CN215709717U - 一种可转变托盘方向的托盘移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可转变托盘方向的托盘移载机，包括底架，所述底架的内部固定安装有气缸，所述气缸的上端活动安装有升降柱，前端所述升降柱的上端面可拆卸安装有连接件，所述底架的上方设置有移载机构，所述底架的内部安装有调节机构，本实用新型在气缸和升降柱的作用下能够改变底导轨和顶导轨的间距，而底导轨和顶导轨之间安装有移动轮和滑块，在调节底导轨和顶导轨的间距时，移动轮和滑块相向或相反运动，能够满足不同高度的支撑效果，进而能够与有效地保证装置的实用性和适用性。

Description

一种可转变托盘方向的托盘移载机

技术领域

本实用新型属于移载机技术领域，具体涉及一种可转变托盘方向的托盘移载机。

背景技术

移载机是一种高效的自动搬运设备，它利用移载小车在导轨上滑动，可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上一种重要的设备。现代工业产品制造中，由于市场竞争的需要，要求产品生产具有较高的生产效率、良品率和安全性，而移载机由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可24小时连续运转、设备成本低等优点，充分满足了高效率的自动化生产要求，从而在制造业中得以广泛的应用。

然而市面上各种的移载机仍存在各种各样的问题，如现有技术中的移载机大多为固定高度，在实际的使用过程中，不易对其高度进行调节，从而对其实际的使用效果有较大的影响，具有一定的局限性，为此，我们提出一种可转变托盘方向的托盘移载机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可转变托盘方向的托盘移载机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可转变托盘方向的托盘移载机，包括底架，所述底架的内部固定安装有气缸，所述气缸的上端活动安装有升降柱，前端所述升降柱的上端面可拆卸安装有连接件，所述底架的上方设置有移载机构，所述底架的内部安装有调节机构。

优选的，所述底架下端面的四角处均固定安装有支脚。

优选的，所述气缸、升降柱和连接件均对称设置有四个，且四个所述气缸连接同一控制器。

优选的，所述移载机构包括限位件和驱动机，所述限位件的内部转动连接有传动齿，所述传动齿的内部安装有传动轴，所述传动轴的两端安装有第一轴承，所述第一轴承的外侧壁安装有固定板，所述传动轴的圆周表面套接有主动齿，所述限位件的后端固定连接有侧板，所述侧板的后端固定连接有定位板，所述定位板的内部活动连接有转动齿，所述转动齿通过皮带与传动齿相连接，所述驱动机的输出端转动连接有驱动轴，所述驱动轴的圆周表面套接有驱动齿。

优选的，所述转动齿的内部固定安装有定位轴，且所述转动齿通过定位轴与定位板转动连接。

优选的，所述调节机构包括底导轨和顶导轨，所述底导轨的上端面和顶导轨的下端面滑动安装有移动轮和滑块，所述移动轮和滑块通过连接板相连接，所述滑块的内端面固定安装有支架，所述支架的内部固定安装有第二轴承，同侧所述移动轮内部转动连接有连杆，同侧所述第二轴承的内部安装有定位杆。

优选的，所述底导轨和顶导轨均对称设置有两个，且一个所述底导轨和顶导轨均配备有一个所述移动轮和一个所述滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该可转变托盘方向的托盘移载机，在气缸和升降柱的作用下能够改变底导轨和顶导轨的间距，而底导轨和顶导轨之间安装有移动轮和滑块，在调节底导轨和顶导轨的间距时，移动轮和滑块相向或相反运动，能够满足不同高度的支撑效果，进而能够与有效地保证装置的实用性和适用性。

(2)、该可转变托盘方向的托盘移载机，在驱动机和驱动轴的作用下能够带动驱动齿转动，在驱动齿的作用下能够带动主动齿和传动轴转动，在传动轴的作用下能够带动传动齿转动，而传动齿通过皮带与转动齿相连接，通过传动齿和转动齿能够实现侧板上方的托盘的移动，便于操作，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中移载机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型中调节机构的正视图。

图中：1、底架；2、支脚；3、气缸；4、升降柱；5、连接件；6、移载机构；601、限位件；602、传动齿；603、传动轴；604、第一轴承；605、固定板；606、主动齿；607、侧板；608、定位板；609、转动齿；610、皮带；611、驱动齿；612、驱动轴；613、驱动机；7、调节机构；701、底导轨；702、顶导轨；703、移动轮；704、连杆；705、连接板；706、滑块；707、支架；708、第二轴承；709、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种可转变托盘方向的托盘移载机，包括底架1，底架1的内部固定安装有气缸3，气缸3的上端活动安装有升降柱4，前端升降柱4的上端面可拆卸安装有连接件5，底架1的上方设置有移载机构6，底架1的内部安装有调节机构7。

本实施例中，优选的，底架1下端面的四角处均固定安装有支脚2，通过设置支脚2能够保证装置工作的稳定性，且在支脚2的下端面固定安装有防滑块，进一步的提升了装置工作的稳固性。

本实施例中，优选的，气缸3、升降柱4和连接件5均对称设置有四个，且四个气缸3连接同一控制器，通过设置气缸3和升降柱4能够实现移载机构6的高度调节，且四个气缸3连接同一控制器，能够保证调节移动时的同步性，不易发生晃动，不易产生倾斜的效果。

本实施例中，优选的，移载机构6包括限位件601和驱动机613，限位件601的内部转动连接有传动齿602，传动齿602的内部安装有传动轴603，传动轴603的两端安装有第一轴承604，第一轴承604的外侧壁安装有固定板605，传动轴603的圆周表面套接有主动齿606，限位件601的后端固定连接有侧板607，侧板607的后端固定连接有定位板608，定位板608的内部活动连接有转动齿609，转动齿609通过皮带610与传动齿602相连接，驱动机613的输出端转动连接有驱动轴612，驱动轴612的圆周表面套接有驱动齿611，通过设置移载机构6能够实现托盘的移载目的，在驱动机613和驱动轴612的作用下能够带动驱动齿611转动，在驱动齿611的作用下能够带动主动齿606和传动轴603转动，在传动轴603的作用下能够带动传动齿602转动，而传动齿602通过皮带与转动齿609相连接，通过传动齿602和转动齿609能够实现侧板607上方的托盘的移动，便于操作，实用性强。

本实施例中，优选的，转动齿609的内部固定安装有定位轴，且转动齿609通过定位轴与定位板608转动连接，通过设置定位轴能够保证转动齿609的定位固定效果，且不会影响转动齿609的转动，实用性强。

本实施例中，优选的，调节机构7包括底导轨701和顶导轨702，底导轨701的上端面和顶导轨702的下端面滑动安装有移动轮703和滑块706，移动轮703和滑块706通过连接板705相连接，滑块706的内端面固定安装有支架707，支架707的内部固定安装有第二轴承708，同侧移动轮703内部转动连接有连杆704，同侧第二轴承708的内部安装有定位杆709，在气缸3和升降柱4的作用下能够改变底导轨701和顶导轨702的间距，而底导轨701和顶导轨702之间安装有移动轮703和滑块706，在调节底导轨701和顶导轨702的间距时，移动轮703和滑块706相向或相反运动，能够满足不同高度的支撑效果，进而能够与有效地保证装置的实用性和适用性。

本实施例中，优选的，底导轨701和顶导轨702均对称设置有两个，且一个底导轨701和顶导轨702均配备有一个移动轮703和一个滑块706，在移动轮703和滑块706相向或相反运动的作用下能够改变连接板705的夹角，从而能够保证移动轮703和滑块706的连接稳定性，从而能够保证装置的使用效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，底架1下端面的四角处均固定安装有支脚2，通过设置支脚2能够保证装置工作的稳定性，且在支脚2的下端面固定安装有防滑块，进一步的提升了装置工作的稳固性，底架1的内部固定安装有气缸3，气缸3的上端活动安装有升降柱4，前端升降柱4的上端面可拆卸安装有连接件5，气缸3、升降柱4和连接件5均对称设置有四个，且四个气缸3连接同一控制器，通过设置气缸3和升降柱4能够实现移载机构6的高度调节，且四个气缸3连接同一控制器，能够保证调节移动时的同步性，不易发生晃动，不易产生倾斜的效果，底架1的上方设置有移载机构6，移载机构6包括限位件601和驱动机613，限位件601的内部转动连接有传动齿602，传动齿602的内部安装有传动轴603，传动轴603的两端安装有第一轴承604，第一轴承604的外侧壁安装有固定板605，传动轴603的圆周表面套接有主动齿606，限位件601的后端固定连接有侧板607，侧板607的后端固定连接有定位板608，定位板608的内部活动连接有转动齿609，转动齿609通过皮带610与传动齿602相连接，驱动机613的输出端转动连接有驱动轴612，驱动轴612的圆周表面套接有驱动齿611，通过设置移载机构6能够实现托盘的移载目的，在驱动机613和驱动轴612的作用下能够带动驱动齿611转动，在驱动齿611的作用下能够带动主动齿606和传动轴603转动，在传动轴603的作用下能够带动传动齿602转动，而传动齿602通过皮带与转动齿609相连接，通过传动齿602和转动齿609能够实现侧板607上方的托盘的移动，便于操作，底架1的内部安装有调节机构7，调节机构7包括底导轨701和顶导轨702，底导轨701的上端面和顶导轨702的下端面滑动安装有移动轮703和滑块706，移动轮703和滑块706通过连接板705相连接，滑块706的内端面固定安装有支架707，支架707的内部固定安装有第二轴承708，同侧移动轮703内部转动连接有连杆704，同侧第二轴承708的内部安装有定位杆709，在气缸3和升降柱4的作用下能够改变底导轨701和顶导轨702的间距，而底导轨701和顶导轨702之间安装有移动轮703和滑块706，在调节底导轨701和顶导轨702的间距时，移动轮703和滑块706相向或相反运动，能够满足不同高度的支撑效果，进而能够与有效地保证装置的实用性和适用性，底导轨701和顶导轨702均对称设置有两个，且一个底导轨701和顶导轨702均配备有一个移动轮703和一个滑块706，在移动轮703和滑块706相向或相反运动的作用下能够改变连接板705的夹角，从而能够保证移动轮703和滑块706的连接稳定性，从而能够保证装置的使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可转变托盘方向的托盘移载机，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的内部固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)的上端活动安装有升降柱(4)，前端所述升降柱(4)的上端面可拆卸安装有连接件(5)，所述底架(1)的上方设置有移载机构(6)，所述底架(1)的内部安装有调节机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可转变托盘方向的托盘移载机，其特征在于：所述底架(1)下端面的四角处均固定安装有支脚(2)。

3.根据权利要求1所述的一种可转变托盘方向的托盘移载机，其特征在于：所述气缸(3)、升降柱(4)和连接件(5)均对称设置有四个，且四个所述气缸(3)连接同一控制器。

4.根据权利要求1所述的一种可转变托盘方向的托盘移载机，其特征在于：所述移载机构(6)包括限位件(601)和驱动机(613)，所述限位件(601)的内部转动连接有传动齿(602)，所述传动齿(602)的内部安装有传动轴(603)，所述传动轴(603)的两端安装有第一轴承(604)，所述第一轴承(604)的外侧壁安装有固定板(605)，所述传动轴(603)的圆周表面套接有主动齿(606)，所述限位件(601)的后端固定连接有侧板(607)，所述侧板(607)的后端固定连接有定位板(608)，所述定位板(608)的内部活动连接有转动齿(609)，所述转动齿(609)通过皮带(610)与传动齿(602)相连接，所述驱动机(613)的输出端转动连接有驱动轴(612)，所述驱动轴(612)的圆周表面套接有驱动齿(611)。

5.根据权利要求4所述的一种可转变托盘方向的托盘移载机，其特征在于：所述转动齿(609)的内部固定安装有定位轴，且所述转动齿(609)通过定位轴与定位板(608)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可转变托盘方向的托盘移载机，其特征在于：所述调节机构(7)包括底导轨(701)和顶导轨(702)，所述底导轨(701)的上端面和顶导轨(702)的下端面滑动安装有移动轮(703)和滑块(706)，所述移动轮(703)和滑块(706)通过连接板(705)相连接，所述滑块(706)的内端面固定安装有支架(707)，所述支架(707)的内部固定安装有第二轴承(708)，同侧所述移动轮(703)内部转动连接有连杆(704)，同侧所述第二轴承(708)的内部安装有定位杆(709)。

7.根据权利要求6所述的一种可转变托盘方向的托盘移载机，其特征在于：所述底导轨(701)和顶导轨(702)均对称设置有两个，且一个所述底导轨(701)和顶导轨(702)均配备有一个所述移动轮(703)和一个所述滑块(706)。

Images