覆盖的区域或者终端的网络信号差，无法接收到差分数据时，通过RSU播发目标差分数据，终端无需使用网络就能够获取目标差分数据，从而完成定位。
Description
技术领域
本申请属于卫星导航技术领域，具体涉及一种数据播发方法、装置及路侧单元。
背景技术
目前，终端需要根据差分数据进行定位，其中，差分数据是通过基准站播发给终端的。相关技术中，播发差分数据的方式有多种，如蜂窝网络播发方式，低轨卫星播发方式和无线电台播发方式。常用的差分数据的播发方式为蜂窝网络播发方式，但是，蜂窝网络播发方式需要终端时刻保持网络稳定，在终端所处的区域为蜂窝网络未覆盖的区域或蜂窝网络信号差的区域时，终端无法获取差分数据。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种数据播发方法、装置及路侧单元，能够解决相关技术中在终端所处的区域为蜂窝网络未覆盖的区域或蜂窝网络信号差的区域时，终端无法获取差分数据的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种数据播发方法，应用于路侧单元RSU，包括：
在路侧单元(Road Side Unit，RSU)的数据通路满足第一预设条件的情况下，向目标差分服务系统上报路侧单元RSU的目标位置信息；
接收目标差分服务系统根据目标位置信息推送的目标差分数据；
播发目标差分数据。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
在数据通路不满足第一预设条件的情况下，接收卫星信号；
根据卫星信号生成目标差分数据；
播发目标差分数据。
在一种可能的实现方式中，播发目标差分数据，包括：
将目标差分数据打包成目标通信协议对应的目标消息集；
播发目标消息集。
在一种可能的实现方式中，目标通信协议为车用无线通信技术V2X；播发目标消息集，包括：
通过PC5接口播发目标消息集。
在一种可能的实现方式中，播发目标差分数据，包括：
根据目标通信协议，检测目标差分数据的状态位；
在状态位满足第二预设条件的情况下，播发目标差分数据。
在一种可能的实现方式中，向目标差分服务系统上报路侧单元RSU的目标位置信息，包括：
将目标位置信息转换为GPGGA格式的请求；
向目标差分服务系统发送请求，以用于目标差分服务系统解析请求，得到路侧单元的目标位置信息。
第二方面，提供了一种数据播发装置，应用于路侧单元RSU，包括：
上报模块，用于在路侧单元RSU的数据通路满足第一预设条件的情况下，向目标差分服务系统上报路侧单元RSU的目标位置信息；
第一接收模块，用于接收目标差分服务系统根据目标位置信息推送的目标差分数据；
播发模块，用于播发目标差分数据。
在一种可能的实现方式中，第二接收模块，还用于在数据通路不满足第一预设条件的情况下，接收卫星信号；
装置还包括：
生成模块，用于根据卫星信号生成目标差分数据；
播发模块，用于播发目标差分数据。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
打包模块，用于将目标差分数据打包成目标通信协议对应的目标消息集；
播发单元，用于播发目标消息集。
在一种可能的实现方式中，目标通信协议为车用无线通信技术V2X；播发模块，用于通过PC5接口播发目标消息集。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
检测模块，用于根据目标通信协议，检测目标差分数据的状态位；
播发模块，用于在状态位满足第二预设条件的情况下，播发目标差分数据。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
转换模块，用于将目标位置信息转换为GPGGA格式的请求；
发送模块，用于向目标差分服务系统发送请求，以用于目标差分服务系统解析请求，得到路侧单元的目标位置信息。
第三方面，提供了一种路侧单元，包括：
处理器，用于在路侧单元RSU的数据通路满足第一预设条件的情况下，向目标差分服务系统上报路侧单元RSU的目标位置信息；
网卡，与处理器连接，用于接收目标差分服务系统根据目标位置信息推送的目标差分数据；
播发模组，与处理器连接，用于播发目标差分数据。
在一种可能的实现方式中，路侧单元还包括：
卫星观测模块，与处理器连接，用于在数据通路不满足第一预设条件的情况下，接收卫星信号；
处理器，还用于根据卫星信号生成目标差分数据。
在一种可能的实现方式中，播发模组对应的目标通信协议为车用无线通信技术V2X，播发模组对应的接口为PC5接口。
在一种可能的实现方式中，卫星观测模块包括全球卫星导航系统GNSS天线；
GNSS天线，用于接收卫星信号。
在一种可能的实现方式中，网卡为以太网网卡。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
在本申请实施例中，RSU能够在数据通路满足第一预设条件的情况下，将自身的目标位置信息上报给目标差分服务系统，从而使得目标服务差分系统能够将目标差分数据发送给RSU，RSU接收到目标差分数据后，将目标差分数据播发出去，如此，即使终端处于网络无法覆盖的区域或者终端的网络信号差，无法接收到差分数据时，通过RSU播发目标差分数据，终端无需使用网络就能够获取目标差分数据，从而完成定位。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种路侧单元的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种数据播发方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种数据播发方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种数据播发装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
目前，终端需要根据差分数据进行定位，其中，差分数据是通过基准站播发给终端的。相关技术中，播发差分数据的方式有多种，如蜂窝网络播发方式，低轨卫星播发方式和无线电台播发方式。常用的差分数据的播发方式为蜂窝网络播发方式，但是，蜂窝网络播发方式需要终端时刻保持网络稳定，在终端所处的区域为蜂窝网络未覆盖的区域或蜂窝网络信号差的区域时，终端无法获取差分数据。
为了解决相关技术中的技术问题，本申请实施例提供了一种数据播发方法、装置及路侧单元。下面首先对本申请实施例所提供的路侧单元进行介绍。
图1是本请实施例提供的一种路侧单元100的结构示意图。
如图1所示，本申请实施例提供的路侧单元100可以包括：处理器101，网卡102，播发模组103。
处理器101分别连接有网卡102和播发模组103。其中，处理器101通过网卡能够与外部系统通信，如外部能够提供差分数据的服务系统。处理器101可以检测路侧单元RSU的数据通路是否能够进行数据传输。数据通路能够进行数据传输的情况下，则确定路侧单元RSU的数据通路满足第一预设条件。在路侧单元RSU满足第一预设条件的情况下，处理器101能够向目标差分系统上报路侧单元RSU的目标位置信息。目标差分系统能够根据目标位置信息从数据库中匹配到路侧单元RSU对应的目标差分数据，然后将该目标差分数据推送给路侧单元RSU。
处理器101可以通过网卡102与目标差分服务系统通信，从而能够通过网卡102接收目标差分服务系统推送的目标差分数据。在一些实施例中，网卡102可以是以太网网卡。
在一些实施例中，处理器101包括差分数据处理模块，能够将目标差分数据转换为打包成目标通信协议对应的目标消息集。例如，当目标通信协议为车用无线通信技术(vehicle to X，V2X)时，可以将目标差分数据打包成V2X协议对应目标数据集，从而能够使用V2X协议播发该目标数据集。目标通信协议还可以是传输控制协议(TransmissionControl Protocol，TCP)、用户扩展接口(NetBIOS Extend User Interface，NetBEUI)等。
路侧单元RSU还包括卫星观测模块104，卫星观测模块配置有全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)天线，在路侧单元RSU的数据通路不满于第一预设条件的情况下，卫星观测模块104可以通过GNSS天线接收卫星信号，根据卫星信号确定GNSS观测数据，根据GNSS观测数据生成目标差分数据。
播发模组103能够将目标差分数据播发出去，终端可以接收到目标差分数据，从而完成定位。其中，播发模组103对应的接口可以是PC5接口，播发目标差分数据的通信协议可以是是V2X协议。
在本申请实施例中，RSU能够在数据通路满足第一预设条件的情况下，将自身的目标位置信息上报给目标差分服务系统，从而使得目标服务差分系统能够将目标差分数据推送给RSU，RSU接收到目标差分数据后，将目标差分数据播发出去，如此，即使终端处于网络无法覆盖的区域或者终端的网络信号差，无法接收到差分数据时，通过RSU播发目标差分数据，终端无需使用网络就能够获取目标差分数据，从而完成定位。
基于上述实施例提供的路侧单元，本申请实施例还提供了一种数据播发方法，应用于上述实施例中的路侧单元。
图2是本申请实施例提供的一种数据播发方法200的流程示意图。
如图2所示，本申请实施例提供的数据播发方法200，应用于如图1所示的实施例中的路侧单元，其中，数据播发方法200可以包括S201-S203。
S201：在路侧单元RSU的数据通路满足第一预设条件的情况下，向目标差分服务系统上报路侧单元RSU的目标位置信息。
S202：接收目标差分服务系统根据目标位置信息推送的目标差分数据。
S203：播发目标差分数据。
路侧单元RSU可以检测路侧单元RSU的数据通路是否能够进行数据传输。数据通路能够进行数据传输的情况下，则确定路侧单元RSU的数据通路满足第一预设条件。在路侧单元RSU满足第一预设条件的情况下，路侧单元RSU能够向目标差分系统上报路侧单元RSU的目标位置信息。目标差分系统能够根据目标位置信息从数据库中匹配到路侧单元RSU对应的目标差分数据，然后将该目标差分数据推送给路侧单元RSU。
路侧单元RSU接收到目标差分服务系统推送的目标差分数据后，将目标差分数据播发出去。
在一些实施例中，本申请实施例提供的数据播发方法还可以包括下述步骤：首先，在数据通路不满足第一预设条件的情况下，接收卫星信号。然后，根据卫星信号生成目标差分数据。最后，播发目标差分数据。
在一些实施例中，播发目标差分数据可以具体包括下述步骤：首先，可以将目标差分数据转换为打包成目标通信协议对应的目标消息集，然后，播发目标消息集。例如，当目标通信协议为车用无线通信技术(vehicle to X，V2X)时，可以将目标差分数据打包成V2X协议对应目标数据集，从而能够使用V2X协议播发该目标数据集。目标通信协议还可以是传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)、用户扩展接口(NetBIOS ExtendUser Interface，NetBEUI)等，如此，在不同的场景下，当终端无法通过网络获取差分数据进行定位时，可以获取路侧单元播发的目标消息集，终端获取到目标消息集后，可以从目标消息集中解析得到目标差分数据，然后根据目标差分数据进行定位。
在一些实施例中，当路侧单元RSU通过V2X协议播发目标消息集时，可以通过PC5接口播发目标消息集。
在一些实施例中，为了提高终端定位的精准度，播发目标差分数据还可以包括下述步骤：首先，根据目标通信协议，检测目标差分数据的状态位；然后，在状态位满足第二预设条件的情况下，播发目标差分数据。
在这里，第二预设条件可以根据不同的目标通信协议设定。
在一些实施例中，S201可以具体包括下述步骤：首先，将目标位置信息转换为GPGGA格式的请求。然后，向目标差分服务系统发送请求，以用于目标差分服务系统解析请求，得到路侧单元的目标位置信息。
基于图2所示的实施例，本申请实施例以目标通信协议为V2X对数据播发方法进行详细介绍。如图3所示，本申请实施例提供的数据播发方法可以包括：S301至S310。
S301：检测数据通路是否满足第一预设条件，若是，执行S302，若否，执行S305。
S302：将路侧单元RSU的目标位置信息转换为GPGGA格式的请求。
S303：向目标差分服务系统发送GPGGA格式的请求。
S304：接收目标差分系统根据请求推送目标差分数据，执行S307。
S305：接收卫星信号。
S306：根据卫星信号生成目标差分数据，执行S307。
S307：检测目标差分数据的状态位是否满足第二预设条件，若是，执行S310。
S308：播发目标差分数据。
在本申请实施例中，RSU能够在数据通路满足第一预设条件的情况下，将自身的目标位置信息上报给目标差分服务系统，从而使得目标服务差分系统能够将目标差分数据发送给RSU，RSU接收到目标差分数据后，将目标差分数据播发出去，如此，即使终端处于网络无法覆盖的区域或者终端的网络信号差，无法接收到差分数据时，通过RSU播发目标差分数据，终端无需使用网络就能够获取目标差分数据，从而完成定位。
基于本申请图2中提供的数据播发方法，相应地，本申请提供一个实施例的数据播发装置。下面说明本申请实施例提供的数据播发装置。
图4为本申请提供的一种数据播发装置400的结构示意图。
如图4所示，本申请提供的数据播发装置400，应用于路侧单元RSU，数据播发装置400可以包括：上报模块401，第一接收模块402，播发模块403。
上报模块401，用于在路侧单元RSU的数据通路满足第一预设条件的情况下，向目标差分服务系统上报路侧单元RSU的目标位置信息；
第一接收模块402，用于接收目标差分服务系统根据目标位置信息推送的目标差分数据；
播发模块403，用于播发目标差分数据。
在一些实施例中，第二接收模块，还用于在数据通路不满足第一预设条件的情况下，接收卫星信号；
装置400还包括：生成模块，用于根据卫星信号生成目标差分数据。播发模块，用于播发目标差分数据。
在一些实施例中，装置400还包括：打包模块，用于将目标差分数据打包成目标通信协议对应的目标消息集；
播发单元，用于播发目标消息集。
在一些实施例中，目标通信协议为车用无线通信技术V2X；播发模块，用于通过PC5接口播发目标消息集。
在一些实施例中，装置400还包括：检测模块，用于根据目标通信协议，检测目标差分数据的状态位。
播发模块，用于在状态位满足第二预设条件的情况下，播发目标差分数据。
在一些实施例中，装置400还包括：
转换模块，用于将目标位置信息转换为GPGGA格式的请求。
发送模块，用于向目标差分服务系统发送请求，以用于目标差分服务系统解析请求，得到路侧单元的目标位置信息。
图4所示装置400中的各个模块/单元具有实现图2中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
在本申请实施例中，RSU能够在数据通路满足第一预设条件的情况下，将自身的目标位置信息上报给目标差分服务系统，从而使得目标服务差分系统能够将目标差分数据发送给RSU，RSU接收到目标差分数据后，将目标差分数据播发出去，如此，即使终端处于网络无法覆盖的区域或者终端的网络信号差，无法接收到差分数据时，通过RSU播发目标差分数据，终端无需使用网络就能够获取目标差分数据，从而完成定位。
图5示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
如图5所示，电子设备可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。
具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器502可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器502是非易失性固态存储器。存储器502可在综合网关容灾设备的内部或外部。
在一个实例中，存储器502可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
存储器502可以包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现图2、图3中所示实施例中的方法/步骤，并达到图2、图3所示实例执行其方法/步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口503和总线510。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。
通信接口503，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线510包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
该电子设备可以基于当前已拦截的垃圾短信以及用户举报的短信执行本申请实施例中的数据播发方法，从而实现结合图2、图3和图4描述的数据播发方法和装置。
另外，结合上述实施例中的数据播发方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种数据播发方法。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输消息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (17)
1.一种数据播发方法，其特征在于，应用于路侧单元RSU，包括：
在所述路侧单元RSU的数据通路满足第一预设条件的情况下，向目标差分服务系统上报所述路侧单元RSU的目标位置信息；
接收所述目标差分服务系统根据所述目标位置信息推送的所述目标差分数据；
播发所述目标差分数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述数据通路不满足所述第一预设条件的情况下，接收卫星信号；
根据所述卫星信号生成所述目标差分数据；
播发所述目标差分数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述播发所述目标差分数据，包括：
将所述目标差分数据打包成目标通信协议对应的目标消息集；
播发所述目标消息集。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标通信协议为车用无线通信技术V2X；所述播发所述目标消息集，包括：
通过PC5接口播发所述目标消息集。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述播发所述目标差分数据，包括：
根据所述目标通信协议，检测所述目标差分数据的状态位；
在所述状态位满足第二预设条件的情况下，播发所述目标差分数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标差分服务系统上报所述路侧单元RSU的目标位置信息，包括：
将所述目标位置信息转换为GPGGA格式的请求；
向所述目标差分服务系统发送所述请求，以用于所述目标差分服务系统解析所述请求，得到所述路侧单元的目标位置信息。
7.一种数据播发装置，其特征在于，应用于路侧单元RSU，包括：
上报模块，用于在所述路侧单元RSU的数据通路满足第一预设条件的情况下，向目标差分服务系统上报所述路侧单元RSU的目标位置信息；
第一接收模块，用于接收所述目标差分服务系统根据所述目标位置信息推送的所述目标差分数据；
播发模块，用于播发所述目标差分数据。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
第二接收模块，还用于在所述数据通路不满足所述第一预设条件的情况下，接收卫星信号；
所述装置还包括：
生成模块，用于根据所述卫星信号生成所述目标差分数据；
所述播发模块，用于播发所述目标差分数据。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
打包模块，用于将所述目标差分数据打包成目标通信协议对应的目标消息集；
所述播发单元，用于播发所述目标消息集。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标通信协议为车用无线通信技术V2X；所述播发模块，用于通过PC5接口播发所述目标消息集。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
检测模块，用于根据所述目标通信协议，检测所述目标差分数据的状态位；
所述播发模块，用于在所述状态位满足第二预设条件的情况下，播发所述目标差分数据。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
转换模块，用于将所述目标位置信息转换为GPGGA格式的请求；
发送模块，用于向所述目标差分服务系统发送所述请求，以用于所述目标差分服务系统解析所述请求，得到所述路侧单元的目标位置信息。
13.一种路侧单元，其特征在于，包括：
处理器，用于在所述路侧单元RSU的数据通路满足第一预设条件的情况下，向目标差分服务系统上报所述路侧单元RSU的目标位置信息；
网卡，与所述处理器连接，用于接收所述目标差分服务系统根据所述目标位置信息推送的所述目标差分数据；
播发模组，与所述处理器连接，用于播发所述目标差分数据。
14.根据权利要求13所述的路侧单元，其特征在于，所述路侧单元还包括：
卫星观测模块，与所述处理器连接，用于在所述数据通路不满足所述第一预设条件的情况下，接收卫星信号；
所述处理器，还用于根据所述卫星信号生成所述目标差分数据。
15.根据权利要求要求13或14所述的路侧单元，所述播发模组对应的目标通信协议为车用无线通信技术V2X，所述播发模组对应的接口为PC5接口。
16.根据权利要求14所述的路侧单元，其特征在于，卫星观测模块包括全球卫星导航系统GNSS天线；
所述GNSS天线，用于接收所述卫星信号。
17.根据权利要求13或14所述的路侧单元，其特征在于，所述网卡为以太网网卡。
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