CN114772367B - 一种遮蔽胶带安装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于遮蔽胶带安装技术领域，涉及一种遮蔽胶带安装装置及其使用方法。该安装装置包括支撑机构、安装机构、定位机构和控制系统；支撑机构上放置待遮蔽骨架；安装机构包括安装座、导向组件、辊压组件、裁断组件和夹持组件，导向组件引导遮蔽胶带的拉伸方向，辊压组件抵压遮蔽胶带使其粘贴至骨架待遮蔽区，裁断组件裁断遮蔽胶带，夹持组件在遮蔽胶带被裁断时夹紧遮蔽胶带，还在每次遮蔽前将遮蔽胶带拉伸至待遮蔽区处；定位机构带动安装机构沿横向、纵向及竖向移动；控制系统控制辊压组件、裁断组件、夹持组件及定位机构的作动。本发明解决了现有人工安装遮蔽胶带的弊端，实现遮蔽胶带的自动定位、安装和裁断，提高安装效率和安装质量。

Description

一种遮蔽胶带安装装置及其使用方法

技术领域

本发明属于遮蔽胶带安装技术领域，具体涉及一种遮蔽胶带安装装置及其使用方法。

背景技术

喷涂骨架制品时，通常需要在骨架的非喷涂区域也即待遮蔽区处安装遮蔽胶带。目前，遮蔽胶带的主要安装方式是人工安装，人工手动拉扯遮蔽胶带，将其粘贴于骨架的待遮蔽区处，再进行裁断。然而，人工安装遮蔽胶带的工作量大、安装效率低，导致人力资源的浪费、生产效率的降低；而且，人工安装遮蔽胶带时，不能保证胶带各处的粘贴力均匀一致，胶带要么被拉拽变形，要么粘贴不够紧密平整而出现褶皱，导致遮蔽胶带的安装质量参差不齐；另外，人手长期接触胶带易受到腐蚀，手动裁断胶带容易受伤，导致生产安全性能的降低。

发明内容

针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供一种遮蔽胶带安装装置及其使用方法，用以解决现有人工安装遮蔽胶带的弊端，实现遮蔽胶带的自动安装，提高安装效率和安装质量。

本发明提供一种遮蔽胶带安装装置，用于将遮蔽胶带安装于骨架的待遮蔽区，包括：

支撑机构，支撑机构包括用于放置骨架的托盘；

安装机构，布设于支撑机构的外侧，安装机构具体包括：

安装座，其上设有用于放置遮蔽胶带的胶带安装台；

导向组件，连接于安装座上，导向组件用于引导遮蔽胶带的拉伸方向；

辊压组件，转动连接于安装座上，辊压组件包括朝向骨架伸缩的压辊，压辊用于抵压遮蔽胶带以使其粘贴至骨架的待遮蔽区；

裁断组件，连接于安装座上并介于辊压组件与导向组件之间，裁断组件用于裁断遮蔽胶带；

夹持组件，转动连接于安装座上并介于裁断组件与导向组件之间，夹持组件用于在裁断组件裁断遮蔽胶带时夹紧遮蔽胶带，还用于在每次遮蔽前将遮蔽胶带拉伸至骨架的待遮蔽区处；

定位机构，布设于支撑机构的外围，安装机构连接于定位机构上，定位机构用于带动安装机构分别沿横向、纵向及竖向移动；

控制系统，分别与辊压组件、裁断组件、夹持组件以及定位机构通信连接，以控制辊压组件、裁断组件、夹持组件以及定位机构的作动。

上述技术方案，通过安装机构、定位机构和控制系统的设置，解决了现有人工安装遮蔽胶带工作量大、安装效率低、安装质量参差不齐的问题，实现遮蔽胶带于待遮蔽骨架上的自动定位、自动安装和自动裁断，提高了遮蔽胶带的安装效率、安装质量及生产安全性能。

在其中一些实施例中，定位机构包括两个相对平行设置的纵向线性模组、一横向线性模组及一竖向线性模组；安装机构滑动连接于竖向线性模组上以沿竖向移动，竖向线性模组滑动连接于横向线性模组上以带动安装机构沿横向移动，横向线性模组滑动连接于两个纵向线性模组之间以带动安装机构沿纵向移动。该技术方案实现了安装机构于横向、纵向及竖向上的精确移动。

在其中一些实施例中，导向组件包括沿遮蔽胶带拉伸方向顺序设置的第一导向轮、张紧轮以及第二导向轮；遮蔽胶带的非粘贴面依次绕过第一导向轮、张紧轮及第二导向轮后，遮蔽胶带的粘贴面贴于骨架的待遮蔽区处。该技术方案能够将遮蔽胶带顺畅引导至骨架的待遮蔽区处，并在张紧力作用下确保遮蔽胶带能够紧密平整地粘贴于骨架上，提高了遮蔽胶带的安装质量。

在其中一些实施例中，辊压组件还包括第一转轴及两个第一伸缩杆；第一转轴转动连接于安装座的顶面；两个第一伸缩杆分别连接于第一转轴的两端且相对设置；压辊转动连接于两个第一伸缩杆之间且与第一转轴相对设置，压辊抵压遮蔽胶带的非粘贴面，以使遮蔽胶带的粘贴面粘贴至骨架的待遮蔽区。该技术方案确保遮蔽胶带与骨架之间的可靠粘贴，并使胶带各处的粘贴力均匀一致，提高了遮蔽胶带的安装质量。

在其中一些实施例中，裁断组件包括安装架、气缸固定座、气缸以及裁刀；安装架的一端连接于安装座上，另一端与气缸固定座连接；气缸固定座悬置于遮蔽胶带的正上方；气缸安装于气缸固定座的顶面，气缸的伸缩轴向下贯穿气缸固定座后与裁刀连接，气缸带动裁刀上下移动以裁断遮蔽胶带。

在其中一些实施例中，夹持组件包括第二转轴、第二伸缩杆、第三伸缩杆及两个相对设置的夹板；第二转轴的上端转动连接于安装座的底面，下端与第二伸缩杆的一端连接；第二伸缩杆远离第二转轴的另一端与第三伸缩杆的下端连接，第三伸缩杆与第二转轴相对设置；两个夹板活动连接于第三伸缩杆的上端，并在控制系统的控制下相向移动或相背移动，以夹紧或松开遮蔽胶带。

在其中一些实施例中，支撑机构还包括底座和安装于底座内部的驱动机构；托盘安装于底座的上方，驱动机构的输出轴与托盘连接；驱动机构与控制系统通信连接，以在控制系统的控制下带动托盘转动。该技术方案实现了托盘的自转，并能控制托盘的转速和启停，进而带动骨架转动。

本发明还提供一种遮蔽胶带安装装置的使用方法，用于板类骨架上安装遮蔽胶带时，利用前述的遮蔽胶带安装装置，包括如下步骤：

将板类骨架安装到托盘上，将遮蔽胶带放置到胶带安装台上；

拉伸遮蔽胶带并使其非粘贴面绕过导向组件，然后将遮蔽胶带的起始端夹持于夹持组件内；

将板类骨架待遮蔽区的坐标信息输入控制系统内；

控制系统发出定位信号，定位机构带动安装机构移动到预定位置后，压辊回缩，夹持组件夹紧遮蔽胶带的起始端将其拉伸至板类骨架的待遮蔽区处，压辊伸出并抵压遮蔽胶带起始端的非粘贴面，以将遮蔽胶带起始端的粘贴面粘贴至板类骨架待遮蔽区的起始位置；

控制系统发出复位信号，夹持组件松开遮蔽胶带，夹持组件回归原位；

控制系统发出安装信号，定位机构带动安装机构沿横向、纵向及竖向移动，拉伸遮蔽胶带以对板类骨架的待遮蔽区进行遮蔽；

当遮蔽至靠近板类骨架待遮蔽区的终了位置时，控制系统发出裁断信号，夹持组件于原位处夹紧遮蔽胶带，裁断组件裁断遮蔽胶带；安装机构继续移动，以将板类骨架上空余的遮蔽胶带完全粘贴至待遮蔽区处。

上述技术方案，实现了板类骨架上遮蔽胶带的自动定位、自动安装和自动裁断，提高了遮蔽胶带的安装效率和安装质量。

本发明还提供一种遮蔽胶带安装装置的使用方法，用于轴类骨架上安装遮蔽胶带时，利用前述的遮蔽胶带安装装置，包括如下步骤：

将轴类骨架安装到托盘上，将遮蔽胶带放置到胶带安装台上；

拉伸遮蔽胶带并使其非粘贴面绕过导向组件，然后将遮蔽胶带的起始端夹持于夹持组件内；

将轴类骨架待遮蔽区的坐标信息输入控制系统内；

控制系统发出定位信号，定位机构带动安装机构移动到预定位置后，压辊回缩，夹持组件夹紧遮蔽胶带的起始端将其拉伸至轴类骨架的待遮蔽区处，压辊伸出并抵压遮蔽胶带起始端的非粘贴面，以将遮蔽胶带起始端的粘贴面粘贴至轴类骨架待遮蔽区的起始位置；

控制系统发出复位信号，夹持组件松开遮蔽胶带，夹持组件回归原位；

控制系统发出安装信号，驱动机构带动托盘转动，定位机构带动安装机构沿竖向移动，拉伸遮蔽胶带以对轴类骨架的待遮蔽区进行遮蔽；

当遮蔽至靠近轴类骨架待遮蔽区的终了位置时，控制系统发出裁断信号，夹持组件于原位处夹紧遮蔽胶带，裁断组件裁断遮蔽胶带；驱动机构和安装机构继续作动，以将轴类骨架上空余的遮蔽胶带完全粘贴至待遮蔽区处。

上述技术方案，实现了轴类骨架上遮蔽胶带的自动定位、自动安装和自动裁断，提高了遮蔽胶带的安装效率和安装质量。

基于上述技术方案，本发明实施例中的遮蔽胶带安装装置及其使用方法，解决了现有人工安装遮蔽胶带工作量大、安装效率低、安装质量参差不齐的问题，实现了遮蔽胶带于待遮蔽骨架上的自动定位、自动安装和自动裁断，节省了人力投入，提高了遮蔽胶带的安装效率、安装质量及生产安全性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的遮蔽胶带安装装置的结构示意图；

图2为本发明的遮蔽胶带安装装置的遮蔽胶带的走向示意图；

图3为本发明的遮蔽胶带安装装置中的夹持组件将遮蔽胶带拉伸至骨架的待遮蔽区处的状态图(未显示定位机构)；

图4为本发明的遮蔽胶带安装装置的使用方法的实施例一的流程图；

图5为本发明的遮蔽胶带安装装置的使用方法的实施例二的流程图。

图中：

1、支撑机构；11、托盘；12、底座；2、安装机构；21、安装座；211、胶带安装台；22、导向组件；221、第一导向轮；222、张紧轮；223、第二导向轮；23、辊压组件；231、第一转轴；232、第一伸缩杆；233、压辊；24、裁断组件；241、安装架；242、气缸固定座；243、气缸；244、裁刀；25、夹持组件；251、第二转轴；252、第二伸缩杆；253、第三伸缩杆；254、夹板；3、定位机构；31、纵向线性模组；32、横向线性模组；33、竖向线性模组；4、遮蔽胶带；5、骨架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“竖向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图3所示，本发明提供一种遮蔽胶带安装装置，用于将遮蔽胶带4安装于骨架5的待遮蔽区；遮蔽胶带安装装置包括支撑机构1、安装机构2、定位机构3及控制系统。

支撑机构1包括用于放置骨架5的托盘11，托盘11上开设有若干定位槽，以便将骨架5安装于托盘11上。

安装机构2布设于支撑机构1的外侧，安装机构2进一步包括安装座21、导向组件22、辊压组件23、裁断组件24以及夹持组件25。安装座21上设有用于放置遮蔽胶带4的胶带安装台211，遮蔽胶带4套设于胶带安装台211上；可以理解的是，遮蔽胶带4能够绕胶带安装台211转动，以在外力作用下向外拉伸遮蔽胶带4。导向组件22连接于安装座21上，用于引导遮蔽胶带4的拉伸方向，也就是将遮蔽胶带4由胶带安装台211向待遮蔽骨架5的方向拉伸。辊压组件23转动连接于安装座21上，辊压组件23包括朝向骨架5伸缩的压辊233，压辊233用于抵压遮蔽胶带4以使其粘贴至骨架5的待遮蔽区。

裁断组件24连接于安装座21上并介于辊压组件23与导向组件22之间，裁断组件24用于在骨架5遮蔽完成后裁断遮蔽胶带4。

夹持组件25转动连接于安装座21上并介于裁断组件24与导向组件22之间；夹持组件25一方面用于在裁断组件24裁断遮蔽胶带4时夹紧遮蔽胶带4，使裁断组件24得以准确顺畅裁断遮蔽胶带4；另一方面夹持组件25还用于在每次遮蔽前将遮蔽胶带4拉伸至骨架5的待遮蔽区处，以便进行遮蔽胶带4的安装，避免每次遮蔽前人工将遮蔽胶带4固定于骨架5待遮蔽区起始位置的繁琐不便。

定位机构3布设于支撑机构1的外围，安装机构2连接于定位机构3上，定位机构3用于带动安装机构2分别沿横向、纵向及竖向移动，以满足骨架5的遮蔽需求。

控制系统分别与辊压组件23、裁断组件24、夹持组件25以及定位机构3通信连接，以控制辊压组件23、裁断组件24、夹持组件25以及定位机构3的作动，进而实现遮蔽胶带4于待遮蔽骨架5上的自动定位、自动安装和自动裁断。

上述示意性实施例，通过安装机构2、定位机构3和控制系统的设置，解决了现有人工安装遮蔽胶带工作量大、安装效率低、安装质量参差不齐的问题，实现了遮蔽胶带4于待遮蔽骨架5上的自动定位、安装和裁断，节省了人力投入，提高了遮蔽胶带4的安装效率、安装质量及生产安全性能。

在一些实施例中，定位机构3包括两个相对平行设置的纵向线性模组31、一横向线性模组32及一竖向线性模组33。安装机构2滑动连接于竖向线性模组33上以沿竖向移动，竖向线性模组33滑动连接于横向线性模组32上以带动安装机构2沿横向移动，横向线性模组32滑动连接于两个纵向线性模组31之间以带动安装机构2沿纵向移动。线性模组的结构和原理为本领域技术人员所熟知，在此不做赘述。该示意性实施例，实现了安装机构2于横向、纵向及竖向上的精确移动，使安装机构2能够满足骨架5的遮蔽需求，而且能够灵活适应不同骨架5的遮蔽需要，提高了遮蔽胶带安装装置的普适性。

在一些实施例中，导向组件22包括沿遮蔽胶带4拉伸方向顺序设置的第一导向轮221、张紧轮222以及第二导向轮223。遮蔽胶带4的非粘贴面依次绕过第一导向轮221、张紧轮222及第二导向轮223后，遮蔽胶带4的粘贴面贴于骨架5的待遮蔽区处。该示意性实施例，能够将遮蔽胶带4顺畅引导至骨架5的待遮蔽区处，并在张紧力作用下确保遮蔽胶带4能够紧密平整地粘贴于骨架5上，避免出现褶皱或变形，提高了遮蔽胶带4的安装质量。

在一些实施例中，辊压组件23还包括第一转轴231及两个第一伸缩杆232。第一转轴231转动连接于安装座21的顶面。两个第一伸缩杆232分别连接于第一转轴231的两端且相对设置。压辊233转动连接于两个第一伸缩杆232之间且与第一转轴231相对设置，压辊233在两个第一伸缩杆232的伸缩作用下抵压遮蔽胶带4的非粘贴面，以使遮蔽胶带4的粘贴面粘贴至骨架5的待遮蔽区。该示意性实施例，确保遮蔽胶带4与骨架5之间的可靠粘贴，并使胶带各处的粘贴力均匀一致，提高了遮蔽胶带4的安装质量。

在一些实施例中，裁断组件24包括安装架241、气缸固定座242、气缸243以及裁刀244。安装架241的一端连接于安装座21上，另一端与气缸固定座242连接。气缸固定座242悬置于遮蔽胶带4的正上方。气缸243安装于气缸固定座242的顶面，气缸243的伸缩轴向下贯穿气缸固定座242后与裁刀244连接；可以理解的是，裁刀244介于夹持组件25与压辊233之间。气缸243带动裁刀244上下移动以裁断遮蔽胶带4。该示意性实施例，实现了裁断组件24对遮蔽胶带4的裁断。

在一些实施例中，夹持组件25包括第二转轴251、第二伸缩杆252、第三伸缩杆253及两个相对设置的夹板254。第二转轴251的上端转动连接于安装座21的底面，下端与第二伸缩杆252的一端连接；第二伸缩杆252远离第二转轴251的另一端与第三伸缩杆253的下端连接，第三伸缩杆253与第二转轴251相对设置。两个夹板254活动连接于第三伸缩杆253的上端并介于裁刀244与第二导向轮223之间，两个夹板254在控制系统的控制下相向移动或相背移动，以夹紧或松开遮蔽胶带4。进一步说明，两个夹板254夹持遮蔽胶带4，在第二伸缩杆252的伸缩作用下和第二转轴251的转动作用下，将遮蔽胶带4拉伸至骨架5的待遮蔽区处；遮蔽胶带4在压辊233作用下与骨架5粘贴后，两个夹板254松开遮蔽胶带4，在第三伸缩杆253的作用下向下移动，退出遮蔽胶带4和辊压组件23所处的高度空间，然后在第二伸缩杆252的伸缩作用下和第二转轴251的转动作用下回归原位；可以理解的是，回归原位后的两个夹板254分列于遮蔽胶带4的两侧，在遮蔽胶带4与骨架5粘贴的过程中，两个夹板254不对遮蔽胶带4进行夹紧。该示意性实施例，实现了夹持组件25对遮蔽胶带4的夹持作用，并在每次遮蔽前不需人工介入即可将遮蔽胶带4拉伸至骨架5待遮蔽区。

在一些实施例中，支撑机构1还包括底座12和安装于底座12内部的驱动机构；托盘11安装于底座12的上方，驱动机构的输出轴与托盘11连接；驱动机构与控制系统通信连接，以在控制系统的控制下带动托盘11转动。该示意性实施例，实现了托盘11的自转，并能控制托盘11的转速和启停，进而带动骨架5转动。

如图4所示并结合图1-图3，基于上述的遮蔽胶带安装装置，本发明还提供一种遮蔽胶带安装装置的使用方法，用于板类骨架上安装遮蔽胶带4时，包括如下步骤：

1)将板类骨架安装到托盘11上，将遮蔽胶带4放置到胶带安装台211上；

2)拉伸遮蔽胶带4并使其非粘贴面绕过导向组件22，然后将遮蔽胶带4的起始端夹持于夹持组件25内；具体地，遮蔽胶带4的非粘贴面依次绕过第一导向轮221、张紧轮222及第二导向轮223，然后将遮蔽胶带4的起始端夹持于两个夹板254之间；

3)将板类骨架待遮蔽区的坐标信息输入控制系统内；

4)控制系统发出定位信号，根据控制系统内的板类骨架待遮蔽区的坐标信息，定位机构3带动安装机构2移动到预定位置后，压辊233回缩，夹持组件25夹紧遮蔽胶带4的起始端将其拉伸至板类骨架的待遮蔽区处，具体地，两个夹板254夹紧遮蔽胶带4的起始端，在第二伸缩杆252的伸缩作用下和第二转轴251的转动作用下，将遮蔽胶带4拉伸至板类骨架的待遮蔽区处；然后压辊233伸出并抵压遮蔽胶带4起始端的非粘贴面，以将遮蔽胶带4起始端的粘贴面粘贴至板类骨架待遮蔽区的起始位置；

需要说明的是，压辊233回缩是为了留出夹持组件25的作动空间；在空间足够时，压辊233也可以不回缩，压辊233绕第一转轴231转动以远离板类骨架；在夹板254将遮蔽胶带4拉伸至板类骨架的待遮蔽区后，压辊233再回转以抵压遮蔽胶带4起始端；

5)控制系统发出复位信号，夹持组件25松开遮蔽胶带4，夹持组件25回归原位；具体地，两个夹板254松开遮蔽胶带4，在第三伸缩杆253的伸缩作用下向下移动，退出遮蔽胶带4和辊压组件23所处的高度空间，然后在第二伸缩杆252的伸缩作用下和第二转轴251的转动作用下回归原位，即夹持组件25重新回到裁断组件24和导向组件22之间的位置；

6)控制系统发出安装信号，定位机构3带动安装机构2沿横向、纵向及竖向移动，拉伸遮蔽胶带4以对板类骨架的待遮蔽区进行遮蔽；在此过程中，托盘11和板类骨架均保持固定不动的状态；

可以理解的是，控制系统控制安装机构2整体移动的同时，还可以控制辊压组件23的转动，也就是使压辊233绕第一转轴231转动，以更加灵活地满足骨架5的遮蔽需要；另外，回归原位后的两个夹板254分列于遮蔽胶带4的两侧，在遮蔽胶带4与板类骨架粘贴的过程中，两个夹板254不对遮蔽胶带4进行夹紧；

7)当遮蔽至靠近板类骨架待遮蔽区的终了位置时，控制系统发出裁断信号，夹持组件25于原位处夹紧遮蔽胶带4，裁断组件24裁断遮蔽胶带4；具体地，两个夹板254夹紧遮蔽胶带4，气缸243启动以带动裁刀244下移，裁刀244于夹板254和压辊233之间裁断遮蔽胶带4，然后裁刀244复位，两个夹板254保持对遮蔽胶带4的夹紧状态，安装机构2继续移动，以将板类骨架上空余的遮蔽胶带4完全粘贴至待遮蔽区处；

8)更换新的板类骨架，重复上述第3至第7步骤，对板类骨架进行遮蔽。

需要说明的是，板类骨架包括但不限于平面板类骨架和曲面板类骨架。通过对板类骨架进行多次单方向的遮蔽以及调整安装机构2在竖向上的移动幅度，能够使遮蔽胶带4对板类骨架进行多层遮蔽，并能灵活调节遮蔽胶带4的厚度和遮蔽高度，进而满足多元化的遮蔽需求。

上述示意性实施例，实现了板类骨架上遮蔽胶带4的自动定位、自动安装和自动裁断，节省了人力投入，提高了遮蔽胶带4的安装效率、安装质量及生产安全性能。

如图5所示并结合图1-图3，基于上述的遮蔽胶带安装装置，本发明还提供一种遮蔽胶带安装装置的使用方法，用于轴类骨架上安装遮蔽胶带4时，包括如下步骤：

1)将轴类骨架安装到托盘11上，将遮蔽胶带4放置到胶带安装台211上；

2)拉伸遮蔽胶带4并使其非粘贴面绕过导向组件22，然后将遮蔽胶带4的起始端夹持于夹持组件25内；具体地，遮蔽胶带4的非粘贴面依次绕过第一导向轮221、张紧轮222及第二导向轮223，然后将遮蔽胶带4的起始端夹持于两个夹板254之间；

3)将轴类骨架待遮蔽区的坐标信息输入控制系统内；

4)控制系统发出定位信号，根据控制系统内的轴类骨架待遮蔽区的坐标信息，定位机构3带动安装机构2移动到预定位置后，压辊233回缩，夹持组件25夹紧遮蔽胶带4的起始端将其拉伸至轴类骨架的待遮蔽区处，具体地，两个夹板254夹紧遮蔽胶带4的起始端，在第二伸缩杆252的伸缩作用下和第二转轴251的转动作用下，将遮蔽胶带4拉伸至轴类骨架的待遮蔽区处；然后压辊233伸出并抵压遮蔽胶带4起始端的非粘贴面，以将遮蔽胶带4起始端的粘贴面粘贴至轴类骨架待遮蔽区的起始位置；

需要说明的是，压辊233回缩是为了留出夹持组件25的作动空间；在空间足够时，压辊233也可以不回缩，压辊233绕第一转轴231转动以远离板类骨架；在夹板254将遮蔽胶带4拉伸至板类骨架的待遮蔽区后，压辊233再回转以抵压遮蔽胶带4起始端；

5)控制系统发出复位信号，夹持组件25松开遮蔽胶带4，夹持组件25回归原位；具体地，两个夹板254松开遮蔽胶带4，在第三伸缩杆253的伸缩作用下向下移动，退出遮蔽胶带4和辊压组件23所处的高度空间，然后在第二伸缩杆252的伸缩作用下和第二转轴251的转动作用下回归原位，即夹持组件25重新回到裁断组件24和导向组件22之间的位置；

6)控制系统发出安装信号，驱动机构带动托盘11转动以使轴类骨架转动，定位机构3带动安装机构2沿竖向移动，拉伸遮蔽胶带4以对轴类骨架的待遮蔽区进行遮蔽；可以理解的是，回归原位后的两个夹板254分列于遮蔽胶带4的两侧，在遮蔽胶带4与轴类骨架粘贴的过程中，两个夹板254不对遮蔽胶带4进行夹紧；

7)当遮蔽至靠近轴类骨架待遮蔽区的终了位置时，控制系统发出裁断信号，夹持组件25于原位处夹紧遮蔽胶带4，裁断组件24裁断遮蔽胶带4；具体地，两个夹板254夹紧遮蔽胶带4，气缸243启动以带动裁刀244下移，裁刀244于夹板254和压辊233之间裁断遮蔽胶带4，然后裁刀244复位，两个夹板254保持对遮蔽胶带4的夹紧状态，驱动机构和安装机构2继续作动，以将轴类骨架上空余的遮蔽胶带4完全粘贴至待遮蔽区处；

8)更换新的轴类骨架，重复上述第3至第7步骤，对轴类骨架进行遮蔽。

需要说明的是，通过调整托盘11的转动圈数和安装机构2在竖向上的移动幅度，能够使遮蔽胶带4对轴类骨架进行多层遮蔽，并能灵活调节遮蔽胶带4的厚度和遮蔽高度，进而满足多元化的遮蔽需求。

上述示意性实施例，实现了轴类骨架上遮蔽胶带4的自动定位、自动安装和自动裁断，节省了人力投入，提高了遮蔽胶带4的安装效率、安装质量及生产安全性能。

综上所述，本发明的遮蔽胶带安装装置及其使用方法，解决了现有人工安装遮蔽胶带工作量大、安装效率低、安装质量参差不齐的问题，实现遮蔽胶带4的自动定位、自动安装和自动裁断，节省了人力投入，提高了遮蔽胶带4的安装效率、安装质量及生产安全性能。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种遮蔽胶带安装装置的使用方法，用于板类骨架的待遮蔽区上安装遮蔽胶带时，其特征在于，

所述遮蔽胶带安装装置包括：

支撑机构，所述支撑机构包括用于放置骨架的托盘；

安装机构，布设于所述支撑机构的外侧，所述安装机构具体包括：

安装座，其上设有用于放置所述遮蔽胶带的胶带安装台；

导向组件，连接于所述安装座上，所述导向组件用于引导遮蔽胶带的拉伸方向；

辊压组件，转动连接于所述安装座上，所述辊压组件包括朝向骨架伸缩的压辊，所述压辊用于抵压遮蔽胶带以使其粘贴至骨架的待遮蔽区；

裁断组件，连接于所述安装座上并介于辊压组件与导向组件之间，所述裁断组件用于裁断遮蔽胶带；

夹持组件，转动连接于所述安装座上并介于裁断组件与导向组件之间，所述夹持组件用于在裁断组件裁断遮蔽胶带时夹紧遮蔽胶带，还用于在每次遮蔽前将所述遮蔽胶带拉伸至骨架的待遮蔽区处；

定位机构，布设于所述支撑机构的外围，所述安装机构连接于定位机构上，所述定位机构用于带动安装机构分别沿横向、纵向及竖向移动；

控制系统，分别与所述辊压组件、裁断组件、夹持组件以及定位机构通信连接，以控制所述辊压组件、裁断组件、夹持组件以及定位机构的动作；

所述遮蔽胶带安装装置的使用方法包括如下步骤：

将板类骨架安装到托盘上，将遮蔽胶带放置到胶带安装台上；

拉伸遮蔽胶带并使其非粘贴面绕过导向组件，然后将遮蔽胶带的起始端夹持于夹持组件内；

将板类骨架待遮蔽区的坐标信息输入控制系统内；

控制系统发出定位信号，定位机构带动安装机构移动到预定位置后，压辊回缩，夹持组件夹紧遮蔽胶带的起始端将其拉伸至板类骨架的待遮蔽区处，压辊伸出并抵压遮蔽胶带起始端的非粘贴面，以将遮蔽胶带起始端的粘贴面粘贴至板类骨架待遮蔽区的起始位置；

控制系统发出复位信号，夹持组件松开遮蔽胶带，夹持组件回归原位；

控制系统发出安装信号，定位机构带动安装机构沿横向、纵向及竖向移动，拉伸遮蔽胶带以对板类骨架的待遮蔽区进行遮蔽；

当遮蔽至靠近板类骨架待遮蔽区的终了位置时，控制系统发出裁断信号，夹持组件于原位处夹紧遮蔽胶带，裁断组件裁断遮蔽胶带；安装机构继续移动，以将板类骨架上空余的遮蔽胶带完全粘贴至待遮蔽区处。

2.一种遮蔽胶带安装装置的使用方法，用于轴类骨架的待遮蔽区上安装遮蔽胶带时，其特征在于，

所述遮蔽胶带安装装置包括：

支撑机构，所述支撑机构包括用于放置骨架的托盘，还包括底座和安装于底座内部的驱动机构；所述托盘安装于底座的上方，所述驱动机构的输出轴与托盘连接；

安装机构，布设于所述支撑机构的外侧，所述安装机构具体包括：

安装座，其上设有用于放置所述遮蔽胶带的胶带安装台；

导向组件，连接于所述安装座上，所述导向组件用于引导遮蔽胶带的拉伸方向；

辊压组件，转动连接于所述安装座上，所述辊压组件包括朝向骨架伸缩的压辊，所述压辊用于抵压遮蔽胶带以使其粘贴至骨架的待遮蔽区；

裁断组件，连接于所述安装座上并介于辊压组件与导向组件之间，所述裁断组件用于裁断遮蔽胶带；

夹持组件，转动连接于所述安装座上并介于裁断组件与导向组件之间，所述夹持组件用于在裁断组件裁断遮蔽胶带时夹紧遮蔽胶带，还用于在每次遮蔽前将所述遮蔽胶带拉伸至骨架的待遮蔽区处；

定位机构，布设于所述支撑机构的外围，所述安装机构连接于定位机构上，所述定位机构用于带动安装机构分别沿横向、纵向及竖向移动；

控制系统，分别与所述辊压组件、裁断组件、夹持组件以及定位机构通信连接，以控制所述辊压组件、裁断组件、夹持组件以及定位机构的动作；所述控制系统还与驱动机构通信连接，以控制所述驱动机构带动托盘转动；

所述遮蔽胶带安装装置的使用方法包括如下步骤：

将轴类骨架安装到托盘上，将遮蔽胶带放置到胶带安装台上；

拉伸遮蔽胶带并使其非粘贴面绕过导向组件，然后将遮蔽胶带的起始端夹持于夹持组件内；

将轴类骨架待遮蔽区的坐标信息输入控制系统内；

控制系统发出定位信号，定位机构带动安装机构移动到预定位置后，压辊回缩，夹持组件夹紧遮蔽胶带的起始端将其拉伸至轴类骨架的待遮蔽区处，压辊伸出并抵压遮蔽胶带起始端的非粘贴面，以将遮蔽胶带起始端的粘贴面粘贴至轴类骨架待遮蔽区的起始位置；

控制系统发出复位信号，夹持组件松开遮蔽胶带，夹持组件回归原位；

控制系统发出安装信号，驱动机构带动托盘转动，定位机构带动安装机构沿竖向移动，拉伸遮蔽胶带以对轴类骨架的待遮蔽区进行遮蔽；

当遮蔽至靠近轴类骨架待遮蔽区的终了位置时，控制系统发出裁断信号，夹持组件于原位处夹紧遮蔽胶带，裁断组件裁断遮蔽胶带；驱动机构和安装机构继续动作，以将轴类骨架上空余的遮蔽胶带完全粘贴至待遮蔽区处。

3.根据权利要求1或2所述的遮蔽胶带安装装置的使用方法，其特征在于，所述定位机构包括两个相对平行设置的纵向线性模组、一横向线性模组及一竖向线性模组；所述安装机构滑动连接于竖向线性模组上以沿竖向移动，所述竖向线性模组滑动连接于横向线性模组上以带动安装机构沿横向移动，所述横向线性模组滑动连接于两个纵向线性模组之间以带动安装机构沿纵向移动。

4.根据权利要求1或2所述的遮蔽胶带安装装置的使用方法，其特征在于，所述导向组件包括沿遮蔽胶带拉伸方向顺序设置的第一导向轮、张紧轮以及第二导向轮；所述遮蔽胶带的非粘贴面依次绕过第一导向轮、张紧轮及第二导向轮后，所述遮蔽胶带的粘贴面贴于骨架的待遮蔽区处。

5.根据权利要求1或2所述的遮蔽胶带安装装置的使用方法，其特征在于，所述辊压组件还包括第一转轴及两个第一伸缩杆；所述第一转轴转动连接于安装座的顶面；两个所述第一伸缩杆分别连接于第一转轴的两端且相对设置；所述压辊转动连接于两个第一伸缩杆之间且与第一转轴相对设置，所述压辊抵压遮蔽胶带的非粘贴面，以使所述遮蔽胶带的粘贴面粘贴至骨架的待遮蔽区。

6.根据权利要求1或2所述的遮蔽胶带安装装置的使用方法，其特征在于，所述裁断组件包括安装架、气缸固定座、气缸以及裁刀；所述安装架的一端连接于安装座上，另一端与所述气缸固定座连接；所述气缸固定座悬置于遮蔽胶带的正上方；所述气缸安装于气缸固定座的顶面，所述气缸的伸缩轴向下贯穿气缸固定座后与裁刀连接，所述气缸带动裁刀上下移动以裁断遮蔽胶带。

7.根据权利要求1或2所述的遮蔽胶带安装装置的使用方法，其特征在于，所述夹持组件包括第二转轴、第二伸缩杆、第三伸缩杆及两个相对设置的夹板；所述第二转轴的上端转动连接于安装座的底面，下端与所述第二伸缩杆的一端连接；所述第二伸缩杆远离第二转轴的另一端与第三伸缩杆的下端连接，所述第三伸缩杆与第二转轴相对设置；两个所述夹板活动连接于第三伸缩杆的上端，并在控制系统的控制下相向移动或相背移动，以夹紧或松开所述遮蔽胶带。