CN116526367A - 一种地铁电缆铺设用牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种地铁电缆铺设用牵引装置，包括行走机构、夹持机构、转向机构和辅助机构，行走机构包括支撑台、设于所述支撑台底部的行走轮以及用于驱动所述行走轮转动的行走电机；夹持机构设于支撑台顶部，用于夹紧电缆；转向机构滑动连接在支撑台上，用于使牵引装置灵活、快速地经过电缆管道的弯道；辅助机构转动连接在支撑台的顶部，用于辅助行走机构使牵引装置能更加顺滑的在管道内运动；相比于现有技术中电缆牵引装置在电缆管道拐角处转弯时非常不灵活，甚至会卡在管道内的问题，本发明的电缆牵引装置在电缆管道拐角处转弯时非常灵活，不易卡在管道内，提升了牵引的效率。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通施工技术领域，具体涉及一种地铁电缆铺设用牵引装置。
背景技术
随着城市的发展，地铁的建设也日益增加，在地铁建设过程中往往需要进行大量电缆的铺设。有些电缆铺设时需要先在地下预埋一根电缆管道，然后通过拖拉电缆进行排线，但是这个铺设方式会使电缆底部的绝缘皮出现大幅磨损的情况。
为了避免电缆底部磨损的情况，通常会采用牵引装置对电缆进行牵引穿线，但是由于地铁电缆的电缆数量多、截面面积大、铺设牵引距离长，现有牵引装置为了加强对电缆的固定和牵引力，会增加固定部位的长度，但是增长的固定部位使得牵引装置在管道拐角处弯转时非常不灵活，甚至会出现卡在管道内的情况。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术中电缆牵引装置在电缆管道拐角处弯转时非常不灵活，甚至会卡在管道内的问题，提供一种地铁电缆铺设用牵引装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种地铁电缆铺设用牵引装置，包括行走机构，所述行走机构包括支撑台、设于所述支撑台底部的行走轮以及用于驱动所述行走轮转动的行走电机；所述支撑台顶部设有用于夹紧电缆的夹持机构；还包括转向机构，所述转向机构包括转向轮、转向支撑件和转向连接件，所述转向连接件滑动连接在所述支撑台上，滑动方向沿水平方向且垂直于所述行走机构的行走方向，所述转向连接件的两侧各设有一个所述转向支撑件，任一所述转向支撑件的一端均与所述转向连接件固定连接，任一所述转向支撑件的另一端均设置有所述转向轮。
采用前述技术方案的本发明，通过夹持机构将电缆夹紧后，在行走电机的驱动下，行走机构牵引着电缆在电缆管道内行进，当遇到管道内的弯道时，一侧的转向轮受管壁压力，进而使得转向机构相对于支撑台向另一侧滑动，故不会卡在管道内，同时，管道内壁通过转向轮会给本牵引装置提供一个弯道向心力，使牵引装置顺滑地经过弯道，相比于现有技术中电缆牵引装置在电缆管道拐角处转弯时非常不灵活，甚至会卡在管道内的问题，本发明的电缆牵引装置在电缆管道拐角处转弯时非常灵活，不易卡在管道内，提升了牵引的效率。
进一步的，还包括辅助机构，所述辅助机构包括辅助轮和辅助支撑件，所述辅助支撑件的一端转动连接于所述支撑台的顶部，且转轴方向平行于所述行走机构的行走方向，所述辅助支撑件的另一端设置有所述辅助轮，可转动调节辅助支撑件以使得辅助轮与不同大小的管道内壁接触，可对行走机构有一个支撑作用，使得牵引装置能够更加顺滑地在管道内运动。
进一步的，所述支撑台包括顶板、底板以及连接于两者之间的支撑柱，所述顶板底面上设有滑槽，所述转向连接件嵌装于所述滑槽内，支撑台结构简单，顶板与底板之间形成转向机构的容纳空间，使得牵引装置整体结构紧凑。
进一步的，包括至少两组沿所述行走机构的行走方向间隔布置的所述行走轮，每组所述行走轮的数量为两个，且两个所述行走轮之间通过转动杆连接，在所述转动杆上套设有与之相对转动的固定轴套，所述固定轴套固定设置在所述底板的底面，所述行走电机固定设置在所述底板上，且所述行走电机的输出端与所述转动杆连接，行走机构的驱动结构简单，易于实现。
进一步的，所述支撑柱包括升降固定件、升降活动件和升降电机，所述升降固定件的一端与所述底板固定连接，所述升降固定件的另一端与所述升降活动件滑动连接，所述升降活动件的一端与所述顶板固定连接，所述升降电机设置在所述升降固定件内部，其与所述升降活动件连接并驱动所述升降活动件做升降运动，将支撑柱设置为可升降的机构，使得顶板的高度能适应不同类型的管道进行调节，从而使得电缆在适宜的高度下进入管道，以减小电缆的磨损。
进一步的，所述夹持机构包括夹持连接件、一端均与所述支撑台的顶面转动连接的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，所述夹持连接件用于将所述第一夹持件和所述第二夹持件固定连接在一起，该夹持机构可保证电缆稳固夹紧，且结构简单，易于制造。
进一步的，所述行走机构上设有至少两个沿其行走方向间隔布置的所述转向机构；在所述行走机构上位于所述夹持机构两侧各设有至少两个所述辅助机构，如此设置，可以使得牵引装置与电缆管道内壁贴合更充分，提高牵引装置过弯的顺滑性。
进一步的，包括至少两个所述行走机构，任意两个相邻的所述行走机构上的所述夹持机构之间均设有一弹性连接件，所述弹性连接件套设在所述电缆的外侧，弹性连接件的设置能防止电缆与管道壁接触，且弹性连接件的长度能任意调节，能适应不同间距的两个行走机构。
进一步的，所述弹性连接件为内部中空的伸缩管。
相比于现有技术，本发明的有益效果为：1)通过设置转向机构，当遇到管道内的弯道时，一侧的转向轮受管壁压力，进而使得转向机构相对于支撑台向另一侧滑动，故不会卡在管道内，同时，管道内壁通过转向轮会给本牵引装置提供一个弯道向心力，使牵引装置顺滑地经过弯道；2)通过设置辅助机构，可转动调节辅助支撑件以使得辅助轮与不同大小的管道内壁接触，可对行走机构有一个支撑作用，使得牵引装置能够更加顺滑地在管道内运动；3)支撑柱设置为可升降的机构，使得顶板的高度能适应不同类型的管道进行调节，从而使得电缆在适宜的高度下进入管道，以减小电缆的磨损；4)在两个行走机构之间的电缆外套设弹性连接件，能防止电缆与管道壁接触，且弹性连接件的长度能任意调节，能适应不同间距的两个行走机构。
附图说明：
图1为本发明第一视角的结构示意图；
图2为本发明第二视角的结构示意图；
图3为本发明第三视角的结构示意图；
图4为两个夹持机构之间连接弹性连接件的结构示意图。
图中标记：110-行走机构；111-顶板；112-行走轮；113-转动杆；114-底板；120-夹持机构；121-夹持连接件；122-第一夹持件；123-第二夹持件；130-转向机构；131-转向轮；132-转向支撑件；133-转向连接件；140-辅助机构；141-辅助轮；142-辅助支撑件；150-支撑柱；151-升降固定件；152-升降活动件。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例提供一种地铁电缆铺设用牵引装置，如图1-4所示，包括行走机构110、夹持机构120、转向机构130和辅助机构140。行走机构110包括支撑台、四个行走轮112和行走电机，其中支撑台包括顶板111、底板114以及连接于两者之间的支撑柱150，这四个行走轮112分为前后两组，每组有两个行走轮112，且两个行走轮112之间通过转动杆113连接，故有两个转动杆113，两个转动杆113平行设置，在转动杆113上套设有能与转动杆113相对转动的固定轴套，固定轴套的外壁与底板114固定连接，在底板114上固定连接有行走电机，行走电机与转动杆113之间齿轮啮合转动连接；
支撑柱150包括升降固定件151、升降活动件152和升降电机，升降固定件151和升降活动件152均呈圆柱状，且升降活动件152套设在升降固定件151的外壁上，升降活动件152的内部中空，升降固定件151的底端与底板114固定连接，升降活动件152的顶端与顶板111固定连接，在升降固定件151的内部设置有升降电机以及供升降活动件152升降的齿条，升降电机与齿条啮合且能带动齿条做升降运动，齿条的一端与升降活动件152的顶部内壁固定连接；在升降电机工作时，通过齿条的运动带动升降活动件152做升降运动，进而带动顶板111做升降运动；
在顶板111的底部设置有两个平行设置的转向机构130，转向机构130包括两个转向轮131、两个转向支撑件132、转向连接件133，在支撑台111的底部设置有滑槽，滑槽沿水平方向且垂直于行走机构110的行走方向，转向连接件133与滑槽配合滑动连接，在转向连接件133的相对两端设置有转向支撑件132，在转向支撑件132的末端均固定有绕固定轴转动的转向轮131；在牵引装置转弯时，一侧的转向轮131受力，转向机构沿滑槽向远离受力点的方向滑动，管道内壁给牵引装置一个弯道向心力，使牵引装置顺滑的经过弯道；
在顶板111的上端面设置有夹持机构120，夹持机构120包括夹持连接件121、第一夹持件122、第二夹持件123，还包括定位套筒，根据电缆的粗细选择不同型号的定位套筒套在电缆的外侧，定位套筒呈中空的圆柱状，在定位套筒的侧面上设置有供电缆进入的开槽，定位套筒具有一定的柔性，开槽能向两侧打开使电缆进入，第一夹持件122和第二夹持件123相对设置，且第一夹持件122和第二夹持件123均能绕其与顶板111的连接处转动，定位套筒能放入第一夹持件122和第二夹持件123之间，且定位套筒的外壁直径大于等于第一夹持件122和第二夹持件123的内壁直径，夹持连接件121穿过第一夹持件122和第二夹持件123上端的连接位使第一夹持件122和第二夹持件123之间固定连接，夹持连接件121为螺栓；
在顶板111上位于夹持机构120两侧各设有两个辅助机构140，共四个辅助机构140，辅助机构140包括：辅助轮141和辅助支撑件142，在支撑台111上设置有四个连接座，辅助支撑件142的一端呈圆柱状且能卡在连接座的内部并绕定轴旋转，转轴方向平行于行走机构110的行走方向，辅助支撑件142的另一端固定连接有能绕定轴旋转的辅助轮141；
在使用牵引装置时，先在电缆上套设定位套筒，然后将第一夹持件122和第二夹持件123转动打开，将电缆以及定位套筒放入第一夹持件122和第二夹持件123之间，再将第一夹持件122和第二夹持件123转动闭合并夹紧定位套筒，然后用夹持连接件121穿过第一夹持件122和第二夹持件123上端的连接位，将第一夹持件122和第二夹持件123固定连接。在将电缆固定在夹持机构120上之后，将牵引装置放入管道之中，并调节支撑柱150的高度，直到转向机构130的转向轮131与管道内壁接触，辅助机构140根据升降机构150的高度调节辅助转动支撑件142使辅助轮141与管道内壁接触，然后行走机构110带动牵引装置向管道内部运动。在遇到管道内的弯道时，一侧的转向轮131受到管道内壁的压力，转向机构130沿顶板111上的滑槽向另一侧运动，且行走机构110向弯道向心力的方向偏转，转向机构130上受力的转向轮131以及行走机构110上靠近受力一侧的行走轮112与管道内壁接触并带动牵引装置前进走过弯道；
为了便于牵引装置的运行，上述行走机构110可以设置多个，每两个行走机构110上的夹持机构120之间设置有弹性连接件，弹性连接件为内部中空的伸缩管，两个行走机构110之间的电缆从弹性连接件中穿过。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种地铁电缆铺设用牵引装置，其特征在于：包括行走机构(110)，所述行走机构(110)包括支撑台、设于所述支撑台底部的行走轮(112)以及用于驱动所述行走轮(112)转动的行走电机；所述支撑台顶部设有用于夹紧电缆的夹持机构(120)；还包括转向机构(130)，所述转向机构(130)包括转向轮(131)、转向支撑件(132)和转向连接件(133)，所述转向连接件(133)滑动连接在所述支撑台上，滑动方向沿水平方向且垂直于所述行走机构(110)的行走方向，所述转向连接件(133)的两侧各设有一个所述转向支撑件(132)，任一所述转向支撑件(132)的一端均与所述转向连接件(133)固定连接，任一所述转向支撑件(132)的另一端均设置有所述转向轮(131)。
2.根据权利要求1所述的地铁电缆铺设用牵引装置，其特征在于：还包括辅助机构(140)，所述辅助机构(140)包括辅助轮(141)和辅助支撑件(142)，所述辅助支撑件(142)的一端转动连接于所述支撑台的顶部，且转轴方向平行于所述行走机构(110)的行走方向，所述辅助支撑件(142)的另一端设置有所述辅助轮(141)。
3.根据权利要求1所述的地铁电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述支撑台包括顶板(111)、底板(114)以及连接于两者之间的支撑柱(150)，所述顶板(111)底面上设有滑槽，所述转向连接件(133)嵌装于所述滑槽内。
4.根据权利要求3所述的地铁电缆铺设用牵引装置，其特征在于：包括至少两组沿所述行走机构(110)的行走方向间隔布置的所述行走轮(112)，每组所述行走轮(112)的数量为两个，且两个所述行走轮(112)之间通过转动杆(113)连接，在所述转动杆(113)上套设有与之相对转动的固定轴套，所述固定轴套固定设置在所述底板(114)的底面，所述行走电机固定设置在所述底板(114)上，且所述行走电机的输出端与所述转动杆(113)连接。
5.根据权利要求3所述的地铁电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述支撑柱(150)包括升降固定件(151)、升降活动件(152)和升降电机，所述升降固定件(151)的一端与所述底板(114)固定连接，所述升降固定件(151)的另一端与所述升降活动件(152)滑动连接，所述升降活动件(152)的一端与所述顶板(111)固定连接，所述升降电机设置在所述升降固定件(151)内部，其与所述升降活动件(152)连接并驱动所述升降活动件(152)做升降运动。
6.根据权利要求1所述的地铁电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述夹持机构(120)包括夹持连接件(121)、一端均与所述支撑台的顶面转动连接的第一夹持件(122)和第二夹持件(123)，所述第一夹持件(122)和所述第二夹持件(123)相对设置，所述夹持连接件(121)用于将所述第一夹持件(122)和所述第二夹持件(123)固定连接在一起。
7.根据权利要求2所述的地铁电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述行走机构(110)上设有至少两个沿其行走方向间隔布置的所述转向机构(130)；在所述行走机构(110)上位于所述夹持机构(120)两侧各设有至少两个所述辅助机构(140)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的地铁电缆铺设用牵引装置，其特征在于：包括至少两个所述行走机构(110)，任意两个相邻的所述行走机构(110)上的所述夹持机构(120)之间均设有一弹性连接件，所述弹性连接件套设在所述电缆的外侧。
9.根据权利要求8中所述的地铁电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述弹性连接件为内部中空的伸缩管。
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