CN114781984B - 仓储出库方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

仓储出库方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及货物管理技术领域，公开了一种仓储出库方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于货物托盘底部的NFC装置在第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断第一预设范围内是否存在搬运装置；若是，则调整货物托盘上货物的当前状态为正在出库状态，并监测货物在出库过程中的货物状态；在货物状态符合预设出库状态时，检测货物托盘底部的NFC装置是否处于货车RFID装置的感应范围；若是，则将正在出库状态更新为出库成功状态；进而基于货物托盘底部NFC装置的扫描结果更新货物出库状态，从而无需工作人员进行手动扫描登记，实现了货物出库自动登记，节省人力资源，并提高出库信息准确率。

Description

仓储出库方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及货物管理技术领域，尤其涉及一种仓储出库方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，现有的仓储系统为了方便工作人员管理查看货物出库信息，需要工作人员对需要出库的货物进行手动扫描登记，登记完毕后再上传至仓储系统中，进而需要耗费大量人力资源，同时工作人员可能由于分心导致登记错误，出库信息准确率较低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种仓储出库方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的仓储系统获取货物出库信息准确率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种仓储出库方法，所述方法包括以下步骤：
基于货物托盘底部的NFC装置在第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断所述第一预设范围内是否存在搬运装置；
若是，则调整所述货物托盘上货物的当前状态为正在出库状态，并监测所述货物在出库过程中的货物状态；
在所述货物状态符合预设出库状态时，检测所述货物托盘底部的NFC装置是否处于货车RFID装置的感应范围；
若是，则将所述正在出库状态更新为出库成功状态。
可选地，所述若是，则调整所述货物托盘上货物的当前状态为正在出库状态，并监测所述货物在出库过程中的货物状态的步骤，包括：
若是，则调整所述货物托盘上货物的当前状态为正在出库状态；
监测所述货物上的RFID标签是否处于出库通道处RFID装置的感应范围；
若是，则判定所述货物在出库过程中的货物状态符合预设出库状态。
可选地，所述基于货物托盘底部的NFC装置在第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断所述第一预设范围内是否存在搬运装置的步骤之后，还包括：
若是，则基于所述货物托盘底部的NFC装置将货物信息发送至所述搬运装置；
根据所述货物信息确定所述货物托盘上货物对应的出库通道；
基于所述搬运装置根据所述出库通道进行出库。
可选地，所述基于货物托盘底部的NFC装置在第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断所述第一预设范围内是否存在搬运装置的步骤之前，还包括：
在接收到搬运装置启动信号时，基于搬运装置开关上的NFC装置在第二预设范围内进行扫描，判断所述第二预设范围内是否存在驾驶人员的移动设备；
若不存在，则禁止所述搬运装置进行搬运工作。
可选地，所述若是，则将所述正在出库状态更新为出库成功状态的步骤之后，还包括：
获取所述货物托盘底部的NFC装置与所述货车RFID装置的连接状态；
在所述连接状态处于预设连接状态时，将所述出库成功状态更新为正在运输状态。
可选地，所述在所述连接状态处于预设连接状态时，将所述出库成功状态更新为正在运输状态的步骤之后，还包括：
基于所述货物托盘底部的NFC装置在所述第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断所述第一预设范围内是否存在所述搬运装置；
若是，则将所述正在运输状态更新为正在入库状态，并监测所述货物在入库过程中的货物状态；
在所述货物状态符合所述预设入库状态时，检测所述货物托盘底部的NFC装置是否处于与所述货物托盘底部的NFC装置对应的目标RFID装置的感应范围；
若是，则将所述正在入库状态更新为入库成功状态。
可选地，所述若是，则将所述正在运输状态更新为正在入库状态，并监测所述货物在入库过程中的货物状态的步骤，包括：
若是，则将所述正在运输状态更新为正在入库状态；
监测所述货物上的RFID标签是否处于入库通道处RFID装置的感应范围；
若是，则判定所述货物在入库过程中的货物状态符合预设入库状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种仓储出库装置，所述装置包括：
装置扫描模块，用于基于货物托盘底部的NFC装置在第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断所述第一预设范围内是否存在搬运装置；
状态调整模块，用于若是，则调整所述货物托盘上货物的当前状态为正在出库状态，并监测所述货物在出库过程中的货物状态；
检测感应模块，用于在所述货物状态符合预设出库状态时，检测所述货物托盘底部的NFC装置是否处于货车RFID装置的感应范围；
状态更新模块，用于若是，则将所述正在出库状态更新为出库成功状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种仓储出库设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的仓储出库程序，所述仓储出库程序配置为实现如上文所述的仓储出库方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有仓储出库程序，所述仓储出库程序被处理器执行时实现如上文所述的仓储出库方法的步骤。
本发明是基于货物托盘底部的NFC装置在第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断所述第一预设范围内是否存在搬运装置；若是，则调整所述货物托盘上货物的当前状态为正在出库状态，并监测所述货物在出库过程中的货物状态；在所述货物状态符合预设出库状态时，检测所述货物托盘底部的NFC装置是否处于货车RFID装置的感应范围；若是，则将所述正在出库状态更新为出库成功状态。进而在装有货物的货物托盘的底部NFC装置扫描到搬运装置时，表示此时上述货物需要出库，则调整所述货物的当前状态为正在出库状态，在搬运装置搬运货物时，实时检测所述货物在出库过程中的货物状态，当货物状态属于预设状态时，货车RFID装置会感应上述货物托盘底部的NFC装置是否处于感应范围，若是，则表示此时货物已放置在货车上，将上述正在出库状态更新为出库成功状态，从而无需工作人员进行手动扫描登记，实现了货物出库自动登记，节省人力资源，并提高出库信息准确率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的仓储出库设备的结构示意图；
图2为本发明仓储出库方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明仓储出库方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明仓储出库方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明仓储出库装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的仓储出库设备结构示意图。
如图1所示，该仓储出库设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，Wi-Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM），也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对仓储出库设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及仓储出库程序。
在图1所示的仓储出库设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明仓储出库设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在仓储出库设备中，所述仓储出库设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的仓储出库程序，并执行本发明实施例提供的仓储出库方法。
本发明实施例提供了一种仓储出库方法，参照图2，图2为本发明仓储出库方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述仓储出库方法包括以下步骤：
步骤S10：基于货物托盘底部的NFC装置在第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断所述第一预设范围内是否存在搬运装置。
需要说明的是，本实施例提供的仓储出库方法可以是应用在仓库货物出库的场景中。本实施例的方法的执行主体可以是对货物出库信息进行记录管理的仓储出库设备，或者是其它能够实现相同或者相似功能的、包含了该仓储出库设备的出库管理系统。此处以上述仓储出库设备（以下简称设备）对本实施例和下述各实施例提供的仓储出库方法进行具体说明。
可理解的是，上述货物托盘可以是用于承载货物的载货平台，上述NFC装置可以是基于射频信号进行扫描的NFC传感器，NFC传感器可分为主NFC传感器和从NFC传感器，主NFC传感器和从NFC传感器之间可进行连接通讯。在本实施例中货物托盘底部可安装主NFC传感器。
可理解的是，上述第一预设范围为上述主NFC传感器发射射频信号的扫描范围，第一预设范围可以根据实际情况自行设置。
应理解的是，上述搬运装置的搬运部位可与上述货物托盘底部相对应，例如货物托盘可以是带有两个卡槽的托盘，搬运装置则可以是与货物托盘相对应的带有两个插齿的叉车，或者是其它搬运装置，本实施例对此不加以限制。
需要强调的是，在本实施例中，以上述叉车举例进行说明，在上述叉车插齿表面可安装有与上述货物托盘底部主NFC传感器相对应的从NFC传感器。
进一步的，考虑到上述货物托盘底部有两个卡槽，则可在两个卡槽内均安装一个主NFC传感器，对应的，则可在叉车两个插齿上均安装一个从NFC传感器。
在具体实现中，货物放置在货物托盘上，设备通过货物托盘底部的主NFC传感器在第一预设范围内扫描，判断在第一预设范围内是否存在与主NFC传感器对应的从NFC传感器，上述货物在需要出库时，叉车靠近上述货物，若第一预设范围内扫描到从NFC传感器，则表示此时叉车的插齿已与货物托盘底部卡槽相对应，若在第一预设范围内未扫描到从NFC传感器，则表示此时叉车的插齿还未与货物托盘底部相对应。
进一步的，为了提升出库效率，上述步骤S10之后还包括：
若是，则基于所述货物托盘底部的NFC装置将货物信息发送至所述搬运装置。
需要说明的是，在货物上可安装有RFID标签，在货物托盘顶部可安装有与上述RFID标签相匹配的RFID读写器，当货物放置在货物托盘上时，上述货物托盘上的RFID读写器与货物上的RFID标签可实时进行绑定工作，设备并会将上述货物信息通过RFID标签发送至货物托盘的RFID读写器，再可通过RFID读写器发送至上述货物托盘底部的主NFC传感器。
根据所述货物信息确定所述货物托盘上货物对应的出库通道；
基于所述搬运装置根据所述出库通道进行出库。
需要说明的是，上述货物信息可以是关于上述货物托盘上货物的货物信息，例如，货物种类，货物数量，货物出库通道路线等。
可理解的是，上述出库通道可以是叉车需搬运货物进行出库操作的路线，也可以是上述货物对应的出库码头，本实施例对此不加以限制。
需要强调的是，在主NFC传感器扫描到从NFC传感器时，设备会通过托盘底部主NFC传感器将货物的出库路线发送至叉车并进行显示，以便工作人员根据出库路线进行出库，提升工作效率。
在具体实现中，当货物放置在货物托盘上时，货物托盘的RFID读写器与货物上的RFID标签可实时进行绑定工作，设备并会将上述货物信息通过RFID标签发送至货物托盘的RFID读写器，再可通过RFID读写器发送至上述货物托盘底部的主NFC传感器，确保货物不会离开货物托盘，保证货物不丢失，提升货物安全性，同时将出库路线发送至上述叉车进行显示，提升工作效率。
步骤S20：若是，则调整所述货物托盘上货物的当前状态为正在出库状态，并监测所述货物在出库过程中的货物状态。
需要说明的是，在货物托盘底部主NFC传感器还未扫描到从NFC传感器时，当前状态可以设置为仓库中状态，当设备通过上述主NFC传感器扫描到从NFC传感器时，表示此时叉车开始叉起并搬运货物，则可将货物当前状态调整为正在出库状态。
可理解的是，为了增加货物安全性，在叉车搬运货物过程中，设备可通过上述叉车插齿上的主NFC传感器实时监测从NFC传感器，当主NFC传感器未扫描到从NFC传感器时，可表示此时货物托盘位置发生改变，设备发出警报以提示工作人员及时确认货物状态。
在具体实现中，若在第一预设范围内扫描到从NFC传感器，则表示此时叉车的插齿已与货物托盘底部卡槽相对应，上述设备将货物的当前状态调整为正在出库状态，并实时监测上述货物在出库过程中的货物状态。
进一步的，为了防止货物在搬运过程中掉落，提升搬运过程中的安全性，上述步骤S20包括：
若是，则调整所述货物托盘上货物的当前状态为正在出库状态；
监测所述货物上的RFID标签是否处于出库通道处RFID装置的感应范围；
需要说明的是，在上述出库通道处可安装有RFID装置，上述出库通道处的RFID装置可以是RFID读写器，设备可通过上述出库通道处RFID读写器与货物上的RFID标签进行实时连接，若未连接到上述货物上的RFID标签，可表示此时上述货物并未处于出库通道，设备可提示工作人员。
若是，则判定所述货物在出库过程中的货物状态符合预设出库状态。
需要说明的是，上述预设出库状态可以是出库通道处的RFID读写器连接到货物上的RFID标签的状态。
在具体实现中，上述设备通过出库通道处的RFID读写器实时与货物上的RFID标签连接，监测货物上的RFID标签是否处于出库通道处RFID读写器的感应范围，若在出库通道中出库通道处RFID标签持续与货物上的RFID标签连接，则判定上述货物在出库过程中的货物状态符合预设出库状态。
步骤S30：在所述货物状态符合预设出库状态时，检测所述货物托盘底部的NFC装置是否处于货车RFID装置的感应范围。
需要说明的是，上述货车RFID装置可以是RFID读写器，货车RFID读写器可安装在货车货箱内部，上述货车RFID读写器可以与上述货物的RFID标签匹配连接，同时在上述货车车厢底部可安装有从NFC传感器，货车车厢底部的从NFC传感器与货车RFID读写器实时连接。
可理解的是，上述货车RFID读写器的感应范围可以是通过货车车厢底部的从NFC传感器的扫描范围，货车的从NFC传感器可用于与货物托盘底部的主NFC传感器进行连接，在货车的从NFC传感器与货物托盘底部的主NFC传感器连接成功时，上述设备会判定货物托盘底部的从NFC传感器处于货车RFID读写器的感应范围。
步骤S40：若是，则将所述正在出库状态更新为出库成功状态。
在具体实现中，当叉车将货物搬运至对应货车上时，货车车厢底部的从NFC传感器与货物托盘底部的主NFC传感器进行匹配连接，在连接成功后上述设备同时断开货物托盘底部的主NFC传感器与叉车插齿上从NFC传感器的连接，在货车的RFID读写器与货物上的RFID标签连接时，设备将上述货物的正在出库状态更新为出库成功状态。
本实施例是当货物放置在货物托盘上时，货物托盘的RFID读写器与货物上的RFID标签可实时进行绑定工作，设备并会将上述货物信息通过RFID标签发送至货物托盘的RFID读写器，再可通过RFID读写器发送至上述货物托盘底部的主NFC传感器，确保货物不会离开货物托盘，保证货物不丢失，提升货物安全性；设备通过货物托盘底部的主NFC传感器在第一预设范围内扫描，判断在第一预设范围内是否存在与主NFC传感器对应的叉车上的从NFC传感器，上述货物在需要出库时，叉车靠近上述货物，若在第一预设范围内未扫描到从NFC传感器，则表示此时叉车的插齿还未与货物托盘底部相对应；若第一预设范围内扫描到从NFC传感器，则表示此时叉车的插齿已与货物托盘底部相对应，上述设备将货物的当前状态调整为正在出库状态，并实时监测上述货物在出库过程中的货物状态；上述设备通过出库通道处的RFID读写器实时与货物上的RFID标签连接，监测货物上的RFID标签是否处于出库通道处RFID读写器的感应范围，若在出库通道中出库通道处RFID标签持续与货物上的RFID标签连接，则判定上述货物在出库过程中的货物状态符合预设出库状态；当叉车将货物搬运至对应货车上时，货车车厢底部的从NFC传感器与货物托盘底部的主NFC传感器进行匹配连接，在连接成功后上述设备同时断开货物托盘底部的主NFC传感器与叉车插齿上从NFC传感器的连接，在货车的RFID读写器与货物上的RFID标签连接时，设备将上述货物的正在出库状态更新为出库成功状态；进而在装有货物的货物托盘的底部主NFC传感器扫描到搬运装置时，表示此时上述货物需要出库，则调整所述货物的当前状态为正在出库状态，在搬运装置搬运货物时，实时检测所述货物在出库过程中的货物状态，当货物状态属于预设状态时，货车RFID读写器会感应上述货物托盘底部的主NFC装置是否处于感应范围，若是，则表示此时货物已放置在货车上，将上述正在出库状态更新为出库成功状态，从而无需工作人员进行手动扫描登记，实现了货物出库自动登记，节省人力资源，并提高出库信息准确率。
参照图3，图3为本发明仓储出库方法第二实施例的流程示意图。
本实施例中，上述步骤S10之前，还包括：
步骤S01：在接收到搬运装置启动信号时，基于搬运装置开关上的NFC装置在第二预设范围内进行扫描，判断所述第二预设范围内是否存在驾驶人员的移动设备。
需要说明的是，上述启动信号可以是叉车的开启信号，或者是其它表示开启搬运装置的信号，在本实施例中，工作人员可通过按压上述叉车上的启动按钮以触发启动信号。
可理解的是，本实施例中上述叉车的开关位置可安装有NFC传感器，上述叉车开关处的NFC传感器可以在第二预设范围内进行扫描，第二预设范围可根据实际情况自行设置。
应理解的是，上述移动设备可以是带有NFC功能的电子设备，例如手机等。
在具体实现中，当工作人员需要通过叉车搬运货物时，可先按压叉车的启动按钮，设备通过叉车开关上的NFC传感器在第二预设范围内进行扫描，判断驾驶叉车的工作人员是否将手机放置在指定位置上，防止工作人员在驾驶叉车过程中使用手机，提升安全性。
步骤S02：若不存在，则禁止所述搬运装置进行搬运工作；
在具体实现中，若叉车开关上的NFC传感器未扫描到工作人员的手机时，上述设备将禁止所述叉车启动进行搬运工作，若叉车开关上的NFC传感器扫描到工作人员手机时，则表示工作人员将手机放置在指定位置上，设备允许叉车启动；同时在工作人员驾驶叉车过程中，若中途将手机从指定位置上移开，上述叉车开关上的NFC传感器未扫描到工作人员手机，可表示此时工作人员在使用手机，设备则立即控制叉车停止工作。
本实施例当工作人员需要通过叉车搬运货物时，可先按压叉车的启动按钮，设备通过叉车开关上的NFC传感器在第二预设范围内进行扫描，判断驾驶叉车的工作人员是否将手机放置在指定位置上，若叉车开关上的NFC传感器未扫描到工作人员的手机时，上述设备将禁止所述叉车启动进行搬运工作，若叉车开关上的NFC传感器扫描到工作人员手机时，则表示工作人员将手机放置在指定位置上，设备允许叉车启动；同时在工作人员驾驶叉车过程中，若中途将手机从指定位置上移开，上述叉车开关上的NFC传感器未扫描到工作人员手机，可表示此时工作人员在使用手机，设备则立即控制叉车停止工作，防止工作人员在驾驶叉车过程中使用手机，提升安全性。
参照图4，图4为本发明仓储出库方法第三实施例的流程示意图。
如图4所示，在本实施例中，为了防止货物在运输过程中出现丢失，进一步提升货物运输途中的安全性，上述步骤S40之后，还包括：
步骤S50：获取所述货物托盘底部的NFC装置与所述货车RFID装置的连接状态。
需要说明的是，在货车运输货物过程中，设备可通过货物托盘底部的主NFC传感器实时与货车上的RFID读写器保持连接，同时货物上的RFID标签可实时与货车上的RFID读写器保持连接。
步骤S60：在所述连接状态处于预设连接状态时，将所述出库成功状态更新为正在运输状态。
需要说明的是，上述预设连接状态可以是上述货车上的RFID读写器分别同时与上述货物托盘底部的主NFC传感器和上述货物上的RFID标签保持连接的状态。
在具体实现中，上述设备在货物运输过程中，实时通过货车上的RFID读写器分别同时监测与上述货物托盘底部的主NFC传感器和上述货物上的RFID标签保持连接的状态，若处于预设连接状态时，则设备将上述货物的出库成功状态更新为正在运输状态。
进一步的，为了监测货物到达目的地后的状态，便于工作人员管理，上述步骤S60之后，还包括：
基于所述货物托盘底部的NFC装置在所述第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断所述第一预设范围内是否存在所述搬运装置。
需要说明的是，目的地的叉车插齿上也可安装从NFC传感器，在本实施例中此处不在进行复述。
在具体实现中，当上述货车到达目的地后，目的地的叉车需将货物搬运至指定位置，上述货物托盘上的主NFC传感器在第一预设范围内进行扫描，上述设备根据扫描结果判断叉车插齿是否位于第一预设范围内。
若是，则将所述正在运输状态更新为正在入库状态，并监测所述货物在入库过程中的货物状态。
在具体实现中，当扫描到存在叉车时，上述设备则通过托盘底部的主NFC传感器与货车之间的连接，货物托盘底部的主NFC传感器并与叉车插齿上的从NFC传感器进行连接。
进一步的，为了确保货物入库时的安全状态，若是，则将所述正在运输状态更新为正在入库状态；
监测所述货物上的RFID标签是否处于入库通道处RFID装置的感应范围；
若是，则判定所述货物在入库过程中的货物状态符合预设入库状态。
需要说明的是，在入库通道处同样可安装有与出库通道处的RFID读写器相同的RFID读写器，在本实施例中此处不再进行复述。
在具体实现中，上述设备通过入库通道处的RFID读写器实时与货物上的RFID标签连接，监测货物上的RFID标签是否处于入库通道处RFID读写器的感应范围，若在入库通道中入库通道处RFID标签持续与货物上的RFID标签连接，则判定上述货物在入库过程中的货物状态符合预设入库状态。
在所述货物状态符合所述预设入库状态时，检测所述货物托盘底部的NFC装置是否处于与所述货物托盘底部的NFC装置对应的目标RFID装置的感应范围；
需要说明的是，上述目标RFID装置可以是上述货物所欲存放的位置，在上述欲存放位置上可安装有RFID读写器。
在具体实现中，欲存放位置上的RFID读写器在感应范围内实时感应是否存在货物托盘底部的主NFC传感器。
若是，则将所述正在入库状态更新为入库成功状态。
在具体实现中，叉车将货物通过入库通道搬运至欲存放位置时，上述设备将上述货物的正在入库状态更新为入库成功状态，进一步确保货物入库时的安全状态。
本实施例上述设备在货物运输过程中，实时通过货车上的RFID读写器分别同时监测与上述货物托盘底部的主NFC传感器和上述货物上的RFID标签保持连接的状态，若处于预设连接状态时，则设备将上述货物的出库成功状态更新为正在运输状态；当上述货车到达目的地后，目的地的叉车需将货物搬运至指定位置，上述货物托盘上的主NFC传感器在第一预设范围内进行扫描，上述设备根据扫描结果判断叉车插齿是否位于第一预设范围内；当扫描到存在叉车时，上述设备则通过托盘底部的主NFC传感器与货车之间的连接，货物托盘底部的主NFC传感器并与叉车插齿上的从NFC传感器进行连接；上述设备通过入库通道处的RFID读写器实时与货物上的RFID标签连接，监测货物上的RFID标签是否处于入库通道处RFID读写器的感应范围，若在入库通道中入库通道处RFID标签持续与货物上的RFID标签连接，则判定上述货物在入库过程中的货物状态符合预设入库状态；欲存放位置上的RFID读写器在感应范围内实时感应是否存在货物托盘底部的主NFC传感器；叉车将货物通过入库通道搬运至欲存放位置时，上述设备将上述货物的正在入库状态更新为入库成功状态，进一步确保货物入库时的安全状态。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有仓储出库程序，所述仓储出库程序被处理器执行时实现如上文所述的仓储出库方法的步骤。
参照图5，图5为本发明仓储出库装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的仓储出库装置包括：
装置扫描模块501，用于基于货物托盘底部的NFC装置在第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断所述第一预设范围内是否存在搬运装置；
状态调整模块502，用于若是，则调整所述货物托盘上货物的当前状态为正在出库状态，并监测所述货物在出库过程中的货物状态；
检测感应模块503，用于在所述货物状态符合预设出库状态时，检测所述货物托盘底部的NFC装置是否处于货车RFID装置的感应范围；
状态更新模块504，用于若是，则将所述正在出库状态更新为出库成功状态。
本实施例是当货物放置在货物托盘上时，货物托盘的RFID读写器与货物上的RFID标签可实时进行绑定工作，设备并会将上述货物信息通过RFID标签发送至货物托盘的RFID读写器，再可通过RFID读写器发送至上述货物托盘底部的主NFC传感器，确保货物不会离开货物托盘，保证货物不丢失，提升货物安全性；设备通过货物托盘底部的主NFC传感器在第一预设范围内扫描，判断在第一预设范围内是否存在与主NFC传感器对应的叉车上的从NFC传感器，上述货物在需要出库时，叉车靠近上述货物，若在第一预设范围内未扫描到从NFC传感器，则表示此时叉车的插齿还未与货物托盘底部相对应；若第一预设范围内扫描到从NFC传感器，则表示此时叉车的插齿已与货物托盘底部卡槽相对应，上述设备将货物的当前状态调整为正在出库状态，并实时监测上述货物在出库过程中的货物状态；上述设备通过出库通道处的RFID读写器实时与货物上的RFID标签连接，监测货物上的RFID标签是否处于出库通道处RFID读写器的感应范围，若在出库通道中出库通道处RFID标签持续与货物上的RFID标签连接，则判定上述货物在出库过程中的货物状态符合预设出库状态；当叉车将货物搬运至对应货车上时，货车车厢底部的从NFC传感器与货物托盘底部的主NFC传感器进行匹配连接，在连接成功后上述设备同时切断货物托盘底部的主NFC传感器与叉车插齿上从NFC传感器的连接，在货车的RFID读写器与货物上的RFID标签连接时，设备将上述货物的正在出库状态更新为出库成功状态；进而在装有货物的货物托盘的底部主NFC传感器扫描到搬运装置时，表示此时上述货物需要出库，则调整所述货物的当前状态为正在出库状态，在搬运装置搬运货物时，实时检测所述货物在出库过程中的货物状态，当货物状态属于预设状态时，货车RFID读写器会感应上述货物托盘底部的主NFC装置是否处于感应范围，若是，则表示此时货物已放置在货车上，将上述正在出库状态更新为出库成功状态，从而无需工作人员进行手动扫描登记，实现了货物出库自动登记，节省人力资源，并提高出库信息准确率。
本发明仓储出库装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种仓储出库方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
基于货物托盘底部的NFC装置在第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断所述第一预设范围内是否存在搬运装置；
若是，则调整所述货物托盘上货物的当前状态为正在出库状态，并监测所述货物在出库过程中的货物状态；
在所述货物状态符合预设出库状态时，检测所述货物托盘底部的NFC装置是否处于货车RFID装置的感应范围；
若是，则将所述正在出库状态更新为出库成功状态。
2.如权利要求1所述的仓储出库方法，其特征在于，所述若是，则调整所述货物托盘上货物的当前状态为正在出库状态，并监测所述货物在出库过程中的货物状态的步骤，包括：
若是，则调整所述货物托盘上货物的当前状态为正在出库状态；
监测所述货物上的RFID标签是否处于出库通道处RFID装置的感应范围；
若是，则判定所述货物在出库过程中的货物状态符合预设出库状态。
3.如权利要求2所述的仓储出库方法，其特征在于，所述基于货物托盘底部的NFC装置在第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断所述第一预设范围内是否存在搬运装置的步骤之后，还包括：
若是，则基于所述货物托盘底部的NFC装置将货物信息发送至所述搬运装置；
根据所述货物信息确定所述货物托盘上货物对应的出库通道；
基于所述搬运装置根据所述出库通道进行出库。
4.如权利要求1所述的仓储出库方法，其特征在于，所述基于货物托盘底部的NFC装置在第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断所述第一预设范围内是否存在搬运装置的步骤之前，还包括：
在接收到搬运装置启动信号时，基于搬运装置开关上的NFC装置在第二预设范围内进行扫描，判断所述第二预设范围内是否存在驾驶人员的移动设备；
若不存在，则禁止所述搬运装置进行搬运工作。
5.如权利要求1至4任一项所述的仓储出库方法，其特征在于，所述若是，则将所述正在出库状态更新为出库成功状态的步骤之后，还包括：
获取所述货物托盘底部的NFC装置与所述货车RFID装置的连接状态；
在所述连接状态处于预设连接状态时，将所述出库成功状态更新为正在运输状态。
6.如权利要求5所述的仓储出库方法，其特征在于，所述在所述连接状态处于预设连接状态时，将所述出库成功状态更新为正在运输状态的步骤之后，还包括：
基于所述货物托盘底部的NFC装置在所述第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断所述第一预设范围内是否存在所述搬运装置；
若是，则将所述正在运输状态更新为正在入库状态，并监测所述货物在入库过程中的货物状态；
在所述货物状态符合预设入库状态时，检测所述货物托盘底部的NFC装置是否处于与所述货物托盘底部的NFC装置对应的目标RFID装置的感应范围；
若是，则将所述正在入库状态更新为入库成功状态。
7.如权利要求6所述的仓储出库方法，其特征在于，所述若是，则将所述正在运输状态更新为正在入库状态，并监测所述货物在入库过程中的货物状态的步骤，包括：
若是，则将所述正在运输状态更新为正在入库状态；
监测所述货物上的RFID标签是否处于入库通道处RFID装置的感应范围；
若是，则判定所述货物在入库过程中的货物状态符合预设入库状态。
8.一种仓储出库装置，其特征在于，所述装置包括：
装置扫描模块，用于基于货物托盘底部的NFC装置在第一预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断所述第一预设范围内是否存在搬运装置；
状态调整模块，用于若是，则调整所述货物托盘上货物的当前状态为正在出库状态，并监测所述货物在出库过程中的货物状态；
检测感应模块，用于在所述货物状态符合预设出库状态时，检测所述货物托盘底部的NFC装置是否处于货车RFID装置的感应范围；
状态更新模块，用于若是，则将所述正在出库状态更新为出库成功状态。
9.一种仓储出库设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的仓储出库程序，所述仓储出库程序配置为实现如权利要求1至7任一项所述的仓储出库方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有仓储出库程序，所述仓储出库程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的仓储出库方法的步骤。
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