CN114784706B - 一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置，涉及线缆铺设技术领域，针对现有的铺设不便的问题，现提出如下方案，其包括牵引机构，其一侧卡接有高压线，其用于高压线的拖拽；辅助机构，其设置有多个，所述辅助机构间接套设在高压线的外侧，用于对高压线的归正，所述牵引机构包括：机箱，其设置为不规则形状，其一侧固定连接有控制单元；电机，其固定连接有机箱的底侧，其输出端连接有与机箱相连接的传动机构，所述传动机构传动连接有第一功能轮，本发明结构简单，使用方便，可以减少人员的工作强度，同时增加工作效率，实现快速的铺设。

Description

一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置

技术领域

本发明涉及线缆铺设技术领域，尤其涉及一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置。

背景技术

高压线通常指的是输送10kV以上电压的输电线路，随着城市的发展，高压线在室内一般从天空下沉到地下，节约外部的空间，同时可以减少不必要的损耗以及可能出现的意外，尤其在变电站中，线缆错综复杂，地下管道内原有或者铺设的线缆较多，现有一般采用工人下方到地底通道，进行铺设，整体较为费劲，且内部空间狭小等原因，甚至可能造成工人的不适。

发明内容

本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置，解决了铺设不便的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置，包括：

牵引机构，其一侧卡接有高压线，其用于高压线的拖拽；

辅助机构，其设置有多个，所述辅助机构间接套设在高压线的外侧，用于对高压线的归正。

优选的，所述牵引机构包括：

机箱，其设置为不规则形状，其一侧固定连接有控制单元；

电机，其固定连接有机箱的底侧，其输出端连接有与机箱相连接的传动机构，所述传动机构传动连接有第一功能轮；

夹持机构，其转动连接在机箱的一侧，所述夹持机构与传动机构相连接；

气泵，其固定连接在机箱的一侧，其输出端连接有传送管，所述传送管上连接有多个输送管，所述输送管的一端连接有与机箱相连接的第二功能轮；

第三功能轮，转动连接在机箱底部，其设置有多个；

第一电磁铁，其固定连接在靠近夹持机构一侧的所述机箱的侧壁。

优选的，所述控制单元包括：

控制箱，其固定连接在机箱的一侧；

控制器，其固定连接在控制箱的底部；

摄像头，其固定连接在控制箱的顶部；

其中，控制箱内还设置有传输器和照射灯，所述控制器与机箱和控制箱内的电器电性连接。

优选的，所述传动机构包括：

输出轴，其一端与电机的输出端传动连接；

皮带，其一侧与输出轴传动连接，另一侧传动连接有常动轴，所述常动轴的外壁固定套接有接触轮；

滑动槽，其设置在机箱上，所述常动轴的一端转动连接有位于滑动槽内的滑动块，所述滑动块上设置有多个螺纹孔；

偏转杆，其一端与夹持机构固定连接，且其另一端转动连接有偏转轴，所述偏转轴的外壁固定套设有偏转轮，所述偏转轮与接触轮相配合；

调节槽，其设置在机箱上，其侧壁滑动套接有调节块，所述调节块上设置有多个调节孔，所述调节块上转动连接有与皮带相配合的调节辊；

配合杆，其竖向设置，且其与机箱转动连接，其通过蜗轮蜗杆与输出轴传动连接，所述配合杆的中段通过蜗轮蜗杆传动传动连接有与第二功能轮固定连接的中间轴，所述配合杆的底段固定套接有宽齿轮；

动力筒，其转动连接在机箱内，其内部固定连接有第一弹簧，其第一弹簧的另一端固定连接有与动力筒滑动套设的动力杆，所述动力杆的外壁固定套接有与宽齿轮啮合连接的滑动轮；

移动轴，其通过蜗轮蜗杆与动力杆传动连接，所述移动轴转动连接有与机箱固定连接有防护罩，所述动力杆的两端固定连接有动力轮。

优选的，所述夹持机构包括：

转动箱，其与机箱转动连接；

气压缸，其设置有多个，其固定连接在转动箱上，其输出端固定连接有位于转动箱内的夹持块；

保护套，其固定套设在转动箱的一端；

转动杆，其固定连接在转动箱的一端，其另一端固定连接有与机箱固定连接的第一扭矩传感器；

转动套，其固定套设在转动杆的外壁，其与偏转杆固定连接。

优选的，所述第一功能轮、第二功能轮和第三功能轮均包括：

功能套，其与机箱转动连接，其内部固定连接有第二弹簧；

滑动杆，其与功能套滑动套接，且其一侧与第二弹簧固定连接；

其中，所述第一功能轮和第三功能轮上所述滑动杆的一端固定连接有万向轮，所述第二功能轮上所述滑动杆的一端固定连接有转动板，所述转动板上转动连接有倾斜杆。

优选的，所述机箱的一侧转动连接开启门，所述机箱的底部设置有多个透气孔，所述气泵的输入端连接有机箱固定连接的过滤箱，所述机箱内固定连接有电源，所述机箱内设置有多个配重块。

优选的，所述辅助机构包括：

外圈，其为半圆形外圈，其对称设置有两个，两个所述外圈之间相互配合，所述外圈的两侧均连接有固定器；

限定单元，其设置有多个，且其转动连接在外圈的外壁上；

电机，其固定连接在外圈内，其输出端连接有变速箱，变速箱的输出端连接有变速轴，且变速轴的另一端连接有第二扭矩传感器，所述变速轴的中间固定连接有传动轮；

固定单元，其转动连接在外圈内，且其与传动轮传动连接；

中继器，其固定连接在外圈内，其一侧设置有与外圈固定连接的电池；

第二电磁铁，其固定连接在外圈的两端。

优选的，所述限定单元包括：

限定筒，其与外圈转动连接，其内部固定连接有第三弹簧；

限定杆，其滑动套设在限定筒内，其一端与第三弹簧固定连接；

滚动圈，其滚动镶嵌在限定杆的顶端。

优选的，所述固定单元包括：

转动圈，其转动套设在外圈的内壁，其一侧固定连接有导向圈，所述导向圈设置有三个；

充气套，其固定连接在转动圈的内壁，其一侧连接有排气管，排气管上连接有电磁阀；

其中，位于两侧的所述导向圈滚动连接有与外圈转动连接的限定辊，所述限定辊设置有多个，位于中间的所述导向圈的外壁固定连接有与传动轮啮合连接的滚动轮。

本发明的有益效果：

1：通过牵引机构的拉拽和辅助机构的辅助工作，可以减少人员的工作强度，同时增加工作效率，实现快速的铺设，方便铺设的进行。

2：通过牵引机构和辅助机构内部机构的工作，可以在铺设过程中，减少线缆的扭曲，保证铺设的整洁度同时可以减少后期线缆长时间受力，延长线缆的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置的工作示意图；

图2为本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置的牵引机构主视剖视示意图；

图3为本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置的牵引机构左视剖视示意图；

图4为本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置的传动机构主视剖视示意图；

图5为本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置的传动机构左视剖视示意图；

图6为本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置的夹持机构主视剖视示意图；

图7为本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置的第一功能轮左视剖视示意图；

图8为本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置的第二功能轮主视剖视示意图；

图9为本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置的辅助机构主视剖视示意图；

图10为本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置的辅助机构俯视剖视示意图；

图11为本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置的辅助机构左视剖视示意图；

图12为本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置的A处放大示意图；

图13为本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置的B处放大示意图；

图14为本发明提出的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置的充气套结构示意图。

图中标号：01、牵引机构；02、辅助机构；03、高压线；1、机箱；2、夹持机构；3、输送管；4、传送管；5、第二功能轮；7、气泵；8、控制箱；9、摄像头；10、过滤箱；11、第一电机；12、控制器；13、第三功能轮；14、传动机构；15、动力轮；16、倾斜杆；17、万向轮；18、第一电磁铁；20、转动箱；21、转动套；22、转动杆；23、第一扭矩传感器；24、偏转杆；25、保护套；26、夹持块；27、气压缸；32、偏转轴；33、偏转轮；34、调节辊；35、配合杆；36、输出轴；37、皮带；38、调节槽；39、接触轮；40、滑动槽；42、常动轴；43、第一功能轮；44、宽齿轮；45、移动轴；46、防护罩；47、滑动轮；48、动力杆；49、动力筒；50、第一弹簧；51、中间轴；52、万向轮；53、第二弹簧；54、功能套；55、滑动杆；60、外圈；61、第三弹簧；62、滚动圈；63、限定杆；64、固定器；65、充气套；66、电池；67、变速轴；68、限定筒；69、第二电磁铁；70、变速箱；71、转动圈；72、中继器；73、第二电机；74、导向圈；75、限定辊；76、变速轴；77、第二扭矩传感器；78、滚动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-14，一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置，包括：

牵引机构01，其一侧卡接有高压线03，其用于高压线的拖拽；牵引机构01进行必要牵引工作，带动高压箱03整体的移动。

辅助机构02，其设置有多个，辅助机构02间接套设在高压线03的外侧，用于对高压线03的归正，辅助机构02实现必要的辅助工作，保证整体的移动。

牵引机构01包括：

机箱1，其设置为不规则形状，其一侧固定连接有控制单元，机箱1进行必要的防护和固定。

第一电机11，其固定连接有机箱1的底侧，其输出端连接有与机箱1相连接的传动机构14，传动机构14传动连接有第一功能轮43，第一电机11进行扭矩的供给，同时经过传动机构15进行动力的输出，实现装置的移动。

夹持机构2，其转动连接在机箱1的一侧，夹持机构2与传动机构14相连接，夹持机构2实现高压线03的夹持，实现后续的拖拽。

气泵7，其固定连接在机箱1的一侧，其输出端连接有传送管4，传送管4上连接有多个输送管3，输送管3的一端连接有与机箱1相连接的第二功能轮5，气泵7的工作，使得外界的气体经过传送管4和输送管3进入到第二功能轮5中，对第二功能轮5进行一定的调节。

第三功能轮13，转动连接在机箱1底部，其设置有多个，用于地面和侧面的支撑，同时保证必要的移动。

第一电磁铁18，其固定连接在靠近夹持机构2一侧的机箱1的侧壁，第一电磁铁18在工作时，产生强力的磁性，对辅助机构02记性吸引，完成铺设后的回收和收纳。

控制单元包括：

控制箱8，其固定连接在机箱1的一侧，控制箱8进行一定的保护。

控制器12，其固定连接在控制箱8的底部，控制器12实现必要的控制，其中控制器12为现有结构，一般采用PLC控制器，可以适配多种电器且容易进行编程控制。

摄像头9，其固定连接在控制箱8的顶部，摄像头9进行内部空间的拍摄，方便识别管道内部的情况。

其中，控制箱8内还设置有传输器和照射灯，控制器12与机箱1和控制箱8内的电器电性连接，传输器接收和传输信号，方便内外的交流，同时经过照射灯识别内部的路况，方便进行控制，同时还可以根据需要，在控制箱8内添加其他必要的现有装置，实现方便快捷的控制。

传动机构14包括：

输出轴36，其一端与第一电机11的输出端传动连接，经过第一电机11的带动，输出轴36进行转动，为后续装置提供扭矩。

皮带37，其一侧与输出轴36传动连接，另一侧传动连接有常动轴42，常动轴42的外壁固定套接有接触轮39，经过皮带的37的传动，使得输出轴36上的扭矩传动到常动轴42上，带动常动轴42进行转动，同步带动接触轴39不停的转动。

滑动槽40，其设置在机箱1上，常动轴42的一端转动连接有位于滑动槽40内的滑动块，滑动块上设置有多个螺纹孔，在滑动槽40的限定下，滑动块可以在工作前，在滑动槽40内滑动，进行调节，调节完成后，经过螺纹孔插入螺栓，使得滑动块与机箱1之间的摩擦力之间的静摩擦力加大，完成固定，保证后续工作的稳定。

偏转杆24，其一端与夹持机构2固定连接，且其另一端转动连接有偏转轴32，偏转轴32的外壁固定套设有偏转轮33，偏转轮33与接触轮39相配合，在高压线03内部产生扭矩后，会带动夹持机构2转动，进一步的带动偏转杆24进行转动，在到达指定的扭矩距离之后会与接触轮39接触，经过力的分解，使得偏转轮33转动的同时，会使得偏转杆24归位，进而避免高压线03在运输中扭矩的过大，同时齿轮的转动，使得力方向改变，减少接触时的冲击。

调节槽38，其设置在机箱1上，其侧壁滑动套接有调节块，调节块上设置有多个调节孔，调节块上转动连接有与皮带37相配合的调节辊34，调节槽38中的调节辊34方便对皮带37进行张紧，保证传动的需要。

配合杆35，其竖向设置，且其与机箱1转动连接，其通过蜗轮蜗杆与输出轴36传动连接，配合杆35的中段通过蜗轮蜗杆传动传动连接有与第一功能轮43固定连接的中间轴51，配合杆35的底段固定套接有宽齿轮44，经过配合杆35上多处的传动，使得输出轴36的扭矩经过配合杆35传递到中间轴51上，带动第一功能轮43的转动，同时经过款齿轮44带动滑动那你47的转动。

动力筒49，其转动连接在机箱1内，其内部固定连接有第一弹簧50，其第一弹簧50的另一端固定连接有与动力筒49滑动套设的动力杆48，动力杆48的外壁固定套接有与宽齿轮44啮合连接的滑动轮47，经过滑动轮47的传动，使得的动力杆48和动力筒49进行转动，然后经过移动轴45的传递，使得动力轮15进行转动，实现整个装置的移动，并且经过第一弹簧50的作用，使得动力杆48可以脱离移动轴45，减少经受障碍物或者撞击时，整体联动对第一电机11的损坏以及对其他装置的损伤。

移动轴45，其通过蜗轮蜗杆与动力杆48传动连接，移动轴45转动连接有与机箱1固定连接有防护罩46，动力杆48的两端固定连接有动力轮15。

夹持机构2包括：

转动箱20，其与机箱1转动连接；

气压缸27，其设置有多个，其固定连接在转动箱20上，其输出端固定连接有位于转动箱20内的夹持块26，经过气压缸27的工作，使得夹持块26移动，实现高压线03的夹持。

保护套25，其固定套设在转动箱20的一端，保护套对高压线03的头部进行一定的保护夹持。

转动杆22，其固定连接在转动箱20的一端，其另一端固定连接有与机箱1固定连接的第一扭矩传感器23，在高压线03转动时，会带动转动杆22进行角度的偏转，进一步的带动转动套21和偏转杆24的转动，配合接触轮39实现高压线03的稳定，第一扭矩传感器23进行扭矩的实时测量。

转动套21，其固定套设在转动杆22的外壁，其与偏转杆24固定连接。

第二功能轮5、第一功能轮43和第三功能轮13均包括：

功能套54，其与机箱1转动连接，其内部固定连接有第二弹簧53，功能套54进行必要的限定，经过第二弹簧53的工作，使得滑动杆55可以在功能套54内进行一定距离的滑动，适应周边的空间。

滑动杆55，其与功能套54滑动套接，且其一侧与第二弹簧53固定连接；

其中，第二功能轮5和第三功能轮13上滑动杆55的一端固定连接有万向轮52，第一功能轮43上滑动杆55的一端固定连接有转动板17，转动板17上转动连接有倾斜杆16，其中万向轮52适应不同方向的移动，而倾斜杆16在转动同时会产生一定向上的力，在正常工作过程中，第一电机11产生扭矩传递给配合杆35后经过动力轮15传递，在动力轮15经受障碍物隔档或者其他原因不能转动时，第一电机11产生的扭矩大部分传递到转动板17上，进而使得倾斜杆16进行转动，产生向上的扭矩，使得整个装置向上，尽可能向上的趋势，绕开障碍物。

机箱1的一侧转动连接开启门，机箱1的底部设置有多个透气孔，气泵7的输入端连接有机箱1固定连接的过滤箱10，机箱1内固定连接有电源，机箱1内设置有多个配重块，过滤箱10进行必要的过滤，同时电源进行必要功能，配重块进行配重，实现整体的稳定，透气孔进行透气。

辅助机构02包括：

外圈60，其为半圆形外圈，其对称设置有两个，两个外圈60之间相互配合，外圈60的两侧均连接有固定器64，外圈60实现必要的限定，同时两个外圈60通过固定器64进行固定，形成一个整圆，保证后续的工作，其中固定器64为现有结构，可以将两个装置之间进行固定。

限定单元，其设置有多个，且其转动连接在外圈60的外壁上，限定单元进行必要的限定，保证整个装置后续的移动。

第二电机73，其固定连接在外圈60内，其输出端连接有变速箱70，变速箱70的输出端连接有变速轴76，且变速轴76的另一端连接有第二扭矩传感器77，变速轴76的中间固定连接有传动轮67，第二电机7产生的扭矩经过变速箱70的工作，使得变速轴76转动，第二扭矩传感器77感受变速轴76转动的角度扭矩。

固定单元，其转动连接在外圈60内，且其与传动轮67传动连接，固定单元保证对高压线03的固定。

中继器72，其固定连接在外圈60内，其一侧设置有与外圈60固定连接的电池66，中继器72进行信号的中继传输，保证整个系统内的信号稳定工作。

第二电磁铁69，其固定连接在外圈60的两端，第二磁铁69和第一磁铁18之间相互配合，实现吸引，方便后续的收纳。

限定单元包括：

限定筒68，其与外圈60转动连接，其内部固定连接有第三弹簧61，限定筒68进行一定的限定，保证限定杆63的移动轨迹，通过第三弹簧61实现限定杆63的缓冲移动。

限定杆63，其滑动套设在限定筒68内，其一端与第三弹簧61固定连接；

滚动圈62，其滚动镶嵌在限定杆63的顶端，滚动圈62可以进行滚动，减少移动过程中的摩擦力。

固定单元包括：

转动圈71，其转动套设在外圈60的内壁，其一侧固定连接有导向圈74，导向圈74设置有三个，转动圈71进行必要的限定，同时经过导向圈74限定，宝恒转动圈71稳定的在外圈60内转动。

充气套65，其固定连接在转动圈71的内壁，其一侧连接有排气管，排气管上连接有电磁阀，充气套65经过排气管可以对内部进行充气，进而经过气压使得充气套65膨胀，挤压到高压线03上，进行夹持包裹，保证后续的工作。

其中，位于两侧的导向圈74滚动连接有与外圈60转动连接的限定辊75，限定辊75设置有多个，位于中间的导向圈74的外壁固定连接有与传动轮67啮合连接的滚动轮78，通过限定辊75对于导向圈74进行限定，保证整个装置的稳定转动，同时经过滚动轮78与传动轮67的配合，可以将第二电机73产生的扭矩传递到导向圈74上，然后进一步的调整高压线03的姿态。

工作原理：在进行工作时，首先将高压线03的一端放置到转动箱20内，然后经过气压缸27的工作，使得夹持块26挤压到高压线03上，实现夹持，然后将整个装置放置到地底巷道中，控制第一电机11工作，进而经过输出轴36、配合杆35、宽齿轮44、滑动轮47、动力杆48、移动轴45的传动，进而使得动力轮15转动，实现整个装置动带动高压线03的一端进行位移，在高压线03位移一端距离后，在后续的高压线03上套接上外圈60，同时利用固定器64进行固定，然后其伴随着辅助机构02的拖拽，进入到巷道中，在移动过程中，利用滚动圈62的滚动，使得的其整体可以稳定移动，然后再经过一段距离后，再次安装另一套外圈60，依次类推，保证高压线03的移动，在整体的移动过程中，由于运输过程中震动或者弯道，使得高压线03产生扭曲，使得转动箱20转动，进而带动转动套21、偏转杆24转动，在到达指定的扭矩距离之后会与接触轮39接触，经过力的分解，使得偏转轮33转动的同时，会使得偏转杆24归位，进而避免高压线03在运输中扭矩的过大，同时齿轮的转动，使得力方向改变，减少接触时的冲击，减少高压线03的转动角度，同理，在后方的高压线03发生扭转时，第二扭矩传感器77感应，然后经过控制，启动第二电机73，第二电机73产生的扭矩传递到导向圈74上，然后进一步的调整高压线03的姿态，完成铺设后，卸去充气套65内的气体，然后开启第一电磁铁和第二电磁铁，使得两个相邻之间牵引机构01和辅助机构02之间相互吸引，在牵引机构01的稳定的情况下，辅助机构02相互聚集，向牵引机构01靠拢，完成收集。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置，其特征在于，包括：

牵引机构（01），其一侧卡接有高压线（03），牵引机构（01）用于高压线（03）的拖拽；

辅助机构（02），其设置有多个，所述辅助机构（02）间接套设在高压线（03）的外侧，用于对高压线（03）的归正；

其中，所述牵引机构（01）包括：

机箱（1），其设置为不规则形状，其一侧固定连接有控制单元；

第一电机（11），其固定连接有机箱（1）的底侧，其输出端连接有与机箱（1）相连接的传动机构（14），所述传动机构（14）传动连接有第一功能轮（43）；

夹持机构（2），其转动连接在机箱（1）的一侧，所述夹持机构（2）与传动机构（14）相连接；

气泵（7），其固定连接在机箱（1）的一侧，其输出端连接有传送管（4），所述传送管（4）上连接有多个输送管（3），所述输送管（3）的一端连接有与机箱（1）相连接的第二功能轮（5）；

第三功能轮（13），转动连接在机箱（1）底部，其设置有多个；

第一电磁铁（18），其固定连接在靠近夹持机构（2）一侧的所述机箱（1）的侧壁；

所述辅助机构（02）包括：

外圈（60），其为半圆形外圈，其对称设置有两个，两个所述外圈（60）之间相互配合，所述外圈（60）的两侧均连接有固定器（64）；

限定单元，其设置有多个，且其转动连接在外圈（60）的外壁上；

第二电机（73），其固定连接在外圈（60）内，其输出端连接有变速箱（70），变速箱（70）的输出端连接有变速轴（76），且变速轴（76）的另一端连接有第二扭矩传感器（77），所述变速轴（76）的中间固定连接有传动轮（67）；

固定单元，其转动连接在外圈（60）内，且其与传动轮（67）传动连接；

中继器（72），其固定连接在外圈（60）内，其一侧设置有与外圈（60）固定连接的电池（66）；

第二电磁铁（69），其固定连接在外圈（60）的两端；

所述限定单元包括：

限定筒（68），其与外圈（60）转动连接，其内部固定连接有第三弹簧（61）；

限定杆（63），其滑动套设在限定筒（68）内，其一端与第三弹簧（61）固定连接；

滚动圈（62），其滚动镶嵌在限定杆（63）的顶端；

所述固定单元包括：

转动圈（71），其转动套设在外圈（60）的内壁，其一侧固定连接有导向圈（74），所述导向圈（74）设置有三个；

充气套（65），其固定连接在转动圈（71）的内壁，其一侧连接有排气管，排气管上连接有电磁阀；

位于两侧的所述导向圈（74）滚动连接有与外圈（60）转动连接的限定辊（75），所述限定辊（75）设置有多个，位于中间的所述导向圈（74）的外壁固定连接有与传动轮（67）啮合连接的滚动轮（78）。

2.根据权利要求1所述的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置，其特征在于，所述控制单元包括：

控制箱（8），其固定连接在机箱（1）的一侧；

控制器（12），其固定连接在控制箱（8）的底部；

摄像头（9），其固定连接在控制箱（8）的顶部；

其中，控制箱（8）内还设置有传输器和照射灯，所述控制器（12）与机箱（1）和控制箱（8）内的电器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置，其特征在于，所述传动机构（14）包括：

输出轴（36），其一端与第一电机（11）的输出端传动连接；

皮带（37），其一侧与输出轴（36）传动连接，另一侧传动连接有常动轴（42），所述常动轴（42）的外壁固定套接有接触轮（39）；

滑动槽（40），其设置在机箱（1）上，所述常动轴（42）的一端转动连接有位于滑动槽（40）内的滑动块，所述滑动块上设置有多个螺纹孔；

偏转杆（24），其一端与夹持机构（2）固定连接，且其另一端转动连接有偏转轴（32），所述偏转轴（32）的外壁固定套设有偏转轮（33），所述偏转轮（33）与接触轮（39）相配合；

调节槽（38），其设置在机箱（1）上，其侧壁滑动套接有调节块，所述调节块上设置有多个调节孔，所述调节块上转动连接有与皮带（37）相配合的调节辊（34）；

配合杆（35），其竖向设置，且其与机箱（1）转动连接，其通过蜗轮蜗杆与输出轴（36）传动连接，所述配合杆（35）的中段通过蜗轮蜗杆传动传动连接有与第一功能轮（43）固定连接的中间轴（51），所述配合杆（35）的底段固定套接有宽齿轮（44）；

动力筒（49），其转动连接在机箱（1）内，其内部固定连接有第一弹簧（50），其第一弹簧（50）的另一端固定连接有与动力筒（49）滑动套设的动力杆（48），所述动力杆（48）的外壁固定套接有与宽齿轮（44）啮合连接的滑动轮（47）；

移动轴（45），其通过蜗轮蜗杆与动力杆（48）传动连接，所述移动轴（45）转动连接有与机箱（1）固定连接有防护罩（46），所述动力杆（48）的两端固定连接有动力轮（15）。

4.根据权利要求3所述的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置，其特征在于，所述夹持机构（2）包括：

转动箱（20），其与机箱（1）转动连接；

气压缸（27），其设置有多个，其固定连接在转动箱（20）上，其输出端固定连接有位于转动箱（20）内的夹持块（26）；

保护套（25），其固定套设在转动箱（20）的一端；

转动杆（22），其固定连接在转动箱（20）的一端，其另一端固定连接有与机箱（1）固定连接的第一扭矩传感器（23）；

转动套（21），其固定套设在转动杆（22）的外壁，其与偏转杆（24）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置，其特征在于，所述第二功能轮（5）、第一功能轮（43）和第三功能轮（13）均包括：

功能套（54），其与机箱（1）转动连接，其内部固定连接有第二弹簧（53）；

滑动杆（55），其与功能套（54）滑动套接，且其一侧与第二弹簧（53）固定连接；

其中，所述第二功能轮（5）和第三功能轮（13）上所述滑动杆（55）的一端固定连接有万向轮（52），所述第一功能轮（43）上所述滑动杆（55）的一端固定连接有转动板（17），所述转动板（17）上转动连接有倾斜杆（16）。

6.根据权利要求1所述的一种模块化变电站施工用多功能高压线敷设装置，其特征在于，所述机箱（1）的一侧转动连接开启门，所述机箱（1）的底部设置有多个透气孔，所述气泵（7）的输入端连接有机箱（1）固定连接的过滤箱（10），所述机箱（1）内固定连接有电源，所述机箱（1）内设置有多个配重块。

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