CN114772540B - 一种加油系统、加油控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加油系统、加油控制方法，其中加油控制方法包括：获取加油机的加油时间段和在所述加油时间段内所述加油机的第一位置信息；获取在所述加油时间段内作业设备的速度信息；基于所述作业设备的速度信息筛选出速度符合第一预设条件的作业设备，得到备选作业设备集合；获取所述备选作业设备集合中的作业设备在所述加油时间段的第二位置信息，得到第二位置信息集合；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息集合得到在所述加油时间段内所述加油机的实际作业设备。由此可以将对加油过程中油槽车和用油车辆进行匹配，以便对加油过程中油槽车和用油车辆进行匹配。
Description
技术领域
本发明涉及燃油管控技术领域，具体涉及一种加油系统、加油控制方法。
背景技术
矿山挖运是露天矿山生产作业最重要的环节，而燃油的消耗是挖运作业最大的成本消耗，占到作业总收入的30％以上，所以车辆的加油监控是露天矿山现场管理比较重要的一个环节。
专利申请公开号为CN105203177A的发明专利申请公开了一种油料实时监控系统，该油料实时监控系统包括：第一液位传感器，安装于加油站油罐内，用于感测加油站油罐的油料液位；以下至少一者：第二液位传感器，安装于用运油车辆油箱内，用于感测用运油车辆油箱内的油料液位；和流量传感器，安装于油槽车内，用于感测油料的流量，以及服务器，用于接收并处理加油站油罐的油料液位信息以及用运油车辆油箱内的油料液位信息和/或油槽车内的流量信息，并将油料液位信息转换为容积或重量进行存储。
在上述专利申请文件中，石油公司将油料运输到加油站时，会报告给加油站此次油料的出油量。服务器3将石油公司报告的出油量与加油站油罐储油量的变化对比，如果不符则通过报警装置7进行报警，可以防止石油公司在运输过程损失油料或者报告的出油量不准确；再者，有时需要油槽车从加油站往现场运输油料，因此在油槽车从加油站取油时，服务器3对比加油站油罐储油量的变化与油槽车油料的流量，如果不符则通过报警装置7进行报警，杜绝人为因素导致油料损失等；另外，如果用油车辆直接进站加油，则对比加油站油罐储油量的变化和加油车辆油箱油量变化总和，如果不符则通过报警装置7进行报警，同时防止人为等因素导致油料损失。
在需要油槽车从加油站往现场运输油料、油槽车为用油车辆加油的情况下，油槽车和用油车辆的数量一般情况下都为多个，因此需要对加油过程中油槽车和用油车辆进行匹配，以便对油槽车为用油车辆加油的加油过程进行匹配。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种加油系统、加油控制方法，以对加油过程中油槽车和用油车辆进行匹配。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种加油控制方法，包括以下步骤：获取加油机的加油时间段和在所述加油时间段内所述加油机的第一位置信息；获取在所述加油时间段内作业设备的速度信息；基于所述作业设备的速度信息筛选出速度符合第一预设条件的作业设备，得到备选作业设备集合；获取所述备选作业设备集合中的作业设备在所述加油时间段的第二位置信息，得到第二位置信息集合；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息集合得到在所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息集合得到在所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备包括：基于所述加油机的第一位置信息，在所述第二位置信息集合中筛选出与所述加油机之间的距离符合第二预设条件的作业设备，得到备选作业设备；当所述备选作业设备为一个时，将所述备选作业设备作为所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备；当所述备选作业设备为多个时，分别获取所述多个备选作业设备在所述加油时间段的加油量和所述加油机在所述加油时间段的出油量，在所述备选作业设备中筛选出加油量与所述出油量最接近的备选作业设备，并将筛选出的备选作业设备作为所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，在获取所述多个备选作业设备在所述加油时间段的加油量之前，还包括：获取所述多个备选作业设备在所述加油时间段的液位变化量；针对每个备选作业设备，获取该备选作业设备的液位与油量的对应关系，根据该备选作业设备的液位变化量利用所述液位与油量的对应关系，得到该备选作业设备的加油量；遍历所述多个备选作业设备中的每个备选作业设备，得到所述多个备选作业设备中的每个备选作业设备的加油量。
结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，在获取该备选作业设备的液位与油量的对应关系之前，还包括：获取该备选作业设备的车型；根据所述车型选取与所述车型相对应的液位与油量的对应关系。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第四实施方式中，当所述备选作业设备为一个时，将所述备选作业设备作为所述加油时间段内所述加油机加油的作业设备之后，还包括：获取所述加油机在所述加油时间段的出油量；获取所述实际作业设备在所述加油时间段的液位变化量；根据所述加油机在所述加油时间段的出油量、及所述实际作业设备在所述加油时间段的液位变化量，对所述实际作业设备的液位与油量的对应关系进行更新。
结合第一方面至第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，加油控制方法还包括：获取加油机为所述实际作业设备当次加油的当次加油时刻和加油机当次出油量；获取所述加油机为所述实际作业设备上次加油的上次加油时刻，根据所述当次加油时刻和所述上次加油时刻得到所述加油机当次出油量能够保证所述实际作业设备处于工作状态的设备实际使用时长；获取所述实际作业设备在所述设备实际使用时长内的第一发动机油耗信息；根据所述第一发动机油耗信息确定所述实际作业设备在所述设备实际使用时长内的第一实际耗油量；根据所述加油机当次出油量和所述第一实际耗油量确定所述油料在所述设备实际使用时长的整个过程中是否存在消耗异常。
结合第一方面至第一方面第四实施方式，在第一方面第六实施方式中，加油控制方法还包括：获取所述实际作业设备在预设时间段内的第二发动机油耗信息；根据所述第二发动机油耗信息确定所述实际作业设备在所述预设时间段内的第二实际耗油量；根据所述液位下降量确定所述实际作业设备在所述预设时间内的理论耗油量；根据所述第二实际耗油量和所述理论耗油量确定所述实际作业设备在所述预设时间段的使用过程中是否存在消耗异常。
结合第一方面至第一方面第四实施方式，在第一方面第七实施方式中，加油控制方法还包括：获取所述实际作业设备的液位；当所述液位小于预设的液位阈值时，发送加油提示消息。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种加油系统，包括作业设备、加油机和控制器，所述作业设备上设有第一定位装置；所述加油机用于为所述作业设备加油，所述加油机中设有第二定位装置；所述作业设备、所述加油机、所述控制器之间互相通信连接，所述控制器中存储有计算机指令，所述控制器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的加油控制方法。
结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述加油机上还设有油量计，用于获取所述加油机为所述作业设备加油时的油量；所述作业设备中还设有液位传感器。
本发明实施例提供的加油系统、加油控制方法，通过获取加油机的加油时间段，可以进一步获取到加油时间段内作业设备的速度信息，从而得到备选作业设备集合；基于备选作业设备集合中的作业设备在加油时间段的第二位置信息，得到第二位置信息集合；基于加油机的第一位置信息和第二位置信息集合可以得到加油机加油的实际作业设备，也就是说，利用本发明实施例的方案可以将对加油过程中油槽车和用油车辆进行匹配，以便对加油过程中油槽车和用油车辆进行匹配。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例1中加油机和作业设备加油控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例2中加油机和作业设备加油控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例1提供了一种加油控制方法。如图1所示，本发明实施例1的加油机(相当于上文的油槽车)和作业设备(相当于上文的用油车辆)的加油控制方法包括以下步骤：
S101：获取加油机的加油时间段和在所述加油时间段内所述加油机的第一位置信息。
具体的，加油时间段根据加油结束时间和加油开始时间得到，其中加油结束时间和加油开始时间由加油机得到。
具体的，可以在加油机中安装第二定位装置，利用第二定位装置获取加油机在加油时间段的第一位置信息。
S102：获取在所述加油时间段内作业设备的速度信息。
S103：基于所述作业设备的速度信息筛选出速度符合第一预设条件的作业设备，得到备选作业设备集合。
具体的，所述第一预设条件可以为速度为0，也就是说，筛选出在加油时间段内速度为0的作业设备，得到备选作业设备集合。
S104：获取所述备选作业设备集合中的作业设备在所述加油时间段的第二位置信息，得到第二位置信息集合。
具体的，可以在作业设备中安装第二定位装置，利用第二定位装置获取作业设备在加油时间段的第一位置信息。
S105：基于所述第一位置信息和所述第二位置信息集合得到在所述加油时间段内所述加油机的实际作业设备。
具体的，基于所述第一位置信息和所述第二位置信息集合得到在所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备可以采用如下技术方案：基于所述加油机的第一位置信息，在所述第二位置信息集合中筛选出与所述加油机之间的距离符合第二预设条件的作业设备，得到备选作业设备；当所述备选作业设备为一个时，将所述备选作业设备作为所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备；当所述备选作业设备为多个时，分别获取所述多个备选作业设备在所述加油时间段的加油量和所述加油机在所述加油时间段的出油量，在所述备选作业设备中筛选出加油量与所述出油量最接近的备选作业设备，并将筛选出的备选作业设备作为所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备。也就是说，当备选作业设备为一个时，将备选作业设备直接作为实际作业设备；当备选作业设备为多个时，需要根据加油机的加油量和备选作业设备的出油量进行筛选。
由此可见，本发明实施例1提供的加油系统、加油控制方法，通过获取加油机的加油时间段，可以进一步获取到加油时间段内作业设备的速度信息，从而得到备选作业设备集合；基于备选作业设备集合中的作业设备在加油时间段的第二位置信息，得到第二位置信息集合；基于加油机的第一位置信息和第二位置信息集合可以得到加油机加油的实际作业设备，也就是说，利用本发明实施例的方案可以将对加油过程中油槽车和用油车辆进行匹配。基于此，还可以自动生成加油记录，杜绝人为操作的失误。
在实际应用中，备选作业设备中的油箱中一般不设有油量计，而设有液位传感器，因此需要根据液位传感器的检测结果来得到备选作业设备的加油量。因此，在获取所述多个备选作业设备在所述加油时间段的加油量之前，还包括：获取所述多个备选作业设备在所述加油时间段的液位变化量；针对每个备选作业设备，获取该备选作业设备的液位与油量的对应关系，根据该备选作业设备的液位变化量利用所述液位与油量的对应关系，得到该备选作业设备的加油量；遍历所述多个备选作业设备中的每个备选作业设备，得到所述多个备选作业设备中的每个备选作业设备的加油量。也就是说，可以根据液位与油量的对应关系确定作业设备的加油量。
进一步的，对于不同的车型而言，由于油箱的形状不同，所以液位与油量的对应关系也不相同。因此，在在获取该备选作业设备的液位与油量的对应关系之前，还包括：获取备选作业设备的车型；根据所述车型选取与所述车型相对应的液位与油量的对应关系。
进一步的，当所述备选作业设备为一个时，将所述备选作业设备作为所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备之后，还包括以下步骤：获取所述加油机在所述加油时间段的出油量；获取所述实际作业设备在所述加油时间段的液位变化量；根据所述加油机在所述加油时间段的出油量、及所述实际作业设备在所述加油时间段的液位变化量，对所述实际作业设备的液位与油量的对应关系进行更新。这是因为，当备选作业设备为一个时，根据基于第一位置信息和第二位置信息集合确定的加油机的实际作业设备(即加油时加油机与作业设备的匹配关系)比较准确。在确定的实际作业设备准确的基础上，可以对液位与油量的对应关系进行更新。
进一步的，加油控制方法还包括：获取加油机为所述实际作业设备当次加油的当次加油时刻和加油机当次出油量；获取所述加油机为所述实际作业设备上次加油的上次加油时刻，根据所述当次加油时刻和所述上次加油时刻得到所述加油机当次出油量能够保证所述实际作业设备处于工作状态的设备实际使用时长；获取所述实际作业设备在所述设备实际使用时长内的第一发动机油耗信息；根据所述第一发动机油耗信息确定所述实际作业设备在所述设备实际使用时长内的第一实际耗油量；根据所述加油机当次出油量和所述第一实际耗油量确定所述油料在所述实际加油设备实际使用时长的整个过程中是否存在消耗异常。
也就是说，通过获取运油车为作业设备当次加油的当次加油时刻和上次加油的上次加油时刻，得到作业设备的设备实际使用时长，进而得到作业设备在设备实际使用时长内的第一发动机油耗信息，并通过第一发动机油耗信息得到第一实际耗油量，然后将第一实际耗油量与运油车当次出油量进行对比即可得到油料在设备实际使用时长的整个过程中是否存在消耗异常；即将运油车的加油量与在两次加油(此处的加油指的是运油车为作业设备加油)之间作业设备的第一实际耗油量进行对比，即可得到作业设备在两次加油之间(此处的两次加油之间可以理解为上述的设备实际使用时长)的整个过程中的油耗是否正常。
进一步的，加油控制方法还包括：获取所述实际作业设备在预设时间段内的第二发动机油耗信息；根据所述第二发动机油耗信息确定所述实际作业设备在所述预设时间段内的第二实际耗油量；根据所述液位下降量确定所述实际作业设备在所述预设时间内的理论耗油量；根据所述第二实际耗油量和所述理论耗油量确定所述实际作业设备在所述预设时间段的使用过程中是否存在消耗异常。
也就是说，利用上述方法对作业设备作业过程中预设时间段内的油耗进行监控，其中预设时间段可以为人为规定的时间段，也可以为根据液位下将量得到的，例如当所述作业设备在某个时间段内的液位下降量大于预设的液位阈值时，可以将这个时间段作为预设时间段。由此可以实时监控作业设备液位变化情况，防止油料的消耗异常损耗。
进一步的，加油控制方法还包括：获取所述实际作业设备的液位；当所述液位小于预设的液位阈值时，发送加油提示消息。由此可以提醒需要加油作业设备，提高加油效率。
为了详细说明本发明实施例1的加油控制方法，给出一个具体的示例，该示例应用在加油系统中，其中加油系统终端和平台，所述终端包括高精度定位控制器、电流变送器，所述电流变送器用于将车辆液位传感器电流信号转换为标准模拟信号，这是因为，数据终端只能采集标准模拟信号，但是液位传感器输出的是电流信号不是标准模拟信号，所以需要变送器转换一下；所述高精度定位控制器用于采集亚米级定位信息，读取电流变送器回传的液位信号，并将数据回传到平台；所述平台用于生成加油记录、展示数据、告警。
具体的，该具体示例的加油控制方法包括以下步骤：
步骤1：加油系统对加油机回传的加油记录进行设备，得到加油开始时间、加油量、加油结束时间。
步骤2：计算加油机在加油过程中经纬度的平均值作为加油机的定位经纬度。
步骤3：检索加油记录时间段内速度为0的作业设备，并计算每台作业设备在加油记录所对应时间段内的平均经纬度作为设备定位经纬度。
步骤4：根据步骤2所得到的加油记录时间段内加油机定位经纬度与步骤3所得到的作业设备定位精度计算距离，选择小于一定距离(例如25m)的作业设备得到备选作业设备集合。
步骤5：如果满足步骤4的条件的只有一台作业设备，则进入步骤7，如果有多台设备则进入步骤6。
步骤6：计算备选作业设备集合中的所有备选作业设备在加油前后的液位增加比例，与加油量折算的加油比例进行比较，选择液位增加比例最为接近的设备。
步骤7：对于可选择设备只有一个的设备进行标定，作为加油量与液位折算的参考因素。
综上可知，本发明实施例1提供的加油控制方法具有如下优点：
1)通过定位和液位变化自动识别设备加油关系。
2)通过加油量与液位上升量监控本次加油是否有消耗异常。
3)实时监控车辆的液位变化，避免油料异常损耗。
实施例2
与本发明实施例1相对应，本发明实施例2提供了一种加油控制装置。如图2所示，本发明实施例2的加油控制装置包括第一获取模块20、第二获取模块21、筛选模块22和匹配模块23。
具体的，所述第一获取模块20，用于获取加油机的加油时间段和在所述加油时间段内所述加油机的第一位置信息；
所述第二获取模块21，用于获取在所述加油时间段内作业设备的速度信息；
所述筛选模块22，用于基于所述作业设备的速度信息筛选出速度符合第一预设条件的作业设备，得到备选作业设备集合；
所述第二获取模块21，还用于获取所述备选作业设备集合中的作业设备在所述加油时间段的第二位置信息，得到第二位置信息集合；
所述匹配模块23，用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息集合得到在所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备。
其中，所述匹配模块23具体用于：基于所述加油机的第一位置信息，在所述第二位置信息集合中筛选出与所述加油机之间的距离符合第二预设条件的作业设备，得到备选作业设备；当所述备选作业设备为一个时，将所述备选作业设备作为所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备；当所述备选作业设备为多个时，分别获取所述多个备选作业设备在所述加油时间段的加油量和所述加油机在所述加油时间段的出油量，在所述备选作业设备中筛选出加油量与所述出油量最接近的备选作业设备，并将筛选出的备选作业设备作为所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备。
进一步的，在获取所述多个备选作业设备在所述加油时间段的加油量之前，所述第二获取模块21还用于：获取所述多个备选作业设备在所述加油时间段的液位变化量；所述匹配模块23还用于：针对每个备选作业设备，获取该备选作业设备的液位与油量的对应关系，根据该备选作业设备的液位变化量利用所述液位与油量的对应关系，得到该备选作业设备的加油量；遍历所述多个备选作业设备中的每个备选作业设备，得到所述多个备选作业设备中的每个备选作业设备的加油量。
进一步的，加油控制装置还包括监控模块24，所述监控模块24用于：获取加油机为所述实际作业设备当次加油的当次加油时刻和加油机当次出油量；获取所述加油机为所述实际作业设备上次加油的上次加油时刻，根据所述当次加油时刻和所述上次加油时刻得到所述加油机当次出油量能够保证所述实际作业设备处于工作状态的设备实际使用时长；获取所述实际作业设备在所述设备实际使用时长内的第一发动机油耗信息；根据所述第一发动机油耗信息确定所述实际作业设备在所述设备实际使用时长内的第一实际耗油量；根据所述加油机当次出油量和所述第一实际耗油量确定所述油料在所述实际加油设备实际使用时长的整个过程中是否存在消耗异常。
进一步的，所述监控模块24还用于：获取所述实际作业设备在预设时间段内的第二发动机油耗信息；根据所述第二发动机油耗信息确定所述实际作业设备在所述预设时间段内的第二实际耗油量；根据所述液位下降量确定所述实际作业设备在所述预设时间内的理论耗油量；根据所述第二实际耗油量和所述理论耗油量确定所述实际作业设备在所述预设时间段的使用过程中是否存在消耗异常。
进一步的，所述监控模块24还用于：获取所述实际作业设备的液位；当所述液位小于预设的液位阈值时，发送加油提示消息。
上述加油控制装置具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
实施例3
本发明实施例还提供了一种加油系统，该加油系统包括作业设备、加油机和控制器，所述作业设备上设有第一定位装置；所述加油机用于为所述作业设备加油，所述加油机中设有第二定位装置；所述作业设备、所述加油机、所述控制器之间互相通信连接。
进一步的，所述加油机上还设有油量计，用于获取所述加油机为所述作业设备加油时的油量；所述作业设备中还设有液位传感器。
所述控制器可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的加油控制方法对应的程序指令/模块(例如，图2所示的第一获取模块20、第二获取模块21、筛选模块22和匹配模块23)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的加油控制方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1所示实施例中的加油控制方法。
上述加油系统具体细节可以对应参阅图1至图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (8)
1.一种加油控制方法，其特征在于，包括：
获取加油机的加油时间段和在所述加油时间段内所述加油机的第一位置信息；
获取在所述加油时间段内作业设备的速度信息；
基于所述作业设备的速度信息筛选出速度符合第一预设条件的作业设备，得到备选作业设备集合；
获取所述备选作业设备集合中的作业设备在所述加油时间段的第二位置信息，得到第二位置信息集合；
基于所述第一位置信息和所述第二位置信息集合得到在所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备；
所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息集合得到在所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备包括：
基于所述加油机的第一位置信息，在所述第二位置信息集合中筛选出与所述加油机之间的距离符合第二预设条件的作业设备，得到备选作业设备；
当所述备选作业设备为一个时，将所述备选作业设备作为所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备；
当所述备选作业设备为多个时，分别获取所述多个备选作业设备在所述加油时间段的加油量和所述加油机在所述加油时间段的出油量，在所述备选作业设备中筛选出加油量与所述出油量最接近的备选作业设备作为所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备；
加油控制方法还包括：
获取所述实际作业设备的液位；
当所述液位小于预设的液位阈值时，发送加油提示消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述多个备选作业设备在所述加油时间段的加油量之前，还包括：
获取所述多个备选作业设备在所述加油时间段的液位变化量；
针对每个备选作业设备，获取该备选作业设备的液位与油量的对应关系，根据该备选作业设备的液位变化量利用所述液位与油量的对应关系，得到该备选作业设备的加油量；遍历所述多个备选作业设备中的每个备选作业设备，得到所述多个备选作业设备中的每个备选作业设备的加油量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取该备选作业设备的液位与油量的对应关系之前，还包括：
获取该备选作业设备的车型；
根据所述车型选取与所述车型相对应的液位与油量的对应关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述备选作业设备为一个时，将所述备选作业设备作为所述加油时间段内所述加油机加油的实际作业设备之后，还包括：
获取所述加油机在所述加油时间段的出油量；
获取所述实际作业设备在所述加油时间段的液位变化量；
根据所述加油机在所述加油时间段的出油量、及所述实际作业设备在所述加油时间段的液位变化量，对所述实际作业设备的液位与油量的对应关系进行更新。
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取加油机为所述实际作业设备当次加油的当次加油时刻和加油机当次出油量；
获取所述加油机为所述实际作业设备上次加油的上次加油时刻，根据所述当次加油时刻和所述上次加油时刻得到所述加油机当次出油量能够保证所述实际作业设备处于工作状态的设备实际使用时长；
获取所述实际作业设备在所述设备实际使用时长内的第一发动机油耗信息；
根据所述第一发动机油耗信息确定所述实际作业设备在所述设备实际使用时长内的第一实际耗油量；
根据所述加油机当次出油量和所述第一实际耗油量确定油料在所述设备实际使用时长的整个过程中是否存在消耗异常。
6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述实际作业设备在预设时间段内的第二发动机油耗信息；
根据所述第二发动机油耗信息确定所述实际作业设备在所述预设时间段内的第二实际耗油量；
根据所述液位下降量确定所述实际作业设备在所述预设时间内的理论耗油量；
根据所述第二实际耗油量和所述理论耗油量确定所述实际作业设备在所述预设时间段的使用过程中是否存在消耗异常。
7.一种加油系统，其特征在于，包括：
作业设备，所述作业设备上设有第一定位装置；
加油机，所述加油机用于为所述作业设备加油，所述加油机中设有第二定位装置；
控制器，所述作业设备、所述加油机、所述控制器之间互相通信连接，所述控制器中存储有计算机指令，所述控制器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1～6中任一项所述的加油控制方法。
8.根据权利要求7所述的加油系统，其特征在于，所述加油机上还设有油量计，用于获取所述加油机为所述作业设备加油时的油量；所述作业设备中还设有液位传感器。
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