CN115996366A - 一种授时方法、设备、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于时间同步技术领域，提供了一种授时方法、设备、系统及计算机可读存储介质。授时设备包括：本地时钟源、控制单元、射频单元和网络通信单元；控制单元分别与网络通信单元、射频单元、本地时钟源连接；控制单元用于通过网络通信单元从外部获取时钟信息；根据时钟信息，对本地时钟源进行时间校准；控制单元还用于从本地时钟源获取时间信号，将时间信号组包成数据帧后，通过射频单元传输数据帧。本申请在无卫星授时信号的空间内，通过增设授时设备向被授时设备广播时间信号，授时设备通过网络通信从外部获取时钟信息，一方面可保证自身时钟与全球卫星定位系统同步，另一方面不依赖物理导线进行信号传输，保证授时可用性和准确性。

Description

一种授时方法、设备、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于时间同步技术领域，尤其涉及一种授时方法、设备、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

时间同步技术是智慧交通系统应用的关键技术之一，智慧交通系统中的各种设备包括路侧感知设备(如摄像头、雷达、V2X设备等)和车载终端，他们实现信息有效互通的前提就是时间同步。随着V2X技术的发展和应用范围的扩大，为保障系统的安全性和可用性，时间同步同步的重要性愈发凸显出来。

目前智慧交通系统的时间同步主要采用卫星授时的方案，但是在隧道中或地下停车场等场景下，设备无法获得卫星的授时信号。

现有技术通过卫星信号中继器将卫星信号转发到隧道或地下停车场内部，但此方案需要使用同轴电缆或其他信号导线，当物理导线较长时，信号在物理导线中衰减严重，使其可用性降低。

发明内容

本申请实施例提供了一种授时方法、设备、系统及计算机可读存储介质，在无卫星授时信号的空间内，不依赖物理导线对被授时设备进行授时，保证授时可用性和准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种授时设备，包括：本地时钟源、控制单元、射频单元和网络通信单元；

所述控制单元分别与所述网络通信单元、所述射频单元、所述本地时钟源连接；

所述控制单元用于通过所述网络通信单元从外部获取时钟信息；根据所述时钟信息，对所述本地时钟源进行时间校准；

所述控制单元还用于从所述本地时钟源获取时间信号，将所述时间信号组包成数据帧后，通过所述射频单元传输所述数据帧。

应理解，所述射频单元发射的微波信号的频段与被授时设备接收的微波信号的频段相同；其中，所述被授时设备为V2X设备。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制单元还用于根据所述时间信号判断所述本地时钟源是否需要进行时间校准。

第二方面，本申请实施例提供了一种授时系统，包括：至少一个授时设备和授时中心；

所述授时设备的网络通信单元与所述授时中心通信连接；

所述授时设备的控制单元用于通过所述网络通信单元从所述授时中心获取时钟信息；还用于根据所述时钟信息，对所述授时设备的本地时钟源进行时间校准；还用于从所述本地时钟源获取时间信号，将所述时间信号组包成数据帧后，通过所述授时设备的射频单元传输所述数据帧；

所述授时中心用于与全球卫星定位系统时钟同步。

示例性的，所述授时中心设置于可获得卫星授时信号的区域；

所述授时设备设置在无卫星授时信号的空间内，多个所述授时设备间隔预设距离设置；

其中，所述预设距离根据所述授时设备的所述射频单元的信号覆盖范围确定。

第三方面，本申请实施例提供了一种授时方法，应用于授时设备，包括：

通过网络通信单元从外部获取时钟信息；

根据所述时钟信息，对本地时钟源进行时间校准；

从所述本地时钟源获取时间信号，将所述时间信号组包成数据帧，通过射频单元传输所述数据帧。

进一步的，从所述本地时钟源获取时间信号之后，还包括：

判断所述本地时钟源是否需要进行时间校准；

若是，则指示所述网络通信单元从外部获取时钟信息，根据所述时钟信息，对本地时钟源进行时间校准；

若否，则执行步骤：将所述时间信号组包成数据帧，通过射频单元传输所述数据帧。

其中，指示所述网络通信单元从外部获取时钟信息，包括：

指示所述网络通信单元实时从授时中心获取时钟信息，其中，所述授时中心与全球卫星定位系统时钟同步。

其中，通过网络通信单元从外部获取时钟信息，包括：

通过网络通信单元按周期从授时中心获取时钟信息，其中，所述授时中心与全球卫星定位系统时钟同步。

其中，将所述时间信号组包成数据帧，通过射频单元传输所述数据帧，包括：

按照预设通信协议将所述时间信号组包成数据帧，通过所述射频单元将所述数据帧以微波信号进行传输；

其中，所述射频单元的所述微波信号的频段与被授时设备的微波信号的频段相同；所述被授时设备为V2X设备，所述预设通信协议为符合V2X通信要求的协议。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第三方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在授时设备上运行时，使得授时设备执行上述第三方面中任一项所述的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在无卫星授时信号的空间内，通过增设授时设备向被授时设备传输时间信号，授时设备通过网络通信从外部获取时钟信息，一方面可保证自身时钟与全球卫星定位系统同步，另一方面不依赖物理导线进行信号传输，保证授时可用性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的授时设备的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的授时系统的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的授时系统的应用场景示意图；

图4是本申请一实施例提供的授时方法的流程示意图；

图5是本申请另一实施例提供的授时方法的流程示意图；

图6是本申请另一实施例提供的授时设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供的授时设备可以应用于为被授时设备提供时间信号的场景，尤其适用于在无卫星授时信号的空间内，例如室内停车场、隧道等空间内，当被授时设备无法正常获得卫星授时信号时，能够为被授时设备提供准确的时间信号，且时间信号不依赖于物理线路的传输，可靠性更高。被授时设备可以是任意一种需要与时钟源达到时间同步的设备，包括但不限于雷达、摄像头、V2X设备和车载终端等。

图1是本申请一实施例提供的授时设备的结构示意图。如图1所示，授时设备包括本地时钟源11、控制单元12、射频单元14和网络通信单元13。其中，控制单元12分别与网络通信单元13、射频单元14、本地时钟源11连接。

本实施例中，控制单元12通过网络通信单元13从外部获取时钟信息；外部的时钟信息可来自网络上的授时中心或其他时钟设备等。

控制单元12根据时钟信息，对本地时钟源11进行时间校准。其中，本地时钟源11为高精度时钟源，可以是原子钟或者高精度晶振电子钟。

在其他实施例中，控制单元并非每次获取到时钟信息都要对本地时钟源进行时间校准，而是在获得时钟信息的同时，获取本地时钟源的时间信号，判断外部时钟与本地时钟是否一致，若不一致，则根据获取到的时钟信息对本地时钟源进行时间校准。

控制单元12从本地时钟源11获取时间信号，将时间信号组包成数据帧后，通过射频单元14传输该数据帧。传输方式可以是响应于被授时设备的请求，一对一发送数据帧，也可以是以广播的形式将数据帧送达信号范围内的多个被授时设备。

当被授时设备移动到射频单元14的信号范围内时，即可获得该数据帧，通过解析该数据帧获得时间信号，并完成对自身时钟的授时，以使授时设备与被授时设备达到时间同步。

为保证通信正常，射频单元14发射的微波信号的频段应与被授时设备接收的微波信号的频段相同。

示例性的，被授时设备为V2X设备，例如V2X路侧单元或V2X车载单元，则射频单元14发射V2X射频信号。

基于上述实施例提供的授时设备，本实施例构建一种授时系统，包括至少一个授时设备和授时中心。

图2是本申请一实施例提供的授时系统的结构示意图。如图2所示，授时设备10的网络通信单元13与授时中心20通信连接；当授时设备10有多个时，每个授时设备10分别与授时中心20通信连接。授时中心20与全球卫星定位系统通信，与全球卫星定位系统实现时钟同步。本实施例中，授时中心20可选择国家授时中心。

授时设备10的控制单元12通过网络通信单元13从授时中心20获取时钟信息；根据时钟信息，对授时设备10的本地时钟源11进行时间校准；从校准后的本地时钟源11获取时间信号，将时间信号组包成数据帧后，通过授时设备10的射频单元14传输数据帧。

图3是本实施例中授时系统的应用场景示意图。如图3所示，隧道属于无卫星授时信号的空间，授时中心设置于可获得卫星授时信号的区域(即隧道外)；授时设备设置在无卫星授时信号的空间内(即隧道内)，多个授时设备间隔预设距离A设置。

其中，预设距离可根据授时设备的射频单元的信号覆盖范围确定。例如，预设距离等于射频单元的信号覆盖半径，保证两个授时设备的信号覆盖范围之间没有信号缺失区域，且两个授时设备的授时信号不会相互干扰，以使被授时设备在无卫星授时信号的空间内的任何位置都能获得时间信号。如图3所示，圆圈B表示单个授时设备的信号覆盖范围。

当然，在不影响被授时设备正常工作的前提下，预设距离也可以大于射频单元的信号覆盖半径，被授时设备只有在移动到某个授时设备的信号覆盖范围内时，才能收到时间信号。

本实施例通过将授时设备设置在无卫星授时信号的空间内，解决了此类型空间内的设备时钟同步问题，由于授时中心与每个授时设备分别进行无线网络通信，脱离复杂的物理线路，免除了线路的布线和维护成本，也避免了信号在线路中的衰减导致时钟不可靠；此外，授时设备之间既不相互依赖、也不会相互干扰，独立工作，便于增减设备数量和维护。

基于上述实施例提供的授时系统，本申请实施例还提供了一种授时方法，由上述实施例提供的授时设备来执行。

图4是本申请一实施例提供的授时方法的流程示意图。如图4所示，授时方法包括如下步骤：

S11，通过网络通信单元从外部获取时钟信息。

授时设备的控制器可设定为按一定周期通过网络通信单元从外部获取时钟信息，也可以在确定本地时钟源需要校准时，再指示网络通信单元实时从外部获取时钟信息。

时钟信息中包括全球卫星定位系统的时间T。

示例性的，可通过网络通信单元按周期从授时中心获取时钟信息，其中，授时中心与全球卫星定位系统时钟同步。

S12，根据时钟信息，对本地时钟源进行时间校准。

若网络通信单元是按照预设周期从外部获取时钟信息，则可选择在每次获取到时钟信息后，均对本地时钟源进行时间校准，将本地时钟源的时间t修改为全球卫星定位系统的时间T。

S13，从本地时钟源获取时间信号，将时间信号组包成数据帧，通过射频单元传输数据帧。

按照预设通信协议将时间信号组包成数据帧，通过射频单元将数据帧以微波信号进行传输。其中，射频单元的微波信号的频段与被授时设备的微波信号的频段相同。

例如，被授时设备为V2X设备，预设通信协议为符合V2X通信要求的协议。授时设备的控制单元将时间信号进行数据编码，组包成数据帧，以使该数据帧的物理层和协议层参数符合V2X行业标准。射频单元的微波信号的频段与V2X设备的微波信号的频段相同，符合V2X数据通信要求。

需要说明的是，授时设备可以按周期广播时间信号数据帧，也可以是响应于被授时设备的授时请求，再广播时间信号数据帧。后者更具及时性，也更节能。

被授时设备接收到数据帧后，对该数据帧进行解析获得本地时钟源的时间t，并以此更新设备本地时钟，完成授时。因本地时钟源的时间t与全球卫星定位系统的时间T一致，所以，被授时设备的设备本地时钟也与全球卫星定位系统的时间T一致，达到时间同步的效果。

在上述方法的基础上进行改进，图5是本申请另一实施例提供的授时方法的流程示意图。如图5所示，授时方法还可包括如下步骤：

S21，通过网络通信单元从外部获取时钟信息。

S22，根据时钟信息，对本地时钟源进行时间校准。

S23，从本地时钟源获取时间信号。

S24，判断本地时钟源是否需要进行时间校准，若是，返回执行步骤S21，若否，执行步骤S25。

具体的，判断本地时钟源是否需要进行时间校准，若是，则指示网络通信单元重新从外部获取时钟信息，根据时钟信息，对本地时钟源进行时间校准；若否，则将时间信号组包成数据帧，通过射频单元广播数据帧。

示例性的，指示网络通信单元从外部获取时钟信息，包括：指示网络通信单元实时从授时中心获取时钟信息，其中，授时中心与全球卫星定位系统时钟同步。

本地时钟源需要进行时间校准的情形有多种。

例如，由于网络连接异常或授时中心响应超时，控制单元从外部获取时钟信息失败，则控制单元未能完成本次对本地时钟源的时间校准，因此，可根据上一次对本地时钟源进行时间校准的时刻，判断其与当前时刻的时间间隔是否超过校准周期，若是，则认为本地时钟源需要进行时间校准。校准周期可根据本地时钟源的时钟精度来设定。

再例如，本地时钟源经过一定时间的误差累积而出现时钟偏差，可将本地时钟源的时间信号与外部获取的时钟信息对比，判断二者时钟是否一致，若否，则确认本地时钟源需要进行时间校准。

S25，将时间信号组包成数据帧，通过射频单元传输数据帧。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图6为本申请一实施例提供的授时设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的授时设备包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述方法实施例中的步骤。

该授时设备可包括但不仅限于处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是授时设备的硬件构成举例，并不构成对其的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括射频天线、工作电源等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61在一些实施例中可以是授时设备的内部存储单元，例如硬盘或内存，也可以是外部存储设备，例如插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在授时设备上运行时，可使得授时设备实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元/模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的授时设备、系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的授时设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种授时设备，其特征在于，包括：本地时钟源、控制单元、射频单元和网络通信单元；

所述控制单元分别与所述网络通信单元、所述射频单元、所述本地时钟源连接；

所述控制单元用于通过所述网络通信单元从外部获取时钟信息；根据所述时钟信息，对所述本地时钟源进行时间校准；

所述控制单元还用于从所述本地时钟源获取时间信号，将所述时间信号组包成数据帧后，通过所述射频单元传输所述数据帧。

2.如权利要求1所述的授时设备，其特征在于：

所述射频单元发射的微波信号的频段与被授时设备接收的微波信号的频段相同；

其中，所述被授时设备为V2X设备。

3.如权利要求1所述的授时设备，其特征在于：

所述控制单元还用于判断所述本地时钟源是否需要进行时间校准。

4.一种授时系统，其特征在于，包括：至少一个授时设备和授时中心；

所述授时设备的网络通信单元与所述授时中心通信连接；

所述授时设备的控制单元用于通过所述网络通信单元从所述授时中心获取时钟信息；还用于对所述授时设备的本地时钟源进行时间校准；还用于从所述本地时钟源获取时间信号，将所述时间信号组包成数据帧后，通过所述授时设备的射频单元传输所述数据帧；

所述授时中心用于与全球卫星定位系统时钟同步。

5.如权利要求4所述的授时系统，其特征在于：

所述授时中心设置于可获得卫星授时信号的区域；

所述授时设备设置在无卫星授时信号的空间内，多个所述授时设备间隔预设距离设置；

其中，所述预设距离根据所述授时设备的所述射频单元的信号覆盖范围确定。

6.一种授时方法，其特征在于，应用于授时设备，包括：

通过网络通信单元从外部获取时钟信息；

根据所述时钟信息，对本地时钟源进行时间校准；

从所述本地时钟源获取时间信号，将所述时间信号组包成数据帧，通过射频单元传输所述数据帧。

7.如权利要求6所述的授时方法，其特征在于，从所述本地时钟源获取时间信号之后，还包括：

判断所述本地时钟源是否需要进行时间校准；

若是，则指示所述网络通信单元从外部获取时钟信息，根据所述时钟信息，对本地时钟源进行时间校准；

若否，则执行步骤：将所述时间信号组包成数据帧，通过射频单元传输所述数据帧。

8.如权利要求7所述的授时方法，其特征在于，指示所述网络通信单元从外部获取时钟信息，包括：

指示所述网络通信单元实时从授时中心获取时钟信息，其中，所述授时中心与全球卫星定位系统时钟同步。

9.如权利要求6所述的授时方法，其特征在于，通过网络通信单元从外部获取时钟信息，包括：

通过网络通信单元按周期从授时中心获取时钟信息，其中，所述授时中心与全球卫星定位系统时钟同步。

10.如权利要求6所述的授时方法，其特征在于，将所述时间信号组包成数据帧，通过射频单元传输所述数据帧，包括：

按照预设通信协议将所述时间信号组包成数据帧，通过所述射频单元将所述数据帧以微波信号进行传输；

其中，所述射频单元的所述微波信号的频段与被授时设备的微波信号的频段相同；所述被授时设备为V2X设备，所述预设通信协议为符合V2X通信要求的协议。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至10任一项所述的方法。

Images