CN114359221A - 路面积水深度的检测方法、装置、系统、电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种路面积水深度的检测方法、装置、系统、电子设备，该检测方法包括：获取多个目标车辆的积水采集数据；基于积水采集数据生成路面积水地图，路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。本申请解决了安装水位检测器投入成本过大问题。
Description
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种路面积水深度的检测方法、装置、系统、电子设备。
背景技术
目前，城市内涝会给市民人身财产安全带来很大的威胁。为了及时获知城市路面的水位深度情况，相关技术中，会利用水位检测器来检测道路中积攒的积水水深，但是如果在全市安装水位检测器会使得投入成本过大，而且很难做到全覆盖。
所以，相关技术在城市路面积水深度的检测方法中，存在安装水位检测器投入成本过大，而且很难做到全覆盖的问题。
发明内容
本申请提供了一种路面积水深度的检测方法、装置、系统、电子设备，以至少解决相关技术中存在安装水位检测器使得投入成本过大，很难做到全覆盖的问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了路面积水深度的检测方法，该检测方法包括：
获取多个目标车辆的积水采集数据；
基于所述积水采集数据生成路面积水地图，所述路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
根据本申请实施例的再一个方面，还提供了一种路面积水深度的检测方法，该检测方法包括：
在确定当前车轮状态为非静止状态的情况下，获取积水采集数据；
将所述积水采集数据上报至监控平台，使得所述监控平台根据多个目标车辆的积水采集数据得到路面积水地图，所述路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种路面积水深度的检测装置，该检测装置包括：
第一获取单元，用于获取多个目标车辆的积水采集数据；
生成单元，用于基于所述积水采集数据生成路面积水地图，所述路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
可选地，积水采集数据包括所述目标车辆的定位坐标和所述定位坐标对应的路面积水深度，生成单元包括：
第一生成模块，用于根据所述定位坐标和所述定位坐标对应的路面积水深度，生成所述路面积水地图。
可选地，积水采集数据包括所述目标车辆的定位坐标和所述定位坐标对应的路面积水深度，生成单元包括：
确定模块，用于对所述路面积水采集图像进行分析，确定所述路面积水采集图像是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件用于指示目标车辆是否在水中行驶；
识别模块，用于在满足所述第一预设条件的情况下，根据所述路面积水采集图像识别当前位置的路面积水深度；
第二生成模块，用于根据多个目标车辆当前位置的定位坐标和当前位置的路面积水深度，生成所述路面积水地图。
可选地，确定模块包括：
判断子单元，用于判断所述路面积水采集图像内是否存在水波纹理；
确定子单元，用于在存在所述水波纹理的情况下，确定所述路面积水采集图像满足所述第一预设条件。
可选地，识别模块包括：
得到子单元，用于根据所述路面积水采集图像，在确定当前水位位于所述目标车辆的车身位置的情况下，得到当前水位与预设标定线之间的位置关系，其中，所述预设标定线是在所述车身上预先划定的，用于表征积水深度的数值；
确定子单元，用于根据所述位置关系，确定所述当前位置的路面积水深度。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种路面积水深度的检测装置，该检测装置包括：
第二获取单元，用于在确定当前车轮状态为非静止状态的情况下，获取积水采集数据；
上报单元，用于将所述积水采集数据上报至监控平台，使得所述监控平台根据多个目标车辆的积水采集数据得到路面积水地图，所述路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
可选地，积水采集数据包括所述目标车辆的定位坐标和所述定位坐标对应的路面积水深度，第二获取单元包括：
获取模块，用于获取预设位置处的路面积水采集图像以及当前位置的定位坐标；
分析模块，用于对所述路面积水采集图像进行分析得到所述当前位置的路面积水深度。
可选地，检测装置还包括：
启动单元，用于在所述获取积水采集数据之前，在监测到车辆状态满足第二预设条件的情况下，启动获取所述积水采集数据的操作，其中，所述第二预设条件为获取所述积水采集数据的触发条件。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种路面积水深度的检测系统，该检测系统用于执行上述任一实施例中的方法步骤。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。
在本申请实施例中，采用路面积水深度的检测方法，利用获取多个目标车辆的积水采集数据；基于积水采集数据生成路面积水地图，路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。由于本申请实施例利用采集到的多个车辆的图像信息，基于积水采集数据进行积水深度的分析，生成路面积水地图，进而得到目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息，从而可以实现城市路面积水深度监控的目的，达到了实时对城市路面积水检测的技术效果，进而解决了相关技术中存在的安装水位检测器投入成本过大，很难做到全覆盖的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的一种可选的路面积水深度的检测方法的流程示意图；
图2是根据本申请实施例的另一种可选的路面积水深度的检测方法的流程示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的路面积水深度的检测装置的结构框图；
图4是根据本申请实施例的另一种可选的路面积水深度的检测装置的结构框图；
图5是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在城市内涝的积水深度检测的相关技术中，会利用水位检测器来检测道路中积攒的积水水深，但是如果在全市安装水位检测器会使得投入成本过大，而且很难做到全覆盖。为了解决上述问题，本申请实施例提出一种路面积水深度的检测方法，如图1，该检测方法包括：
步骤S101，获取多个目标车辆的积水采集数据；
步骤S102，基于积水采集数据生成路面积水地图，路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
可选地，本申请实施例以监控平台为执行主体，获取到多个目标车辆的积水采集数据。其中，监控平台内可以包括对采集的多个积水采集数据进行整合分析的服务器。
更具体地，可以基于积水采集数据生成路面积水地图，通过该路面积水地图可以得到目标区域的多个路段位置的路面积水深度。其中，目标区域可以是任一区域，比如某一城市市区区域，也可以是整个城市等。在该目标区域中包含多个路段位置，然后将多个路段位置的路面积水深度信息进行整合。
在本申请实施例中，采用路面积水深度的检测方法，利用获取多个目标车辆的积水采集数据；基于积水采集数据生成路面积水地图，路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。由于本申请实施例中利用采集到的多个车辆的图像信息，基于积水采集数据进行积水深度的分析，生成路面积水地图，进而得到目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息，从而可以实现城市路面积水深度监控的目的，达到了实时对城市路面积水检测的技术效果，进而解决了相关技术中存在的安装水位检测器投入成本过大，很难做到全覆盖的问题。
作为一种可选实施例，积水采集数据包括目标车辆的定位坐标和定位坐标对应的路面积水深度，基于积水采集数据生成路面积水地图包括：
根据定位坐标和定位坐标对应的路面积水深度，生成路面积水地图。
可选地，监控平台获取到的积水采集数据中包括多个目标车辆的定位坐标以及每个定位坐标所对应的路面积水深度，基于这些信息可以对应生成路面积水地图，通过该路面积水地图可以反映出多个路段坐标位置的路面积水深度信息。
在本申请实施例中，通过获取目标车辆途径路段的定位坐标以及采集到的每个定位坐标所对应的路面积水深度，能够生成反映多个路段坐标位置的路面积水深度信息的路面积水地图，便于工作人员根据路面积水地图指导城市内涝工作。
作为一种可选实施例，积水采集数据包括：目标车辆的定位坐标和定位坐标对应的路面积水采集图像，基于积水采集数据生成积水图像地图包括：
对路面积水采集图像进行分析，确定路面积水采集图像是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件用于指示目标车辆是否在水中行驶；
在满足第一预设条件的情况下，根据路面积水采集图像识别当前位置的路面积水深度；
根据多个目标车辆当前位置的定位坐标和当前位置的路面积水深度，生成路面积水地图。
可选地，在本申请实施例中，在监控平台采集到的积水采集数据包括目标车辆的定位坐标和定位坐标对应的路面积水采集图像时，会对路面积水采集图像先进行分析，确定出当前的路面积水采集图像是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件可以是判断路面积水采集图像内是否存在水波纹理；在确定当前的路面积水采集图像内存在水波纹理的情况下，说明目标车辆是在水中行驶的，这时根据路面积水采集图像识别当前位置的路面积水深度，最后基于多个目标车辆当前位置的定位坐标和当前坐标位置的路面积水深度，生成路面积水地图。
在本申请实施例中，可以通过对路面积水采集图像进行分析，得出当前坐标位置的路面积水深度，由于目标车辆是行驶状态，所以可以得到多个定位坐标以及多个定位坐标所对应的路面积水深度，最后生成路面积水地图，以实现城市路面积水深度的监控。
作为一种可选实施例，根据路面积水采集图像识别当前位置的路面积水深度包括：
根据路面积水采集图像，在确定当前水位位于目标车辆的车身位置的情况下，得到当前水位与预设标定线之间的位置关系，其中，预设标定线是在车身上预先划定的，用于表征积水深度的数值；
根据位置关系，确定当前位置的路面积水深度。
可选地，可以将采集到的路面积水采集图像，确定出当前水位位于目标车辆的车身部位的情况，然后基于车厂事先对车身不同积水程度进行标定的预设标定线，通过路面积水采集图像查看当前积水所处的预设标定线位置，进而得到车体对应位置的路面积水深度。其中，预设标定线是在车身上预先划定的，用于表征积水深度的数值。
需要解释的是，预设标定线可以设置有多个，不同的预设标定线代表不同的积水深度。另外，本申请实施例还可以在监控平台确定积水深度达到第三预设标定线，比如0.5米时，可以发出报警信息。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种路面积水深度的检测方法，如图2，该检测方法包括：
步骤S201，在确定当前车轮状态为非静止状态的情况下，获取积水采集数据；
步骤S202，将积水采集数据上报至监控平台，使得监控平台根据多个目标车辆的积水采集数据得到路面积水地图，路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
可选地，在本申请实施例中，以车辆侧作为执行主体，目标车辆可以监测当前车轮的运行状态，在确定当前车轮状态为非静止状态下，说明目标车辆处于行驶的状态，这时主动获取到积水采集数据；这里的目标车辆的数量为多个。
之后将积水采集数据上报到监控平台，使得监控平台可以根据多个目标车辆的积水采集数据得到路面积水地图，该路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。目标区域可以是整个城市等。因为目标车辆是行驶状态，不需要太多目标车辆便可实现城市路面积水深度监控。
在本申请实施例中，通过多个目标车辆获取的积水采集数据，并将积水采集数据上报到监控平台，以生成路面积水地图，进而得到目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息，从而可以实现城市路面积水深度监控的目的，达到了实时对城市路面积水检测的技术效果，进而解决了相关技术中存在的安装水位检测器投入成本过大，很难做到全覆盖的问题。
作为一种可选实施例，积水采集数据包括目标车辆的定位坐标和定位坐标对应的路面积水深度，获取积水采集数据包括：
获取预设位置处的路面积水采集图像以及当前位置的定位坐标；
对路面积水采集图像进行分析得到当前位置的路面积水深度。
可选地，目标车辆可以采集到预设位置处的路面积水采集图像，并得到预设位置处的定位坐标；通过对路面积水采集图像的分析，可以确定出当前位置(即预设位置)的路面积水深度，其中，对路面积水采集图像的分析通常是查看当前积水与目标车辆车身之间的位置关系，比如当前积水达到目标车辆车身的预设标定线的位置，进而确定路面积水深度。
在本申请实施例中，可以是目标车辆分析得出当前位置的路面积水深度，同时将当前位置的坐标一并作为积水采集数据，发送至监控平台，达到了实时对城市路面积水检测的技术效果。
作为一种可选实施例，在获取积水采集数据之前，检测方法还包括：
在监测到车辆状态满足第二预设条件的情况下，启动获取积水采集数据的操作，其中，第二预设条件为获取积水采集数据的触发条件。
可选地，为了节省目标车辆获取积水采集数据的次数和程序，目标车辆会实时监测车辆的状态，确定当前车辆的状态是否满足获取积水采集数据的触发条件，如第二预设条件，在满足该第二预设条件时，就启动车辆采集设备去获取积水采集数据。需要说明的是，该第二预设条件可以是雨刷传感器感应到雨水滴落的条件，可以是监控平台发来的指示获取积水采集数据的指令的条件，也可以是基于检测到的雨刷的运行动作得到的条件等。
在本申请实施例中，通过比较车辆的状态与第二预设条件之间的关系，去有选择地触发获取积水采集数据的操作，这样可以节省目标车辆获取积水采集数据的次数，同时节约车辆的动力资源。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种路面积水深度的检测系统，该检测系统可以包括监控平台，多个目标车辆。其中，多个目标车辆均与监控平台相连，并向监控平台发送积水采集数据，监控平台根据多个目标车辆的积水采集数据得到路面积水地图，根据路面积水地图确定覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述路面积水深度的检测方法的路面积水深度的检测装置。图3是根据本申请实施例的一种可选的路面积水深度的检测装置的结构框图，如图3所示，该检测装置可以包括：
第一获取单元301，用于获取多个目标车辆的积水采集数据；
生成单元302，用于基于积水采集数据生成路面积水地图，路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
需要说明的是，该实施例中的第一获取单元301可以用于执行上述步骤S101，该实施例中的第一获取单元302可以用于执行上述步骤S102。
本申请实施例利用获取多个目标车辆的积水采集数据；基于积水采集数据生成路面积水地图，路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。由于本申请实施例中利用采集到的多个车辆的图像信息，基于积水采集数据进行积水深度的分析，生成路面积水地图，进而得到目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息，从而可以实现城市路面积水深度监控的目的，达到了实时对城市路面积水检测的技术效果，进而解决了相关技术中存在的安装水位检测器投入成本过大，很难做到全覆盖的问题。
作为一种可选实施例，积水采集数据包括目标车辆的定位坐标和定位坐标对应的路面积水深度，生成单元包括：
第一生成模块，用于根据定位坐标和定位坐标对应的路面积水深度，生成路面积水地图。
作为一种可选实施例，积水采集数据包括目标车辆的定位坐标和定位坐标对应的路面积水深度，生成单元包括：
确定模块，用于对路面积水采集图像进行分析，确定路面积水采集图像是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件用于指示目标车辆是否在水中行驶；
识别模块，用于在满足第一预设条件的情况下，根据路面积水采集图像识别当前位置的路面积水深度；
第二生成模块，用于根据多个目标车辆当前位置的定位坐标和当前位置的路面积水深度，生成路面积水地图。
作为一种可选实施例，确定模块包括：
判断子单元，用于判断路面积水采集图像内是否存在水波纹理；
确定子单元，用于在存在水波纹理的情况下，确定路面积水采集图像满足第一预设条件。
作为一种可选实施例，识别模块包括：
得到子单元，用于根据路面积水采集图像，在确定当前水位位于目标车辆的车身位置的情况下，得到当前水位与预设标定线之间的位置关系，其中，预设标定线是在车身上预先划定的，用于表征积水深度的数值；
确定子单元，用于根据位置关系，确定当前位置的路面积水深度。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述路面积水深度的检测方法的路面积水深度的检测装置。图4是根据本申请实施例的另一种可选的路面积水深度的检测装置的结构框图，如图4所示，该检测装置可以包括：
第二获取单元401，用于在确定当前车轮状态为非静止状态的情况下，获取积水采集数据；
上报单元402，用于将积水采集数据上报至监控平台，使得监控平台根据多个目标车辆的积水采集数据得到路面积水地图，路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
需要说明的是，该实施例中的第二获取单元401可以用于执行上述步骤S201，该实施例中的上报单元402可以用于执行上述步骤S202。
本申请实施例通过多个目标车辆获取的积水采集数据，并将积水采集数据上报到监控平台，以生成路面积水地图，进而得到目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息，从而可以实现城市路面积水深度监控的目的，达到了实时对城市路面积水检测的技术效果，进而解决了相关技术中存在的安装水位检测器投入成本过大，很难做到全覆盖的问题。
作为一种可选实施例，积水采集数据包括目标车辆的定位坐标和定位坐标对应的路面积水深度，第二获取单元包括：
获取模块，用于获取预设位置处的路面积水采集图像以及当前位置的定位坐标；
分析模块，用于对路面积水采集图像进行分析得到当前位置的路面积水深度。
作为一种可选实施例，检测装置还包括：
启动单元，用于在获取积水采集数据之前，在监测到车辆状态满足第二预设条件的情况下，启动获取积水采集数据的操作，其中，第二预设条件为获取积水采集数据的触发条件。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述路面积水深度的检测方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。
图5是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图5所示，包括处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501、通信接口502和存储器503通过通信总线504完成相互间的通信，其中，
存储器503，用于存储计算机程序；
处理器501，用于执行存储器503上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
获取多个目标车辆的积水采集数据；
基于积水采集数据生成路面积水地图，路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
或者，
在确定当前车轮状态为非静止状态的情况下，获取积水采集数据；
将积水采集数据上报至监控平台，使得监控平台根据多个目标车辆的积水采集数据得到路面积水地图，路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
作为一种示例，如图5所示，上述存储器503中可以但不限于包括上述路面积水深度的检测装置中的采集单元301、第一确定单元302、第二确定单元303、得到单元304。此外，还可以包括但不限于上述路面积水深度的检测装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
此外，上述电子设备还包括：显示器，用于显示路面积水深度的检测结果。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，实施上述路面积水深度的检测方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图5其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图5所示的不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行路面积水深度的检测方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
获取多个目标车辆的积水采集数据；
基于积水采集数据生成路面积水地图，路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
或者，
在确定当前车轮状态为非静止状态的情况下，获取积水采集数据；
将积水采集数据上报至监控平台，使得监控平台根据多个目标车辆的积水采集数据得到路面积水地图，路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中；计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一个实施例中的路面积水深度的检测方法步骤。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例路面积水深度的检测方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (13)
1.一种路面积水深度的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
获取多个目标车辆的积水采集数据；
基于所述积水采集数据生成路面积水地图，所述路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述积水采集数据包括所述目标车辆的定位坐标和所述定位坐标对应的路面积水深度，所述基于所述积水采集数据生成路面积水地图包括：
根据所述定位坐标和所述定位坐标对应的路面积水深度，生成所述路面积水地图。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述积水采集数据包括：所述目标车辆的定位坐标和所述定位坐标对应的路面积水采集图像，所述基于所述积水采集数据生成积水图像地图包括：
对所述路面积水采集图像进行分析，确定所述路面积水采集图像是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件用于指示目标车辆是否在水中行驶；
在满足所述第一预设条件的情况下，根据所述路面积水采集图像识别当前位置的路面积水深度；
根据多个所述目标车辆当前位置的定位坐标和当前位置的路面积水深度，生成所述路面积水地图。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述确定所述路面积水采集图像是否满足第一预设条件包括：
判断所述路面积水采集图像内是否存在水波纹理；
在存在所述水波纹理的情况下，确定所述路面积水采集图像满足所述第一预设条件。
5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述路面积水采集图像识别当前位置的路面积水深度包括：
根据所述路面积水采集图像，在确定当前水位位于所述目标车辆的车身位置的情况下，得到当前水位与预设标定线之间的位置关系，其中，所述预设标定线是在所述车身上预先划定的，用于表征积水深度的数值；
根据所述位置关系，确定所述当前位置的路面积水深度。
6.一种路面积水深度的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
在确定当前车轮状态为非静止状态的情况下，获取积水采集数据；
将所述积水采集数据上报至监控平台，使得所述监控平台根据多个目标车辆的积水采集数据得到路面积水地图，所述路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述积水采集数据包括所述目标车辆的定位坐标和所述定位坐标对应的路面积水深度，所述获取积水采集数据包括：
获取预设位置处的路面积水采集图像以及当前位置的定位坐标；
对所述路面积水采集图像进行分析得到所述当前位置的路面积水深度。
8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，在所述获取积水采集数据之前，所述检测方法还包括：
在监测到车辆状态满足第二预设条件的情况下，启动获取所述积水采集数据的操作，其中，所述第二预设条件为获取所述积水采集数据的触发条件。
9.一种路面积水深度的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
第一获取单元，用于获取多个目标车辆的积水采集数据；
生成单元，用于基于所述积水采集数据生成路面积水地图，所述路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
10.一种路面积水深度的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
第二获取单元，用于在确定当前车轮状态为非静止状态的情况下，获取积水采集数据；
上报单元，用于将所述积水采集数据上报至监控平台，使得所述监控平台根据多个目标车辆的积水采集数据得到路面积水地图，所述路面积水地图包括覆盖目标区域的多个路段位置的路面积水深度信息。
11.一种路面积水深度的检测系统，其特征在于，所述检测系统用于执行权利要求1至5或权利要求6至8中任一项所述的检测方法步骤。
12.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至5或权利要求6至8中任一项所述的检测方法步骤。
13.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至5或权利要求6至8中任一项中所述的检测方法步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210002867.5A CN114359221A (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 路面积水深度的检测方法、装置、系统、电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210002867.5A CN114359221A (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 路面积水深度的检测方法、装置、系统、电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114359221A true CN114359221A (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=81106099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210002867.5A Pending CN114359221A (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 路面积水深度的检测方法、装置、系统、电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114359221A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114786126A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-07-22 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 路面积水预警方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
-
2022
- 2022-01-04 CN CN202210002867.5A patent/CN114359221A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114786126A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-07-22 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 路面积水预警方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
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