CN111583447B - 事故车辆信息记录方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种事故车辆信息记录方法及相关装置，应用于第一车载设备，所述第一车载设备设置于第一车辆，方法包括：在检测到碰撞发生时，所述第一车载设备广播携带所述第一车辆的车辆信息的第一预设信息，所述第一预设信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞发生；接收其他车载设备发送的其他车辆的车辆信息；保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。本申请实施例有利于在事故发生时，对事故车辆的相关信息进行保存记录。

Description

事故车辆信息记录方法及相关装置
技术领域
本申请涉及车载设备技术领域，具体涉及一种事故车辆信息记录方法及相关装置。
背景技术
目前，对于车辆发生事故时信息的获取，一般是通过道路上监控或车上行车记录仪进行取证记录。但是道路监控覆盖面有限，目前交通道路监控不能做到全面覆盖，像盘山路、沙漠公路、野外公路等特殊环境尚未实现监控覆盖，且此类路段往往人烟稀少。由于此类地区属于监控盲点，在发生交通事故时，若出现肇事逃逸的情况，难以确定肇事车辆的相关信息；行车记录仪也仅限光线较好情况下拍下肇事车辆，若车速过快也可能无法捕捉到肇事车辆车牌等信息；从而导致对肇事逃逸进行追逃的难度极大，肇事逃逸无法得到法律的制裁，受害人权益难以得到保障。
发明内容
本申请实施例提供了一种事故车辆信息记录方法及相关装置，以期解决上述问题，有利于在事故发生时，对事故车辆的相关信息进行保存记录。
第一方面，本申请实施例提供一种事故车辆信息记录方法，应用于第一车载设备，所述第一车载设备设置于第一车辆，所述方法包括：
在检测到碰撞发生时，第一车载设备广播携带所述第一车辆的车辆信息的第一预设信息，所述第一预设信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞发生；
接收其他车辆的车辆信息；
保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
结合本申请的第一方面，在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述接收其他车辆的车辆信息，包括：
接收所述其他车载设备发送的携带所述其他车辆的车辆信息的第二预设信息，所述第二预设信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞发生。
结合本申请的第一方面，在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一预设信息和所述第二预设信息分别携带时间信息，所述第一预设信息携带的时间信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞的时间，所述第二预设信息携带的时间信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞的时间；
所述保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：
确定所述第一预设信息携带的时间信息与所述第二预设信息携带的时间信息是否匹配；
若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
结合本申请的第一方面，在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述确定所述第一预设信息携带的时间信息与所述第二预设信息携带的时间信息是否匹配，包括：
确定所述第一预设信息携带的时间信息所指示的时刻，与所述第二预设信息携带的时间信息所指示的时刻的差值；
若所述差值小于第一预设阈值，则匹配。
结合本申请的第一方面，在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一预设信息和所述第二预设信息还分别携带位置信息，所述第一预设信息携带的位置信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞时的位置，所述第二预设信息携带的位置信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞时的位置；
所述若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息，包括：
若匹配，确定所述第一预设信息携带的位置信息与所述第二预设信息携带的位置信息是否匹配；
若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
结合本申请的第一方面，在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述确定所述第一预设信息携带的位置信息与所述第二预设信息携带的位置信息是否匹配，包括：
确定所述第一预设信息携带的位置信息所指示的位置，与所述第二预设信息携带的位置信息所指示的位置之间的距离；
若所述距离小于第二预设阈值，则匹配。
结合本申请的第一方面，在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息之后，所述方法还包括：
根据所述第一车辆的车辆信息和所述其他车辆的车辆信息生成事故信息；
将所述事故信息上传到云端服务器，所述云端服务器是基于区块链技术实现的。
结合本申请的第一方面，在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述在检测到碰撞发生时，第一车载设备广播携带所述第一车辆的车辆信息的第一预设信息，所述第一预设信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞发生之前，所述方法还包括：
将所述第一车辆的车辆信息与设置在所述第一车载设备的所述V2X模块进行绑定，所述车辆信息包括以下至少一种：车牌信息、车辆名牌信息。
第二方面，本申请实施例提供一种事故车辆信息记录装置，应用于第一车载设备，所述第一车载设备设置于第一车辆，所述装置包括：
发送模块，用于在检测到碰撞发生时，第一车载设备广播携带所述第一车辆的车辆信息的第一预设信息，所述第一预设信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞发生；
接收模块，用于接收其他车辆的车辆信息；
保存模块，用于保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
结合本申请的第二方面，在本申请第二方面的一种可能的实施方式中，所述接收模块具体用于：接收所述其他车载设备发送的携带所述其他车辆的车辆信息的第二预设信息，所述第二预设信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞发生。
接收所述其他车载设备发送的携带所述其他车辆的车辆信息的第二预设信息，所述第二预设信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞发生。
结合本申请的第二方面，在本申请第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一预设信息和所述第二预设信息分别携带时间信息，所述第一预设信息携带的时间信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞的时间，所述第二预设信息携带的时间信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞的时间；所述装置还包括：确定模块，用于在保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息之前，确定所述第一预设信息携带的时间信息与所述第二预设信息携带的时间信息是否匹配；若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
结合本申请的第二方面，在本申请第二方面的一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：确定所述第一预设信息携带的时间信息所指示的时刻，与所述第二预设信息携带的时间信息所指示的时刻的差值；若所述差值小于第一预设阈值，则匹配。
结合本申请的第二方面，在本申请第二方面的一种可能的实施方式中，所述第一预设信息和所述第二预设信息还分别携带位置信息，所述第一预设信息携带的位置信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞时的位置，所述第二预设信息携带的位置信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞时的位置；所述确定模块具体用于：若匹配，确定所述第一预设信息携带的位置信息与所述第二预设信息携带的位置信息是否匹配；若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
结合本申请的第二方面，在本申请第二方面的一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：确定所述第一预设信息携带的位置信息所指示的位置，与所述第二预设信息携带的位置信息所指示的位置之间的距离；若所述距离小于第二预设阈值，则匹配。
结合本申请的第二方面，在本申请第二方面的一种可能的实施方式中，所述装置还包括：生成模块，用于在保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息之后，根据所述第一车辆的车辆信息和所述其他车辆的车辆信息生成事故信息；上传模块，用于将所述事故信息上传到云端服务器，所述云端服务器是基于区块链技术实现的。
结合本申请的第二方面，在本申请第二方面的一种可能的实施方式中，所述装置还包括：绑定模块，用于在检测到碰撞发生时，第一车载设备广播携带所述第一车辆的车辆信息的第一预设信息之前，将所述第一车辆的车辆信息与设置在所述第一车载设备的所述V2X模块进行绑定，所述第一预设信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞发生，所述车辆信息包括以下至少一种：车牌信息、车辆名牌信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种车载设备，包括处理器、存储器以及通信接口，所述处理器、存储器和通信接口相互连接，其中，所述通信接口用于接收或发送数据，所述存储器用于存储车载设备执行上述方法的应用程序代码，所述处理器被配置用于执行上述第一方面的任一方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，在检测到碰撞发生时，第一车载设备会广播携带第一车辆的车辆信息的第一预设信息，第一预设信息用于表征第一车载设备检测到碰撞发生；并接收其他车辆的车辆信息；保存其他车辆的车辆信息，可见，第一车载设备在检测到碰撞发生时，广播携带该第一车辆的车辆信息的第一预设信息，该第一预设信息表征该第一车载设备检测到了碰撞，接收到该第一预设信息的其他车载设备即可确定第一车辆发生了碰撞事故，并可对该第一预设信息中携带的车辆信息进行保存，此外，该第一车载设备还会接收并保存其他车辆的车辆信息，有利于在事故发生时，对事故车辆的相关信息进行保存记录。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种车载设备的组成结构示意图；
图1B是本申请实施例提供的一种事故车辆信息记录系统的架构图；
图2是本申请实施例提供的一种事故车辆信息记录方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种事故车辆信息记录装置的组成结构示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种车载设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例所涉及到的电子设备可以是具备通信能力的电子设备，该电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。
下面结合附图对本申请的实施例进行描述。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图；车载设备100设置有通信模块101、定位模块102、V2X模块103、碰撞检测模块104和存储模块105，其中，通信模块101、定位模块102、碰撞检测模块104和存储模块105分别与V2X模块103连接，通信模块101用于与云端服务器建立通信连接，向云端服务器发送信息；定位模块102用于与定位系统通信，获取相应的位置信息；车联网V2X(Vehicle to Everything，车对外界的信息交换)模块可以是基于蜂窝网络技术的C-V2X模块，用于与其他车载设备建立通信连接，实现设置有该车载设备的各车辆之间的通信，还可用于对数据进行处理；碰撞检测模块104用于检测碰撞的发生，可以是加速度传感器；存储模块105用于保存事故信息。
请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种事故车辆信息记录系统的架构图；该事故车辆信息记录系统10包括：至少一辆设置有车载设备100的车辆，以及云端服务器110，图中示意性的示出了第一车辆、第二车辆以及第N车辆，该系统10中，任意两车辆之间可直接通过车载设备100中设置的V2X模块建立通信连接，也可通过其他车辆的车载设备间接建立通信连接，进而实现相互间信息的收发；任意车辆均能通过车载设备100中设置的通信模块与云端服务器110建立通信连接，云端服务器110可以是基于区块链技术实现的。该事故车辆信息记录系统的中的任意车载设备，可实时与系统中其他车载设备通信，实时向系统中其他车载设备发送消息，或接收系统中其他车载设备发送的信息，也可设置为满足预设条件时才与其他车载设备进行通信。此外，该系统10还可以包括定位系统，任意车辆可通过车载设备100中设置的定位模块与该定位系统通信，获取相应的位置信息，定位系统可包括但不限于全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯(Glonass)卫星定位系统、北斗导航卫星系统或欧洲的伽利略卫星定位系统等定位系统。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种事故车辆信息记录方法的流程示意图，应用于第一车载设备，所述第一车载设备设置于第一车辆，如图所示，本事故车辆信息记录方法包括以下操作：
S201，在检测到碰撞发生时，第一车载设备广播携带所述第一车辆的车辆信息的第一预设信息，所述第一预设信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞发生。
其中，车载设备广播第一预设信息可以通过设置在第一车载设备中的V2X模块实现，V2X模块通过车联网(Vehicle to Everything，V2X)技术可以实现车辆与道路交通中多方的通信，例如车辆与车辆之间的通信、车辆与基础设施的通信以及车辆与人之间的通信。
具体实现中，第一车辆的车辆信息可预先与该第一车载设备中的V2X模块进行绑定，使得第一车载设备中的V2X模块与该第一车辆形成唯一对应的关系，车辆信息可以包括车辆名牌信息和车牌信息。检测碰撞可以通过车载设备中设置的碰撞检测模块如加速度传感器实现，在满足加速度改变条件时确定发生了碰撞。
S202，接收其他车辆的车辆信息。
其中，其他车辆的车辆信息即该其他车载设备所在车辆的车辆信息，该车辆信息可以预先与该其他车载设备的V2X模块进行绑定。
需要说明的是，车载设备可以随时与其他车载设备通信，进行数据的收发，可实时接收其他车载设备发送的信息，也可以是在检测到碰撞发生时，才接收其他车载设备发送的信息，此处不做限定。
S203，保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
其中，第一车载设备和其他车载设备可以是图1A和图1B中所提供的车载设备100。第一车载设备在检测到碰撞发生时，会广播携带车辆信息的第一预设信息，由于该第一预设信息表征了该第一车载设备检测到碰撞发生，接收到该第一预设信息的其他车载设备即可确定该第一车辆发生了碰撞事故，可对该第一车辆的信息进行保存，第一车载设备还会对接收到的其他车辆的车辆信息进行记录保存。
可以看出，本申请实施例中，在检测到碰撞发生时，第一车载设备会广播携带第一车辆的车辆信息的第一预设信息，第一预设信息用于表征第一车载设备检测到碰撞发生；并接收其他车辆的车辆信息；保存其他车辆的车辆信息，可见，第一车载设备在检测到碰撞发生时，广播携带该第一车辆的车辆信息的第一预设信息，该第一预设信息表征该第一车载设备检测到了碰撞，接收到该第一预设信息的其他车载设备即可确定第一车辆发生了碰撞事故，并可对该第一预设信息中携带的车辆信息进行保存，此外，该第一车载设备还会接收并保存其他车辆的车辆信息，有利于在事故发生时，对事故车辆的相关信息进行保存记录。
在一个可能的示例中，所述方法还包括：所述接收其他车辆的车辆信息，包括：接收所述其他车载设备发送的携带所述其他车辆的车辆信息的第二预设信息，所述第二预设信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞发生。
具体实现中，在检测到碰撞发生时，第一车载设备会生成用于表明检测到碰撞发生的信息，并广播该信息，便于接收到该信息的其他车载设备确定该第一车辆发生了碰撞事故，且其他车载设备还可保存该信息中携带的车辆信息，而第一车辆接收到车辆信息时，若接收到的是其他车载设备发送的携带其他车辆的车辆信息的第二预设信息，该第二预设信息表征了该其他车载设备检测到碰撞发生，第一车载设备可确定该其他车载设备所在的车辆也发生了碰撞事故，即发生碰撞事故的车辆进行相互间车辆信息的收发和保存。
可见，本示例中，第一车载设备接收其他车载设备发送的携带车辆信息的第二预设信息，所述第二预设信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞发生后，才保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。有利于确定与第一车辆发生碰撞的车辆，并对该发生碰撞的车辆的车辆信息进行保存。
在一个可能的示例中，所述第一预设信息和所述第二预设信息分别携带时间信息，所述第一预设信息携带的时间信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞的时间，所述第二预设信息携带的时间信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞的时间；所述保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：确定所述第一预设信息携带的时间信息与所述第二预设信息携带的时间信息是否匹配；若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
具体实现中，考虑到在车辆行驶相对比较密集的路段，第一车载设备的通信范围内，除了与第一车辆发生碰撞的车辆的车载设备外，可能还有其他发生了碰撞事故的车辆的车载设备，在同一通信范围内发生多起不同的碰撞事故的情况，只通过接收到其他车载设备发送的用于表明检测到碰撞发生的信息，就确定该其他车载设备所在的车辆为与第一车辆发生碰撞的车辆，结果可能有偏差。因为不同事故发生的时间不同，可通过时间的不同来区分不同碰撞事故，进而确定同一碰撞事故中发生碰撞的车辆，并进行车辆信息的保存。
可见，本示例中第一预设信息和所述第二预设信息分别携带时间信息，在接收到其他车载设备发送的第二预设信息时，先确定第一预设信息携带的时间信息与第二预设信息携带的时间信息是否匹配，在时间信息匹配的情况下，才保存该其他车辆的车辆信息，有利于确定与第一车辆发生碰撞的车辆，并对该发生碰撞的车辆的车辆信息进行保存。
在一个可能的示例中，所述确定所述第一预设信息携带的时间信息与所述第二预设信息携带的时间信息是否匹配，包括：确定所述第一预设信息携带的时间信息所指示的时刻，与所述第二预设信息携带的时间信息所指示的时刻的差值；若所述差值小于第一预设阈值，则匹配。
具体实现中，由于两车相互发生碰撞，各自车载设备检测到碰撞的时间差值不会太大，所以第一预设信息携带的时间信息所指示的时刻，与第二预设信息携带的时间信息所指示的时刻的差值，应该在一定范围之内，举例来说，以第一预设阈值为0.5秒为例，若第一车载设备检测到碰撞的时间为上午十点整，接收到其他车载设备的第一预设信息，其中携带的时间信息指示的时刻为同一天上午的九点五十九分四十秒，则时间信息不匹配，该其他车载设备所在的车辆不是与第一车辆发生碰撞的车辆，第一车载设备不会保存该其他车辆的车辆信息。
可见，本示例中，先确定第一预设信息携带的时间信息所指示的时刻，与第二预设信息携带的时间信息所指示的时刻的差值，若差值小于第一预设阈值则确定时间信息匹配，有利于确定与第一车辆发生碰撞的车辆，并对该发生碰撞的车辆的车辆信息进行保存。
在一个可能的示例中，所述第一预设信息和所述第二预设信息还分别携带位置信息，所述第一预设信息携带的位置信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞时的位置，所述第二预设信息携带的位置信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞时的位置；所述若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息，包括：若匹配，确定所述第一预设信息携带的位置信息与所述第二预设信息携带的位置信息是否匹配；若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
具体实现中，考虑到在第一车载设备的通信范围内，除了第一车辆与另一车辆的碰撞事故外，在较短时间内其他车辆相互间也可能发生碰撞事故，可能存在较短时间内发生多起不同碰撞事故的情况，因为不同碰撞事故发生的位置不同，可通过车载设备在检测到碰撞发生时获取的位置信息，来确定同一起碰撞事故中的车辆。
可见，本示例中，第一预设信息和第二预设信息还分别携带位置信息，在时间信息匹配的情况下，还确定位置信息是否匹配，若位置信息匹配，才保存该其他车辆的车辆信息，有利于确定与第一车辆发生碰撞的车辆，并对该发生碰撞的车辆的车辆信息进行保存。
在一个可能的示例中，所述确定所述第一预设信息携带的位置信息与所述第二预设信息携带的位置信息是否匹配，包括：确定所述第一预设信息携带的位置信息所指示的位置，与所述第二预设信息携带的位置信息所指示的位置之间的距离；若所述距离小于第二预设阈值，则匹配。
具体实现中，位置信息可以是车载设备在检测到碰撞时，通过设置在车载设备的定位模块获取的位置信息，由于两车发生碰撞时，发生碰撞时两车辆的位置很近，两车发生碰撞时获取的位置信息，分别所指示的位置的距离应该在一定范围内。举例来说，以第二预设阈值为1米为例，若第一车载设备接收到的第二预设信息携带的位置信息指示的位置，与该第一车辆车载设备在检测到碰撞时获取的位置信息所指示的位置，距离为20米，则发出第二预设信息的车载设备所在的车辆不是与第一车辆发生碰撞的车辆，第一车载设备不会保存该其他车辆的车辆信息。
可见，本示例中，先确定第一预设信息携带的位置信息所指示的位置，与第二预设信息携带的位置信息所指示的位置之间的距离，在该距离小于第二预设阈值时，认为位置信息匹配，有利于确定与第一车辆发生碰撞的车辆，并对该发生碰撞的车辆的车辆信息进行保存。
在一个可能的示例中，第一预设信息和第二预设信息还分别携带车辆碰撞部位信息，第一预设信息携带的车辆碰撞部位信息，用于表征第一车辆发生碰撞的具体部位，第二预设信息携带的车辆碰撞部位信息，用于表征其他车载设备所在的车辆发生碰撞的具体部位；在接收到其他车载设备发送的第二预设信息时，确定第一预设信息和第二预设信息分别携带车辆碰撞部位信息是否匹配，若匹配，则保存该其他车辆的车辆信息。
具体实现中，确定第一预设信息和第二预设信息分别携带车辆碰撞部位信息是否匹配，可以结合第一车辆和其他车载设备所在的车辆的行驶方向，以及前述两车辆在碰撞发生时的位置进行确定，该其他车载设备所在车辆的行驶方向可携带于第二预设信息中，或者第一车载设备根据车联网中反馈的信息，确定该其他车载设备所在车辆的行驶方向；针对各车载设备而言，可通过如下方式确定该第一车载设备所在车辆的行驶方向：车辆的车载设备在检测到碰撞发生时，可以获取车辆的行驶轨迹信息，根据该行驶轨迹信息确定车辆的行驶方向，例如直接确定该车辆的行驶方向为自东向西行驶，或者根据车辆目前所行驶道路的两端地点，确定车辆沿当前道路自A点至B点的方向行驶。
举例来说，以两车逆向而行为例，若第一车辆形式方向为自西向东、其他车载设备所在车辆的行驶方向为自东向西行驶为例，若两车辆碰撞部位均为车头中部，则确定第一车辆和其他车载设备所在车辆的车辆碰撞部位匹配。若两车同向而行，以两车行驶方向均为自西向东为例，若第一车载设备在检测到碰撞发生时，通过碰撞检测模块确定第一车辆发生碰撞的部位是车尾中部，其他车载设备发送的第二预设信息表征，该其他车载设备所在的车辆发生碰撞的位置是车头中部，而根据两车辆在碰撞发生时获取的地理位置信息，确定第一车辆在该其他车载设备所在车辆的东方向，则确定第一车辆和其他车载设备所在车辆的车辆碰撞部位匹配；若第一车辆的碰撞部位为车尾中部，而其他车载设备所在车辆的车辆碰撞部位也为车尾中部，则碰撞部位不匹配。
可见，本示例中，通过确定车辆碰撞部位是否匹配，确定与第一车辆发生碰撞的车辆，有利于确定与第一车辆发生碰撞的车辆。
需要说明的是，在其他实施例中，确定与第一车辆发生碰撞的车辆时，可以通过确定两车辆碰撞时间、碰撞发生时车辆位置信息、车辆碰撞部位信息中一个或多个信息是否匹配来进行判断，本实施例中只是示例性的进行了说明。
在一个可能的示例中，所述保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息之后，所述方法还包括：根据所述第一车辆的车辆信息和所述其他车辆的车辆信息生成事故信息；将所述事故信息上传到云端服务器，所述云端服务器是基于区块链技术实现的。
具体实现中，事故信息还可以包括位置信息，该位置信息可以是第一车载设备检测到碰撞发生时的位置信息，可以通过第一车载设备中设置的定位模块获取。此外，事故信息还可以包括碰撞发生时的交通指示信息，可在检测到碰撞发生时，通过V2X模块与通信范围内道路交通指示设备建立通信连接，获取该道路交通指示设备在当前时刻的指示信息，例如红绿灯设备在当前时刻指示灯的颜色。
生成的事故信息可以保存在本地也可上传至云端服务器进行保存，若因网络信号差未能成功上传事故信息，当车辆行驶至车载设备检测到网络信号较好的位置时，将重新上传事故信息，或者每间隔预设时间上传一次事故信息，检测到事故信息上传成功时停止发送。
可见，本示例中，根据第一车辆的车辆信息和其他车辆的车辆信息生成事故信息后，将该事故信息上传到基于区块链技术实现的云端服务器，便于通过云端对信息进行查询，有利于保证事故信息不被删除和篡改，保证事故信息的真实性。
上面介绍了本申请实施例的方法，下面介绍本申请实施例的装置。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种事故车辆信息记录装置的组成结构示意图，该装置30应用于第一车载设备，所述第一车载设备设置于第一车辆，该装置30包括：
发送模块301，用于在检测到碰撞发生时，第一车载设备广播携带所述第一车辆的车辆信息的第一预设信息，所述第一预设信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞发生；
接收模块302，用于接收其他车辆的车辆信息；
保存模块303，用于保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
在一个可能的示例中，所述接收模块302具体用于：接收所述其他车载设备发送的携带所述其他车辆的车辆信息的第二预设信息，所述第二预设信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞发生。
在一个可能的示例中，所述第一预设信息和所述第二预设信息分别携带时间信息，所述第一预设信息携带的时间信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞的时间，所述第二预设信息携带的时间信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞的时间；所述装置30还包括：确定模块，用于在保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息之前，确定所述第一预设信息携带的时间信息与所述第二预设信息携带的时间信息是否匹配；若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
在一个可能的示例中，所述确定模块具体用于：确定所述第一预设信息携带的时间信息所指示的时刻，与所述第二预设信息携带的时间信息所指示的时刻的差值；若所述差值小于第一预设阈值，则匹配。
在一个可能的示例中，所述第一预设信息和所述第二预设信息还分别携带位置信息，所述第一预设信息携带的位置信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞时的位置，所述第二预设信息携带的位置信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞时的位置；所述确定模块具体用于：若匹配，确定所述第一预设信息携带的位置信息与所述第二预设信息携带的位置信息是否匹配；若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
在一个可能的示例中，所述确定模块具体用于：确定所述第一预设信息携带的位置信息所指示的位置，与所述第二预设信息携带的位置信息所指示的位置之间的距离；若所述距离小于第二预设阈值，则匹配。
在一个可能的示例中，所述装置30还包括：生成模块，用于在保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息之后，根据所述第一车辆的车辆信息和所述其他车辆的车辆信息生成事故信息；上传模块，用于将所述事故信息上传到云端服务器，所述云端服务器是基于区块链技术实现的。
在一个可能的示例中，所述装置30还包括：绑定模块，用于在检测到碰撞发生时，第一车载设备广播携带所述第一车辆的车辆信息的第一预设信息之前，将所述第一车辆的车辆信息与设置在所述第一车载设备的所述V2X模块进行绑定，所述第一预设信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞发生，所述车辆信息包括以下至少一种：车牌信息、车辆名牌信息。
可以看出，本申请实施例中，事故车辆信息记录装置可通过各模块实现：在检测到碰撞发生时，第一车载设备会广播携带第一车辆的车辆信息的第一预设信息，第一预设信息用于表征第一车载设备检测到碰撞发生；并接收其他车辆的车辆信息；保存其他车辆的车辆信息，可见，第一车载设备在检测到碰撞发生时，广播携带该第一车辆的车辆信息的第一预设信息，该第一预设信息表征该第一车载设备检测到了碰撞，接收到该第一预设信息的其他车载设备即可确定第一车辆发生了碰撞事故，并可对该第一预设信息中携带的车辆信息进行保存，此外，该第一车载设备还会接收并保存其他车辆的车辆信息，有利于在事故发生时，对事故车辆的相关信息进行保存记录。
需要说明的是，上述各模块(发送模块301、接收模块302和保存模块303)用于执行上述方法的相关步骤。比如发送模块301用于执行S201的相关内容，接收模块302用于执行S202的相关内容，保存模块303用于执行S203的相关内容。
可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
在本实施例中，事故车辆信息记录装置30是以模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一另种车载设备的组成结构示意图，该车载设备40包括处理器401、存储器402以及通信接口403。处理器401连接到存储器402和通信接口403，例如处理器401可以通过总线连接到存储器402和通信接口403。
处理器401可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。
通信接口403，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。
存储器402可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，所述存储器402用于存储执行以上方案的应用程序代码，并由处理器401来控制执行。所述处理器401用于执行所述存储器402中存储的应用程序代码。存储器402存储的代码可执行以上提供的任一种事故车辆信息记录方法。
在一个可能的示例中，存储器402存储的代码用于执行以下步骤：在检测到碰撞发生时，第一车载设备广播携带所述第一车辆的车辆信息的第一预设信息，所述第一预设信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞发生；接收其他车辆的车辆信息；保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
在一种可能的示例中，在接收其他车辆的车辆信息方面，存储器402存储的代码具体用于执行以下步骤：接收所述其他车载设备发送的携带所述其他车辆的车辆信息的第二预设信息，所述第二预设信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞发生。
在一个可能的示例中，所述第一预设信息和所述第二预设信息分别携带时间信息，所述第一预设信息携带的时间信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞的时间，所述第二预设信息携带的时间信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞的时间；存储器402存储的代码还包括用于执行以下步骤的代码：在保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息之前，确定所述第一预设信息携带的时间信息与所述第二预设信息携带的时间信息是否匹配；若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
在一个可能的示例中，在所述确定所述第一预设信息携带的时间信息与所述第二预设信息携带的时间信息是否匹配方面，存储器402存储的代码具体用于执行以下步骤：确定所述第一预设信息携带的时间信息所指示的时刻，与所述第二预设信息携带的时间信息所指示的时刻的差值；若所述差值小于第一预设阈值，则匹配。
在一个可能的示例中，所述第一预设信息和所述第二预设信息还分别携带位置信息，所述第一预设信息携带的位置信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞时的位置，所述第二预设信息携带的位置信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞时的位置；在所述若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息方面，存储器402存储的代码具体用于执行以下步骤：若匹配，确定所述第一预设信息携带的位置信息与所述第二预设信息携带的位置信息是否匹配；若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息。
在一个可能的示例中，在所述确定所述第一预设信息携带的位置信息与所述第二预设信息携带的位置信息是否匹配方面，存储器402存储的代码具体用于执行以下步骤：确定所述第一预设信息携带的位置信息所指示的位置，与所述第二预设信息携带的位置信息所指示的位置之间的距离；若所述距离小于第二预设阈值，则匹配。
在一个可能的示例中，存储器402存储的代码还包括用于执行以下步骤的代码：在保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息之后，据所述第一车辆的车辆信息和所述其他车辆的车辆信息生成事故信息；将所述事故信息上传到云端服务器，所述云端服务器是基于区块链技术实现的。
在一个可能的示例中，存储器402存储的代码还包括用于执行以下步骤的代码：在检测到碰撞发生时，第一车载设备广播携带所述第一车辆的车辆信息的第一预设信息之前，将所述第一车辆的车辆信息与设置在所述第一车载设备的所述V2X模块进行绑定，所述第一预设信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞发生，所述车辆信息包括以下至少一种：车牌信息、车辆名牌信息。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种事故车辆信息记录方法，其特征在于，应用于第一车载设备，所述第一车载设备设置有车联网V2X模块，所述第一车载设备设置于第一车辆，所述方法包括：
在检测到碰撞发生时，所述第一车载设备通过所述第一车载设备的V2X模块广播携带所述第一车辆的车辆信息的第一预设信息，所述第一预设信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞发生；
通过所述第一车载设备的V2X模块接收其他车载设备的V2X模块发送的其他车辆的车辆信息，所述第一车辆的车辆信息预先与所述第一车载设备的V2X模块绑定，所述其他车辆的车辆信息预先与所述其他车载设备的V2X模块绑定；
保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息；
其中，所述通过所述第一车载设备的V2X模块接收其他车载设备的V2X模块发送的其他车辆的车辆信息，包括：通过所述第一车载设备的V2X模块接收所述其他车载设备的V2X模块发送的携带所述其他车辆的车辆信息的第二预设信息，所述第二预设信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞发生；
所述第一预设信息和所述第二预设信息分别携带时间信息，所述第一预设信息携带的时间信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞的时间，所述第二预设信息携带的时间信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞的时间；所述保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：确定所述第一预设信息携带的时间信息与所述第二预设信息携带的时间信息是否匹配；若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息；
所述第一预设信息和所述第二预设信息还分别携带位置信息，所述第一预设信息携带的位置信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞时的位置，所述第二预设信息携带的位置信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞时的位置；所述若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息，包括：若匹配，确定所述第一预设信息携带的位置信息与所述第二预设信息携带的位置信息是否匹配；若匹配，确定所述第一预设信息携带的车辆碰撞部位信息和所述第二预设信息携带的车辆碰撞部位信息是否匹配；若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息；
其中，所述确定所述第一预设信息携带的车辆碰撞部位信息和所述第二预设信息携带的车辆碰撞部位信息是否匹配，包括：根据所述第一预设信息携带的车辆碰撞部位信息和位置信息、所述第二预设信息携带的车辆碰撞部位信息和位置信息、所述第一预设信息携带的车辆行驶方向和所述第二预设信息携带的车辆行驶方向，确定所述第一预设信息携带的车辆碰撞部位信息和所述第二预设信息携带的车辆碰撞部位信息是否匹配；
所述保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息之后，所述方法还包括：根据所述第一车辆的车辆信息和所述其他车辆的车辆信息生成事故信息；将所述事故信息上传到云端服务器，所述云端服务器是基于区块链技术实现的；所述事故信息还包括：位置信息和交通指示信息，所述位置信息包括所述第一车载设备检测到碰撞发生时的位置信息，所述交通指示信息包括检测到所述碰撞发生时，所述第一车载设备的V2X模块从通信范围内道路交通指示设备获取的当前时刻的指示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一预设信息携带的时间信息与所述第二预设信息携带的时间信息是否匹配，包括：
确定所述第一预设信息携带的时间信息所指示的时刻，与所述第二预设信息携带的时间信息所指示的时刻的差值；
若所述差值小于第一预设阈值，则匹配。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一预设信息携带的位置信息与所述第二预设信息携带的位置信息是否匹配，包括：
确定所述第一预设信息携带的位置信息所指示的位置，与所述第二预设信息携带的位置信息所指示的位置之间的距离；
若所述距离小于第二预设阈值，则匹配。
4.一种事故车辆信息记录装置，其特征在于，应用于第一车载设备，所述第一车载设备设置有车联网V2X模块，所述第一车载设备设置于第一车辆，所述装置包括：
发送模块，用于在检测到碰撞发生时，所述第一车载设备通过所述第一车载设备的V2X模块广播携带所述第一车辆的车辆信息的第一预设信息，所述第一预设信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞发生；
接收模块，用于通过所述第一车载设备的V2X模块接收其他车载设备的V2X模块发送的其他车辆的车辆信息，所述第一车辆的车辆信息预先与所述第一车载设备的V2X模块绑定，所述其他车辆的车辆信息预先与所述其他车载设备的V2X模块绑定；
保存模块，用于保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息；
其中，所述接收模块具体用于：通过所述第一车载设备的V2X模块接收所述其他车载设备的V2X模块发送的携带所述其他车辆的车辆信息的第二预设信息，所述第二预设信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞发生；
所述第一预设信息和所述第二预设信息分别携带时间信息，所述第一预设信息携带的时间信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞的时间，所述第二预设信息携带的时间信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞的时间；所述第一预设信息和所述第二预设信息还分别携带位置信息，所述第一预设信息携带的位置信息用于表征所述第一车载设备检测到碰撞时的位置，所述第二预设信息携带的位置信息用于表征所述其他车载设备检测到碰撞时的位置，所述第一预设信息和所述第二预设信息还分别携带车辆碰撞部位信息，所述第一预设信息携带的车辆碰撞部位信息用于表征所述第一车辆发生碰撞的具体部位，所述第二预设信息携带的车辆碰撞部位信息用于表征所述其他车辆发生碰撞的具体部位；
所述保存模块还用于，在所述保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息之前，确定所述第一预设信息携带的时间信息与所述第二预设信息携带的时间信息是否匹配；若匹配，确定所述第一预设信息携带的位置信息与所述第二预设信息携带的位置信息是否匹配；若匹配，确定所述第一预设信息携带的车辆碰撞部位信息和所述第二预设信息携带的车辆碰撞部位信息是否匹配；若匹配，则保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息；
其中，所述确定所述第一预设信息携带的车辆碰撞部位信息和所述第二预设信息携带的车辆碰撞部位信息是否匹配，包括：根据所述第一预设信息携带的车辆碰撞部位信息和位置信息、所述第二预设信息携带的车辆碰撞部位信息和位置信息、所述第一预设信息携带的车辆行驶方向和所述第二预设信息携带的车辆行驶方向，确定所述第一预设信息携带的车辆碰撞部位信息和所述第二预设信息携带的车辆碰撞部位信息是否匹配；
所述装置还包括处理模块，用于在所述保存所述第一车辆和所述其他车辆的车辆信息之后，根据所述第一车辆的车辆信息和所述其他车辆的车辆信息生成事故信息；将所述事故信息上传到云端服务器，所述云端服务器是基于区块链技术实现的；所述事故信息包括：位置信息和交通指示信息，所述位置信息包括所述第一车载设备检测到碰撞发生时的位置信息，所述交通指示信息包括检测到所述碰撞发生时，所述第一车载设备的V2X模块从通信范围内道路交通指示设备获取的当前时刻的指示信息。
5.一种车载设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-3任一项所述的方法中的步骤的指令。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-3任一项所述的方法。
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