CN114769973B - 自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

提供一种自动焊接设备，包括固定部件、基座、移动部件和焊枪夹持座，固定部件用于固定至外部固定件上；基座可拆卸地设置在固定部件上，包括齿轮槽道和多个限位槽道；移动部件包括齿轮和多个滚动件，齿轮用于与齿轮槽道啮合，以实现移动部件在基座上的移动，一部分滚动件用于与限位槽道配合，另一部分滚动件用于与基座表面配合；焊枪夹持座可移动地固定在移动部件上，用于夹持焊枪。上述自动焊接设备能够实现焊缝的稳定精确自动焊接。

Description

自动焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体涉及自动焊接设备领域。

背景技术

在核电站建设过程中，核电现场存在大量方钢管与盖板之间的角焊缝需要焊接。目前在核电站方钢管与盖板角焊缝焊接施工过程中，全部采用手工焊的方式进行，过于依赖成熟焊工，严重影响施工效率，浪费大量时间和人力成本；同时，传统的自动焊接设备如底座不稳，易出现抖动，限位效果不足，从而导致焊枪晃动，影响焊接。

因此，有必要提出一种自动焊接设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自动焊接设备，能够实现焊缝的稳定精确自动焊接。

为实现上述目的地自动焊接设备包括固定部件、基座、移动部件和焊枪夹持座。固定部件用于固定至外部固定件上；基座可拆卸地设置在所述固定部件上，包括齿轮槽道和多个限位槽道；移动部件包括齿轮和多个滚动件，所述齿轮用于与所述齿轮槽道啮合，以实现所述移动部件在所述基座上的移动，一部分所述滚动件用于与所述限位槽道配合，另一部分所述滚动件用于与所述基座表面配合；焊枪夹持座可移动地固定在所述移动部件上，用于夹持焊枪。

在一个或多个实施例中，所述齿轮槽道贯穿所述基座，包括弧形段和直线段，还包括多段遮光层，所述遮光层设置在所述基座上，用于遮挡所述弧形段或所述直线段，所述移动部件包括传感器和控制系统，所述控制系统用于控制所述齿轮的运动速度，所述传感器用于通过所述遮光层的遮光范围辨别所述移动部件的位置，并能够将位置信号传递至所述控制系统，以调节所述齿轮的运动速度。

在一个或多个实施例中，所述滚动件为四个牛眼轴承，所述牛眼轴承呈方形或梯形分布，所述基座包括两道限位槽道，其中，位于外侧的两个所述牛眼轴承与所述限位槽道配合滚动，位于内侧的两个所述牛眼轴承与基座的下壁面配合滚动。

在一个或多个实施例中，该设备还包括挡板，设置在所述基座上方。

在一个或多个实施例中，所述移动部件包括夹持部、第一移动部和第二移动部，所述夹持部用于与所述基座可移动地配合，所述第一移动部设置在所述夹持部上，所述第二移动部设置在所述第一移动部上，所述焊枪夹持座固定设置在所述第二移动部上，其中，所述第一移动部用于实现第一维度上的位移，所述第二移动部用于实现第二维度上的位移。

在一个或多个实施例中，所述夹持部包括上卡爪和下卡爪，所述下卡爪包括所述齿轮、外滚动轴承和内滚动轴承，所述上卡爪包括上滚动轴承，所述外滚动轴承、所述内滚动轴承和所述上滚动轴承分别与所述基座的外周面、内周面和上壁面配合。

在一个或多个实施例中，所述下卡爪还包括螺纹安装孔，用于与所述滚动件螺纹连接，所述滚动件能够凭借该螺纹连接上下移动。

在一个或多个实施例中，所述焊枪夹持座包括翻转块、调整滑块和调整基座，所述调整基座固定设置在所述移动部件上，所述调整滑块可转动地设置在所述调整基座上，所述翻转块可翻转地设置在所述调整滑块上，包括多个安装孔，所述安装孔用于放置所述焊枪。

在一个或多个实施例中，所述调整滑块包括弧形凹槽，所述调整滑块通过穿过所述弧形凹槽的夹紧连接件固定在所述调整基座上，所述调整滑块在所述调整基座上的转动范围为所述弧形凹槽的弧度角度。

在一个或多个实施例中，所述翻转块与所述调整滑块销轴连接。

在一个或多个实施例中，所述固定部件包括多组形状的卡扣，所述卡扣用于将所述固定部件紧固在所述外部固定件上，所述任一卡扣能够与所述基座可拆卸的连接。

在一个或多个实施例中，该设备还包括一对防坠件，独立地设置在所述固定部件下方，包括倾斜部和横挡部，所述倾斜部包括斜面，一对所述横挡部用于限位。

在一个或多个实施例中，所述防坠件为磁吸装置或夹紧装置。

在一个或多个实施例中，所述基座包括对称分布的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分通过销孔对接，并拼接成所述基座。

上述自动焊接设备通过设置具有齿轮和滚动件的运动部件，提高了移动部件与基座间的稳固性，避免焊枪出现晃动，实现焊枪运动轨迹的精确控制，从而进一步提高焊接效率。

附图说明

本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1是自动焊接设备的一个实施例的三维示意图。

图2是自动焊接设备的一个实施例的正视图。

图3是自动焊接设备的一个实施例的俯视图。

图4是自动焊接设备的一个实施例的部分结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是滚动件的一个实施例的示意图。

图7是滚动件的另一个实施例的示意图。

图8是图4的侧视图。

图9是图8中A处的放大图。

图10A是图9中B处的放大图。

图10B是图9中C处的放大图。

图11A是滚动件与齿轮结构的一个实施例的简化图。

图11B是滚动件与齿轮结构的另一个实施例的简化图。

图12A是梯形滚动件的运动轨迹示意图。

图12B是矩形滚动件的运动轨迹示意图。

图13是滚动件的安装位置示意图。

图14是焊枪夹持座的一个实施例的示意图。

附图标记说明

5、外部固定件

6、焊枪

10、固定部件

11、卡扣

20、基座

21、齿轮槽道

22、限位槽道

25、遮光层

26、外周面

27、内周面

28、上壁面

29、下壁面

30、移动部件

31、齿轮

32、滚动件

33、传感器

34、夹持部

35、第一移动部

36、第二移动部

37、外滚动轴承

38、内滚动轴承

39、上滚动轴承

40、焊枪夹持座

41、翻转块

42、调整滑块

43、调整基座

44、弧形凹槽

320、牛眼轴承

341、上卡爪

342、下卡爪

343、螺纹安装孔

344、防松螺母

50、防坠件

51、倾斜部

52、横挡部

100、齿轮运动轨迹

211、齿条

410、安装孔

60、挡板

201、第一部分

202、第二部分

203、孔

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

需要注意的是，这些以及后续其他的附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明实际要求的保护范围构成限制。

自动焊接设备通过设定运行轨道，实现焊枪的自动焊接。在一个实施例中，本公开所述的自动焊接设备能够应用于钢管与盖板之间的角焊缝，如图1和图2所示的P处。钢管可以为方钢管，也可以为圆钢管等其他外形。角焊缝一般采用手工焊的方式进行，较为不便，自动焊接设备能够按照预设轨迹运动，自动以完成角焊缝的焊接。

自动焊接设备结合图1至图2理解，包括固定部件10、基座20、移动部件30和焊枪夹持座40。

固定部件10用于固定至外部固定件5上，外部固定件5即为钢管，如图1所示的方钢管结构。基座20可拆卸地设置在固定部件10上，包括齿轮槽道21和多个限位槽道22；移动部件30包括齿轮31和多个滚动件32，齿轮31用于与齿轮槽道21啮合，以实现移动部件30在基座20上的移动，一部分滚动件32用于与限位槽道22配合，另一部分滚动件32用于与基座20表面配合；焊枪夹持座40可移动地固定在移动部件30上，用于夹持焊枪6。

焊枪6对准角焊缝，焊枪夹持座40能够在移动部件30上调整姿态，以改变焊枪6的角度，使焊接位置实现精确对准。

在一个实施例中，移动部件30包括夹持部34、第一移动部35和第二移动部36，夹持部34用于与基座20可移动地配合，第一移动部35设置在夹持部34上，第二移动部36设置在第一移动部35上，焊枪夹持座40固定设置在第二移动部36上，其中，第一移动部35用于实现第一维度上的位移，第二移动部36用于实现第二维度上的位移。如参照图4及附图中的坐标轴所示，第一移动部35实现焊枪6在Z方向上的唯一，第二移动部36实现焊枪6在Y方向上的位移。通过设置第一移动部35和第二移动部36，能够使焊枪可进行多维度调节，提高焊枪6的活动范围。

在一个实施例中，如图14所示，焊枪夹持座40包括翻转块41、调整滑块42和调整基座43，调整基座43固定设置在移动部件30上，如结合图4理解，调整基座43固定在第二移动部36上。

调整滑块42可转动地设置在调整基座43上，翻转块41可翻转地设置在调整滑块42上，翻转块41包括多个安装孔410，安装孔410用于放置焊枪6。如翻转块41包括两个安装孔410，则可以同时安装两个焊枪6。

进一步的，调整滑块42包括弧形凹槽44，调整滑块42通过穿过弧形凹槽44的夹紧连接件固定在调整基座43上，调整滑块42在调整基座43上的转动范围为弧形凹槽44的弧度角度。如在一个实施例中，调整滑块42可实现17.5°的角度转动范围。翻转块41与调整滑块42销轴连接，以实现翻转块41在三维空间内的转动。

焊枪6置于安装孔内后，可通过被顶紧或夹紧的方式固定。调整滑块42和翻转块41又进一步的增加了焊枪6的活动范围，实现了装置在多维度上的调节。

回到图4，在一个实施例中，基座20包括对称分布的第一部分201和第二部分202，所述第一部分201和所述第二部分202通过销孔对接，并拼接成基座20。孔203位于第一部分201的端面，销位于第二部分的端面，通过销孔对接能够保证基座20对接准确，不会发生错边。

在一个实施例中，移动部件30的夹持部34包括上卡爪341和下卡爪342，下卡爪342包括齿轮31、外滚动轴承37和内滚动轴承38，上卡爪341包括上滚动轴承39，如图9所示。外滚动轴承37、内滚动轴承38和上滚动轴承39分别与基座20的外周面26、内周面27和上壁面28配合。

具体的，在一个实施例中，外周面26指基座20的整个外周，如图4所示，实现外滚动轴承37与外周面26的贴合。内周面27可以指基座20的内周，也可以位于如图4所示的下方凸起内侧面，内周面27用于与内滚动轴承38贴合。外滚动轴承37和内滚动轴承38分别与外周面26和内周面27配合，能够通过内外夹紧基座20的方式起到固定、导向作用。

本领域人员可以理解的是，外周面26和内周面27的设置位置不限于基座20整体，只要设置在基座20的相对内外两侧即可。需要说明的是，这里的“内”、“外”指相对于基座轴线的方向，靠近基座轴线为内侧。还需要说明的是，下述介绍中使用的“径向”指XOY平面所在方向，“轴向”指Z轴方向。

在一个实施例中，下卡爪342还包括螺纹安装孔343，如图13所示。螺纹安装孔343用于与滚动件32螺纹连接，滚动件32能够凭借该螺纹连接上下移动，从而调节滚动件32的上下相对位置。此外，在滚动件32下方还通过设置防松螺母344对滚动件32进行固定，防止滚动件32上下窜动。

齿轮31与齿轮槽道21上齿条211的啮合能够实现移动部件30在基座20的运动，换言之齿轮31与齿条211的啮合提供驱动移动部件30运动的驱动力，齿轮31的齿轮运动轨迹100如图3所示。当齿轮31沿着齿条211运动时，外滚动轴承37和内滚动轴承38夹紧基座20的外周面26和内周面27，起到导向作用。实际焊接过程中，外周面26和内周面27可能存在磨损，或因外滚动轴承37和内滚动轴承38的安装轴弯曲变形，导致限位效果不足，齿轮31与齿条211啮合效果较差，沿基座20的径向方向存在间隙，焊接过程中焊枪6晃动问题明显，影响焊接质量，所以需要在外侧增加导向槽作为定位基准进行限位。

具体的，结合图3至图5所示，多个滚动件32设置在齿轮31两侧，一部分滚动件32用于与限位槽道22配合，另一部分滚动件32用于与基座20表面配合。

如果限位点过少，则移动部件30会以此支点为圆心进行转动而在基座20上出现晃动，整个装置需要至少两点才可将此平面固定使其不会发生旋转。但限位点过多时，四个滚动件32同时受到导向槽限位，会出现限位过紧，导致移动部件30卡死不能前进的问题，此外轨道轨迹之间存在复杂的几何关系，加工难度大而且转弯时阻力过大，即使能够加工，将多个滚动件32同时安装到各自轨道上的难度很大。

因此，如图9至图10B所示，将部分滚动件32设置成与限位槽道22配合，起到限位作用，该部分滚动件32实现了支撑作用的同时，也具有基准的效果，即能够限制设备在水平面上的径向晃动。将另一部分滚动件32设置成与基座20的下壁面29配合，该部分滚动件32起到支撑作用。上述结构既能实现限位和导向的效果，又容许移动部件30产生一定活动量。

具体的，在一个实施例中，将位于内侧的两个滚动件32设置成与基座20的下壁面29配合，将位于外侧的两个滚动件32设置成与限位槽道22配合，如图10A和图10B所示。

可以理解的是，在另一个实施例中，将位于外侧的两个滚动件32设置成与基座20的下壁面29配合，将位于内侧的两个滚动件32设置成与限位槽道22配合，也可以实现限位、导向和支撑的效果。

在再一个实施例中，四个滚动件32呈平行四边形，分别在齿轮31的内外两侧设置限位槽道22，因此齿轮31的内外两侧各有一个滚动件32与限位槽道22配合。在又一个实施例中，滚动件32的数目包括但不限于四个，例如可以外侧两个滚动件32设置成与限位槽道22配合，内侧设置三个滚动件32与基座20的下壁面29配合，也可以实现相同的效果。

本领域人员可以理解，滚动件32与基座20配合的实施例包括但不限于上述方式，只要能够满足一部分滚动件32用于与限位槽道22配合，另一部分滚动件32用于与基座20表面配合的其他结构，均可应用于本公开。

在一个实施例中，滚动件32为四个牛眼轴承320，牛眼轴承320呈方形或梯形或平行四边形分布，如图6和图7所示。基座20包括两道限位槽道22，其中，位于外侧的两个牛眼轴承320与限位槽道22配合滚动，位于内侧的两个牛眼轴承320与基座20的下壁面29配合滚动。以限位槽道22为基准，使得移动部件30在基座20的轨道上能够沿正反方向稳定行走。

牛眼轴承320的滚珠能够沿着多个方向滚动，可以沿着复杂轨道滚动行走，所以使用牛眼滚珠加滚珠槽的方式作为外加限位基准，能够实现稳定灵活的限位。本领域技术人员可以理解的是，能够实现滚动的其他部件均可应用于本公开，而不限于上述实施例。

图11A和图12A分别示出了呈梯形分布的滚动件32结构和运动轨迹，图11B和图12B分别示出了呈矩形分布的滚动件32和运动轨迹。

如滚动件32呈矩形分布，两个外侧滚动件32产生相近的第四轨迹104，两个内侧滚动件32产生相近的第三轨迹103。如果滚动件32呈梯形或平行四边形分布，则各滚动件32的运动轨迹可以设置成分离，如图12A所示的轨迹示意图，外侧两滚动件32所产生的第一轨迹101和第二轨迹102彼此分开，有效减少了分叉处出现错轨的可能性，保证运行的精确。

在一个实施例中，齿轮槽道21贯穿基座20，包括弧形段231和直线段241，还包括多段遮光层25，遮光层25设置在基座上，用于遮挡弧形段231或直线段241，移动部件30包括传感器33和控制系统，控制系统用于控制齿轮31的运动速度，传感器33用于通过遮光层25的遮光范围辨别移动部件30的位置，并能够将位置信号传递至控制系统，以调节齿轮31的运动速度。

结合图4和图9理解，在基座20上将齿轮槽道21的弧形段231或直线段241上加设一段遮光部分，传感器行走过程中可通过齿轮槽道21是否透光作为信号，辨别待焊接角缝处的直段与弯段，进而将感应信号传递给控制系统来控制焊枪6的行走。

由于齿轮31在齿轮槽道21的弧形段231和直线段241的运行速度不同，因此通过设置传感装置，可以判别齿轮31的所在位置，并进而通过控制系统控制电机进而调节齿轮31转速，使得移动部件30在弧形段231和直线段241保持匀速，并实现使焊枪6实现稳定、匀速的位移，提高焊接质量。

此外，不同形状的外部固定件5具有不同的焊缝，也因此具有不同的基座轨道。通过是否遮光作为传感器的信号，在轨道曲率发生变化时通过传感器依次感知遮光部分与非遮光部分，进而使控制系统控制焊枪每段位置的行走速度并适应各段的行走轨迹，以适应各种形状的焊缝或外部固定件。

在一个实施例中，该设备还包括挡板60，设置在基座20上方。如图2所示，挡板60固定在方钢管或基座20之上，用于防止飞溅或其他杂物落入基座20内从而对移动部件的电机运行造成的不良影响，以提高产品寿命。

在一个实施例中，固定部件10包括多组形状的卡扣11，卡扣11用于将固定部件10紧固在外部固定件5上。任一卡扣11能够与基座20可拆卸的连接。卡扣11用于适配外部固定件5的外形。当外部固定件5为图1所示的方钢管，卡扣11具有U型结构，以抱在方钢管的外侧。当外部固定件5为圆管，可以相应替换成弧形的卡扣，以适配不同外部固定件5。卡扣11可通过快卸卡件被卡在外部固定件5的外壁上，方便拆装。

在一个实施例中，该设备还包括一对防坠件50，独立地设置在固定部件10下方，包括倾斜部51和横挡部52，倾斜部51包括斜面，一对横挡部52用于限位。防坠件50为磁吸装置或夹紧装置。通过设置横挡部52，可以有效阻挡固定部件10的下落，防止自动焊接装备发生滑落或其他不正确的位移。倾斜部51的斜面能够避免对固定部件10造成损伤。

上述自动焊接设备通过对移动部件30和基座20的结构进行改进，使装置的焊接质量进行进一步提升，通过防坠装置、挡板、销孔的快速装卡装置设计，有效提升了设备安全性、使用寿命及装卡效率，使自动焊接设备具有防抖、防坠以及防飞溅的保护措施，性能得到了有效的提高。

下面对自动焊接设备的使用过程进行说明。

自动焊接设备使用前，先将基座20对接好。将焊枪夹持座40与移动部件30配合，再将移动部件30装配在基座20上，注意齿轮31和滚动件32的配合。通过内外滚动轴承、滚动件及橡胶刮片的设置，防止行走过程中移动部件30产生晃动，从而保持稳定性。

然后将装配好移动部件30的基座通过固定部件10抱紧在外部固定件5上，并在固定部件10下方正确安装防坠件50。

进一步地，操作人员将专用焊枪6加持在焊枪夹持座40上，通过调整调整基座43与调整滑块42之间的相对位置实现焊枪6的角度调整，操作人员还能够通过转动翻转块41，使其固定在调整滑块42的不同空位，从而实现焊枪6角度大翻转。进一步地，操作人员通过调节第一移动部35和第二移动部36，进一步调节焊枪6的位置，完成焊接。

需要说明的是，上述介绍中使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，不代表主次，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括：

固定部件(10)，用于固定至外部固定件(5)上；

基座(20)，可拆卸地设置在所述固定部件(10)上，包括齿轮槽道(21)和多个限位槽道(22)；

移动部件(30)，包括齿轮(31)和多个滚动件(32)，所述齿轮(31)用于与所述齿轮槽道(21)啮合，以实现所述移动部件(30)在所述基座(20)上的移动，一部分所述滚动件(32)用于与所述限位槽道(22)配合，另一部分所述滚动件(32)用于与所述基座(20)表面配合；

焊枪夹持座(40)，可移动地固定在所述移动部件(30)上，用于夹持焊枪(6)；所述齿轮槽道(21)贯穿所述基座(20)，包括弧形段(231)和直线段(241)，还包括多段遮光层(25)，所述遮光层(25)设置在所述基座(20)上，用于遮挡所述弧形段(231)或所述直线段(241)，

所述移动部件(30)包括传感器(33)和控制系统，所述控制系统用于控制所述齿轮(31)的运动速度，所述传感器(33)用于通过所述遮光层(25)的遮光范围辨别所述移动部件(30)的位置，并能够将位置信号传递至所述控制系统，以调节所述齿轮(31)的运动速度。

2.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述滚动件(32)为四个牛眼轴承(320)，所述牛眼轴承(320)呈方形或梯形分布，所述基座(20)包括两道限位槽道(22)，其中，位于外侧的两个所述牛眼轴承(320)与所述限位槽道(22)配合滚动，位于内侧的两个所述牛眼轴承(320)与基座(20)的下壁面(29)配合滚动。

3.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，该设备还包括挡板(60)，设置在所述基座(20)上方。

4.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述移动部件(30)包括夹持部(34)、第一移动部(35)和第二移动部(36)，所述夹持部(34)用于与所述基座(20)可移动地配合，所述第一移动部(35)设置在所述夹持部(34)上，所述第二移动部(36)设置在所述第一移动部(35)上，所述焊枪夹持座(40)固定设置在所述第二移动部(36)上，

其中，所述第一移动部(35)用于实现第一维度上的位移，所述第二移动部(36)用于实现第二维度上的位移。

5.如权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于，所述夹持部(34)包括上卡爪(341)和下卡爪(342)，所述下卡爪(342)包括所述齿轮(31)、外滚动轴承(37)和内滚动轴承(38)，所述上卡爪(341)包括上滚动轴承(39)，所述外滚动轴承(37)、所述内滚动轴承(38)和所述上滚动轴承(39)分别与所述基座(20)的外周面(26)、内周面(27)和上壁面(28)配合。

6.如权利要求5所述的自动焊接设备，其特征在于，所述下卡爪(342)还包括螺纹安装孔(343)，用于与所述滚动件(32)螺纹连接，所述滚动件(32)能够凭借该螺纹连接上下移动。

7.如权利要求1或4所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊枪夹持座(40)包括翻转块(41)、调整滑块(42)和调整基座(43)，所述调整基座(43)固定设置在所述移动部件(30)上，所述调整滑块(42)可转动地设置在所述调整基座(43)上，所述翻转块(41)可翻转地设置在所述调整滑块(42)上，包括多个安装孔(410)，所述安装孔用于放置所述焊枪(6)。

8.如权利要求7所述的自动焊接设备，其特征在于，所述调整滑块(42)包括弧形凹槽(44)，所述调整滑块(42)通过穿过所述弧形凹槽(44)的夹紧连接件固定在所述调整基座(43)上，所述调整滑块(42)在所述调整基座(43)上的转动范围为所述弧形凹槽(44)的弧度角度。

9.如权利要求7所述的自动焊接设备，其特征在于，所述翻转块(41)与所述调整滑块(42)销轴连接。

10.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述固定部件(10)包括多组形状的卡扣(11)，所述卡扣(11)用于将所述固定部件(10)紧固在所述外部固定件(5)上，任一所述卡扣(11)能够与所述基座(20)可拆卸的连接。

11.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，该设备还包括一对防坠件(50)，独立地设置在所述固定部件(10)下方，包括倾斜部(51)和横挡部(52)，所述倾斜部(51)包括斜面，一对所述横挡部(52)用于限位。

12.如权利要求11所述的自动焊接设备，其特征在于，所述防坠件(50)为磁吸装置或夹紧装置。

13.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述基座(20)包括对称分布的第一部分(201)和第二部分(202)，所述第一部分(201)和所述第二部分(202)通过销孔对接，并拼接成所述基座(20)。

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