CN114772203A - 一种粮食加工用智能输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粮食加工用智能输送机，包括输送机，所述输送机的顶端装配有除尘机构，所述输送机的底端左侧装配有底座，所述底座的底端装配有升降机构，在所述升降机构的驱动下输送机升高或降低，所述升降机构的底端四角装配有万向轮，所述底座的侧面装配有角度调节机构，在所述角度调节机构的驱动下输送机可顺时针旋转调节角度，所述输送机的底端中心位置装配有主控器，且输送机与主控器连接。本发明调节输送机的高度，方便根据不同身高的工作人员使用，在电动气缸的驱动下可以调节输送机的倾斜角度，方便适应不同位置，适应不同高度的运粮设备，促使灰尘扬起，并通过吸尘风机可以对灰尘进行吸收。
Description
技术领域
本发明涉及粮食加工技术领域，具体为一种粮食加工用智能输送机。
背景技术
粮食加工主要包括：稻谷碾米；小麦制粉；玉米及杂粮的加工；植物油脂的提取、精炼和加工；植物蛋白质产品的生产和淀粉加工；以米面为主要原料的粮油食品加工；粮油加工副产品的综合利用；成品粮如白米、米粉、小麦粉、玉米粉、玉米糁、高粱米、粟和各种淀粉等是谷物的胚乳部分，是制作食品的基础原料；
在粮食加工输送过程中，传统的输送机结构倾角调节不便，同时无法适应不同高度的运粮设备，而且输送粮食过程中会产生大量的灰尘，污染工作环境，鉴于此，提出一种粮食加工用智能输送机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种粮食加工用智能输送机，以解决上述背景技术中提出的输送机结构倾角调节不便，同时无法适应不同高度的运粮设备，而且输送粮食过程中会产生大量的灰尘的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粮食加工用智能输送机，包括输送机，所述输送机的顶端装配有除尘机构，所述输送机的底端左侧装配有底座，所述底座的底端装配有升降机构，在所述升降机构的驱动下输送机升高或降低，所述升降机构的底端四角装配有万向轮，所述底座的侧面装配有角度调节机构，在所述角度调节机构的驱动下输送机可顺时针旋转调节角度，所述输送机的底端中心位置装配有主控器，且输送机与主控器连接。
优选的，所述除尘机构包括防尘盖、转轴、吸尘风机和转杆；
所述防尘盖为左右贯通的空心箱，所述防尘盖沿左右方向可拆卸的设置于输送机的顶端，将输送机的顶端遮盖，所述防尘盖的顶端装配有若干个吸尘风机，所述吸尘风机与主控器连接，所述吸尘风机的输入端贯穿防尘盖，所述吸尘风机的输出端连接积尘箱，所述防尘盖的内腔沿前后方向等间距装配有若干个可绕自身轴线方向旋转的转轴，所述转轴的外壁上每隔度装配有一个转杆。
优选的，所述输送机的输送带表面等间距装配有若干个拨动块，当所述拨动块与转杆接触时，促使转杆带动转轴旋转，当所述拨动块与转杆分离时，所述转杆旋转度，并且下一个所述拨动块与另一个所述转杆接触。
优选的，所述防尘盖通过卡接或螺栓可拆卸的固定于输送机的顶端。
优选的，所述转杆的宽度与输送机上表面的宽度相同。
优选的，所述升降机构包括电机、涡轮、蜗杆、丝杠、第一联动杆和第二联动杆和支撑座；
所述支撑座的顶端一侧通过销轴可转动连接有第二联动杆的一端，所述第二联动杆的另一端可滑动的设置于底座的底端一侧，所述支撑座的顶端另一侧可滑动的设置有第一联动杆的一端，所述第一联动杆的另一端通过销轴可转动的设置于底座的底端另一侧，所述第一联动杆与第二联动杆交叉设置，且中心位置通过销轴连接，所述第一联动杆的外壁上沿左右方向螺纹连接有丝杠的一端，所述丝杠的另一端延伸至第二联动杆的侧面，且装配有涡轮，所述支撑座的侧面装配有电机，所述电机的输出端装配有与涡轮相啮合的蜗杆，所述电机与主控器连接。
优选的，所述角度调节机构包括固定板、电动气缸、支撑板、转板、套环和连杆；
所述固定板设置于底座的底端中心位置，所述固定板的侧面通过销轴可转动的装配有电动气缸的一端，所述电动气缸与主控器连接，所述电动气缸的另一端贯穿底座上表面开设的矩形槽通过销轴连接有支撑板，所述支撑板的顶端与底座固定连接，所述底座侧面开设的凹槽内装配有连杆，所述连杆的外壁上装配有若干个可绕自身轴线方向转动的套环，所述套环的顶端装配有转板，所述转板与输送机固定连接。
本发明提出的一种粮食加工用智能输送机，有益效果在于：
1、本发明通过电机带动蜗杆转动，促使涡轮带动丝杠旋转，可以驱动第一联动杆和第二联动杆之间的夹角变大或者缩小，从而调节输送机的高度，方便根据不同身高的工作人员使用；
2、本发明通过电动气缸可以推动输送机，促使输送机带动转板转动，同时套环围绕着连杆进行旋转，从而在电动气缸的驱动下可以调节输送机的倾斜角度，方便适应不同位置，适应不同高度的运粮设备；
3、本发明在输送机输送粮食的过程中，通过拨动块可以对粮食进行阻挡，避免输送机倾斜时粮食下落，同时当拨动块与转杆接触时，促使转杆带动转轴旋转，当拨动块与转杆分离时，转杆旋转90度，并且下一个拨动块与另一个转杆接触，通过转杆可以对粮食进行搅动，促使灰尘扬起，并通过吸尘风机可以对灰尘进行吸收，不仅避免了灰尘影响工作人员，而且降低了后续加工过程中的清灰步骤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的升降机构结构示意图；
图3为本发明的角度调节机构结构示意图；
图4为本发明的主视图；
图5为本发明的除尘机构结构示意图；
图6为本发明的原理框图。
图中：1、输送机，2、除尘机构，21、防尘盖，22、转轴，23、吸尘风机，24、转杆，3、主控器，4、升降机构，41、电机，42、涡轮，43、蜗杆，44、丝杠，45、第一联动杆，46、第二联动杆，47、支撑座，5、角度调节机构，51、固定板，52、电动气缸，53、支撑板，54、转板，55、套环，56、连杆，6、万向轮，7、底座，8、拨动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种粮食加工用智能输送机，包括输送机1，输送机1的顶端装配有除尘机构2，输送机1的底端左侧装配有底座7，底座7的底端装配有升降机构4，在升降机构4的驱动下输送机1升高或降低，升降机构4的底端四角装配有万向轮6，底座7的侧面装配有角度调节机构5，在角度调节机构5的驱动下输送机1可顺时针旋转调节角度，输送机1的底端中心位置装配有主控器3，且输送机1与主控器3连接，利用主控器3可以控制输送1的输送速度，高度以及倾斜角度。
更具体的，除尘机构2包括防尘盖21、转轴22、吸尘风机23和转杆24；
防尘盖21为左右贯通的空心箱，防尘盖21沿左右方向可拆卸的设置于输送机1的顶端，将输送机1的顶端遮盖，防尘盖21通过卡接或螺栓可拆卸的固定于输送机1的顶端，防尘盖21的顶端装配有若干个吸尘风机23，吸尘风机23与主控器3连接，吸尘风机23的输入端贯穿防尘盖21，吸尘风机23的输出端连接积尘箱，防尘盖21的内腔沿前后方向等间距装配有若干个可绕自身轴线方向旋转的转轴22，转轴22的外壁上每隔90度装配有一个转杆24，转杆24的宽度与输送机1上表面的宽度相同，通过转杆24可以对粮食进行搅动，促使灰尘扬起，并通过吸尘风机22可以对灰尘进行吸收。
进一步的，输送机1的输送带表面等间距装配有若干个拨动块8，当拨动块8与转杆24接触时，促使转杆24带动转轴22旋转，当拨动块8与转杆24分离时，转杆24旋转90度，并且下一个拨动块8与另一个转杆24接触，可以保证拨动块8与转杆24接触，促使转杆24处于时刻旋转的状态，加强了搅动的效果。
更具体的，升降机构4包括电机41、涡轮42、蜗杆43、丝杠44、第一联动杆45和第二联动杆46和支撑座47；支撑座47的顶端一侧通过销轴可转动连接有第二联动杆46的一端，第二联动杆46的另一端可滑动的设置于底座7的底端一侧，可以通过滑块与滑槽的方式或者滚轮与导轨的方式滑动连接，支撑座47的顶端另一侧可滑动的设置有第一联动杆45的一端，可以通过滑块与滑槽的方式或者滚轮与导轨的方式滑动连接，第一联动杆45的另一端通过销轴可转动的设置于底座7的底端另一侧，第一联动杆45与第二联动杆46交叉设置，且中心位置通过销轴连接，第一联动杆45的外壁上沿左右方向螺纹连接有丝杠44的一端，丝杠44的另一端延伸至第二联动杆46的侧面，且装配有涡轮42，支撑座47的侧面装配有电机41，电机41的输出端装配有与涡轮42相啮合的蜗杆43，电机41与主控器3连接，通过电机41带动蜗杆43转动，由于蜗杆43与涡轮42啮合，促使涡轮42带动丝杠44旋转，驱动第一联动杆45的底端平移其顶端转动，第二联动杆46的顶端平移其底端旋转，从而第一联动杆45和第二联动杆46之间的夹角变大或者缩小。
更具体的，角度调节机构5包括固定板51、电动气缸52、支撑板53、转板54、套环55和连杆56；固定板51设置于底座7的底端中心位置，固定板51的侧面通过销轴可转动的装配有电动气缸52的一端，电动气缸52与主控器3连接，电动气缸52的另一端贯穿底座7上表面开设的矩形槽通过销轴连接有支撑板53，支撑板53的顶端与底座7固定连接，底座7侧面开设的凹槽内装配有连杆56，连杆56的外壁上装配有若干个可绕自身轴线方向转动的套环55，套环55的顶端装配有转板54，转板54与输送机1固定连接，通过电动气缸52的驱动端可以推动输送机1，促使输送机1带动转板54转动，同时套环55围绕着连杆56进行旋转，在电动气缸52的驱动下可以调节输送机1的倾斜角度。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
使用时，将主控器3通过北斗定位模块与工业组态一体机连接，主控器3包括PM2.5采集模块、噪音采集模块、速度采集模块、称重采集模块，并具备控制输送机1加速、减速、上升、下降、角度调节的功能键，工业组态一体机并设置开关电源，并通过4G物联网网关连接摄像头模组，摄像头模组设置在输送机1的周围进行监控输送机1，需要调节高度是，通过电机41带动蜗杆43转动，由于蜗杆43与涡轮42啮合，促使涡轮42带动丝杠44旋转，驱动第一联动杆45的底端平移其顶端转动，第二联动杆46的顶端平移其底端旋转，从而第一联动杆45和第二联动杆46之间的夹角变大或者缩小，调节输送机1的高度，通过电动气缸52的驱动端可以推动输送机1，促使输送机1带动转板54转动，同时套环55围绕着连杆56进行旋转，在电动气缸52的驱动下可以调节输送机1的倾斜角度，在输送机输送粮食的过程中，通过输送带外壁表面的拨动块8可以对粮食进行阻挡，避免输送机倾斜时粮食下落，同时当拨动块8与转杆24接触时，促使转杆24旋转，通过转杆24可以对粮食进行搅动，促使灰尘扬起，并通过吸尘风机22可以对灰尘进行吸收。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种粮食加工用智能输送机，其特征在于：包括输送机(1)，所述输送机(1)的顶端装配有除尘机构(2)，所述输送机(1)的底端左侧装配有底座(7)，所述底座(7)的底端装配有升降机构(4)，在所述升降机构(4)的驱动下输送机(1)升高或降低，所述升降机构(4)的底端四角装配有万向轮(6)，所述底座(7)的侧面装配有角度调节机构(5)，在所述角度调节机构(5)的驱动下输送机(1)可顺时针旋转调节角度，所述输送机(1)的底端中心位置装配有主控器(3)，且输送机(1)与主控器(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种粮食加工用智能输送机，其特征在于：所述除尘机构(2)包括防尘盖(21)、转轴(22)、吸尘风机(23)和转杆(24)；
所述防尘盖(21)为左右贯通的空心箱，所述防尘盖(21)沿左右方向可拆卸的设置于输送机(1)的顶端，将输送机(1)的顶端遮盖，所述防尘盖(21)的顶端装配有若干个吸尘风机(23)，所述吸尘风机(23)与主控器(3)连接，所述吸尘风机(23)的输入端贯穿防尘盖(21)，所述吸尘风机(23)的输出端连接积尘箱，所述防尘盖(21)的内腔沿前后方向等间距装配有若干个可绕自身轴线方向旋转的转轴(22)，所述转轴(22)的外壁上每隔90度装配有一个转杆(24)。
3.根据权利要求2所述的一种粮食加工用智能输送机，其特征在于：所述输送机(1)的输送带表面等间距装配有若干个拨动块(8)，当所述拨动块(8)与转杆(24)接触时，促使转杆(24)带动转轴(22)旋转，当所述拨动块(8)与转杆(24)分离时，所述转杆(24)旋转90度，并且下一个所述拨动块(8)与另一个所述转杆(24)接触。
4.根据权利要求2所述的一种粮食加工用智能输送机，其特征在于：所述防尘盖(21)通过卡接或螺栓可拆卸的固定于输送机(1)的顶端。
5.根据权利要求2所述的一种粮食加工用智能输送机，其特征在于：所述转杆(24)的宽度与输送机(1)上表面的宽度相同。
6.根据权利要求1所述的一种粮食加工用智能输送机，其特征在于：所述升降机构(4)包括电机(41)、涡轮(42)、蜗杆(43)、丝杠(44)、第一联动杆(45)和第二联动杆(46)和支撑座(47)；
所述支撑座(47)的顶端一侧通过销轴可转动连接有第二联动杆(46)的一端，所述第二联动杆(46)的另一端可滑动的设置于底座(7)的底端一侧，所述支撑座(47)的顶端另一侧可滑动的设置有第一联动杆(45)的一端，所述第一联动杆(45)的另一端通过销轴可转动的设置于底座(7)的底端另一侧，所述第一联动杆(45)与第二联动杆(46)交叉设置，且中心位置通过销轴连接，所述第一联动杆(45)的外壁上沿左右方向螺纹连接有丝杠(44)的一端，所述丝杠(44)的另一端延伸至第二联动杆(46)的侧面，且装配有涡轮(42)，所述支撑座(47)的侧面装配有电机(41)，所述电机(41)的输出端装配有与涡轮(42)相啮合的蜗杆(43)，所述电机(41)与主控器(3)连接。
7.根据权利要求1所述的一种粮食加工用智能输送机，其特征在于：所述角度调节机构(5)包括固定板(51)、电动气缸(52)、支撑板(53)、转板(54)、套环(55)和连杆(56)；
所述固定板(51)设置于底座(7)的底端中心位置，所述固定板(51)的侧面通过销轴可转动的装配有电动气缸(52)的一端，所述电动气缸(52)与主控器(3)连接，所述电动气缸(52)的另一端贯穿底座(7)上表面开设的矩形槽通过销轴连接有支撑板(53)，所述支撑板(53)的顶端与底座(7)固定连接，所述底座(7)侧面开设的凹槽内装配有连杆(56)，所述连杆(56)的外壁上装配有若干个可绕自身轴线方向转动的套环(55)，所述套环(55)的顶端装配有转板(54)，所述转板(54)与输送机(1)固定连接。
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