CN114788667B - 拖布自动净化装置和拖地机 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种拖布自动净化装置，包括本体支架、地面清洁装置和清洗装置，清洗装置中的清水输送装置可以将清水从清水箱中抽取出来输送到拖布尾端的进水板中，进水板的清水会滴漏在拖布上，在拖地机移动的过程中，拖布也会不断的滚动以完成对地面的清洁，然后通过在拖布另一端设置的污水回收装置将清洗过地面后残留在拖布中的污水回收到污水箱中，可以不断的清洁拖布，在一定程度上保持拖布的干净，可以解决现有技术中在洗地机持续的拖地过程中，随着拖地时间和面积的增加，拖布上会被粘附越来越多的污渍使拖布越来越脏，造成后面的地面清洁不干净的问题。

Description

拖布自动净化装置和拖地机

技术领域

本申请涉及智能家居设备领域，具体涉及一种拖布自动净化装置和拖地机。

背景技术

随着智能家居设备的发展，越来越多的智能家居设备进入到普通家庭给用户提供便利的服务，拖地机因其自动清扫功能受到越来越多用户的喜爱。

现有的拖地机，在工作状态时拖布一般必需要回到清洗基站才能清洗；在洗地机持续的拖地过程中，随着拖地时间和面积的增加，拖布上会被粘附越来越多的污渍使拖布越来越脏，造成后面的地面清洁不干净。

发明内容

本申请提供的一种拖布自动净化装置和拖地机，旨在解决现有技术中在洗地机持续的拖地过程中，随着拖地时间和面积的增加，拖布上会被粘附越来越多的污渍使拖布越来越脏，造成后面的地面清洁不干净的问题。

第一方面，本申请提供了一种拖布自动净化装置，包括：本体支架、地面清洁装置和清洗装置；

所述本体支架设置有用于安装所述地面清洁装置的容腔，所述地面清洁装置安装在所述容腔内，所述地面清洁装置包括驱动装置、履带和拖布，所述驱动装置的两端分别与所述容腔的两侧壁连接，所述履带套设在所述驱动装置上，所述拖布设置在所述履带的外表面，所述驱动装置驱动所述履带和拖布在所述容腔内转动；

所述清洗装置设置在本体支架上，所述清洗装置包括清水箱、污水箱、清水输送装置、进水板和污水回收装置，所述清水输送装置的第一端与所述清水箱连通，所述清水输送装置的第二端与所述进水板连接，所述进水板设置在所述地面清洁装置的第一端，所述污水回收装置设置在所述地面清洁装置的第二端，所述污水回收装置还与所述污水箱连通。

优选的，所述驱动装置包括驱动连杆、从动连杆、驱动电机，所述驱动连杆、从动连杆的两端均分别与所述容腔的两侧壁可转动的连接，所述履带设置在驱动连杆、从动连杆上，所述驱动电机的输出端与所述驱动连杆连接，在所述驱动电机的驱动下，所述驱动连杆带动所述履带和所述拖布转动，所述从动连杆在所述履带的带动下转动。

优选的，所述污水回收装置包括刮板、挤压圆杆、滤尘盒和污水输送装置，所述本体支架靠近所述履带外表面处设置有污水收集口，所述刮板为圆弧状结构，所述刮板的底部设置在所述污水收集口的一侧，所述滤尘盒设置在所述污水收集口的另一侧，所述刮板的顶部与所述滤尘盒远离所述污水收集口的一端卡接，所述挤压圆杆设置在所述履带的内侧，所述挤压圆杆与履带的内表面接触，所述挤压圆杆的两端分别与所述容腔的两侧壁连接，所述滤尘盒与所述污水输送装置的一端连通，所述污水输送装置的另一端与污水箱连通。

优选的，所述污水回收装置还包括清洁刷，所述清洁刷设置在所述污水收集口处，且沿着所述履带和拖布的滚动方向由低到高倾斜设置，所述清洁刷的最低处与所述拖布接触，所述清洁刷的最高端与所述刮板连接。

优选的，所述滤尘盒包括集尘槽、曲面挡板和安装部，所述集尘槽与所述曲面挡板底部内侧连接，所述曲面挡板的顶部与所述刮板的顶部卡接，所述安装部设置在所述曲面挡板的底部外侧，所述安装部与所述本体支架可拆卸连接，所述曲面挡板上设置有污水出口，所述污水出口与所述污水输送装置连通，所述污水输送装置的另一端与污水箱连通。

优选的，所述清水输送装置包括清水抽取装置和清水管，所述清水抽取装置的进水口与所述清水箱连通，所述清水抽取装置的出水口与所述清水管的一端连通，所述清水管的另一端与所述进水板连通。

优选的，所述污水输送装置包括污水抽取装置和污水管，所述污水抽取装置的进水口与所述污水出口连通，所述污水抽取装置的出水口与所述污水管的一端连通，所述污水管的另一端与所述污水箱连通。

优选的，所述进水板包括进水板本体、竖直管和进水板盖，所述进水板本体内设置有若干水槽，所述水槽内设置有漏水孔，所述竖直管的一端与所述进水板本体连接，另一端与所述清水管连接，所述竖直管还与所述若干水槽连通，所述进水板盖与所述进水板本体可拆卸连接。

优选的，所述清水箱、污水箱一体设置，所述清水箱内设置有清水感应装置，所述污水箱内设置有污水感应装置，在所述清水箱或污水箱内设置有一安装槽，所述安装槽内设置有污水净化装置，所述污水净化装置的进水口与所述污水箱连通，所述污水净化装置的出水口与所述清水箱连接。

第二方面，本申请还提供了一种拖地机，所述拖地机上设置有如上任意一项中所述的拖布自动净化装置。

本申请提供的一种拖布自动净化装置，包括本体支架、地面清洁装置和清洗装置，清洗装置中的清水输送装置可以将清水从清水箱中抽取出来输送到拖布尾端的进水板中，进水板的清水会滴漏在拖布上，在拖地机移动的过程中，拖布也会不断的滚动以完成对地面的清洁，然后通过在拖布另一端设置的污水回收装置将清洗过地面后残留在拖布中的污水回收到污水箱中，可以不断的清洁拖布和除去多余的水，在一定程度上保持拖布的干净，可以解决现有技术中在洗地机持续的拖地过程中，随着拖地时间和面积的增加，拖布上会被粘附越来越多的污渍使拖布越来越脏，造成后面的地面清洁不干净的问题。

附图说明

图1为一实施例的拖布自动净化装置的剖面图一；

图2为一实施例的拖布自动净化装置的立体图；

图3为一实施例的拖布自动净化装置的剖面图二；

图4为一实施例的拖布自动净化装置的剖面图三；

图5为一实施例的拖布自动净化装置的滤尘盒结构示意图；

图6为一实施例的拖布自动净化装置的俯视图；

图7为图3中A部分的局部放大图；

其中，1、本体支架；2、地面清洁装置；21、驱动装置；211、驱动连杆；212从动连杆；22、履带；23拖布；3、清洗装置；31、清水箱；311、清水感应装置；32、污水箱；321、污水感应装置；322、污水净化装置；33、清水输送装置；331、清水抽取装置；332、清水管；34、进水板；341、进水板本体；342、竖直管；343、进水板盖；35、污水回收装置；351、刮板；352、挤压圆杆；353、滤尘盒；3531、集尘槽；3532、曲面挡板；354、污水输送装置；3541、污水抽取装置；3542、污水管；355、清洁刷。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，参照图1至图7，本申请提供了一种拖布自动净化装置，包括：本体支架1、地面清洁装置2和清洗装置3；

所述本体支架1设置有用于安装所述地面清洁装置2的容腔，所述地面清洁装置2安装在所述容腔内，所述地面清洁装置2包括驱动装置21、履带22和拖布23，所述驱动装置21的两端分别与所述容腔的两侧壁连接，所述履带22 套设在所述驱动装置21上，所述拖布23设置在所述履带22的外表面，所述驱动装置21驱动所述履带22和拖布23在所述容腔内转动；

所述清洗装置3设置在本体支架1上，所述清洗装置3包括清水箱31、污水箱32、清水输送装置33、进水板34和污水回收装置35，所述清水输送装置33 的第一端与所述清水箱31连通，所述清水输送装置33的第二端与所述进水板 34连接，所述进水板34设置在所述地面清洁装置2的第一端，所述污水回收装置35设置在所述地面清洁装置2的第二端，所述污水回收装置35还与所述污水箱32连通。

本申请一个实施例中提供的拖布自动净化装置，包括：本体支架1、地面清洁装置2和清洗装置3；其中地面清洁装置2包括驱动装置21、履带22和拖布 23；清洗装置3包括清水箱31、污水箱32、清水输送装置33、进水板34和污水回收装置35，其中，清水箱31、污水箱32、清水输送装置33、进水板34和污水回收装置35设置在本体支架1的远离地面一侧，在本体支架1的靠近地面的一侧设置有一个用于容纳驱动装置21、履带22和拖布23的容腔，驱动装置21 可以是一个连杆，其两端分别与容腔的两侧壁活动连接，驱动装置21可以相对于容腔转动，可以在容腔的侧壁处设置一个电机来驱使驱动装置21转动，也可以通过齿轮或者皮带的方式与拖地机滚轮的驱动电机连接，履带22套设在驱动装置21表面，拖布23则可以粘附在履带22上，便于拆卸来下手动清洗；在履带22的尾端上方设置有一个进水板34，进水板34中设置有若干个水槽，在水槽中设置有漏水孔，清水输送装置33的两端分别连接清水箱31和进水板 34，在进行拖地工作时，清水输送装置33可将清水从清水箱31内抽送到进水板34的水槽内，清水在渗过漏水孔流经到拖布23上进行清洗。

污水回收装置35设置在履带22的头端处，包括刮板351、挤压圆杆352、滤尘盒353和污水输送装置354，在拖地机本地中设置一个用于回收污水的污水收集口，污水收集口的宽度大致与刮板351、挤压圆杆352、滤尘盒353的长度相同，刮板351、挤压圆杆352、滤尘盒353的两端均抵持在本体支架1上，其中刮板351为圆弧状结构，其底部设置在污水收集口的一侧，滤尘盒353设置在污水收集口的另一侧，刮板351的顶部与滤尘盒353的顶部卡接，两者卡接后形成一个半圆状的曲面，并与本体支架1形成一个除污水收集口外的相对密闭空间，滤尘盒353的底部内侧设置有一个集尘槽3531，滤尘盒353与本体支架1可拆卸连接，便于将滤尘盒353拆卸下来清洗；挤压圆杆352设置在履带 22的内侧，其两端也分别与容腔的两侧壁连接，其中挤压圆杆352应处于污水收集口下方，且挤压圆杆352的部分应处于污水收集口内；

在拖地机执行拖地工作时，清水输送装置33可将清水从清水箱31内抽送到进水板34的水槽内，清水在渗过漏水孔流经到履带22尾端的拖布23上进行清洗，随着拖地机的移动，履带22和拖布23也会不停地转动，尾端的拖布23 会移动到污水收集口处，由于挤压圆杆352的部分凸出在污水收集口内，因此，挤压圆杆352可以与刮板351相互配合将拖地后残留在拖布23上的污水挤压出来，并沿着刮板351的顶部与滤尘盒353的顶部卡接形成一个半圆状的曲面流入到集尘槽3531内，在通过污水输送装置354将污水从集尘槽3531抽送到污水箱32内，因此，可以实现在拖地机执行拖地工作不断地清洗拖布23，避免拖布23在长时间与大面积的工作时，粘附在拖布23上的灰尘原来越多而不能及时清洗，导致在地面留下水印。

在一个实施例中，所述驱动装置21包括驱动连杆211、从动连杆212、驱动电机，所述驱动连杆211、从动连杆212的两端分别与所述容腔的两侧壁可转动的连接，所述履带22设置在驱动连杆211、从动连杆212上，所述驱动电机的输出端与所述驱动连杆211连接，在所述驱动电机的驱动下，所述驱动连杆211带动履带22和所述拖布23转动，所述从动连杆212在所述履带22的带动下转动。

如上所述，驱动装置21包括驱动连杆211、从动连杆212、驱动电机，驱动连杆211、从动连杆212的两端分别与所述容腔的两侧壁连接，驱动连杆211、从动连杆212可相对容腔转动，履带22套设在驱动连杆211、从动连杆212的杆体上，其中，驱动连杆211可以通过皮带或者齿轮与拖地机滚轮的电机连接来驱动器转动，也可以在本体支架1上设置一个或多个驱动电机，驱动电机通过齿轮或者皮带的方式与驱动连杆211连接以驱动从动连杆212转动，从动连杆 212也可以通过皮带或者齿轮与驱动电机连接，当设置多个驱动电机，因保证各驱动电机各项参数一致以保证驱动连杆211、从动连杆212可同时转动。

参照图3，在一个实施例中，所述污水回收装置35包括刮板351、挤压圆杆352、滤尘盒353和污水输送装置354，所述本体支架1靠近所述履带22外表面处设置有污水收集口，所述刮板351为圆弧状结构，所述刮板351的底部设置在所述污水收集口的一侧，所述滤尘盒353设置在所述污水收集口的另一侧，所述刮板351的顶部与所述滤尘盒353远离所述污水收集口的一端卡接，所述挤压圆杆352设置在所述履带22的内侧，所述挤压圆杆352与履带22的内表面接触，所述挤压圆杆352的两端分别与所述容腔的两侧壁连接，所述滤尘盒353与所述污水输送装置354的一端连通，所述污水输送装置354的另一端与污水箱32连通。

如上所述，在履带22头端上方的本体支架1壳体处一个用于回收污水的污水收集口，污水收集口的宽度大致与刮板351、挤压圆杆352、滤尘盒353的长度相同，以保证在拖布23的清洗过程中，拖布23的每一处的污水都能被其中刮板351和挤压圆杆352挤压到，刮板351为圆弧状结构，其底部设置在污水收集口的一侧，滤尘盒353设置在污水收集口的另一侧，刮板351的顶部与滤尘盒353的顶部卡接，两者卡接后形成一个半圆状的曲面，滤尘盒353的底部内侧设置有一个集尘槽3531，滤尘盒353与本体支架1可拆卸连接，便于将滤尘盒353拆卸下来清洗；挤压圆杆352设置在履带22的内侧，其两端也分别与容腔的两侧壁连接，其中挤压圆杆352应处于污水收集口下方，且挤压圆杆352 的部分应处于污水收集口内，拖布23粘附在履带22上时的总厚度应略大于挤压圆杆352与刮板351底部的距离，以保证可以将拖布23中的污水尽可能地挤压出来而又不会使拖布23与刮板351之间的摩擦力过大而加大驱动电机的负载。

在一个实施例中，所述污水回收装置35还包括清洁刷355，所述清洁刷355 设置在所述污水收集口处，且沿着所述履带22和拖布23的滚动方向由低到高倾斜设置，所述清洁刷355的最低处与所述拖布23接触，所述清洁刷355的最高端与所述刮板351连接。

如上所述，污水回收装置35还包括清洁刷355，其两端也抵持在本体支架 1上，进一步地，为了减小清洁刷355与拖布23之间的摩擦，清洁刷355的两端应与本体支架1活动连接，使清洁刷355可以在一定的角度范围内转动，清洁刷355是沿着所述履带22和拖布23的滚动方向由低到高倾斜设置，所述清洁刷 355的最低处与拖布23接触，清洁刷355的最高端与所述刮板351连接，清洁刷 355为梳子状，梳子状的清洁刷355可以更容易地剔出粘附在拖布23上的丝状物和纸屑等，在拖布23不断地转动时，在清洁刷355的作用下，可将丝状物和纸屑的积累收集到集尘槽3531内。

参照图5，在一个实施例中，所述滤尘盒353包括集尘槽3531、曲面挡板 3532和安装部3533，所述集尘槽3531与所述曲面挡板3532底部内侧连接，所述曲面挡板3532的顶部与所述刮板351的顶部卡接，所述安装部3533设置在所述曲面挡板3532的底部外侧，所述安装部3533与所述本体支架1可拆卸连接，所述曲面挡板3532上设置有污水出口，所述污水出口与所述污水输送装置354 连通，所述污水输送装置354的另一端与污水箱32连通。

如上所述，集尘槽3531与所述曲面挡板3532底部内侧连接，所述曲面挡板3532的顶部与所述刮板351的顶部卡接，形成一个圆弧曲面，且与扫地机本体形成一个相对密闭的空间，所述安装部3533设置在所述曲面挡板3532的底部外侧，所述安装部3533与所述本体支架1可拆卸连接，在曲面挡板3532的底部与集尘槽3531的底部平行处设置一个污水出口，污水出口可直接或通过水管的方式与污水抽取装置3541的进水口连接。

在一个实施例中，所述清水输送装置33包括清水抽取装置331和清水管 332，所述清水抽取装置331的进水口与所述清水箱31连通，所述清水抽取装置331的出水口与所述清水管332的一端连通，所述清水管332的另一端与所述进水板34连通。

在一个实施例中，所述污水输送装置354包括污水抽取装置3541和污水管 3542，所述污水抽取装置3541的进水口与所述污水出口连通，所述污水抽取装置3541的出水口与所述污水管3542的一端连通，所述污水管3542的另一端与所述污水箱32连通。

如上所述，清水抽取装置331和污水抽取装置3541包括水泵，当拖地机工作时，清水抽取装置331和污水抽取装置3541同时工作，清水抽取装置331将清水抽取到进水板34上以便于拖布23清洗，污水抽取装置3541则将集尘槽 3531以及刮板351的顶部、滤尘盒353的顶部、本体支架1形成一个除污水收集口外的相对密闭空间内的污水抽取到污水箱32中。

在一个实施例中，所述进水板34包括进水板本体341、竖直管342和进水板盖343，所述进水板本体341内设置有若干水槽，所述水槽内设置有漏水孔，所述竖直管342的一端与所述进水板本体341连接，另一端与所述清水管332连接，所述竖直管342还与所述若干水槽连通，所述进水板盖343与所述进水板本体341可拆卸连接。

如上所述，在进水板本体341上横向或者纵向设置有多个水槽，各个水槽之间相连通，为了使抽取出来的清水可以快速注满所有的水槽，竖直管342可以设置在进水板本体341的中间处，并与附近的水槽连通，同时，为了在拖地机移动过程中水槽的水不会洒出来，会给水板本体配置一个可拆卸的进水板盖343。

参照图1、图3、图4，在一个实施例中，所述清水箱31、污水箱32一体设置，所述清水箱31内设置有清水感应装置311，所述污水箱32内设置有污水感应装置321，在所述清水箱31或污水箱32内设置有一安装槽，所述安装槽内设置有污水净化装置322，所述污水净化装置322的进水口与所述污水箱32连通，所述污水净化装置322的出水口与所述清水箱31连接。

如上所述，在所述清水箱31、污水箱32可以是单独设置，也可以是一体设置，其中，会在清水箱31或污水箱32内单独间隔处一个安装槽，在安装槽内设置一个污水净化装置322，同时，在清水箱31内和污水箱32中各设置有水位监测器，用于监测水箱内的水存量，水位监测器以及污水净化装置322均与拖地机的控制器连接，在拖地过程中，若清水箱31的清水存量不足时，控制器可控制污水净化装置322工作，将污水箱32的污水净化后抽取到清水箱31中，当污水箱32的污水过多时，若清水箱31中的清水存量较少，则可以控制污水净化装置322工作将污水箱32的污水净化后抽取到清水箱31中直到清水箱31 的最大水位线，当污水箱32的污水过多时，而清水箱31中的清水存量也较多时，则可以反馈给控制器控制拖地机返回基站进行污水排放和换水等。

第二方面，参照附图1，本申请还提供了一种拖地机，所述拖地机上设置有如上任意一项中所述的拖布自动净化装置。

综上，为本申请实施例中提供的拖布自动净化装置，包括本体支架、地面清洁装置和清洗装置，清洗装置中的清水输送装置可以将清水从清水箱中抽取出来输送到拖布尾端的进水板中，进水板的清水会滴漏在拖布上，在拖地机移动的过程中，拖布也会不断的滚动以完成对地面的清洁，然后通过在拖布另一端设置的污水回收装置将清洗过地面后残留在拖布中的污水回收到污水箱中，可以不断的清洁拖布，在一定程度上保持拖布的干净，可以解决现有技术中在洗地机持续的拖地过程中，随着拖地时间和面积的增加，拖布上会被粘附越来越多的污渍使拖布越来越脏，造成后面的地面清洁不干净的问题，同时，还在清水箱或污水箱内设置有污水净化装置，污水净化装置可以将回收到的污水进行净化处理，在执行地面清洁工作的过程中，当清水箱中的清水存量不足时，污水净化装置可以将污水箱中的污水经过净化后抽取到清水箱中，可以保证在拖地过程中清水的存量充足。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种拖布自动净化装置，其特征在于，包括：本体支架、地面清洁装置和清洗装置；

所述本体支架设置有用于安装所述地面清洁装置的容腔，所述地面清洁装置安装在所述容腔内，所述地面清洁装置包括驱动装置、履带和拖布，所述驱动装置的两端分别与所述容腔的两侧壁连接，所述履带套设在所述驱动装置上，所述拖布设置在所述履带的外表面，所述驱动装置驱动所述履带和拖布在所述容腔内转动；

所述清洗装置设置在本体支架上，所述清洗装置包括清水箱、污水箱、清水输送装置、进水板和污水回收装置，所述清水输送装置的第一端与所述清水箱连通，所述清水输送装置的第二端与所述进水板连接，所述进水板设置在所述地面清洁装置的第一端，所述污水回收装置设置在所述地面清洁装置的第二端，所述污水回收装置还与所述污水箱连通；

所述清水箱、污水箱一体设置，所述清水箱内设置有清水感应装置，所述污水箱内设置有污水感应装置，在所述清水箱或污水箱内设置有一安装槽，所述安装槽内设置有污水净化装置，所述污水净化装置的进水口与所述污水箱连通，所述污水净化装置的出水口与所述清水箱连接；

所述清水箱内和污水箱中各设置有水位监测器，用于监测水箱内的水存量，水位监测器以及污水净化装置均与拖地机的控制器连接，若清水箱的清水存量不足时，控制器可控制污水净化装置工作，将污水箱的污水净化后抽取到清水箱中，当污水箱的污水过多时，若清水箱中的清水存量较少，则可以控制污水净化装置工作将污水箱的污水净化后抽取到清水箱中直到清水箱的最大水位线，当污水箱的污水过多时，而清水箱中的清水存量也较多时，则可以反馈给控制器控制拖地机返回基站进行污水排放和换水等；

所述污水回收装置包括刮板、挤压圆杆、滤尘盒和污水输送装置，所述本体支架靠近所述履带外表面处设置有污水收集口，所述刮板为圆弧状结构，所述刮板的底部设置在所述污水收集口的一侧，所述滤尘盒设置在所述污水收集口的另一侧，所述刮板的顶部与所述滤尘盒远离所述污水收集口的一端卡接形成半圆状的曲面，所述挤压圆杆设置在所述履带的内侧，所述挤压圆杆与履带的内表面接触，所述挤压圆杆的两端分别与所述容腔的两侧壁连接，所述滤尘盒与所述污水输送装置的一端连通，所述污水输送装置的另一端与污水箱连通；

所述污水回收装置还包括清洁刷，所述清洁刷设置在所述污水收集口处，且沿着所述履带和拖布的滚动方向由低到高倾斜设置，所述清洁刷的最低处与所述拖布接触，所述清洁刷的最高端与所述刮板连接。

2.如权利要求1所述的拖布自动净化装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动连杆、从动连杆、驱动电机，所述驱动连杆、从动连杆的两端均分别与所述容腔的两侧壁可转动的连接，所述履带设置在驱动连杆、从动连杆上，所述驱动电机的输出端与所述驱动连杆连接，在所述驱动电机的驱动下，所述驱动连杆带动所述履带和所述拖布转动，所述从动连杆在所述履带的带动下转动。

3.如权利要求1所述的拖布自动净化装置，其特征在于，所述滤尘盒包括集尘槽、曲面挡板和安装部，所述集尘槽与所述曲面挡板底部内侧连接，所述曲面挡板的顶部与所述刮板的顶部卡接，所述安装部设置在所述曲面挡板的底部外侧，所述安装部与所述本体支架可拆卸连接，所述曲面挡板上设置有污水出口，所述污水出口与所述污水输送装置连通，所述污水输送装置的另一端与污水箱连通。

4.如权利要求1所述的拖布自动净化装置，其特征在于，所述清水输送装置包括清水抽取装置和清水管，所述清水抽取装置的进水口与所述清水箱连通，所述清水抽取装置的出水口与所述清水管的一端连通，所述清水管的另一端与所述进水板连通。

5.如权利要求3所述的拖布自动净化装置，其特征在于，所述污水输送装置包括污水抽取装置和污水管，所述污水抽取装置的进水口与所述污水出口连通，所述污水抽取装置的出水口与所述污水管的一端连通，所述污水管的另一端与所述污水箱连通。

6.如权利要求4所述的拖布自动净化装置，其特征在于，所述进水板包括进水板本体、竖直管和进水板盖，所述进水板本体内设置有若干水槽，所述水槽内设置有漏水孔，所述竖直管的一端与所述进水板本体连接，另一端与所述清水管连接，所述竖直管还与所述若干水槽连通，所述进水板盖与所述进水板本体可拆卸连接。

7.一种拖地机，其特征在于，所述拖地机上设置有如权利要求1至6任意一项中所述的拖布自动净化装置。