CN114770077A - O型圈装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种O型圈装配装置，所述O型圈装配装置包括架体、圈座、扩板组件和复位组件。所述架体的轴向为第一方向，所述圈座沿所述第一方向滑动连接于所述架体，所述圈座位于所述架体的第一端，所述圈座包括多个板体，多个所述板体沿所述圈座的周向分布，所述扩板组件连接于所述架体，当所述圈座朝向所述扩板组件滑动时，所述扩板组件驱动多个所述板体沿所述圈座的径向向外扩散，所述复位组件的至少部分与所述圈座的外周壁相抵，当所述圈座背离所述扩板组件滑动时，所述复位组件驱动多个所述板体沿所述圈座的径向向内聚拢。本发明减少了整个O型圈装配过程的阶段，且各个阶段动作过程没有停顿，效率高。
Description
技术领域
本发明属于组合加工技术领域，尤其涉及一种O型圈装配装置。
背景技术
使用O型圈对工件进行密封时，工作人员需要先将O型圈拉伸使其直径变大，随后套在工件的密封槽里。这种装配方式不仅消耗大量的人力，而且装配效率低。
相关技术中，CN214264579U一种O型圈自动装配设备针对传统安装O型圈时操作人员劳动强度大的问题，提出了O型圈自动装配设备，以使操作人员在安装O型圈时更加的轻松，但其整个O型圈装配过程分成了6个阶段，且各个阶段动作过程中间有停顿，效率低，且装配设备需要两套驱动装置，使用时还需要配置动力源和控制器，结构复杂。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种O型圈装配装置，该O型圈装配装置减少了整个O型圈装配过程的阶段，且各个阶段动作过程没有停顿，效率高。
本发明实施例的O型圈装配装置包括架体、圈座、扩板组件和复位组件。所述架体的轴向为第一方向。所述圈座沿所述第一方向滑动连接于所述架体，所述圈座位于所述架体的第一端，所述圈座包括多个板体，多个所述板体沿所述圈座的周向分布。所述扩板组件连接于所述架体，当所述圈座朝向所述扩板组件滑动时，所述扩板组件驱动多个所述板体沿所述圈座的径向向外扩散。所述复位组件的至少部分与所述圈座的外周壁相抵，当所述圈座背离所述扩板组件滑动时，所述复位组件驱动多个所述板体沿所述圈座的径向向内聚拢。
本发明实施例的O型圈装配装置通过圈座、扩板组件和复位组件的设置，当工件与圈座相抵并推动圈座朝向扩板组件移动时，扩板组件驱动多个板体沿圈座的径向向外扩散，板体与O型圈相抵后继续向外扩散，从而将O型圈撑开，继续向下移动使O型圈套设于工件，随后移开工件，圈座在复位组件的驱动下背离扩板组件移动，同时，复位组件驱动板体沿圈座的径向向内聚拢完成复位，仅需驱动工件与圈座相抵并朝向扩板组件滑动即可完成将O型圈套设在工件上，中间过程无需停顿，提高了安装O型圈的效率。
在一些实施例中，所述扩板组件包括第一滑动件、多个第一连杆和多个第二连杆。所述第一滑动件套设在所述架体和/或所述复位组件上，且所述第一滑动件可沿所述第一方向滑动。多个所述第一连杆沿所述圈座的周向间隔分布并与所述板体一一对应，所述第一连杆沿所述圈座的径向滑动连接于所述第一滑动件，所述第一连杆的第一端连接于所述板体，所述第一连杆的第二端沿所述圈座的径向朝向远离所述板体方向延伸。多个所述第二连杆沿所述圈座的周向间隔分布并与所述第一连杆一一对应，所述第二连杆的第一端转动连接于所述第一连杆，所述第二连杆的第二端转动连接于所述架体和/或所述复位组件。
在一些实施例中，所述复位组件包括第二滑动件和第一弹性件。所述第二滑动件套设于所述架体外侧且沿所述第一方向可滑动，所述第一滑动件套设于所述第一滑动件上且沿所述第一方向可滑动，所述第二连杆的第二端转动连接于所述第二滑动件的第一端。所述第一弹性件套设于所述架体，所述第一弹性件的第一端与所述第二滑动件的第二端相抵，所述第一弹性件的第二端与所述架体相抵。
在一些实施例中，所述O型圈装配装置还包括弹簧座，所述弹簧座套设于所述架体且沿所述第一方向可滑动，所述弹簧座的第一端与所述第二滑动件的第二端连接，所述第一弹性件的第一端与所述弹簧座的第二端相抵。
在一些实施例中，所述架体包括底座和安装座，所述安装座可拆卸连接于所述底座，所述第一弹性件的第二端与所述底座相抵。
进一步地，所述底座和所述安装座螺纹连接。
在一些实施例中，所述复位组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述圈座外侧。
在一些实施例中，所述O型圈装配装置还包括顶盖，所述顶盖连接于所述架体的第一端，所述顶盖具有与所述圈座同轴的通槽，所述板体的至少部分位于所述通槽内，所述板体扩散后适于与所述通槽内壁相抵。
在一些实施例中，所述圈座还包括多个滑杆，多个所述滑杆与多个所述板体一一对应，所述滑杆沿所述圈座的径向滑动连接于所述顶盖，所述滑杆的一端与所述板体相抵，所述滑杆的至少部分贯穿所述顶盖的侧壁并位于所述顶盖外侧，所述滑杆上开设有位于所述顶盖外侧的通孔，所述第二弹性件贯穿多个所述滑杆上的所述通孔。
在一些实施例中，所述滑杆位于所述顶盖和所述架体之间。
附图说明
图1是本发明实施例的O型圈装配装置的正视剖视图。
图2是本发明实施例的O型圈装配装置的侧视图。
图3是本发明实施例的O型圈装配装置第一工步的正视剖视图。
图4是本发明实施例的O型圈装配装置第一工步的侧视图。
图5是本发明实施例的O型圈装配装置第二工步的正视剖视图。
图6是本发明实施例的O型圈装配装置第二工步的侧视图。
图7是本发明实施例的O型圈装配装置第二工步末段的正视剖视图。
图8是本发明实施例的O型圈装配装置第二工步末段的剖视图。
附图标记：
架体1；底座11；安装座12；
圈座2；板体21；滑杆22；
扩板组件3；第一滑动件31；第一连杆32；第二连杆33；第一转轴34；第二转轴35；
复位组件4；第二滑动件41；第一弹性件42；第二弹性件43；
弹簧座5；
顶盖6；通槽61；
工件7；
O型圈8。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图描述本发明实施例的O型圈装配装置。
如图1至图8所示，本发明实施例的O型圈装配装置包括架体1、圈座2、扩板组件3和复位组件4。
其中，定义架体1的轴向为第一方向(图1所示的上下方向)。圈座2沿第一方向滑动连接于架体1，圈座2位于架体1的第一端(图1中所示的上端)，圈座2的轴线沿第一方向延伸，圈座2包括多个板体21，多个板体21沿圈座2的周向分布。扩板组件3连接于架体1并位于圈座2的下方，当圈座2朝向扩板组件3滑动时，扩板组件3驱动多个板体21沿圈座2的径向向外扩散。复位组件4连接于架体1，复位组件4的至少部分与圈座2的外周壁相抵，当圈座2背离扩板组件3滑动时，复位组件4驱动多个板体21沿圈座2的径向向内聚拢。
需要说明的是，本发明分为3步完成将O型圈8装配至工件7上。
1)第一工步：将O型圈8放在架体1上，并使多个板体21的至少部分位于O型圈8内；
2)第二工步：将工件7放置在圈座2上并向下压工件7，工件7带动圈座2朝向扩板组件3滑动，扩板组件3驱动多个板体21沿圈座2的径向向外扩散，板体21与O型圈8相抵后继续向外扩散，从而将O型圈8撑开，同时，圈座2和扩板组件3分别作用于复位组件4，使复位组件4储能；工件7继续向下移动，O型圈8与架体1相抵并与板体21分离，O型圈8在自身弹力作用下收缩从而套设于工件7；
3)工件7上移，复位组件4释放能量驱动扩板组件3和圈座2运动至初始状态，完成扩板组件3和圈座2的复位。
本发明实施例的O型圈装配装置通过圈座2、扩板组件3和复位组件4的设置，当工件7与圈座2相抵并推动圈座2朝向扩板组件3移动时，扩板组件3驱动多个板体21沿圈座2的径向向外扩散，板体21与O型圈8相抵后继续向外扩散，从而将O型圈8撑开，继续向下移动使O型圈8套设于工件7，随后移开工件7，圈座2在复位组件4的驱动下背离扩板组件3移动，同时，复位组件4驱动板体21沿圈座2的径向向内聚拢完成复位，仅需驱动工件7与圈座2相抵并朝向扩板组件3滑动即可完成将O型圈8套设在工件7上，中间过程无需停顿，提高了安装O型圈8的效率。
如图1至图8所示，在一些实施例中，扩板组件3包括第一滑动件31、多个第一连杆32和多个第二连杆33。第一滑动件31套设在架体1和/或复位组件4上，且第一滑动件31可沿第一方向(图1中所示的上下方向)滑动。多个第一连杆32沿圈座2的周向间隔分布并与板体21一一对应，第一连杆32沿圈座2的径向(如图1所示的水平方向)滑动连接于第一滑动件31，使第一连杆32与第一滑动件31之间形成滑动副，第一连杆32的轴线沿水平方向设置，第一连杆32的第一端连接于板体21，第一连杆32的第二端沿圈座2的径向朝向远离板体21方向延伸。多个第二连杆33沿圈座2的周向间隔分布并与第一连杆32一一对应，第二连杆33的第一端经第一转轴34转动连接于第一连杆32，使第一连杆32与第二连杆33之间形成第一转动副，第二连杆33的第一端靠近于第一连杆32的第二端，第一转轴34的轴线与架体1的轴线正交，且第一转轴34的轴线与第一连杆32的轴线正交，第二连杆33的第二端经第二转轴35转动连接于架体1和/或复位组件4，使第二连杆33与架体1和/或复位组件4之间形成第二转动副，第二连杆33的第二端位于第二连杆33的第一端的下方，第二连杆33的第二端远离第一连杆32的第二端，第二转轴35的轴线与第一转轴34的轴线平行。
需要说明的是，第一连杆32的两端分别受板体21和第一滑动件31的限制，使圈座2向下移动时，板体21带动第一连杆32保持水平下移，同时第一滑动件31随着第一连杆32一同下移，第一连杆32在滑动副、第一转动副和第二转动副的作用下沿第一连杆32的轴向向远离圈座2的方向滑动，同时，第一连杆32带动板体21向远离圈座2的方向滑动，即，多个第一连杆32分别带动对应的板体21沿第一连杆32的轴向向外扩散。
由此，在这些实施例中，本发明实施例的O型圈装配装置通过第一滑动件31、第一连杆32和第二连杆33的设置，当圈座2向下移动时，多个板体21在第一滑动件31、第一连杆32和第二连杆33的作用下沿第一连杆32的轴向向外扩散，从而将O型圈8撑开。
如图1至图8所示，在一些实施例中，复位组件4包括第二滑动件41和第一弹性件42。第二滑动件41套设于架体1外侧且沿第一方向可滑动，第一滑动件31套设于第一滑动件31上且沿第一方向可滑动，第二连杆33的第二端转动连接于第二滑动件41的第一端(如图1所示的上端)。第一弹性件42套设于架体1，第一弹性件42的第一端(如图1所示的上端)与第二滑动件41的第二端(如图1所示的下端)相抵，第一弹性件42的第二端(如图1所示的下端)与架体1相抵。
需要说明的是，工件7带动圈座2向下移动撑开O型圈8后继续向下移动，圈座2在第一连杆32和第二连杆33的作用下带动第二滑动件41向下滑动，第二滑动件41向下压缩第二弹性件43使第二弹性件43储能，同时，经板体21撑开后的O型圈8与架体1的上端相抵并在架体1的作用下脱离板体21，脱离板体21后的O型圈8在自身的回弹力的作用下收缩并套设在工件7上，随后，上移工件7，第二弹性件43在自身弹力作用下推动第二滑动件41和圈座2向上移动，完成第二滑动件41和圈座2的复位。
由此，在这些实施例中，仅通过工件7上下移动便可完成对O型圈8的安装和装配装置的复位，进一步减少了装配工步。
可选地，第一弹性件42可以为弹簧。
如图1至图8所示，在一些实施例中，O型圈装配装置还包括弹簧座5，弹簧座5套设于架体1且沿第一方向可滑动，弹簧座5的第一端与第二滑动件41的第二端连接，第一弹性件42的第一端与弹簧座5的第二端相抵。架体1上部的外径大于架体1下部的外径，第二滑动件41套设于架体1的上部，弹簧座5套设于架体1的下部，初始状态下，弹簧座5的上端与架体1的上部相抵。由此，在这些实施例中，O型圈装配装置通过弹簧座5的设置，限制了第二滑动件41在架体1上的滑动范围，避免了第二滑动件41与架体1分离，同时，弹簧座5的上端与架体1的上部相抵，使第一弹性件42在初始状态下具有一定的弹力。
如图1至图8所示，在一些实施例中，架体1包括底座11和安装座12，安装座12可拆卸连接于底座11，第一弹性件42的第二端与底座11相抵。
进一步地，底座11和安装座12螺纹连接。需要说明的是，通过将底座11和安装座12相对旋转，使底座11上端和弹簧座5的下端之间的距离发生改变，从而改变了第一弹性件42的压缩量，从而改变了第一弹性件42的初始弹力。
由此，在这些实施例中，通过将底座11和安装座12螺纹连接，使第一弹性件42具有可控的初始弹力，从而使O型圈装配装置适用于不同的O型圈8的装配。
如图1至图8所示，在一些实施例中，复位组件4还包括第二弹性件43，第二弹性件43套设于圈座2外侧。
需要说明的是，第二弹性件43完全弹开后的弹力远小于第一弹性件42的初始弹力，使板体21先扩散并将O型圈8撑开后再向下移动，避免O型圈8未完全弹开而导致安装不到位。
由此，在这些实施例中，板体21在扩板组件3的作用下沿圈座2的径向向外扩散时，第二弹性件43被拉伸并储能，当圈座2背离扩板组件3滑动时，第二弹性件43在自身弹力的作用下收缩，从而带动了多个板体21沿圈座2的径向向内聚拢，完成了圈座2的复位。
可选地，第二弹性件43可以为皮筋。
如图1至图8所示，在一些实施例中，O型圈装配装置还包括顶盖6，顶盖6连接于架体1的第一端(图1中所示的上端)，顶盖6具有与圈座2同轴的通槽61，板体21的至少部分位于通槽61内，板体21扩散后适于与通槽61内壁相抵。
由此，在这些实施例中，板体21扩散后与通槽61内壁相抵，从而限制了板体21沿圈座2径向的移动距离，避免了板体21将O型圈8撑开过大而导致O型圈8产生塑性变形；在更换不同的工件7和O型圈8时，仅需更换不同规格的顶盖6，无需设计新的扩板组件3和复位组件4。
如图1至图8所示，在一些实施例中，圈座2还包括多个滑杆22，多个滑杆22与多个板体21一一对应，滑杆22沿圈座2的径向滑动连接于顶盖6，滑杆22的一端与板体21相抵，滑杆22的至少部分贯穿顶盖6的侧壁并位于顶盖6外侧，滑杆22上开设有位于顶盖6外侧的通孔，第二弹性件43贯穿多个滑杆22上的通孔。
进一步地，滑杆22位于顶盖6和架体1之间。
由此，在这些实施例中，滑杆22将板体21和第二弹性件43分离，避免了第二弹性件43对板体21的运动产生干涉。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种O型圈装配装置，其特征在于，包括：
架体，所述架体的轴向为第一方向；
圈座，所述圈座沿所述第一方向滑动连接于所述架体，所述圈座位于所述架体的第一端，所述圈座包括多个板体，多个所述板体沿所述圈座的周向分布；
扩板组件，所述扩板组件连接于所述架体，当所述圈座朝向所述扩板组件滑动时，所述扩板组件驱动多个所述板体沿所述圈座的径向向外扩散；
复位组件，所述复位组件的至少部分与所述圈座的外周壁相抵，当所述圈座背离所述扩板组件滑动时，所述复位组件驱动多个所述板体沿所述圈座的径向向内聚拢。
2.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述扩板组件包括：
第一滑动件，所述第一滑动件套设在所述架体和/或所述复位组件上，且所述第一滑动件可沿所述第一方向滑动；
多个第一连杆，多个所述第一连杆沿所述圈座的周向间隔分布并与所述板体一一对应，所述第一连杆沿所述圈座的径向滑动连接于所述第一滑动件，所述第一连杆的第一端连接于所述板体，所述第一连杆的第二端沿所述圈座的径向朝向远离所述板体方向延伸；
多个第二连杆，多个所述第二连杆沿所述圈座的周向间隔分布并与所述第一连杆一一对应，所述第二连杆的第一端转动连接于所述第一连杆，所述第二连杆的第二端转动连接于所述架体和/或所述复位组件。
3.根据权利要求2所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述复位组件包括：
第二滑动件，所述第二滑动件套设于所述架体外侧且沿所述第一方向可滑动，所述第一滑动件套设于所述第一滑动件上且沿所述第一方向可滑动，所述第二连杆的第二端转动连接于所述第二滑动件的第一端；
第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述架体，所述第一弹性件的第一端与所述第二滑动件的第二端相抵，所述第一弹性件的第二端与所述架体相抵。
4.根据权利要求3所述的O型圈装配装置，其特征在于，还包括弹簧座，所述弹簧座套设于所述架体且沿所述第一方向可滑动，所述弹簧座的第一端与所述第二滑动件的第二端连接，所述第一弹性件的第一端与所述弹簧座的第二端相抵。
5.根据权利要求3所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述架体包括底座和安装座，所述安装座可拆卸连接于所述底座，所述第一弹性件的第二端与所述底座相抵。
6.根据权利要求5所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述底座和所述安装座螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述复位组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述圈座外侧。
8.根据权利要求7所述的O型圈装配装置，其特征在于，还包括顶盖，所述顶盖连接于所述架体的第一端，所述顶盖具有与所述圈座同轴的通槽，所述板体的至少部分位于所述通槽内，所述板体扩散后适于与所述通槽内壁相抵。
9.根据权利要求8所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述圈座还包括多个滑杆，多个所述滑杆与多个所述板体一一对应，所述滑杆沿所述圈座的径向滑动连接于所述顶盖，所述滑杆的一端与所述板体相抵，所述滑杆的至少部分贯穿所述顶盖的侧壁并位于所述顶盖外侧，所述滑杆上开设有位于所述顶盖外侧的通孔，所述第二弹性件贯穿多个所述滑杆上的所述通孔。
10.根据权利要求9所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述滑杆位于所述顶盖和所述架体之间。
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