CN220403902U - 一种服务机器人壳体结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种服务机器人壳体结构，涉及机器人技术领域，包括扫地机器人壳体，所述扫地机器人壳体的外表面固定连接有环体组件，所述环体组件的内部连接有多组固定组件，且多组固定组件呈圆周状且等间距分布，每组所述固定组件的外部且位于环体组件的外部均连接有保护组件，且多组保护组件呈圆周状且等间距分布，通过在扫地机器人壳体的周边呈圆周状且设置多组保护组件，进而当外界对保护组件施加水平碰撞作用力时，则胶套产生形变并对阻尼杆和弹簧施加作用力，进而阻尼杆和弹簧配合进行减震缓冲运动消耗碰撞的作用力，能够起到很好地的缓冲减震效果，减少扫地机器人受到碰撞作用力，对扫地机器人进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种服务机器人壳体结构。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；
扫地机器人是一个圆盘式构造，上端是一个简单的复合材料壳体，并没有设置相应的保护结构，在受到水平碰撞作用力时扫地机器人的内部精密结构容易受损，导致扫地机器人使用寿命减短，为此，我们提出了一种服务机器人壳体结构。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种服务机器人壳体结构，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种服务机器人壳体结构，包括扫地机器人壳体，所述扫地机器人壳体的外表面固定连接有环体组件，所述环体组件的内部连接有多组固定组件，且多组固定组件呈圆周状且等间距分布，每组所述固定组件的外部且位于环体组件的外部均连接有保护组件，且多组保护组件呈圆周状且等间距分布；
所述保护组件包括侧板，所述侧板的侧面中心安装有阻尼杆，所述侧板的侧面且位于阻尼杆的外部连接有弹簧，所述侧板的侧面且位于阻尼杆和弹簧的外部连接有胶套，所述阻尼杆和弹簧的自由端均与胶套的内侧面相连。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述环体组件包括连接环，所述连接环的内表面呈圆周状且等间距开设有多组凹槽，所述连接环的外表面且对应每组凹槽的位置均开设有相连通的两组通孔。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接环的内表面和扫地机器人壳体的外表面相连，且为一体式结构，所述凹槽的数量和固定组件的数量相等。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定组件包括L型板和卡板，所述L型板的底部侧面开设有卡槽，且卡槽和卡板的尺寸相适配，所述卡板的外侧面连接有两组导杆，所述卡板的外侧面且位于每组导杆的外部均连接有碟簧组。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述L型板的顶部自由端和侧板的顶部为一体式结构，两组所述导杆滑动连接在两组通孔的内部。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述L型板和卡板均位于凹槽的内部，两组所述碟簧组均与凹槽的内侧面相连。
有益效果
本实用新型提供了一种服务机器人壳体结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、一种服务机器人壳体结构，通过在扫地机器人壳体的周边呈圆周状且设置多组保护组件，进而当外界对保护组件施加水平碰撞作用力时，则胶套产生形变并对阻尼杆和弹簧施加作用力，进而阻尼杆和弹簧配合进行减震缓冲运动消耗碰撞的作用力，能够起到很好地的缓冲减震效果，减少扫地机器人受到碰撞作用力，对扫地机器人进行保护。
2、一种服务机器人壳体结构，通过向外侧拨动卡板对两组碟簧组进行挤压，进而将L型板安装在凹槽的内部，通过两组碟簧组对卡板施加推力，进而使卡板位于卡槽的内部，进而对L型板的位置进行固定，由于L型板和侧板为一体式结构，进而可对保护组件进行安装，该结构操作简单，便于组装和拆卸。
附图说明
图1为一种服务机器人壳体结构的结构示意图；
图2为一种服务机器人壳体结构中环体组件的结构示意图；
图3为一种服务机器人壳体结构中固定组件的拆分结构示意图；
图4为一种服务机器人壳体结构中保护组件的拆分结构示意图。
图中：1、扫地机器人壳体；2、环体组件；21、连接环；22、凹槽；23、通孔；3、固定组件；31、L型板；32、卡板；33、卡槽；34、导杆；35、碟簧组；4、保护组件；41、侧板；42、阻尼杆；43、弹簧；44、胶套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种服务机器人壳体结构技术方案：一种服务机器人壳体结构，包括扫地机器人壳体1，扫地机器人壳体1的外表面固定连接有环体组件2，环体组件2的内部连接有多组固定组件3，且多组固定组件3呈圆周状且等间距分布，每组固定组件3的外部且位于环体组件2的外部均连接有保护组件4，且多组保护组件4呈圆周状且等间距分布。
请参阅图4，保护组件4包括侧板41，侧板41的侧面中心安装有阻尼杆42，侧板41的侧面且位于阻尼杆42的外部连接有弹簧43，侧板41的侧面且位于阻尼杆42和弹簧43的外部连接有胶套44，阻尼杆42和弹簧43的自由端均与胶套44的内侧面相连。
需要说明的是，当外界对保护组件4施加水平碰撞作用力时，则胶套44产生形变并对阻尼杆42和弹簧43施加作用力，进而阻尼杆42和弹簧43配合进行减震缓冲运动消耗碰撞的作用力，能够起到很好地的缓冲减震效果，减少扫地机器人受到碰撞作用力，对扫地机器人进行保护。
请参阅图2，环体组件2包括连接环21，连接环21的内表面呈圆周状且等间距开设有多组凹槽22，连接环21的外表面且对应每组凹槽22的位置均开设有相连通的两组通孔23，连接环21的内表面和扫地机器人壳体1的外表面相连，且为一体式结构，凹槽22的数量和固定组件3的数量相等。
请参阅图3，固定组件3包括L型板31和卡板32，L型板31的底部侧面开设有卡槽33，且卡槽33和卡板32的尺寸相适配，卡板32的外侧面连接有两组导杆34，卡板32的外侧面且位于每组导杆34的外部均连接有碟簧组35，L型板31的顶部自由端和侧板41的顶部为一体式结构，两组导杆34滑动连接在两组通孔23的内部，L型板31和卡板32均位于凹槽22的内部，两组碟簧组35均与凹槽22的内侧面相连。
需要说明的是，通过两组碟簧组35对卡板32施加推力，进而使卡板32位于卡槽33的内部，进而对L型板31的位置进行固定，由于L型板31和侧板41为一体式结构，进而可对保护组件4进行固定；
当在长期使用中需对保护组件4进行更换时，向外拉动保护组件4，使得L型板31带动卡板32和两组导杆34向外侧移动，进而对两组碟簧组35进行挤压，通过人工固定卡板32的位置，即可将L型板31取出凹槽22，从而对保护组件4进行更换。
本实用新型的工作原理：在使用时，首先向外侧拨动卡板32对两组碟簧组35进行挤压，进而将L型板31安装在凹槽22的内部，通过两组碟簧组35对卡板32施加推力，进而使卡板32位于卡槽33的内部，进而对L型板31的位置进行固定，由于L型板31和侧板41为一体式结构，进而可对保护组件4进行固定，同理，依次对多组保护组件4进行安装；
当外界对保护组件4施加水平碰撞作用力时，则胶套44产生形变并对阻尼杆42和弹簧43施加作用力，进而阻尼杆42和弹簧43配合进行减震缓冲运动消耗碰撞的作用力，能够起到很好地的缓冲减震效果，减少扫地机器人受到碰撞作用力，对扫地机器人进行保护；
当在长期使用中需对保护组件4进行更换时，向外拉动保护组件4，使得L型板31带动卡板32和两组导杆34向外侧移动，进而对两组碟簧组35进行挤压，通过人工固定卡板32的位置，即可将L型板31取出凹槽22，从而对保护组件4进行更换。
Claims (6)
1.一种服务机器人壳体结构，包括扫地机器人壳体（1），其特征在于，所述扫地机器人壳体（1）的外表面固定连接有环体组件（2），所述环体组件（2）的内部连接有多组固定组件（3），且多组固定组件（3）呈圆周状且等间距分布，每组所述固定组件（3）的外部且位于环体组件（2）的外部均连接有保护组件（4），且多组保护组件（4）呈圆周状且等间距分布；
所述保护组件（4）包括侧板（41），所述侧板（41）的侧面中心安装有阻尼杆（42），所述侧板（41）的侧面且位于阻尼杆（42）的外部连接有弹簧（43），所述侧板（41）的侧面且位于阻尼杆（42）和弹簧（43）的外部连接有胶套（44），所述阻尼杆（42）和弹簧（43）的自由端均与胶套（44）的内侧面相连。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人壳体结构，其特征在于，所述环体组件（2）包括连接环（21），所述连接环（21）的内表面呈圆周状且等间距开设有多组凹槽（22），所述连接环（21）的外表面且对应每组凹槽（22）的位置均开设有相连通的两组通孔（23）。
3.根据权利要求2所述的一种服务机器人壳体结构，其特征在于，所述连接环（21）的内表面和扫地机器人壳体（1）的外表面相连，且为一体式结构，所述凹槽（22）的数量和固定组件（3）的数量相等。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人壳体结构，其特征在于，所述固定组件（3）包括L型板（31）和卡板（32），所述L型板（31）的底部侧面开设有卡槽（33），且卡槽（33）和卡板（32）的尺寸相适配，所述卡板（32）的外侧面连接有两组导杆（34），所述卡板（32）的外侧面且位于每组导杆（34）的外部均连接有碟簧组（35）。
5.根据权利要求4所述的一种服务机器人壳体结构，其特征在于，所述L型板（31）的顶部自由端和侧板（41）的顶部为一体式结构，两组所述导杆（34）滑动连接在两组通孔（23）的内部。
6.根据权利要求4所述的一种服务机器人壳体结构，其特征在于，所述L型板（31）和卡板（32）均位于凹槽（22）的内部，两组所述碟簧组（35）均与凹槽（22）的内侧面相连。
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