CN114772184A - 一种双体双动移行机 - Google Patents

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韦军
方志国
李长松
韩胜利
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Abstract

本发明涉及一种双体双动移行机，主要由移行机A、移行机B、联体杆、移行轨道和控制系统构成；所述移行机A和移行机B通过具有两个自由度的联体杆联结在一起；联结后的两套移行机共同在一副移行轨道上行走，通过控制系统协调控制两套移行机同步移行和同时输送。本发明可替代以往单车移行机和双车移行机应用在机械化输送合流节点或分流节点，保证运行节拍、提升输送效率的目的；双体双动移行机在与单车移行机相同的一次运行循环过程中，即可实现左车进右车出，左车出右车进，同一时间内始终有左右两车在同时输送，即双动输送；循环时间可提升至50秒内，输送效率较单车移行机提高100％，较双车移行机提高30％，并具有应用场景扩展能力。

Description

一种双体双动移行机
技术领域
本发明属于乘用汽车制造技术领域，具体涉及一种双体双动移行机，主要用于机械化输送线车身输送。
背景技术
随着乘用车产能需求的不断提高扩大，生产节拍和生产效率的提高是支撑、提升产能的重要要素构成和挖掘方向。作为机械化输送线，同样需要缩减节点循环时间以提升输送效率。相比扩大生产面积，延长生产线的长度，增加设备数量而言，能够优化面积，减少设备投入显得更为重要。
在已有滚床滑橇式机械化输送技术装备中，对应输送合流或分流节点，普遍采用的是链式移行机配合升降滚床或轨道移行机实现。前者特点是移行速度慢和设备成本高，但因为无返回动作，也可提高一定的效率；后者特点是可以多台同轨使用提高效率，但需较复杂的电气控制互相避让并防止碰撞。
现有技术公开了一种多道移行机防撞装置，所述多道移行机防撞装置包括：移行轨道、第一移行机和第二移行机，所述第一移行机和第二移行机设于所述移行轨道上；第一移行机上靠近第二移行机的一侧设有信号发号杆，所述信号发号杆连接PLC；第二移行机上靠近第一移行机的一侧设有信号接收装置，所述信号接收装置包括延长杆，所述延长杆向靠近第一移行机的方向延伸，延长杆上设有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关分别连接PLC。所述多道移行机防撞装置能够在多道移行机之间防止相撞，保证安全生产，提高生产效率。
对于多道输送进行合流或分流，一般以移行机作为合流或分流节点设备。常见的设备型式为单车移行机和双车移行机。单车移行机1：1合流输送时间为：2个循环周期/2辆车，双车移行机1：1合流输送时间为：(1个循环周期+2个移行时间)/2辆车。此两种型式都存在合流前后输送效率不相等情况，在某种情况下会出现拥堵，降低输送效率；分流输送时亦然。
如果不必通过扩大输送线规模的方式，有一种设备来提高合流或分流节点输送效率，将会是最佳解决方式。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种双体双动移行机，可以替代以往单车移行机和双车移行机应用在机械化输送合流节点或分流节点，以解决以双动的方式实现双通道同时输送，保证运行节拍、提升输送效率的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种双体双动移行机，主要由移行机A10、移行机B20、联体杆30、移行轨道40和控制系统50构成；
所述移行机A10和移行机B20通过具有两个自由度的联体杆30联结在一起；联结后的两套移行机共同在一副移行轨道40上行走，通过控制系统50协调控制两套移行机同步移行和同时输送。
进一步地，所述移行轨道40上半段右侧和下半段左侧分别设有移行机A10和移行机B20的电缆导槽。
更进一步地，所述电缆导槽安装在地面上，两部移行机移行时，电缆在其中导引跟随。
进一步地，所述联体杆30为6根，每3根为一组，首尾顺次相连，两组联杆体分别设置在上半段移行轨道40的左、右两侧；所述两组联杆体能够同步沿移行轨道40滑动。
更进一步地，所述联体杆间采用较链连接。
进一步地，所述移行机A10横向设置于移行轨道40上方，其左、右两端分别与两组联杆体中第一根联杆体相连，且移行机A10右端伸出联杆体与同侧电缆导槽相连。
进一步地，所述移行机B20横向设置于移行轨道40上方，其左、右两端分别与两组联杆体中第三根联杆体相连，移行机B20的左、右两端分别伸出联杆体与同侧电缆导槽相连。
进一步地，所述移行机A10和移行机B20均设有行走轮和导向轮，设置于移行轨道40上并能沿轨道方向移行。
进一步地，所述移行机A10和移行机B20均设有框架结构，通过联体杆30将两部移行机的框架连起来，连接处是铰链方式连接，有微量转动自由度。
进一步地，所述移行机A10和移行机B20分别安装独立的驱动机构，由控制系统50与两个驱动机构相连，控制实现驱动同步。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提拱了一种双体双动移行机，包括双体移行机本体及其控制系统；所述双体双动移行机可以替代以往单车移行机和双车移行机应用在机械化输送合流节点或分流节点，以双动的方式实现双通道同时输送，以达到保证运行节拍、提升输送效率的目的；
双体双动移行机在与单车移行机相同的一次运行循环过程中，即可实现左车进右车出，左车出右车进，同一时间内始终有左右两车在同时输送，即双动输送；
循环时间可提升至50秒内，输送效率较单车移行机提高100％，较双车移行机提高30％，并具有应用场景扩展能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1双体双动移行机结构图；
图2双体双动移行机工作原理图。
图中，10.移行机A 20.移行机B 30.联体杆 40.移行轨道 50.控制系统。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
本发明采用两套分别可以独立驱动的移行机A10和移行机B20，通过具有两个自由度的联体杆30将两套移行机联结，两套移行机在一副移行轨道40上行走，通过控制系统50协调控制两套移行机同步移行和同时输送，最终实现一个移行循环内在两套移行机上分别、同时进行各一次的输送。
如图1所示，本发明双体双动移行机，主要由移行机A10、移行机B20、多根联体杆30、移行轨道40和控制系统50构成。
所述移行机A10和移行机B20通过具有两个自由度的联体杆30联结在一起；联结后的两套移行机共同在一副移行轨道40上行走，通过控制系统50协调控制两套移行机同步移行和同时输送。
所述移行轨道40上半段右侧和下半段左侧分别设有移行机A10和移行机B20的电缆导槽；所述电缆导槽安装在地面上，两部移行机移行时，电缆在其中导引跟随。
所述联体杆30为6根，每3根为一组，首尾顺次相连，两组联杆体分别设置在上半段移行轨道40的左、右两侧。所述两组联杆体能够同步沿移行轨道40滑动。
具体地，所述联体杆间采用较链连接，水平和垂直方向都可以微量转动，不会产生应力。
所述移行机A10横向设置于移行轨道40上方，其左、右两端分别与两组联杆体中第一根联杆体相连，且移行机A10右端伸出联杆体与同侧电缆导槽相连。
所述移行机B20横向设置于移行轨道40上方，其左、右两端分别与两组联杆体中第三根联杆体相连，移行机B20的左、右两端分别伸出联杆体与同侧电缆导槽相连。
所述移行机A10和移行机B20均设有行走轮和导向轮，落在移行轨道40上并能沿轨道方向移行，两部移行机均设有框架结构，通过联体杆30将两部移行机框架连起来，连接处是铰链方式连接，有微量转动自由度，只受行走方向拉力，不会额外受力造成行走异常。
所述移行机A10和移行机B20分别安装独立的驱动机构，由控制系统50与两个驱动机构相连，控制实现驱动同步。
如图2所示，本发明双体双动移行机工作原理描述如下：
当双体移行机在左位置时，移行机A10接收左车道进车，同时移行机B20出车进入合流车道；完成后，移行机A10带车、移行机B20空载整体横移至右位置；横移到位后，移行机A10出车进入合流车道，同时移行机B20接收右车道进车；完成后，移行机A10空载、移行机B20带车横移回到左位置。至此，双体双动移行机完成一个工作循环。
双体双动移行机完全由两套独立的移行机组合而成，但由控制系统50协调运行，完成每个工作循环内都有两个输送动作。
双体双动移行机每套移行机都有移行驱动，保证移行动作驱动力足够以及负载均衡。
双体双动移行机通过上述技术方案，可以实现机械化输送线中合流或分流节点，减少移行机动作和循环时间，提高输送效率。
实施例1
一种双体双动移行机，主要由两套独立驱动的完整移行机A10和移行机B20组成，通过具有两个自由度的联体杆30将移行机A10和移行机B20联结一起。联结的双移行机共同在一副移行轨道40上往返移行。
所述移行机A10和移行机B20分别具有独立的驱动，由控制系统50控制实现驱动同步。
在设定的节拍时间内，控制系统50在接收到输送信号，即进行移行机A10接车同时移行机B20放车；或者，移机行A10放车同时移行机。本实施例双体双动移行机，其应用在合流或分流节点，即可实现1：1合流输送时间为：1个循环周期/2辆车。双体双动移行机输送效率可较单车移行机提高100％，较双车移行机提高约30％。使得合流前后输送效率相等，无输送效率差，将设备能力最大化利用。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种双体双动移行机，其特征在于：主要由移行机A(10)、移行机B(20)、联体杆(30)、移行轨道(40)和控制系统(50)构成；
所述移行机A(10)和移行机B(20)通过具有两个自由度的联体杆(30)联结在一起；联结后的两套移行机共同在一副移行轨道(40)上行走，通过控制系统(50)协调控制两套移行机同步移行和同时输送。
2.根据权利要求1所述的一种双体双动移行机，其特征在于：所述移行轨道(40)上半段右侧和下半段左侧分别设有移行机A(10)和移行机B(20)的电缆导槽。
3.根据权利要求2所述的一种双体双动移行机，其特征在于：所述电缆导槽安装在地面上，两部移行机移行时，电缆在其中导引跟随。
4.根据权利要求1所述的一种双体双动移行机，其特征在于：所述联体杆(30)为6根，每3根为一组，首尾顺次相连，两组联杆体分别设置在上半段移行轨道(40)的左、右两侧；所述两组联杆体能够同步沿移行轨道(40)滑动。
5.根据权利要求4所述的一种双体双动移行机，其特征在于：所述联体杆间采用较链连接。
6.根据权利要求1所述的一种双体双动移行机，其特征在于：所述移行机A(10)横向设置于移行轨道(40)上方，其左、右两端分别与两组联杆体中第一根联杆体相连，且移行机A(10)右端伸出联杆体与同侧电缆导槽相连。
7.根据权利要求1所述的一种双体双动移行机，其特征在于：所述移行机B(20)横向设置于移行轨道(40)上方，其左、右两端分别与两组联杆体中第三根联杆体相连，移行机B(20)的左、右两端分别伸出联杆体与同侧电缆导槽相连。
8.根据权利要求1所述的一种双体双动移行机，其特征在于：所述移行机A(10)和移行机B(20)均设有行走轮和导向轮，设置于移行轨道(40)上并能沿轨道方向移行。
9.根据权利要求1所述的一种双体双动移行机，其特征在于：所述移行机A(10)和移行机B(20)均设有框架结构，通过联体杆(30)将两部移行机的框架连起来，连接处是铰链方式连接，有微量转动自由度。
10.根据权利要求1所述的一种双体双动移行机，其特征在于：所述移行机A(10)和移行机B(20)分别安装独立的驱动机构，由控制系统(50)与两个驱动机构相连，控制实现驱动同步。
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4603768A (en) * 1983-02-04 1986-08-05 E. C. H. Will (Gmbh & Co.) Apparatus for transporting paper stacks

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