CN114776043B - 一种装配式建筑施工用辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式建筑施工用辅助安装装置，包括底座、支撑腿、球形摄像头、左电机、右电机、下支撑座、下摆动座、摆动臂、蓄电池、控制器、上摆动座、上支撑座、支撑盘、支撑架、传动部分，所述底座呈圆盘状结构，所述底座底端圆周等角度固定有三个竖直的支撑腿，且顶端圆周等角度固定有三个竖直的球形摄像头，所述底座顶端左部左右方向上固定有水平的左电机，且顶端前部前后方向上固定有水平的右电机。本发明通过远程操作即可实现对吊装中的预制墙体进行扶正，从而在避免了人为手动扶正的危险的同时，又减少了劳动力的消耗，同时提高了预制墙体的安装效率，通过对左电机和右电机进行分别控制能够间接改变卡盘的径向水平位置。

Description

一种装配式建筑施工用辅助安装装置

技术领域

本发明涉及装配式建筑施工领域，尤其涉及一种装配式建筑施工用辅助安装装置。

背景技术

装配式建筑相较于传统的钢结构建筑具有施工速度快和成本低的特点，因此在近些年来随着施工技术和材料的进步得到了较为良好的发展，而装配式建筑在对预制构件进行安装时常常会对预制墙体进行吊装，而预制墙体在组装时为了对其空间位置进行限定，同时为了外观更加得美观，故往往需要在其底部穿插铆杆，而铆杆的底部则穿插在建筑主体内，从而以此将预制墙体进行稳定的组装，但是预制墙体在一边吊运一边与铆杆相插接时，往往由于吊具吊装角度调节的不够精密而出现预制墙体与铆杆配合困难的情况，此时就需要人工进行手动推拉吊装中的预制墙体，从而人工对其吊装角度进行细微改变，而这一过程不仅存在一定的安全隐患，且往往需要多名工人进行配合（一部分工人负责调整位置，一部分工人负责观察预制墙体是否与铆杆对齐），从而使得施工速度降低，突出了其不足之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配式建筑施工用辅助安装装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种装配式建筑施工用辅助安装装置，包括底座、支撑腿、球形摄像头、左电机、右电机、下支撑座、下摆动座、摆动臂、蓄电池、控制器、上摆动座、上支撑座、支撑盘、支撑架、传动部分，所述底座呈圆盘状结构，所述底座底端圆周等角度固定有三个竖直的支撑腿，且顶端圆周等角度固定有三个竖直的球形摄像头，所述底座顶端左部左右方向上固定有水平的左电机，且顶端前部前后方向上固定有水平的右电机，所述底座顶端左部和前后两部各固定有竖直的下支撑座，各所述下支撑座分别铰接有水平的下摆动座，各所述下摆动座分别铰接有竖直的摆动臂，所述底座顶端右部固定有水平的蓄电池和控制器，各所述摆动臂上部分别铰接有上摆动座，各所述上摆动座分别铰接有上支撑座，各所述上支撑座顶端共同固定有水平的支撑盘，所述支撑盘中部固定有竖直的支撑架，所述支撑架安装有传动部分。

在上述技术方案基础上，所述传动部分包括推杆电机、传动架、左轴承座、中轴承座、左支撑轴、左滚轮、一号锥齿轮、中支撑轴、二号锥齿轮、三号锥齿轮、双轴电机、一号电机、四号锥齿轮、右轴承座、右支撑轴、右滚轮、夹紧部分，所述支撑架底端固定有竖直的推杆电机，所述推杆电机的推杆贯穿于支撑架，且其推杆顶端固定有竖直的传动架，所述传动架底端左部固定有两竖直的左轴承座和两竖直的中轴承座，两所述左轴承座分别转动连接有水平的左支撑轴，两所述左支撑轴分别同轴固定有左滚轮和一号锥齿轮，两所述中轴承座分别转动连接有水平的中支撑轴，两所述中支撑轴左部分别同轴固定有二号锥齿轮，且右部分别同轴固定有三号锥齿轮，所述传动架底端左部前后方向上固定有水平的双轴电机，且右下部固定与竖直的一号电机，所述双轴电机的转轴前后两部各同轴固定有四号锥齿轮，所述一号电机的转轴贯穿于传动架右部，且其转轴底端固定有竖直的右轴承座，所述右轴承座转动连接有水平的右支撑轴，所述右支撑轴同轴固定有右滚轮，所述传动架上部安装有夹紧部分。

在上述技术方案基础上，所述夹紧部分包括二号电机、齿轮、下支撑筒、散热槽、上支撑筒、卡盘、外齿圈、燕尾导轨、传动螺杆、五号锥齿轮、滑动座、夹杆、三号电机、六号锥齿轮，所述传动架右上部固定有竖直的二号电机，所述二号电机的转轴贯穿于传动架右上部，且其转轴上部同轴固定有齿轮，所述传动架顶端中部固定有竖直的下支撑筒，所述下支撑筒前后两部各贯穿有水平的散热槽，且上部转动连接有竖直的上支撑筒，所述上支撑筒顶端固定有水平的卡盘，且底部同轴固定有外齿圈，所述卡盘顶端圆周等角度固定有三个水平的燕尾导轨，且圆周等角度转动连接有三个水平的传动螺杆，所述传动螺杆与燕尾导轨的方向相同，各所述传动螺杆的近心部分别同轴固定有五号锥齿轮，各所述燕尾导轨分别滑动连接有滑动座，各所述滑动座分别与各传动螺杆相螺纹连接，且顶端分别固定有竖直的夹杆，所述卡盘底端固定有竖直的三号电机，所述三号电机的转轴贯穿于卡盘中部，且其转轴上部同轴固定有六号锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述下支撑座、下摆动座、摆动臂、上摆动座和上支撑座相较于底座呈周向设置，各所述下支撑座和各上支撑座上下之间互为对应，各所述下摆动座和各上摆动座上下之间互为对应，所述下摆动座和下支撑座的铰接轴心与摆动臂与下摆动座的铰接轴心相垂直，所述上摆动座和上支撑座的铰接轴心与摆动臂与上摆动座的铰接轴心相垂直，所述左电机的转轴与底座左方的下摆动座和下支撑座的铰接轴心相同轴，所述左电机的转轴与底座左方的下摆动座相固定，所述右电机的转轴与底座前方的下摆动座和下支撑座的铰接轴心相同轴，所述右电机的转轴与底座前方的下摆动座相固定，所述推杆电机伸缩推杆时能够带动传动架上下移动，两所述一号锥齿轮分别与两二号锥齿轮相啮合，两所述三号锥齿轮分别与两四号锥齿轮相啮合，所述齿轮与外齿圈相啮合，所述二号电机通电转动时能够带动上支撑筒以下支撑筒为轴心进行转动，所述六号锥齿轮与各五号锥齿轮相啮合，所述三号电机通电转动时通过六号锥齿轮与五号锥齿轮的啮合能够同时带动各传动螺杆进行转动，所述传动螺杆在转动时能够带动各滑动座沿着各燕尾导轨进行滑动。

在上述技术方案基础上，所述左电机通电转动时能够带动其转轴右端的下摆动座进行前后摆动，所述左电机右端的下摆动座在前后摆动时通过摆动臂能够带动其正上方的上摆动座进行前后摆动，所述底座左上方的下摆动座在前后摆动时能够带动底座后上方和前上方的摆动臂在上摆动座和下摆动座内进行前后摆动，所述右电机通电转动时能够带动其转轴后端的下摆动座进行左右摆动，所述右电机后端的下摆动座在左右摆动时通过摆动臂能够带动其正上方的上摆动座进行左右摆动，所述底座前上方的下摆动座在左右摆动时能够带动底座后上方的下摆动座进行左右摆动，所述底座前上方和后上方的下摆动座在进行左右摆动时能够带动底座左上方的摆动臂在下摆动座和上摆动座内左右摆动，所述球形摄像头、左电机、右电机、蓄电池、控制器、推杆电机、一号电机、二号电机和三号电机相电性连接，所述控制器内置无线遥控模块。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过远程操作即可实现对吊装中的预制墙体进行扶正，从而在避免了人为手动扶正的危险的同时，又减少了劳动力的消耗，同时提高了预制墙体的安装效率，通过对左电机和右电机进行分别控制能够间接改变卡盘的径向水平位置，而通过控制二号电机进行转动能够利用齿轮与外齿圈的啮合改变卡盘的水平周向角度，然后配合能够相互远离和相互靠近的夹杆能够对不同厚度和不同吊装角度的预制墙体进行可控的水平位置调整，从而使预制墙体底部的预留孔能够更快更好的与铆杆对其，从而加快安装速度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的底部结构示意图。

图3为本发明上摆动座与摆动臂的配合示意图。

图4为本发明传动架的底部结构示意图。

图5为本发明卡盘的安装示意图。

图中：1、底座，2、支撑腿，3、球形摄像头，4、左电机，5、右电机，6、下支撑座，7、下摆动座，8、摆动臂，9、蓄电池，10、控制器，11、上摆动座，12、上支撑座，13、支撑盘，14、支撑架，15、传动部分，16、推杆电机，17、传动架，181、左轴承座，182、中轴承座，19、左支撑轴，20、左滚轮，21、一号锥齿轮，22、中支撑轴，23、二号锥齿轮，24、三号锥齿轮，25、双轴电机，26、一号电机，27、四号锥齿轮，28、右轴承座，29、右支撑轴，30、右滚轮，31、夹紧部分，32、二号电机，33、齿轮，34、下支撑筒，35、散热槽，36、上支撑筒，37、卡盘，38、外齿圈，39、燕尾导轨，40、传动螺杆，41、五号锥齿轮，42、滑动座，43、夹杆，44、三号电机，45、六号锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-5所示，一种装配式建筑施工用辅助安装装置，包括底座1、支撑腿2、球形摄像头3、左电机4、右电机5、下支撑座6、下摆动座7、摆动臂8、蓄电池9、控制器10、上摆动座11、上支撑座12、支撑盘13、支撑架14、传动部分15，所述底座1呈圆盘状结构，所述底座1底端圆周等角度固定有三个竖直的支撑腿2，且顶端圆周等角度固定有三个竖直的球形摄像头3，所述球形摄像头3用于观察预制墙体底部的预留孔和建筑主体的铆杆，所述底座1顶端左部左右方向上固定有水平的左电机4，且顶端前部前后方向上固定有水平的右电机5，所述底座1顶端左部和前后两部各固定有竖直的下支撑座6，各所述下支撑座6分别铰接有水平的下摆动座7，各所述下摆动座7分别铰接有竖直的摆动臂8，所述底座1顶端右部固定有水平的蓄电池9和控制器10，各所述摆动臂8上部分别铰接有上摆动座11，各所述上摆动座11分别铰接有上支撑座12，各所述上支撑座12顶端共同固定有水平的支撑盘13，所述支撑盘13中部固定有竖直的支撑架14，所述支撑架14安装有传动部分15。

所述传动部分15包括推杆电机16、传动架17、左轴承座181、中轴承座182、左支撑轴19、左滚轮20、一号锥齿轮21、中支撑轴22、二号锥齿轮23、三号锥齿轮24、双轴电机25、一号电机26、四号锥齿轮27、右轴承座28、右支撑轴29、右滚轮30、夹紧部分31，所述支撑架14底端固定有竖直的推杆电机16，所述推杆电机16的推杆贯穿于支撑架14，且其推杆顶端固定有竖直的传动架17，所述传动架17底端左部固定有两竖直的左轴承座181和两竖直的中轴承座182，两所述左轴承座181分别转动连接有水平的左支撑轴19，两所述左支撑轴19分别同轴固定有左滚轮20和一号锥齿轮21，两所述中轴承座182分别转动连接有水平的中支撑轴22，两所述中支撑轴22左部分别同轴固定有二号锥齿轮23，且右部分别同轴固定有三号锥齿轮24，所述传动架17底端左部前后方向上固定有水平的双轴电机25，且右下部固定与竖直的一号电机26，所述双轴电机25的转轴前后两部各同轴固定有四号锥齿轮27，所述一号电机26的转轴贯穿于传动架17右部，且其转轴底端固定有竖直的右轴承座28，所述右轴承座28转动连接有水平的右支撑轴29，所述右支撑轴29同轴固定有右滚轮30，所述左滚轮20和右滚轮30用于方便本装置进行移动，所述传动架17上部安装有夹紧部分31。

所述夹紧部分31包括二号电机32、齿轮33、下支撑筒34、散热槽35、上支撑筒36、卡盘37、外齿圈38、燕尾导轨39、传动螺杆40、五号锥齿轮41、滑动座42、夹杆43、三号电机44、六号锥齿轮45，所述传动架17右上部固定有竖直的二号电机32，所述二号电机32的转轴贯穿于传动架17右上部，且其转轴上部同轴固定有齿轮33，所述传动架17顶端中部固定有竖直的下支撑筒34，所述下支撑筒34前后两部各贯穿有水平的散热槽35，且上部转动连接有竖直的上支撑筒36，所述散热槽35用于方便三号电机44进行散热，所述上支撑筒36顶端固定有水平的卡盘37，且底部同轴固定有外齿圈38，所述卡盘37顶端圆周等角度固定有三个水平的燕尾导轨39，且圆周等角度转动连接有三个水平的传动螺杆40，所述传动螺杆40与燕尾导轨39的方向相同，各所述传动螺杆40的近心部分别同轴固定有五号锥齿轮41，各所述燕尾导轨39分别滑动连接有滑动座42，各所述滑动座42分别与各传动螺杆40相螺纹连接，且顶端分别固定有竖直的夹杆43，所述三个夹杆43用于方便对预制墙体进行夹紧，所述卡盘37底端固定有竖直的三号电机44，所述三号电机44的转轴贯穿于卡盘37中部，且其转轴上部同轴固定有六号锥齿轮45。

所述下支撑座6、下摆动座7、摆动臂8、上摆动座11和上支撑座12相较于底座1呈周向设置，各所述下支撑座6和各上支撑座12上下之间互为对应，各所述下摆动座7和各上摆动座11上下之间互为对应，所述下摆动座7和下支撑座6的铰接轴心与摆动臂8与下摆动座7的铰接轴心相垂直，所述上摆动座11和上支撑座12的铰接轴心与摆动臂8与上摆动座11的铰接轴心相垂直，所述左电机4的转轴与底座1左方的下摆动座7和下支撑座6的铰接轴心相同轴，所述左电机4的转轴与底座1左方的下摆动座7相固定，所述右电机5的转轴与底座1前方的下摆动座7和下支撑座6的铰接轴心相同轴，所述右电机5的转轴与底座1前方的下摆动座7相固定，所述推杆电机16伸缩推杆时能够带动传动架17上下移动，两所述一号锥齿轮21分别与两二号锥齿轮23相啮合，两所述三号锥齿轮24分别与两四号锥齿轮27相啮合，所述齿轮33与外齿圈38相啮合，所述二号电机32通电转动时能够带动上支撑筒36以下支撑筒34为轴心进行转动，所述六号锥齿轮45与各五号锥齿轮41相啮合，所述三号电机44通电转动时通过六号锥齿轮45与五号锥齿轮41的啮合能够同时带动各传动螺杆40进行转动，所述传动螺杆40在转动时能够带动各滑动座42沿着各燕尾导轨39进行滑动。

所述左电机4通电转动时能够带动其转轴右端的下摆动座7进行前后摆动，所述左电机4右端的下摆动座7在前后摆动时通过摆动臂8能够带动其正上方的上摆动座11进行前后摆动，所述底座1左上方的下摆动座7在前后摆动时能够带动底座1后上方和前上方的摆动臂8在上摆动座11和下摆动座7内进行前后摆动，所述右电机5通电转动时能够带动其转轴后端的下摆动座7进行左右摆动，所述右电机5后端的下摆动座7在左右摆动时通过摆动臂8能够带动其正上方的上摆动座11进行左右摆动，所述底座1前上方的下摆动座7在左右摆动时能够带动底座1后上方的下摆动座7进行左右摆动，所述底座1前上方和后上方的下摆动座7在进行左右摆动时能够带动底座1左上方的摆动臂8在下摆动座7和上摆动座11内左右摆动，所述球形摄像头3、左电机4、右电机5、蓄电池9、控制器10、推杆电机16、一号电机26、二号电机32和三号电机44相电性连接，所述控制器10内置无线遥控模块。

本发明的工作原理：初始时推杆电机16处于缩回状态，此时的左滚轮20和右滚轮30的底端的相对高度均低于支撑腿2的底端，此时各滑动座42的间距处于最大，将本装置放置在水平工作面上，使得铆杆方向与夹杆43方向保持一致，通过远程控制双轴电机25进行转动即可利用两左滚轮20的转动实现本装置水平方向的移动，其间通过控制一号电机26进行适时转动即可改变本装置水平移动的方向，继而能够方便本装置移动到适宜位置，待本装置移动到适宜位置时控制推杆电机16伸出，此时传动架17逐步上升并能够最终使得支撑腿2与工作平面相接触，从而实现稳固支撑，其间同时对二号电机32进行控制，从而调节卡盘37的水平角度，继而实现对夹杆43水平位置进行调节，从而能够使得相对本装置下降的吊装中的预制墙体能够处于三个夹杆43之间，待推杆电机16完全伸出时控制三号电机44进行转动，从而利用六号锥齿轮45与五号锥齿轮41的啮合、传动螺杆40与滑动座42的螺纹连接以及滑动座42与燕尾导轨39的滑动连接实现三个夹杆43的相互靠近，从而以此实现对预制墙体的夹紧，然后此时通过球形摄像头3进行观察预制墙体的位置和铆杆的位置，从而方便对左电机4和右电机5进行相应控制，从而实现对预制墙体进行前后方向和左右方向上的推动，而通过控制二号电机32进行转动则能够实现对预制墙体进行周向转动，继而改变预制墙体的水平角度，从而使得预制墙体底部的预留孔能够更好的与铆杆对其，待对其后，先控制推杆电机16进行缩回一定距离，同时控制预制墙体向下缩回一段距离（待预制墙体与铆杆相插接而左滚轮20和右滚轮30不与工作平面相接触时），重新控制各夹杆43张开，然后继续控制推杆电机16彻底缩回，待夹杆43顶端低于预制墙体时，即可控制本装置从预制墙体下方完全撤离，随后即可继续控制预制墙体下降，即表明完成了安装工作。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种装配式建筑施工用辅助安装装置，包括底座（1）、支撑腿（2）、球形摄像头（3）、左电机（4）、右电机（5）、下支撑座（6）、下摆动座（7）、摆动臂（8）、蓄电池（9）、控制器（10）、上摆动座（11）、上支撑座（12）、支撑盘（13）、支撑架（14）、传动部分（15），其特征在于：所述底座（1）呈圆盘状结构，所述底座（1）底端圆周等角度固定有三个竖直的支撑腿（2），且顶端圆周等角度固定有三个竖直的球形摄像头（3），所述底座（1）顶端左部左右方向上固定有水平的左电机（4），且顶端前部前后方向上固定有水平的右电机（5），所述底座（1）顶端左部和前后两部各固定有竖直的下支撑座（6），各所述下支撑座（6）分别铰接有水平的下摆动座（7），各所述下摆动座（7）分别铰接有竖直的摆动臂（8），所述底座（1）顶端右部固定有水平的蓄电池（9）和控制器（10），各所述摆动臂（8）上部分别铰接有上摆动座（11），各所述上摆动座（11）分别铰接有上支撑座（12），各所述上支撑座（12）顶端共同固定有水平的支撑盘（13），所述支撑盘（13）中部固定有竖直的支撑架（14），所述支撑架（14）安装有传动部分（15）；

所述传动部分（15）包括推杆电机（16）、传动架（17）、左轴承座（181）、中轴承座（182）、左支撑轴（19）、左滚轮（20）、一号锥齿轮（21）、中支撑轴（22）、二号锥齿轮（23）、三号锥齿轮（24）、双轴电机（25）、一号电机（26）、四号锥齿轮（27）、右轴承座（28）、右支撑轴（29）、右滚轮（30）、夹紧部分（31），所述支撑架（14）底端固定有竖直的推杆电机（16），所述推杆电机（16）的推杆贯穿于支撑架（14），且其推杆顶端固定有竖直的传动架（17），所述传动架（17）底端左部固定有两竖直的左轴承座（181）和两竖直的中轴承座（182），两所述左轴承座（181）分别转动连接有水平的左支撑轴（19），两所述左支撑轴（19）分别同轴固定有左滚轮（20）和一号锥齿轮（21），两所述中轴承座（182）分别转动连接有水平的中支撑轴（22），两所述中支撑轴（22）左部分别同轴固定有二号锥齿轮（23），且右部分别同轴固定有三号锥齿轮（24），所述传动架（17）底端左部前后方向上固定有水平的双轴电机（25），且右下部固定与竖直的一号电机（26），所述双轴电机（25）的转轴前后两部各同轴固定有四号锥齿轮（27），所述一号电机（26）的转轴贯穿于传动架（17）右部，且其转轴底端固定有竖直的右轴承座（28），所述右轴承座（28）转动连接有水平的右支撑轴（29），所述右支撑轴（29）同轴固定有右滚轮（30），所述传动架（17）上部安装有夹紧部分（31）；

所述夹紧部分（31）包括二号电机（32）、传动齿轮（33）、下支撑筒（34）、散热槽（35）、上支撑筒（36）、卡盘（37）、外齿圈（38）、燕尾导轨（39）、传动螺杆（40）、五号锥齿轮（41）、滑动座（42）、夹杆（43）、三号电机（44）、六号锥齿轮（45），所述传动架（17）右上部固定有竖直的二号电机（32），所述二号电机（32）的转轴贯穿于传动架（17）右上部，且其转轴上部同轴固定有传动齿轮（33），所述传动架（17）顶端中部固定有竖直的下支撑筒（34），所述下支撑筒（34）前后两部各贯穿有水平的散热槽（35），且上部转动连接有竖直的上支撑筒（36），所述上支撑筒（36）顶端固定有水平的卡盘（37），且底部同轴固定有外齿圈（38），所述卡盘（37）顶端圆周等角度固定有三个水平的燕尾导轨（39），且圆周等角度转动连接有三个水平的传动螺杆（40），所述传动螺杆（40）与燕尾导轨（39）的方向相同，各所述传动螺杆（40）的近心部分别同轴固定有五号锥齿轮（41），各所述燕尾导轨（39）分别滑动连接有滑动座（42），各所述滑动座（42）分别与各传动螺杆（40）相螺纹连接，且顶端分别固定有竖直的夹杆（43），所述卡盘（37）底端固定有竖直的三号电机（44），所述三号电机（44）的转轴贯穿于卡盘（37）中部，且其转轴上部同轴固定有六号锥齿轮（45）。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工用辅助安装装置，其特征在于：所述下支撑座（6）、下摆动座（7）、摆动臂（8）、上摆动座（11）和上支撑座（12）相较于底座（1）呈周向设置，各所述下支撑座（6）和各上支撑座（12）上下之间互为对应，各所述下摆动座（7）和各上摆动座（11）上下之间互为对应，所述下摆动座（7）和下支撑座（6）的铰接轴心与摆动臂（8）与下摆动座（7）的铰接轴心相垂直，所述上摆动座（11）和上支撑座（12）的铰接轴心与摆动臂（8）与上摆动座（11）的铰接轴心相垂直，所述左电机（4）的转轴与底座（1）左方的下摆动座（7）和下支撑座（6）的铰接轴心相同轴，所述左电机（4）的转轴与底座（1）左方的下摆动座（7）相固定，所述右电机（5）的转轴与底座（1）前方的下摆动座（7）和下支撑座（6）的铰接轴心相同轴，所述右电机（5）的转轴与底座（1）前方的下摆动座（7）相固定，所述推杆电机（16）伸缩推杆时能够带动传动架（17）上下移动，两所述一号锥齿轮（21）分别与两二号锥齿轮（23）相啮合，两所述三号锥齿轮（24）分别与两四号锥齿轮（27）相啮合，所述传动齿轮（33）与外齿圈（38）相啮合，所述二号电机（32）通电转动时能够带动上支撑筒（36）以下支撑筒（34）为轴心进行转动，所述六号锥齿轮（45）与各五号锥齿轮（41）相啮合，所述三号电机（44）通电转动时通过六号锥齿轮（45）与五号锥齿轮（41）的啮合能够同时带动各传动螺杆（40）进行转动，所述传动螺杆（40）在转动时能够带动各滑动座（42）沿着各燕尾导轨（39）进行滑动。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑施工用辅助安装装置，其特征在于：所述左电机（4）通电转动时能够带动其转轴右端的下摆动座（7）进行前后摆动，所述左电机（4）右端的下摆动座（7）在前后摆动时通过摆动臂（8）能够带动其正上方的上摆动座（11）进行前后摆动，所述底座（1）左上方的下摆动座（7）在前后摆动时能够带动底座（1）后上方和前上方的摆动臂（8）在上摆动座（11）和下摆动座（7）内进行前后摆动，所述右电机（5）通电转动时能够带动其转轴后端的下摆动座（7）进行左右摆动，所述右电机（5）后端的下摆动座（7）在左右摆动时通过摆动臂（8）能够带动其正上方的上摆动座（11）进行左右摆动，所述底座（1）前上方的下摆动座（7）在左右摆动时能够带动底座（1）后上方的下摆动座（7）进行左右摆动，所述底座（1）前上方和后上方的下摆动座（7）在进行左右摆动时能够带动底座（1）左上方的摆动臂（8）在下摆动座（7）和上摆动座（11）内左右摆动，所述球形摄像头（3）、左电机（4）、右电机（5）、蓄电池（9）、控制器（10）、推杆电机（16）、一号电机（26）、二号电机（32）和三号电机（44）相电性连接，所述控制器（10）内置无线遥控模块。

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