CN114786126A - 路面积水预警方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

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CN114786126A CN202210708943.4A CN202210708943A CN114786126A CN 114786126 A CN114786126 A CN 114786126A CN 202210708943 A CN202210708943 A CN 202210708943A CN 114786126 A CN114786126 A CN 114786126A
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Abstract

本申请公开了一种路面积水预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于目标车辆，所述路面积水预警方法包括：接收至少一其他车辆通过短程无线通信方式发送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面积水信息和第一车辆定位信息；获取目标车辆的当前位置信息，根据所述第一路面积水信息、所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。本申请解决了路面积水预警实时性低的技术问题。

Description

路面积水预警方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种路面积水预警方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
在路面低洼路段常会存在积水，从而形成积水路段，若积水路段的积水过深，则会给车辆行驶造成较大的安全隐患，目前通常是在路面安装水深测量传感器，从而将水深测量传感器的测量数据远程传输至后台服务器，后台服务器再将测量数据发送给车主，以实现路面积水预警，但是在该路面积水数据传输过程所消耗的时间较长，车辆所接收到的测量数据存在一定的延时性，从而导致路面积水预警的实时性较低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种路面积水预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中路面积水预警实时性低的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种路面积水预警方法，应用于目标车辆，所述路面积水预警方法包括：
接收至少一其他车辆通过短程无线通信方式发送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面积水信息和第一车辆定位信息；
获取目标车辆的当前位置信息，根据所述第一路面积水信息、所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
可选地，所述根据所述第一路面积水信息、所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警的步骤包括：
根据所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，确定所述目标车辆和所述第一路面积水信息对应的各积水路段之间的相对位置信息；
通过在预设显示屏上显示各所述相对位置信息和所述第一路面积水信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
可选地，所述第一路面积水信息至少包括一第一路面积水深度，所述通过在预设显示屏上显示所述相对位置信息和所述第一路面积水信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警的步骤包括：
依据各所述相对位置信息和各所述第一路面积水深度，在预设导航地图上标识各所述积水路段，其中，不同积水深度的积水路段的标识不同；
通过在所述预设显示屏上显示标识各所述积水路段的预设导航地图，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
可选地，所述第一短程通信信息还包括已广播次数，所述第一路面积水信息包括第一路面积水深度，在所述接收至少一其他车辆通过短程无线通信方式发送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面积水信息和第一车辆定位信息的步骤之后，所述路面积水预警方法还包括：
若所述第一路面积水深度大于预设积水深度阈值，则获取所述第一短程通信信息中的已广播次数，判断所述已广播次数是否大于预设广播次数阈值；
若所述已广播次数不大于所述预设广播次数阈值，则更新所述第一短程通信信息中的已广播次数，并将更新后的第一短程通信信息广播至其他车辆。
可选地，所述目标车辆包括水深测量传感器、车载网关和短程无线通信模块，所述路面积水预警方法还包括：
通过所述水深测量传感器测量积水路段的第二路面积水信息，并获取所述目标车辆的第二车辆定位信息；
通过所述车载网关将所述第二路面积水信息和所述第二车辆定位信息封装为第二短程通信信息；
通过所述短程无线通信模块将所述第二短程通信信息广播至其他车辆，以供所述其他车辆依据所述第二短程通信信息进行路面积水预警。
可选地，所述第二路面积水信息包括车辆前方积水信息和车辆下方积水信息，所述水深测量传感器包括部署于所述目标车辆的车身前部的第一超声波传感器和部署于所述目标车辆的车身底盘的第二超声波传感器，所述通过所述水深测量传感器测量积水路段的第二路面积水信息的步骤包括：
根据所述第一超声波传感器向所述目标车辆的车辆前方发射第一超声波信号，并接收所述第一超声波信号对应的第一回波信号，根据所述第一超声波信号和所述第一回波信号，确定所述车辆前方积水信息；和/或
根据所述第二超声波传感器向所述目标车辆的车辆前方发射第二超声波信号，并接收所述第二超声波信号对应的第二回波信号，根据所述第二超声波信号和所述第二回波信号，确定所述车辆下方积水信息。
可选地，所述目标车辆还包括远程无线通信模块，在所述通过所述水深测量传感器测量积水路段的第二路面积水信息，并获取所述目标车辆的第二车辆定位信息的步骤之后，所述路面积水预警方法还包括：
通过所述车载网关将所述第二路面积水信息和所述第二车辆定位信息封装为远程通信信息；
通过所述远程无线通信模块将所述远程通信信息发送至预设云服务器，以供所述预设云服务器将所述远程通信信息发送至其他车辆。
本申请还提供一种路面积水预警装置，应用于目标车辆，所述路面积水预警装置包括：
短程通信信息接收模块，用于接收至少一其他车辆通过短程无线通信方式发送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面积水信息和第一车辆定位信息；
路面积水预警模块，用于获取目标车辆的当前位置信息，根据所述第一路面积水信息、所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
可选地，所述路面积水预警模块还用于：
根据所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，确定所述目标车辆和所述第一路面积水信息对应的各积水路段之间的相对位置信息；
通过在预设显示屏上显示各所述相对位置信息和所述第一路面积水信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
可选地，所述第一路面积水信息至少包括一第一路面积水深度，所述路面积水预警模块还用于：
依据各所述相对位置信息和各所述第一路面积水深度，在预设导航地图上标识各所述积水路段，其中，不同积水深度的积水路段的标识不同；
通过在所述预设显示屏上显示标识各所述积水路段的预设导航地图，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
可选地，所述第一短程通信信息还包括已广播次数，所述第一路面积水信息包括第一路面积水深度，所述路面积水预警装置还用于：
若所述第一路面积水深度大于预设积水深度阈值，则获取所述第一短程通信信息中的已广播次数，判断所述已广播次数是否大于预设广播次数阈值；
若所述已广播次数不大于所述预设广播次数阈值，则更新所述第一短程通信信息中的已广播次数，并将更新后的第一短程通信信息广播至其他车辆。
可选地，所述目标车辆包括水深测量传感器、车载网关和短程无线通信模块，所述路面积水预警装置还用于：
通过所述水深测量传感器测量积水路段的第二路面积水信息，并获取所述目标车辆的第二车辆定位信息；
通过所述车载网关将所述第二路面积水信息和所述第二车辆定位信息封装为第二短程通信信息；
通过所述短程无线通信模块将所述第二短程通信信息广播至其他车辆，以供所述其他车辆依据所述第二短程通信信息进行路面积水预警。
可选地，所述第二路面积水信息包括车辆前方积水信息和车辆下方积水信息，所述水深测量传感器包括部署于所述目标车辆的车身前部的第一超声波传感器和部署于所述目标车辆的车身底盘的第二超声波传感器，所述路面积水预警装置还用于：
根据所述第一超声波传感器向所述目标车辆的车辆前方发射第一超声波信号，并接收所述第一超声波信号对应的第一回波信号，根据所述第一超声波信号和所述第一回波信号，确定所述车辆前方积水信息；和/或
根据所述第二超声波传感器向所述目标车辆的车辆前方发射第二超声波信号，并接收所述第二超声波信号对应的第二回波信号，根据所述第二超声波信号和所述第二回波信号，确定所述车辆下方积水信息。
可选地，所述目标车辆还包括远程无线通信模块，所述路面积水预警装置还用于：
通过所述车载网关将所述第二路面积水信息和所述第二车辆定位信息封装为远程通信信息；
通过所述远程无线通信模块将所述远程通信信息发送至预设云服务器，以供所述预设云服务器将所述远程通信信息发送至其他车辆。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述路面积水预警方法的程序，所述路面积水预警方法的程序被处理器执行时可实现如上述的路面积水预警方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现路面积水预警方法的程序，所述路面积水预警方法的程序被处理器执行时实现如上述的路面积水预警方法的步骤。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的路面积水预警方法的步骤。
本申请提供了一种路面积水预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，也即接收至少一其他车辆通过短程无线通信方式发送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面积水信息和第一车辆定位信息；获取目标车辆的当前位置信息，根据所述第一路面积水信息、所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。本申请中目标车辆与其他车辆之间通过短程无线通信方式实时传输路面积水信息和车辆定位信息，从而目标车辆可以根据其他车辆实时检测到的路面积水信息和车辆定位信息来实时进行路面积水预警，而非通过将水深测量传感器的测量数据远程传输至后台服务器，后台服务器再将测量数据发送给车主来实现路面积水预警，因此克服了路面积水数据传输过程所消耗的时间较长，车辆所接收到的测量数据存在一定的延时性，从而导致路面积水预警的实时性较低的技术缺陷，提升了路面积水预警的实时性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请路面积水预警方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请路面积水预警方法第二实施例的流程示意图；
图3为本申请路面积水预警方法第三实施例的流程示意图；
图4为本申请路面积水预警方法中通过超声波传感器测量积水深度的场景示意图；
图5为本申请实施例中路面积水预警方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种路面积水预警方法，应用于目标车辆，在本申请路面积水预警方法的一实施例中，参照图1，所述路面积水预警方法包括：
步骤S10，接收至少一其他车辆通过短程无线通信方式发送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面积水信息和第一车辆定位信息；
步骤S20，获取目标车辆的当前位置信息，根据所述第一路面积水信息、所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
在本实施例中，需要说明的是，所述目标车辆为安装有短程无线通信模块和车载网关的车辆，其中，所述短程无线通信模块用于与其他车辆之间进行短程无线通信，所述短程无线通信模块可以为CV2X（Cellular Vehicle-to-Everything，蜂窝车联网）通信模块，所述车网网关为车内网络通信的中转站。所述第一路面积水信息可以为安装有水深测量传感器的其他车辆测量的路面积水信息，该路面积水信息可以为积水深度，所述第一车辆定位信息可以为GPS（Global Positioning System，全球定位系统）信息。
作为一种示例，步骤S10至步骤S20包括：通过短程无线通信模块接收至少一其他按照有水深测量传感器的车辆通过短程无线通信方式发送的第一短程通信信息，通过车载网关解析所述第一短程通信信息，得到第一路面积水信息和第一车辆定位信息；获取所述目标车辆的当前位置信息，根据所述第一车辆定位信息和当前位置信息，确定所述目标车辆和所述第一路面积水信息对应的积水路段之间的相对位置信息；依据所述相对位置信息和所述第一路面积水信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
作为一种示例，所述第一路面积水信息包括第一路面积水深度，所述依据所述相对位置信息和所述第一路面积水信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警的步骤包括：
判断所述第一路面积水深度是否大于预设路面积水深度阈值，若第一路面积水深度大于所述预设路面积水深度阈值，则依据所述相对位置信息和所述第一路面积水信息，生成路面积水预警信息；通过输出所述路面积水预警信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警；若第一路面积水深度不大于所述预设路面积水深度阈值，则不进行路面积水预警。其中，所述路面积水预警信息可以为屏幕显示预警信息，也可以为语音提示预警信息，在此不做限定。
作为一种示例，所述第一车辆定位信息包括积水所处车道位置，所述当前位置信息包括所述目标车辆所处的当前车道位置，所述根据所述第一路面积水信息、所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警的步骤包括：
根据所述积水所处车道位置和所述当前车道位置，判断所述目标车辆与所述第一路面积水信息对应的路面积水是否处于同一车道，若所述目标车辆与所述路面积水处于同一车道，则根据所述第一路面积水信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
作为一种示例，所述第一车辆定位信息还包括路面积水相对于车辆的积水车辆相对位置信息，例如路面积水是在目标车辆的左侧还是在目标车辆的右侧等。在所述若所述目标车辆与所述路面积水处于同一车道，则根据所述第一路面积水信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警还包括：
若所述目标车辆与所述路面积水不处于同一车道，则根据所述积水所处车道位置和所述当前车道位置，判断所述目标车辆与所述第一路面积水信息对应的路面积水是否处于相邻车道，若所述目标车辆与所述路面积水处于相邻车道，则根据所述积水车辆相对位置信息，判断所述路面积水是否处于靠近所述目标车辆所处的当前车道的一侧，若所述路面积水处于靠近所述目标车辆所处的当前车道的一侧，则根据所述第一路面积水信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警，从而实现了根据目标车辆和路面积水所处的车道，以及路面积水与其他车辆之间的相对位置，准确定位路面积水与目标车辆之间的相对位置的目的，从而可以提升路面积水预警的准确度。
而对于路面积水为水坑积水时，由于水坑积水较小，GPS定位通常无法很精准地定位到积水水坑的具体位置，而本申请是通过根据目标车辆和路面积水所处的车道，以及路面积水与其他车辆之间的相对位置，来预估路面积水是否靠近目标车辆，因此可以准确判断积水水坑是否靠近目标车辆，从而可以准确判断是否针对于积水水坑进行路面积水预警，所以本申请可以提升针对于水坑积水的路面积水预警的准确度。
作为一种示例，所述第一路面积水信息包括第一路面积水深度，所述根据所述第一路面积水信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警的步骤包括：
若所述第一路面积水深度大于预设路面积水深度阈值，则依据所述相对位置信息和所述第一路面积水信息，生成路面积水预警信息；通过输出所述路面积水预警信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警；若第一路面积水深度不大于所述预设路面积水深度阈值，则不进行路面积水预警，其中，所述预设路面积水深度阈值可根据目标车辆的车况进行设定。
其中，所述根据所述第一路面积水信息、所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警的步骤包括：
步骤S21，根据所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，确定所述目标车辆和所述第一路面积水信息对应的各积水路段之间的相对位置信息；
步骤S22，通过在预设显示屏上显示各所述相对位置信息和所述第一路面积水信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
作为一种示例，步骤S21至步骤S22包括：根据所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，计算所述目标车辆和所述第一路面积水信息对应的各积水路段之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息，在预设导航地图上标记各所述积水路段，将标记各所述积水路段的预设导航地图在预设显示屏上进行显示，以向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
其中，所述第一路面积水信息至少包括一第一路面积水深度，所述通过在预设显示屏上显示所述相对位置信息和所述第一路面积水信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警的步骤包括：
步骤S221，依据各所述相对位置信息和各所述第一路面积水深度，在预设导航地图上标识各所述积水路段，其中，不同积水深度的积水路段的标识不同；
步骤S222，通过在所述预设显示屏上显示标识各所述积水路段的预设导航地图，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
作为一种示例，步骤S221至步骤S222包括：在预设导航地图上定位各所述相对位置信息对应的积水路段；根据各所述第一路面积水深度，以不同的标识在所述预设导航地图中标记各所述积水路段；在所述预设显示屏上显示标识各所述积水路段的预设导航地图，以向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。其中，所述不同的标识可以为颜色不同的标识，也可以为形状不同的标识，例如对于积水较深的积水路段可以采用深红色进行标识，对于积水较浅的积水路段可以采用浅红色进行标识。
本申请实施例提供了一种路面积水预警方法，也即接收至少一其他车辆通过短程无线通信方式发送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面积水信息和第一车辆定位信息；获取目标车辆的当前位置信息，根据所述第一路面积水信息、所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。本申请实施例中目标车辆与其他车辆之间通过短程无线通信方式实时传输路面积水信息和车辆定位信息，从而目标车辆可以根据其他车辆实时检测到的路面积水信息和车辆定位信息来实时进行路面积水预警，而非通过将水深测量传感器的测量数据远程传输至后台服务器，后台服务器再将测量数据发送给车主来实现路面积水预警，因此克服了路面积水数据传输过程所消耗的时间较长，车辆所接收到的测量数据存在一定的延时性，从而导致路面积水预警的实时性较低的技术缺陷，提升了路面积水预警的实时性。
进一步地，参照图2，在本申请另一实施例中，与上述实施例相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述第一短程通信信息还包括已广播次数，所述第一路面积水信息包括第一路面积水深度，在所述接收至少一其他车辆通过短程无线通信方式发送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面积水信息和第一车辆定位信息的步骤之后，所述路面积水预警方法还包括：
步骤A10，若所述第一路面积水深度大于预设积水深度阈值，则获取所述第一短程通信信息中的已广播次数，判断所述已广播次数是否大于预设广播次数阈值；
步骤A20，若所述已广播次数不大于所述预设广播次数阈值，则更新所述第一短程通信信息中的已广播次数，并将更新后的第一短程通信信息广播至其他车辆。
在本实施例中，需要说明的是，由于短程无线通信方式的信息广播距离有限，往往只有积水路段的近距离的目标车辆才能接收到第一短程通信信息，而在积水较深时，为保证驾驶安全性，目标车辆往往需要改道行驶，因此若目标车辆仅在近距离才能接收到第一短程通信信息，常会出现在接收到第一短程通信信息时，目标车辆已经错过了改道路口的情况，为用户带来不便，用户驾驶体验较差。
另外，需要说明的是，若目标车辆通常将其他车辆广播的第一短程通信信息转发至另外的车辆，则会出现车辆与车辆之间重复广播第一短程通信信息的情况，使得车辆会接收到大量重复的通信数据，从而会导致车辆接收到过多的重复冗余信息，因此目前目标车辆通常不会其他车辆广播的第一短程通信信息转发（广播方式）至其他车辆。
作为一种示例，步骤A10至步骤A20包括：若所述第一路面积水深度大于预设积水深度阈值，则获取所述第一短程通信信息中的已广播次数，判断所述已广播次数是否大于预设广播次数阈值，其中，所述已广播次数用于表征第一短程通信信息不会被不同的车辆广播过多次；若所述已广播次数不大于所述预设广播次数阈值，则更新所述第一短程通信信息中的已广播次数，并将更新后的第一短程通信信息广播至其他车辆。其中，同时又由于在第一短程通信信息中设置了已广播次数，可以限制第一短程通信信息不会被不同的车辆重复广播过多次，可以在保证车辆不会接收到过多重复冗余信息的情况下，同时可以提升第一短程通信信息的传播距离，第一短程通信信息可以被广播至离积水路段距离更远的车辆，因此接收到第一短程通信信息的车辆可以有更多的反应时间来判断是否改道行驶，提升了用户驾驶体验。
进一步地，参照图3，在本申请另一实施例中，与上述实施例相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述目标车辆包括水深测量传感器、车载网关和短程无线通信模块，所述路面积水预警方法还包括：
步骤B10，通过所述水深测量传感器测量积水路段的第二路面积水信息，并获取所述目标车辆的第二车辆定位信息；
步骤B20，通过所述车载网关将所述第二路面积水信息和所述第二车辆定位信息封装为第二短程通信信息；
步骤B30，通过所述短程无线通信模块将所述第二短程通信信息广播至其他车辆，以供所述其他车辆依据所述第二短程通信信息进行路面积水预警。
在本实施例中，需要说明的是，所述水深测量传感器可以为超声波传感器，也可以为摄像头，在此不做限定。所述第二路面积水信息包括第二路面积水深度。
作为一种示例，步骤B10至步骤B30包括：通过所述水深测量传感器测量积水路段的积水深度，得到第二路面积水深度；若所述第二路面积水深度大于预设第二路面积水深度阈值，则获取所述目标车辆的当前定位位置信息作为第二车辆定位信息；通过所述车载网关将所述第二路面积水信息和所述第二车辆定位信息封装为第二短程通信信息；通过所述短程无线通信模块将所述第二短程通信信息广播至其他车辆，以供所述其他车辆通过解析所述第二短程通信信息得到第二车辆定位信息和第二路面积水深度，并根据所述第二路面积水深度以及所述第二车辆定位信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。其中，所述其他车辆通过解析所述第二短程通信信息得到第二车辆定位信息和第二路面积水深度，并根据所述第二路面积水深度以及所述第二车辆定位信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警的具体过程可参照步骤S10至步骤S30的具体实施过程内容，在此不再赘述。
作为一种示例，所述第二车辆位置信息还包括所述目标车辆所处的当前车道位置，所述第二路面积水信息还可以包括车辆左侧积水信息和车辆右侧积水信息，从而在通过所述短程无线通信模块将所述第二短程通信信息广播至其他车辆后，其他车辆可以解析第二短程通信信息得到目标车辆所处的当前车道位置、所处的当前定位位置信息以及第二路面积水深度，从而其他车辆可以根据所述当前车道位置、所处的当前定位位置信息以及所述第二路面积水深度进行路面积水预警，其中，所述其他车辆可以根据所述当前车道位置、所处的当前定位位置信息以及所述第二路面积水深度进行路面积水预警的具体实现过程可参照步骤S10至步骤S20及其细化步骤的具体实施内容，在此不再赘述。
作为一种示例，所述通过所述车载网关将所述第二路面积水信息和所述第二车辆定位信息封装为第二短程通信信息的步骤包括：
通过所述车载网关将所述第二路面积水信息、所述第二车辆定位信息和已广播次数封装为第二短程通信信息，其中，所述已广播次数初始可设置1。
或者通过所述车载网关将所述第二路面积水信息、所述第二车辆定位信息、已广播次数封装和当前时间封装为第二短程通信信息，其中，所述已广播次数初始可设置为1。
作为一种示例，在所述通过所述水深测量传感器测量积水路段的第二路面积水信息的步骤之后还包括：
判断第二路面积水深度是否大于预设第三路面积水深度阈值，若所述第二路面积水深度大于预设第三路面积水深度阈值，则在所述预设显示屏上进行路面积水预警，其中，所述预设第三路面积水深度阈值根据所述目标车辆的车况进行设定，例如若目标车辆的底盘较高，则可以将预设第三路面积水深度阈值设置地更大些，若目标车辆的底盘较低，则可以将预设第三路面积水深度阈值设置地更小些。
其中，所述第二路面积水信息包括车辆前方积水信息和车辆下方积水信息，所述水深测量传感器包括部署于所述目标车辆的车身前部的第一超声波传感器和部署于所述目标车辆的车身底盘的第二超声波传感器，所述通过所述水深测量传感器测量积水路段的第二路面积水信息的步骤包括：
步骤C10，根据所述第一超声波传感器向所述目标车辆的车辆前方发射第一超声波信号，并接收所述第一超声波信号对应的第一回波信号，根据所述第一超声波信号和所述第一回波信号，确定所述车辆前方积水信息；
在本实施例中，所述第一超声波传感器可以设置于所述目标车辆的车身前部，例如可以设置于目标车辆的前进气栅格处，作为一种示例，可分别在前进气栅格的左右两侧分别设置一个第一超声波传感器，其中，设置于前进气栅格的左侧的第一超声波传感器用于采集车辆左侧积水信息，设置于前进气栅格的右侧的第一超声波传感器用于采集车辆右侧积水信息，所述第一超声波传感器与地面呈倾斜设置。所述车辆前方积水信息包括车辆前方积水深度，所述第一超声波信号可以选取频率较低的超声波，以提升传感器测量的距离。
作为一种示例，步骤C10包括：根据所述第一超声波传感器向所述目标车辆的车辆前方发射第一超声波信号，并接收所述第一超声波信号对应的第一回波信号，根据所述第一超声波信号的发射时间和所述第一回波信号的接收时间，计算车辆前方积水深度。
步骤D10，根据所述第二超声波传感器向所述目标车辆的车辆前方发射第二超声波信号，并接收所述第二超声波信号对应的第二回波信号，根据所述第二超声波信号和所述第二回波信号，确定所述车辆下方积水信息。
在本实施例中，所述第一超声波传感器可以设置于所述目标车辆的底盘，例如可以设置于目标车辆的底盘中心，所述车辆前方积水信息包括车辆下方积水深度，所述第二超声波信号可以选取频率较高的超声波，以提升传感器测量的精度。
作为一种示例，步骤D10包括：根据所述第二超声波传感器向所述目标车辆的车辆前方发射第二超声波信号，并接收所述第二超声波信号对应的第二回波信号，根据所述第二超声波信号的发射时间和所述第二回波信号的接收时间，计算所述车辆下方积水深度。
另外地，需要说明的是，由于车辆在经过水面时，会使得水平产生波动，因此将超声波传感器设置于车身前部来测量车身前方积水深度，可实现在车辆入水前测量积水深度，使得水深测量结果不会受到水面波动的影响。
作为一种示例，参照图4，图4为通过超声波传感器测量积水深度的场景示意图，计算所述车辆前方积水深度的计算公式如下：
Figure 202721DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 894733DEST_PATH_IMAGE002
为超声波单向传播的距离，
Figure 631745DEST_PATH_IMAGE003
为超声波在0摄氏度空气中的传播速度，
Figure 155130DEST_PATH_IMAGE004
为目标车辆的车辆行驶速度，
Figure 771925DEST_PATH_IMAGE005
为温度系数，通常可以取值为0.6，
Figure 13551DEST_PATH_IMAGE006
为车外的当前空气温度，
Figure 288674DEST_PATH_IMAGE007
为回波信号的接收时间，
Figure 869828DEST_PATH_IMAGE008
为超声波的发射时间，
Figure 204995DEST_PATH_IMAGE009
为超声波的发射方向和地面之间的夹角，
Figure 120867DEST_PATH_IMAGE010
为
Figure 199682DEST_PATH_IMAGE002
在垂直方向的映射，
Figure 697659DEST_PATH_IMAGE011
为计算的积水深度，
Figure 406989DEST_PATH_IMAGE012
为超声波传感器与地面之间的垂直距离。需要说明的是，当超声波传感器为第二超声波传感器时，
Figure 357627DEST_PATH_IMAGE009
为90度。
其中，所述目标车辆还包括远程无线通信模块，在所述通过所述水深测量传感器测量积水路段的第二路面积水信息，并获取所述目标车辆的第二车辆定位信息的步骤之后，所述路面积水预警方法还包括：
步骤E10，通过所述车载网关将所述第二路面积水信息和所述第二车辆定位信息封装为远程通信信息；
步骤E20，通过所述远程无线通信模块将所述远程通信信息发送至预设云服务器，以供所述预设云服务器将所述远程通信信息发送至其他车辆。
在本实施例中，本申请实施例中还可以将第二路面积水信息和第二车辆定位信息通过远程无线通信方式发送给预设云服务器，从而预设云服务器可以将第二路面积水信息和第二车辆定位信息发送给更多的车辆，从而提示更多车辆进行路面积水预警。
本申请实施例提供了一种路面积水预警方法，也即通过所述水深测量传感器测量积水路段的第二路面积水信息，并获取所述目标车辆的第二车辆定位信息；通过所述车载网关将所述第二路面积水信息和所述第二车辆定位信息封装为第二短程通信信息；通过所述短程无线通信模块将所述第二短程通信信息广播至其他车辆，以供所述其他车辆依据所述第二短程通信信息进行路面积水预警。本申请中目标车辆与其他车辆之间通过短程无线通信方式实时传输路面积水信息和车辆定位信息，从而其他车辆可以根据目标车辆实时检测到的路面积水信息和车辆定位信息来实时进行路面积水预警，而非通过将水深测量传感器的测量数据远程传输至后台服务器，后台服务器再将测量数据发送给车主来实现路面积水预警，因此克服了路面积水数据传输过程所消耗的时间较长，车辆所接收到的测量数据存在一定的延时性，从而导致路面积水预警的实时性较低的技术缺陷，提升了路面积水预警的实时性。
本申请实施例还提供一种路面积水预警装置，应用于目标车辆，所述路面积水预警装置包括：
短程通信信息接收模块，用于接收至少一其他车辆通过短程无线通信方式发送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面积水信息和第一车辆定位信息；
路面积水预警模块，用于获取目标车辆的当前位置信息，根据所述第一路面积水信息、所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
可选地，所述路面积水预警模块还用于：
根据所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，确定所述目标车辆和所述第一路面积水信息对应的各积水路段之间的相对位置信息；
通过在预设显示屏上显示各所述相对位置信息和所述第一路面积水信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
可选地，所述第一路面积水信息至少包括一第一路面积水深度，所述路面积水预警模块还用于：
依据各所述相对位置信息和各所述第一路面积水深度，在预设导航地图上标识各所述积水路段，其中，不同积水深度的积水路段的标识不同；
通过在所述预设显示屏上显示标识各所述积水路段的预设导航地图，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
可选地，所述第一短程通信信息还包括已广播次数，所述第一路面积水信息包括第一路面积水深度，所述路面积水预警装置还用于：
若所述第一路面积水深度大于预设积水深度阈值，则获取所述第一短程通信信息中的已广播次数，判断所述已广播次数是否大于预设广播次数阈值；
若所述已广播次数不大于所述预设广播次数阈值，则更新所述第一短程通信信息中的已广播次数，并将更新后的第一短程通信信息广播至其他车辆。
可选地，所述目标车辆包括水深测量传感器、车载网关和短程无线通信模块，所述路面积水预警装置还用于：
通过所述水深测量传感器测量积水路段的第二路面积水信息，并获取所述目标车辆的第二车辆定位信息；
通过所述车载网关将所述第二路面积水信息和所述第二车辆定位信息封装为第二短程通信信息；
通过所述短程无线通信模块将所述第二短程通信信息广播至其他车辆，以供所述其他车辆依据所述第二短程通信信息进行路面积水预警。
可选地，所述第二路面积水信息包括车辆前方积水信息和车辆下方积水信息，所述水深测量传感器包括部署于所述目标车辆的车身前部的第一超声波传感器和部署于所述目标车辆的车身底盘的第二超声波传感器，所述路面积水预警装置还用于：
根据所述第一超声波传感器向所述目标车辆的车辆前方发射第一超声波信号，并接收所述第一超声波信号对应的第一回波信号，根据所述第一超声波信号和所述第一回波信号，确定所述车辆前方积水信息；和/或
根据所述第二超声波传感器向所述目标车辆的车辆前方发射第二超声波信号，并接收所述第二超声波信号对应的第二回波信号，根据所述第二超声波信号和所述第二回波信号，确定所述车辆下方积水信息。
可选地，所述目标车辆还包括远程无线通信模块，所述路面积水预警装置还用于：
通过所述车载网关将所述第二路面积水信息和所述第二车辆定位信息封装为远程通信信息；
通过所述远程无线通信模块将所述远程通信信息发送至预设云服务器，以供所述预设云服务器将所述远程通信信息发送至其他车辆。
本申请提供的路面积水预警装置，采用上述实施例中的路面积水预警方法，解决了路面积水预警实时性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的路面积水预警装置的有益效果与上述实施例提供的路面积水预警方法的有益效果相同，且该路面积水预警装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的路面积水预警方法。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等），其可以根据存储在只读存储器（ROM）中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器（RAM）中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出（I/O）接口也连接至总线。
通常，以下系统可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本申请提供的电子设备，采用上述实施例中的路面积水预警方法，解决了路面积水预警实时性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的路面积水预警方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的路面积水预警方法的方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：接收至少一其他车辆通过短程无线通信方式发送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面积水信息和第一车辆定位信息；获取目标车辆的当前位置信息，根据所述第一路面积水信息、所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述路面积水预警方法的计算机可读程序指令，解决了路面积水预警实时性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的路面积水预警方法的有益效果相同，在此不做赘述。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的路面积水预警方法的步骤。
本申请提供的计算机程序产品解决了路面积水预警实时性低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的路面积水预警方法的有益效果相同，在此不做赘述。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (10)

1.一种路面积水预警方法，其特征在于，应用于目标车辆，所述路面积水预警方法包括：
接收至少一其他车辆通过短程无线通信方式发送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面积水信息和第一车辆定位信息；
获取目标车辆的当前位置信息，根据所述第一路面积水信息、所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
2.如权利要求1所述路面积水预警方法，其特征在于，所述根据所述第一路面积水信息、所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警的步骤包括：
根据所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，确定所述目标车辆和所述第一路面积水信息对应的各积水路段之间的相对位置信息；
通过在预设显示屏上显示各所述相对位置信息和所述第一路面积水信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
3.如权利要求2所述路面积水预警方法，其特征在于，所述第一路面积水信息至少包括一第一路面积水深度，所述通过在预设显示屏上显示所述相对位置信息和所述第一路面积水信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警的步骤包括：
依据各所述相对位置信息和各所述第一路面积水深度，在预设导航地图上标识各所述积水路段，其中，不同积水深度的积水路段的标识不同；
通过在所述预设显示屏上显示标识各所述积水路段的预设导航地图，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
4.如权利要求1所述路面积水预警方法，其特征在于，所述第一短程通信信息还包括已广播次数，所述第一路面积水信息包括第一路面积水深度，在所述接收至少一其他车辆通过短程无线通信方式发送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面积水信息和第一车辆定位信息的步骤之后，所述路面积水预警方法还包括：
若所述第一路面积水深度大于预设积水深度阈值，则获取所述第一短程通信信息中的已广播次数，判断所述已广播次数是否大于预设广播次数阈值；
若所述已广播次数不大于所述预设广播次数阈值，则更新所述第一短程通信信息中的已广播次数，并将更新后的第一短程通信信息广播至其他车辆。
5.如权利要求1所述路面积水预警方法，其特征在于，所述目标车辆包括水深测量传感器、车载网关和短程无线通信模块，所述路面积水预警方法还包括：
通过所述水深测量传感器测量积水路段的第二路面积水信息，并获取所述目标车辆的第二车辆定位信息；
通过所述车载网关将所述第二路面积水信息和所述第二车辆定位信息封装为第二短程通信信息；
通过所述短程无线通信模块将所述第二短程通信信息广播至其他车辆，以供所述其他车辆依据所述第二短程通信信息进行路面积水预警。
6.如权利要求5所述路面积水预警方法，其特征在于，所述第二路面积水信息包括车辆前方积水信息和车辆下方积水信息，所述水深测量传感器包括部署于所述目标车辆的车身前部的第一超声波传感器和部署于所述目标车辆的车身底盘的第二超声波传感器，所述通过所述水深测量传感器测量积水路段的第二路面积水信息的步骤包括：
根据所述第一超声波传感器向所述目标车辆的车辆前方发射第一超声波信号，并接收所述第一超声波信号对应的第一回波信号，根据所述第一超声波信号和所述第一回波信号，确定所述车辆前方积水信息；和/或
根据所述第二超声波传感器向所述目标车辆的车辆前方发射第二超声波信号，并接收所述第二超声波信号对应的第二回波信号，根据所述第二超声波信号和所述第二回波信号，确定所述车辆下方积水信息。
7.如权利要求5所述路面积水预警方法，其特征在于，所述目标车辆还包括远程无线通信模块，在所述通过所述水深测量传感器测量积水路段的第二路面积水信息，并获取所述目标车辆的第二车辆定位信息的步骤之后，所述路面积水预警方法还包括：
通过所述车载网关将所述第二路面积水信息和所述第二车辆定位信息封装为远程通信信息；
通过所述远程无线通信模块将所述远程通信信息发送至预设云服务器，以供所述预设云服务器将所述远程通信信息发送至其他车辆。
8.一种路面积水预警装置，其特征在于，应用于目标车辆，所述路面积水预警装置包括：
短程通信信息接收模块，用于接收至少一其他车辆通过短程无线通信方式发送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面积水信息和第一车辆定位信息；
路面积水预警模块，用于获取目标车辆的当前位置信息，根据所述第一路面积水信息、所述第一车辆定位信息和所述当前位置信息，向所述目标车辆对应的驾驶用户进行路面积水预警。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的路面积水预警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现路面积水预警方法的程序，所述实现路面积水预警方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述路面积水预警方法的步骤。
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