CN114789905A - 喷码设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷码设备，包括输送机、轨道、多个搬运组件、驱动组件和喷码头。输送机用于传送产品，每一个搬运组件用于从输送机上拿取产品，轨道用于引导每一个搬运组件沿环形路径运动，环形路径中一部分为直线段，驱动组件用于驱动每一个搬运组件运动，喷码头，喷码头与轨道的直线段对应设置，用于向搬运组件携带的产品喷码。通过上述方式，本发明能够提高喷码效率。

Description

喷码设备

技术领域

本发明属于在材料上作标记技术领域，特别是涉及一种喷码设备。

背景技术

产品上需要打上标示性的图案或文字，通常是将喷码头固定于流水线上，通过传送带将产品依次经过喷码头以喷码。由于传送带存在跳动，导致喷码效果不好，例如歪斜、重叠等。

为解决传送带跳动的问题，有的喷码设备在传送带上方设置直线导轨，直线导轨上设置有机械手，机械手在直线导轨的引导下在传送带传送方向往复运动。机械手从传送带上抓取产品，喷码头在机械手携带产品运动过程中喷码，喷码完成后机械手将产品放置到传送带上以继续传送。该结构可保证产品在喷码过程中稳定，但通过机械手只能实现间歇式喷码，即前一个产品喷码完成后，机械手需返回抓取后一个产品，喷码效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种喷码设备，提高喷码效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种喷码设备，包括：

输送机，输送机用于传送产品；

轨道，轨道为环形，且一部分为直线段；

多个搬运组件，每一个搬运组件活动连接于轨道上，可沿轨道运动，用于从输送机上拿取产品；

驱动组件，驱动组件与每一个搬运组件连接，用于驱动每一个搬运组件运动；

喷码头，喷码头与轨道的直线段对应设置，用于向搬运组件携带的产品喷码。

进一步地，驱动组件包括：

传动件，传动件围绕参考轴转动，参考轴位于轨道所围区域；

第一驱动器，第一驱动器用于驱动传动件转动；

其中，每一个搬运组件活动连接于传动件，且可沿参考轴的径向往复移动。

进一步地，多个搬运组件相对于传动件的运动路径在参考轴的周向均布。

进一步地，传动件上开设有多个传动槽，多个传动槽与多个搬运组件一一对应，每一个传动槽沿参考轴的径向延伸，具有相对的两个第一侧壁；

搬运组件包括：

搬运主体，搬运主体用于从输送机上拿取产品；

第一滚轮，第一滚轮绕其轴线可转动地设置于搬运主体上；

其中，第一滚轮夹设于两个第一侧壁之间，沿传动槽的延伸方向运动。

进一步地，喷码设备包括：

轨道部，轨道部一侧表面凹陷形成轨道，轨道具有相对的两个第二侧壁；

搬运组件包括：

搬运主体，搬运主体用于从输送机上拿取产品；

第二滚轮，第二滚轮绕其轴线可转动地设置于搬运主体上；

其中，第二滚轮夹设于两个第二侧壁之间，沿轨道的延伸方向运动。

进一步地，凹槽具有底面，底面连接于两个第二侧壁之间，底面至少在直线段区域为平面，第二滚轮的末端抵触于底面。

进一步地，搬运主体包括：

结构件；

吸嘴单元，用于吸取产品；

第二驱动器，第二驱动器连接于吸嘴单元和结构件之间，用于驱动吸嘴单元相对结构件往复运动；

其中，第二滚轮绕其轴线可转动地设置于结构件上。

进一步地，结构件包括：

第一连接板；

第二连接板，第二连接板与第一连接板连为一体，成“L”形状；

其中，第一连接板与轨道部的表面，间隔设置，第二滚轮绕其轴线可转动地设置于第一连接板上，第二连接板与轨道部的外周间隔设置；

第二驱动器包括：

缸体；

活塞杆，活塞杆设置于缸体上，且可相对缸体沿活塞杆的轴线往复运动；

其中，缸体固定于第二连接板上，吸嘴单元固定于活塞杆的末端。

进一步地，输送机包括：

第一输送组件，第一输送组件用于传送产品；

第二输送组件，第二输送组件与第一输送组件间隔设置，用于传送产品。

进一步地，输送机包括：

挡块，挡块挡设于第一输送组件的出口处。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明中设置了多个搬运组件，每一个搬运组件沿环形路径运动，相邻两个搬运组件在运动过程中互不干涉，可以进行连续喷码作业，提高了喷码效率。

附图说明

图1是本申请实施例一中喷码设备的三维结构示意图；

图2是本申请实施例一中喷码设备的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是本申请实施例一中搬运组件与轨道部配合状态的三维结构示意图；

图5是图4中A-A剖视图；

图6是本申请实施例二中喷码设备的主视图；

图7是图6中B-B剖视图。

图中，

10.产品；

1000.喷码设备；

100.输送机；

110.第一输送组件，120.第二输送组件，130.挡块；

200.轨道部；

210.表面，220.轨道，221.第二侧壁，222.底面，230.直线段；

300.搬运组件；

310.搬运主体，311.结构件，3111.第一连接板，3112.第二连接板，

312.第二驱动器，3121.缸体，3122.活塞杆，313.吸嘴单元，

320.第一滚轮，330.第二滚轮；

400.驱动组件；

410.传动件，411.传动槽，411a.第一侧壁，420.第一驱动器；

500.喷码头；

L.参考轴；

2000.喷码设备；

600.轨道；

700.搬运组件；

710.主体，720.安装轴，730.第一连接件，740.第二连接件；

800.驱动组件；

810.传动件，811.传动凸台，820.第一驱动器，

P.参考轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本申请实施例提供一种喷码设备，包括输送机、轨道、多个搬运组件、驱动组件和喷码头。输送机用于传送产品，轨道为环形，且一部分为直线段，每一个搬运组件活动连接于轨道上，可沿轨道运动，用于从输送机上拿取产品，驱动组件与每一个搬运组件连接，用于驱动每一个搬运组件运动，喷码头与轨道的直线段对应设置，用于向搬运组件携带的产品喷码。

下面结合具体实施例对喷码设备详细说明。

实施例一：

请参阅图1至图3，图1是本申请实施例一中喷码设备的三维结构示意图，图2是本申请实施例一中喷码设备的主视图，图3是图2的俯视图。

如图1至图3所示，本申请提供一种喷码设备1000，喷码设备1000 包括输送机100、轨道220、多个搬运组件300(本实施例中为四个)、驱动组件400和喷码头500。输送机100用于传送产品10；轨道220为环形，且一部分为直线段230；每一个搬运组件300活动连接于轨道220 上，可沿轨道220运动，用于从输送机100上拿取产品10；驱动组件 400与每一个搬运组件300连接，用于驱动每一个搬运组件300运动；喷码头500与轨道220的直线段230对应设置，用于向搬运组件300携带的产品10喷码。

本实施例中，喷码头500通过非接触方式对产品10进行标记，为现有技术，本申请不再对其详细介绍。

工作时，搬运组件300从输送机100上抓取待喷码的产品10，在驱动组件400的驱动下，且在轨道220的引导下沿环形路径运动，其中，搬运组件300在轨道220的直线段230运动过程中，喷码头500向搬运组件300携带的待喷码的产品10喷码，喷码完成后，搬运组件300将喷码后的产品10放置至输送机100上继续传送。

本申请的喷码设备1000设置了多个搬运组件300，并沿环形路径运动，相邻两个搬运组件300在运动过程中互不干涉，可以进行连续喷码作业，提高了喷码效率。

驱动组件400包括传动件410和第一驱动器420，传动件410围绕参考轴L转动，参考轴L位于轨道220所围区域，第一驱动器420用于驱动传动件410转动。其中，每一个搬运组件300活动连接于传动件410，且可沿参考轴L的径向往复移动。需要说明的是，参考轴L是一虚拟线，以方便描述传动件410与搬运组件300的连接关系，并不属于实体部件。第一驱动器420可以为电机，其转轴的轴线即为参考轴L，传动件410 固定于电机的转轴上，在电机的驱动下转动。

本实施例中，通过一个传动件410同时驱动多个搬运组件300运动，简化了驱动组件400的结构，同时也便于进行驱动控制。

本实施例中，轨道220由两个圆弧段和两个直线段(其中一个为直线段230)组成，两个直线段平行并间隔设置，两个圆弧段等半径，每一个圆弧段分别连接两个直线段。参考轴L位于两个圆弧段中心连线的中点处。也即，轨道220为中心对称图形，参考轴L位于其对称中心。该结构可保证每一个搬运组件300沿轨道220运动一圈的过程中，速度相对均衡。当然，参考轴L也可以位于轨道220所围区域的其余位置。

优选地，多个搬运组件300相对于传动件410的运动路径在参考轴 L的周向均布。通过该方式，相邻两个搬运组件300进行喷码作业的时间间隔一致，便于控制喷码头500的动作。

具体地，为实现搬运组件300活动连接于传动件410，且可沿参考轴L的径向往复移动，传动件410上开设有多个传动槽411，多个传动槽411与多个搬运组件300一一对应，每一个传动槽411沿参考轴L的径向延伸，具有相对的两个第一侧壁411a。搬运组件300包括搬运主体 310和第一滚轮320，搬运主体310用于从输送机100上拿取产品10，第一滚轮320绕其轴线可转动地设置于搬运主体310上。其中，第一滚轮320夹设于两个第一侧壁411a之间，沿传动槽411的延伸方向运动。

第一滚轮320在传动槽411中沿传动槽411的延伸方向(参考轴L 的径向)往复滚动，实现了搬运组件300与传动件410活动连接，同时，该连接方式中，搬运组件300相对传动件410运动时，摩擦力相对较小。

请参阅图4和图5，图4是本申请实施例一中搬运组件与轨道部配合状态的三维结构示意图，图5是图4中A-A剖视图。

如图4和图5所示，轨道部200一侧表面210凹陷形成轨道220，轨道220具有相对的两个第二侧壁221。搬运组件300还包括第二滚轮 330，第二滚轮330绕其轴线可转动地设置于搬运主体310上。其中，第二滚轮330夹设于两个第二侧壁221之间，沿轨道220的延伸方向运动。

第二滚轮330在轨道220中沿轨道220的延伸方向滚动，实现了搬运组件300与轨道220活动连接，同时，搬运组件300相对轨道220运动时，摩擦力相对较小。

进一步地，轨道220具有底面222，底面222连接于两个第二侧壁 221之间，底面222至少在直线段230区域为平面，第二滚轮320的末端(本实施例中是第二滚轮320中的转轴的末端)抵触于底面222。搬运组件300在直线段230区域相对轨道220运动时，始终抵触于底面222，可保证搬运组件300在垂直于底面222方向不会跳动，运动平稳，喷码效果好。

具体地，搬运主体310包括结构件311、吸嘴单元313和第二驱动器312。吸嘴单元313用于吸取产品10，为现有技术，此处不再赘述。第二驱动器312连接于吸嘴单元313和结构件311之间，用于驱动吸嘴单元313相对结构件311往复运动，第二驱动器312可以是气缸。其中，第二滚轮330绕其轴线可转动地设置于结构件311上。喷码前，第二驱动器312驱动吸嘴单元313朝远端移动，以从输送机100上拿取待喷码的产品10，拿取待喷码的产品10后，第二驱动器312驱动吸嘴单元313 朝近端移动，以带动待喷码的产品10移动，避免待喷码的产品10与输送机100剐蹭。喷码后，第二驱动器312驱动吸嘴单元313朝远端移动，以将喷码后的产品10放置于输送机100上，放置喷码后的产品10后，第二驱动器312驱动吸嘴单元313朝近端移动，以等待拿取下一个待喷码的产品10。

更具体地，结构件311包括第一连接板3111和第二连接板3112。第二连接板3112与第一连接板3111连为一体，成“L”形状。其中，第一连接板3111平行于轨道部200的主体210的表面210，并与表面210 间隔设置，第二滚轮330绕其轴线可转动地设置于第一连接板3111上，且第二滚轮330的轴线垂直于第一连接板3111，第二连接板3112垂直于轨道部200的表面210，与轨道部200的外侧间隔设置。

更具体地，第二驱动器312包括缸体3121和活塞杆3122。活塞杆 3122设置于缸体3121上，且可相对缸体3121沿活塞杆3122的轴线往复运动。第二驱动器312可以为气缸或油缸。其中，缸体3121固定于第二连接板3112上，吸嘴单元313固定于活塞杆3122的末端。

可选地，输送机100包括第一输送组件110和第二输送组件120，第一输送组件110和第二输送组件120传输方向相同，并间隔设置。第一输送组件110、第二输送组件120可以为现有技术中的皮带输送机。

其中，第一输送组件110可以用来传送待喷码的产品10，第二输送组件120可以用来传送喷码后的产品10。

为方便搬运组件300从第一输送组件110的出口处拿取待喷码的产品10，输送机100还包括挡块130，挡块130挡设于第一输送组件110 的出口处。挡块130可以为角铁。待喷码的产品10被传送至第一输送组件110的出口处后，被挡块130阻挡，停止运动，等待搬运组件300 拿取(吸取)。待喷码的产品10静止状态下，更容易被搬运组件300拿取。

实施例二：

请参阅图6和图7，图6是本申请实施例二中喷码设备的主视图，图6中省略了输送机和喷码头，图7是图6中的B-B剖视图。实施例二中重点对与实施例一不同的部分进行说明。此外，对与实施例一相同的结构标注相同的附图标记，并省略对该结构的说明。

如图6和图7所示，喷码设备2000包括轨道600、驱动组件800和多个搬运组件700。

轨道600为环状，一部分为直线段，横截面为矩形。

驱动组件800包括传动件810和第一驱动器820，传动件810围绕参考轴P转动，参考轴P贯穿轨道600所围区域，第一驱动器820用于驱动传动件810转动。传动件810设置于轨道600上方，传动件810朝向轨道600侧表面凸设有多个传动凸台811，每一个传动凸台811沿参考轴P的径向延伸，多个传动凸台811在参考轴P的周向均布，并与多个搬运组件700一一对应。

每一个搬运组件700包括搬运主体710、安装轴720、第一连接件 730和第二连接件740。搬运主体710用于拿取产品10。安装轴720固定于搬运主体710上。第一连接件730绕安装轴720的轴线可转动地设置于安装轴720的一端，并与传动凸台811滑动配合，可沿传动凸台811 的延伸方向往复运动。第二连接件740绕安装轴720的轴线可转动地设置于安装轴720的另一端，并与轨道600滑动配合，可沿轨道600的延伸方向运动。

本实施例提供了另一种方式的传动配合结构，使得驱动组件800可以同时驱动多个搬运组件700沿轨道600运动。同时，还提供了另一种结构的轨道600。

此外，其它结构以及作用效果与上述的实施例一相同，此处不再赘述。

综上所述，本申请最少包括如下优点：

设置了多个搬运组件，每一个搬运组件沿环形路径运动，相邻两个搬运组件在运动过程中互不干涉，可以进行连续喷码作业，提高了喷码效率。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种喷码设备，其特征在于，包括：

输送机，所述输送机用于传送产品；

轨道，所述轨道为环形，且一部分为直线段；

多个搬运组件，每一个所述搬运组件活动连接于所述轨道上，可沿所述轨道运动，用于从所述输送机上拿取所述产品；

驱动组件，所述驱动组件与每一个所述搬运组件连接，用于驱动每一个所述搬运组件运动；

喷码头，所述喷码头与所述轨道的所述直线段对应设置，用于向所述搬运组件携带的所述产品喷码。

2.根据权利要求1所述的喷码设备，其特征在于，

所述驱动组件包括：

传动件，所述传动件围绕参考轴转动，所述参考轴位于所述轨道所围区域；

第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述传动件转动；

其中，每一个所述搬运组件活动连接于所述传动件，且可沿所述参考轴的径向往复移动。

3.根据权利要求2所述的喷码设备，其特征在于，所述多个搬运组件相对于所述传动件的运动路径在所述参考轴的周向均布。

4.根据权利要求2所述的喷码设备，其特征在于，

所述传动件上开设有多个传动槽，所述多个传动槽与所述多个所述搬运组件一一对应，每一个所述传动槽沿所述参考轴的径向延伸，具有相对的两个第一侧壁；

所述搬运组件包括：

搬运主体，所述搬运主体用于从所述输送机上拿取所述产品；

第一滚轮，所述第一滚轮绕其轴线可转动地设置于所述搬运主体上；

其中，所述第一滚轮夹设于所述两个第一侧壁之间，沿所述传动槽的延伸方向运动。

5.根据权利要求1所述的喷码设备，其特征在于，

所述喷码设备包括：

轨道部，所述轨道部一侧表面凹陷形成所述轨道，所述轨道具有相对的两个第二侧壁；

所述搬运组件包括：

搬运主体，所述搬运主体用于从所述输送机上拿取所述产品；

第二滚轮，所述第二滚轮绕其轴线可转动地设置于所述搬运主体上；

其中，所述第二滚轮夹设于所述两个第二侧壁之间，沿所述轨道的延伸方向运动。

6.根据权利要求5所述的喷码设备，其特征在于，所述轨道具有底面，所述底面连接于所述两个第二侧壁之间，所述底面至少在所述直线段区域为平面，所述第二滚轮的末端抵触于所述底面。

7.根据权利要求5所述的喷码设备，其特征在于，所述搬运主体包括：

结构件；

吸嘴单元，用于吸取所述产品；

第二驱动器，所述第二驱动器连接于所述吸嘴单元和所述结构件之间，用于驱动所述吸嘴单元相对所述结构件往复运动；

其中，所述第二滚轮绕其轴线可转动地设置于所述结构件上。

8.根据权利要求7所述的喷码设备，其特征在于，所述结构件包括：

第一连接板；

第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板连为一体，成“L”形状；

其中，所述第一连接板与所述轨道部的所述表面，间隔设置，所述第二滚轮绕其轴线可转动地设置于所述第一连接板上，所述第二连接板与所述轨道部的外周间隔设置；

所述第二驱动器包括：

缸体；

活塞杆，所述活塞杆设置于所述缸体上，且可相对所述缸体沿所述活塞杆的轴线往复运动；

其中，所述缸体固定于所述第二连接板上，所述吸嘴单元固定于所述活塞杆的末端。

9.根据权利要求1所述的喷码设备，其特征在于，所述输送机包括：

第一输送组件，所述第一输送组件用于传送所述产品；

第二输送组件，所述第二输送组件与所述第一输送组件间隔设置，用于传送所述产品。

10.根据权利要求9所述的喷码设备，其特征在于，所述输送机包括：

挡块，所述挡块挡设于所述第一输送组件的出口处。

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