CN114769441A - 洗碗机内胆液压卷铆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗碗机内胆液压卷铆机，包括：安装平台、内胆支撑机构和卷铆机构；卷铆机构包括：滚铆转盘和固定不动的轨迹凸轮；轨迹凸轮上设置有工件治具，轨迹凸轮在工件治具的周围设置有滚铆轨道，滚铆转盘能够相对轨迹凸轮旋转，滚铆转盘沿周向等间距地安装有多个滚铆组件；滚铆组件包括：滚刀安装板、限位轮和滚刀；滚刀安装板和滚铆转盘之一安装有第四直线导轨，滚刀安装板和滚铆转盘另一安装有能够相对第四直线导轨运动的第四滑块，滚刀安装板对应滚铆轨道设置有限位轮，限位轮位于滚铆轨道内，能够沿着滚铆轨道滚动，滚刀安装板上还设置有滚铆加工用的滚刀。本发明的洗碗机内胆液压卷铆机，在卷铆加工时受到的负载小，同时能耗也低。

Description

洗碗机内胆液压卷铆机

技术领域

本发明涉及洗碗机内胆卷铆加工设备技术领域，尤其涉及一种洗碗机内胆液压卷铆机。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。参见图1和图2所示，洗碗机内胆包括内胆中板1、第一侧板2和第二侧板3。其中，第一侧板2和第二侧板3分别位于内胆中板1的两侧。内胆中板1两侧的边缘设置有第一翻边，第一侧板2和第二侧板3的边缘设置有第二翻边，第一翻边和第二翻边的位置相互对应，能够通过卷铆设备的加工而扣合在一起，从而使内胆中板1、第一侧板2和第二侧板3组装起来形成洗碗机内胆。

现有的卷铆设备包括轨迹组件、滚铆链条组件以及电机。内胆中板1、第一侧板2和第二侧板3仅需要进行三面滚铆，其滚铆加工轨迹为n型轨迹，轨迹组件对应n型轨迹处设置有链条导向轨道。滚铆链条组件包括滚铆链条和滚铆轮，滚铆链条基于若干个标准链节依次连接形成，每一个标准链节包括与链条导向轨道的宽度相适配的滚铆轴，该滚铆轴与滚铆轮同轴连接，滚铆轮位于链条导向轨道的外侧，用于滚铆加工翻边。滚铆链条放置在链条导向轨道内，使得滚铆轴与链条导向轨道紧密配合，在电机的驱动下，滚铆链条带动滚铆轮沿着预设轨迹运动，完成滚铆加工作业。

现有的卷铆设备存在的缺陷有：（1） 由于完全靠电机拖动链条沿着链条导向轨道旋转，链条与链条导向轨道之间存在静摩擦和滑动摩擦，使得电机的负载大、能耗高；（2）由于链条导向轨道是加工件，其存在加工误差。当链条导向轨道的加工质量不合格时，滚铆轮与翻边之间就会存在间隙或者太紧，不能保证第一翻边和第二翻边达到理想变形状态，即第一翻边和第二翻边无法完全地扣合在一起，导致内胆中板1和第一侧板2或者第二侧板3也无法完美地装配在一起。

因此亟需提供一种负载小、能耗低的洗碗机内胆液压卷铆机。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种洗碗机内胆液压卷铆机，其解决了现有的卷铆设备进行滚铆加工作业时负载大、能耗高的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明实施例提供一种洗碗机内胆液压卷铆机，所述洗碗机内胆包括：内胆中板、第一侧板和第二侧板，所述洗碗机内胆液压卷铆机包括：安装平台、内胆支撑机构和两个卷铆机构；

所述内胆支撑机构设置在所述安装平台的中部，用以定位支撑所述内胆中板，所述安装平台在所述内胆支撑机构的左右两侧安装有所述卷铆机构；

所述卷铆机构包括：滚铆转盘、多个滚铆组件、固定不动的轨迹凸轮和工件治具；所述轨迹凸轮朝向内胆支撑机构的一侧固定设置有用于放置第一侧板或第二侧板的工件治具，所述轨迹凸轮在所述工件治具的周围设置有滚铆轨道，所述滚铆转盘位于所述轨迹凸轮背离内胆支撑机构的一侧，且能够相对所述轨迹凸轮旋转，所述滚铆转盘朝向所述轨迹凸轮的一侧沿周向等间距地安装有多个滚铆组件；

所述滚铆组件包括：第四直线导轨、第四滑块、滚刀安装板、限位轮和滚刀；所述滚刀安装板和所述滚铆转盘之一安装有沿所述滚铆转盘径向延伸的第四直线导轨，所述滚刀安装板和所述滚铆转盘另一对应所述第四直线导轨安装有能够相对所述第四直线导轨运动的第四滑块，所述滚刀安装板对应所述滚铆轨道设置有限位轮，所述限位轮位于所述滚铆轨道内，且能够沿着所述滚铆轨道滚动，所述滚刀安装板上还设置有用以滚铆加工的滚刀。

可选地，所述滚铆组件还包括：第二驱动液压缸、滚刀连接板和导向块；

所述滚刀安装板背离所述滚铆转盘的一侧安装有第二驱动液压缸，所述第二驱动液压缸的动作方向朝向所述滚铆转盘的圆心，所述第二驱动液压缸的活塞杆的末端与所述滚刀连接板的一端连接，所述滚刀连接板的另一端安装有所述滚刀，所述滚刀在所述第二驱动液压缸的驱动下与所述第一侧板或所述第二侧板的第二翻边抵接；

所述滚刀安装板背离所述滚铆转盘的一侧还固定安装有导向块，所述导向块上开设有供所述滚刀连接板穿过的导向孔。

可选地，所述卷铆机构还包括底板、驱动轴安装座、固定轴安装座、驱动轴、固定轴、第一轴承、连接法兰、第二轴承、第三轴承以及动力组件；

所述驱动轴安装座和所述固定轴安装座均固定设置在所述底板上，所述第二轴承和第三轴承放置并固定在所述驱动轴安装座的内孔中，所述驱动轴穿过所述第二轴承和第三轴承并由所述第二轴承和第三轴承形成对所述驱动轴的双向转动支承，所述动力组件与所述驱动轴连接，所述驱动轴靠近所述内胆支撑机构的一端通过所述连接法兰与所述滚铆转盘固定连接；

所述驱动轴的内部是中空的，用以放置所述固定轴，所述固定轴的一端与固定轴安装座固定连接，所述固定轴的另一端依次穿过所述驱动轴、连接法兰以及滚铆转盘来与所述轨迹凸轮固定连接，所述固定轴对应所述连接法兰处安装有第一轴承。

可选地，所述动力组件包括：电机固定板、旋转电机、主动齿轮以及从动齿轮；

所述旋转电机通过所述电机固定板安装在所述驱动轴安装座上，所述旋转电机的输出轴安装有主动齿轮，所述驱动轴的外围套固有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

可选地，所述卷铆机构还包括：液压滑环和液压滑环固定支撑座；

所述液压滑环固定支撑座设置在所述底板的上表面，用以安装所述液压滑环，所述驱动轴的一端可转动地设于所述液压滑环内， 所述驱动轴内设有油路，所述油路的一端通过所述液压滑环与外部的液压站连通，所述油路的另一端通过管路与所述第二驱动液压缸连通。

可选地，所述卷铆机构还包括：与所述第二驱动液压缸的液压电磁阀电连接的传感器；

所述传感器检测所述滚铆转盘的旋转角度，并根据所述滚铆转盘的旋转角度控制所述液压电磁阀切换所述第二驱动液压缸的油路，以控制所述滚刀出刀或收刀。

可选地，所述内胆支撑机构包括：支撑底座、夹具支架、若干个导向柱、两个水平驱动液压缸、两个滑轨连接板以及两个内部支撑组件；

所述支撑底座固定设置在所述安装平台上，所述夹具支架固定设置在所述支撑底座的上表面，所述夹具支架的左侧面和右侧面上开设有若干个导向孔，所述导向孔与所述导向柱一一对应地设置；

两个所述滑轨连接板分别位于所述夹具支架的左右两侧，所述滑轨连接板朝向所述夹具支架的一侧安装有若干个导向柱，所述导向柱一一对应地穿过所述导向孔，并水平滑动地设置于所述导向孔内，所述滑轨连接板背离所述夹具支架的一侧安装有所述内部支撑组件，用以支撑所述内胆中板；

所述夹具支架内安装有两个水平驱动液压缸，两个所述水平驱动液压缸的动作方向相反，并且两个所述水平驱动液压缸的活塞杆末端分别与两个所述滑轨连接板连接，两个所述滑轨连接板在所述水平驱动液压缸的驱动下相互靠近或远离。

可选地，所述内部支撑组件包括：第一直线导轨、第一滑块、第二直线导轨、第二滑块、一个第一抽芯滑板、两个第二抽芯滑板、滑动条、滑动槽、两个升降液压缸以及连接块；

所述滑轨连接板背离所述夹具支架的一侧安装有沿竖直方向延伸的第二直线导轨，所述第一抽芯滑板对应所述第二直线导轨安装有能够相对所述第二直线导轨运动的第二滑块；

所述滑轨连接板在所述第一抽芯滑板的前后两侧均安装有沿水平方向延伸的第一直线导轨，两个所述第二抽芯滑板相对于所述第一抽芯滑板对称布置，并且所述第二抽芯滑板对应所述第一直线导轨安装有能够相对所述第一直线导轨运动的第一滑块；

所述第一抽芯滑板为等腰梯形板，所述等腰梯形板的两个边腰上均设置有滑动条，两个所述第二抽芯滑板为倒置的直角梯形板，所述直角梯形板的斜腰对应所述滑动条设置有能够相对所述滑动条运动的滑动槽；

所述支撑底座的左侧面和右侧面均安装有升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆的末端通过连接块与所述第一抽芯滑板固定连接，所述第一抽芯滑板在所述升降液压缸驱动下沿着所述第二直线导轨上下运动，从而带动两个所述第二抽芯滑板相互接近或远离，用以支撑或释放所述内胆中板。

可选地，所述内胆支撑机构还包括：两个气缸安装板、两个压紧气缸以及两个压紧块；

所述内胆中板的底部边缘向所述内胆中板的外侧延伸形成第三翻边，所述夹具支架的前侧面和后侧面的底部均设置有外沿，两个所述压紧气缸分别通过气缸安装板安装在所述支撑底座的前侧面和后侧面，所述压紧气缸的活塞杆末端设置有所述压紧块，所述压紧块和所述外沿配合，定位夹持所述第三翻边。

可选地，还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构包括：第三直线导轨、第三滑块、第一驱动液压缸以及限位块；

所述安装平台的上表面安装有沿着所述安装平台长度方向延伸的第三直线导轨，所述卷铆机构的底部对应所述第三直线导轨安装有能够相对所述第三直线导轨运动的第三滑块；

所述第一驱动液压缸的本体安装在所述安装平台上，所述第一驱动液压缸的活塞杆末端与所述卷铆机构固定连接，使得所述卷铆机构在所述第一驱动液压缸的驱动下沿着所述第三直线导轨作往复运动，接近或远离所述内胆支撑机构；

所述安装平台在所述内胆支撑机构的附近设置有限位块，用以对所述卷铆机构进行定位。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明的洗碗机内胆液压卷铆机，由于卷铆机构包括：滚铆转盘、多个滚铆组件、固定不动的轨迹凸轮和工件治具；轨迹凸轮朝向内胆支撑机构的一侧固定设置有用于放置第一侧板或第二侧板的工件治具，轨迹凸轮在工件治具的周围设置有滚铆轨道，滚铆转盘位于轨迹凸轮背离内胆支撑机构的一侧，且能够相对轨迹凸轮旋转，滚铆转盘朝向轨迹凸轮的一侧沿周向等间距地安装有多个滚铆组件；滚铆组件包括：第四直线导轨、第四滑块、滚刀安装板、限位轮和滚刀；滚刀安装板和滚铆转盘之一安装有沿滚铆转盘径向延伸的第四直线导轨，滚刀安装板和滚铆转盘另一对应第四直线导轨安装有能够相对第四直线导轨运动的第四滑块，滚刀安装板对应滚铆轨道设置有限位轮，限位轮位于滚铆轨道内，且能够沿着滚铆轨道滚动，滚刀安装板上还设置有用以滚铆加工的滚刀，相对于现有技术而言，携带有滚铆组件的滚铆转盘相对轨迹凸轮转动时，滚铆组件上的限位轮是沿着滚铆轨道滚动，限位轮与滚铆轨道之间仅存在较小的滚动摩擦，这使得滚铆轨道滚动时受到的负载较小，同时洗碗机内胆液压卷铆机的卷铆加工的能耗也较小。

本发明的洗碗机内胆液压卷铆机，由于滚铆组件还包括：第二驱动液压缸、滚刀连接板和导向块；滚刀安装板背离滚铆转盘的一侧安装有第二驱动液压缸，第二驱动液压缸的动作方向朝向滚铆转盘的圆心，第二驱动液压缸的活塞杆的末端与滚刀连接板的一端连接，滚刀连接板的另一端安装有滚刀，滚刀在第二驱动液压缸的驱动下与第一侧板或第二侧板的第二翻边抵接；滚刀安装板背离滚铆转盘的一侧还固定安装有导向块，导向块上开设有供滚刀连接板穿过的导向孔，相对于现有技术而言，第二驱动液压缸能够为滚刀提供压力补偿，保证滚刀与第一侧板或第二侧板之间的压力是稳定的，即当滚刀与第一侧板或第二侧板之间的间隙太大，导致滚刀与第一侧板或第二侧板之间的压力过小时，第二驱动液压缸自动加压驱动滚刀接近第一侧板或第二侧板的第二翻边；当滚刀与第一侧板或第二侧板接触太紧，导致滚刀与第一侧板或第二侧板之间的压力过大时，第二驱动液压缸里的液压油回流到外部的液压站进行卸压，这使得滚刀和第一侧板、第二侧板不会因为工件治具和滚铆轨道的加工误差或者第一侧板和第二侧板的加工误差而出现间隙，保证滚刀与第一侧板、第二侧板的紧密接触，提高了洗碗机内胆的滚铆加工质量。

附图说明

图1为洗碗机内胆的立体示意图，其中洗碗机内胆包括内胆中板、第一侧板以及第二侧板，内胆中板、第一侧板和第二侧板组装在一起；

图2为洗碗机内胆的俯视图，其中内胆中板、第一侧板和第二侧板处于分离状态；

图3为图1中的内胆中板在A处的放大示意图；

图4为本发明的洗碗机内胆液压卷铆机的立体示意图，其中洗碗机内胆液压卷铆机包括安装平台、内胆支撑机构、直线驱动机构和两个卷铆机构；

图5为图4中的内胆支撑机构的立体示意图；

图6为图4中的内胆支撑机构的侧视示意图；

图7为图4中的内胆支撑机构的前视示意图；

图8为图4中的内胆支撑机构的俯视示意图；

图9为图4中的内胆支撑机构的仰视示意图；

图10为图4中的安装平台和直线驱动机构的俯视示意图；

图11为图4中的卷铆机构的前视示意图；

图12为图11中的卷铆机构在B-B处的剖视示意图；

图13为图4中的卷铆机构的分解图；

图14为图4中的卷铆机构的立体示意图；

图15为图14中的滚铆组件的前视示意图。

【附图标记说明】

1：内胆中板；2：第一侧板；3：第二侧板；4：第三翻边；5：安装平台；

6：内胆支撑机构；601：支撑底座；602：夹具支架；603：气缸安装板；604：压紧气缸；605：压紧块；606：外沿；607：导向柱；608：滑轨连接板；609：第一直线导轨；610：第一滑块；611：第二直线导轨；612：第二滑块；613：第一抽芯滑板；614：第二抽芯滑板；615：滑动条；616：滑动槽；617：升降液压缸；618：连接块；

7：直线驱动机构；71：第三直线导轨；72：第三滑块；73：第一驱动液压缸；74：限位块；

8：卷铆机构；801：底板；802：驱动轴安装座；803：固定轴安装座；804：驱动轴；805：固定轴；806：第一轴承；807：连接法兰；808：滚铆转盘；809：轨迹凸轮；810：滚铆轨道；811：工件治具； 812：滚铆组件；813：第四直线导轨；814：第四滑块；815：滚刀安装板；816：限位轮；817：第二驱动液压缸；818：滚刀连接板；819：导向块；820：滚刀；821：电机固定板；822：旋转电机；823：主动齿轮；824：从动齿轮；

825：液压滑环；826：液压滑环固定支撑座；827：第二轴承；828：第三轴承。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位名词以图4的定向为参照。

参照图4，本实施例提供一种洗碗机内胆液压卷铆机，包括安装平台5、内胆支撑机构6、两个直线驱动机构7以及两个卷铆机构8，直线驱动机构7与卷铆机构8一一对应地设置。

内胆支撑机构6设置在安装平台5的中部，用以定位支撑洗碗机内胆的内胆中板1。两个直线驱动机构7以相对于内胆支撑机构6对称的方式设置在安装平台5上，卷铆机构8一一对应地安装在直线驱动机构7上，并在直线驱动机构7的驱动下，接近或远离内胆支撑机构6上的内胆中板1，以将第一侧板2和第二侧板3装配在内胆中板1上。

结合图1和图3所示，内胆中板1的底部边缘向内胆中板1的外侧延伸形成第三翻边4，以便内胆支撑机构6夹持定位。

参见图5、图6、图7、图8和图9，内胆支撑机构6包括支撑底座601、夹具支架602、两个气缸安装板603、两个压紧气缸604以及两个压紧块605。支撑底座601固定设置在安装平台5上，夹具支架602固定设置在支撑底座601的上表面，夹具支架602的前侧面和后侧面的底部均设置有外沿606，两个压紧气缸604通过气缸安装板603分别安装在支撑底座601的前侧面和后侧面，压紧气缸604的活塞杆末端设置有压紧块605，压紧块605和外沿606配合，定位夹持内胆中板1底部的第三翻边4。使用时，压紧块605先在压紧气缸604的驱动下靠近外沿606，使得压紧块605与第三翻边4的上表面抵接，外沿606与与第三翻边4的下表面抵接，实现定位夹紧第三翻边4的目的。滚铆加工后，压紧块605在压紧气缸604的驱动下远离外沿606，以释放内胆中板1的第三翻边4。

进一步地，内胆支撑机构6还包括若干个导向柱607、两个水平驱动液压缸、两个滑轨连接板608以及两个内部支撑组件。

夹具支架602的左侧面和右侧面上开设有若干个导向孔，导向孔与导向柱607一一对应地设置，两个滑轨连接板608分别位于夹具支架602的左右两侧，滑轨连接板608朝向夹具支架602的一侧安装有若干个导向柱607，导向柱607一一对应地穿过导向孔，并水平滑动地设置于导向孔内，滑轨连接板608背离夹具支架602的一侧安装有内部支撑组件，用以支撑内胆中板1。

夹具支架602内安装有两个水平驱动液压缸，两个水平驱动液压缸的动作方向相反，两个水平驱动液压缸的活塞杆末端分别与两个滑轨连接板608连接，使得两个滑轨连接板608在水平驱动液压缸的驱动下相互靠近或远离，以便适应不同长度的洗碗机内胆1。

需要说明的是，在滚铆加工前，操作员可根据待加工的洗碗机内胆1的长度调整好两个滑轨连接板608之间的距离，而滚铆加工过程中，两个滑轨连接板608之间的距离是固定不变的。

优选地，每个内部支撑组件均包括第一直线导轨609、第一滑块610、第二直线导轨611、第二滑块612、一个第一抽芯滑板613、两个第二抽芯滑板614、滑动条615、滑动槽616、升降液压缸617以及连接块618。

滑轨连接板608背离夹具支架602的一侧安装有沿竖直方向延伸的第二直线导轨611，第一抽芯滑板613对应第二直线导轨611安装有能够相对第二直线导轨611运动的第二滑块612。

滑轨连接板608在第一抽芯滑板613的前后两侧均安装有沿水平方向延伸的第一直线导轨609，两个第二抽芯滑板614相对于第一抽芯滑板613对称布置，并且第二抽芯滑板614对应第一直线导轨609安装有能够相对第一直线导轨609运动的第一滑块610。

第一抽芯滑板613为等腰梯形板，该等腰梯形板的两边腰上均设置有滑动条615，两个第二抽芯滑板614为倒置的直角梯形板，该直角梯形板的斜腰对应滑动条615设置有能够相对滑动条615运动的滑动槽616。

支撑底座601的左侧面和右侧面均安装有升降液压缸617，升降液压缸617的活塞杆的末端通过连接块618与第一抽芯滑板613固定连接，第一抽芯滑板613在升降液压缸617驱动下沿着第二直线导轨611向上下运动，从而带动两个第二抽芯滑板614相互接近或远离，用以支撑或释放内胆中板1。内部支撑组件如此设置的目的在于，支撑定位不同宽度的内胆中板1。

参照图10和图11，直线驱动机构7包括第三直线导轨71、第三滑块72、第一驱动液压缸73以及限位块74。

安装平台5的上表面安装有沿着安装平台5长度方向延伸的第三直线导轨71，卷铆机构8的底部对应第三直线导轨71安装有能够相对第三直线导轨71运动的第三滑块72，第一驱动液压缸73安装在安装平台5上，第一驱动液压缸73的活塞杆末端与卷铆机构8固定连接，卷铆机构8在第一驱动液压缸73的驱动下沿着第三直线导轨71作水平往复运动，以接近或远离内胆支撑机构6。此外，安装平台5在内胆支撑机构6的附近设置有限位块74，用以对卷铆机构8进行定位，防止卷铆机构8过度接近内胆支撑机构6。

参见图11、图12、图13、图14和图15，卷铆机构8包括底板801、驱动轴安装座802、固定轴安装座803、驱动轴804、固定轴805、第一轴承806、连接法兰807、滚铆转盘808、轨迹凸轮809、工件治具811、多个滚铆组件812、第二轴承827、第三轴承828以及动力组件。轨迹凸轮809固定不动，滚铆转盘808位于轨迹凸轮809背离内胆支撑机构6的一侧，且能够相对轨迹凸轮809旋转。

驱动轴安装座802和固定轴安装座803均固定设置在底板801上，第二轴承827和第三轴承828放置并固定在驱动轴安装座802的内孔中，驱动轴804穿过第二轴承827和第三轴承828并由第二轴承827和第三轴承828形成对驱动轴804的双向转动支承，动力组件与驱动轴804连接，驱动轴804靠近内胆支撑机构6的一端通过连接法兰807与滚铆转盘808固定连接，滚铆转盘808朝向轨迹凸轮809的一侧沿周向等间距地安装有多个滚铆组件812。

优选地，动力组件包括电机固定板821、旋转电机822、主动齿轮823以及从动齿轮824。旋转电机822通过电机固定板821安装在驱动轴安装座802上，旋转电机822的输出轴安装有主动齿轮823，驱动轴804的外围套固有从动齿轮824，从动齿轮824与主动齿轮823啮合。使用时，旋转电机822驱动主动齿轮823转动，主动齿轮823转动带动从动齿轮824和驱动轴804转动。

优选地，驱动轴804的内部是中空的，用以放置固定轴805。固定轴805的一端与固定轴安装座803固定连接，固定轴805的另一端依次穿过驱动轴804、连接法兰807和滚铆转盘808，来与轨迹凸轮809固定连接，轨迹凸轮809朝向内胆支撑机构6的一侧安装有用以放置第一侧板2或第二侧板3的工件治具811，轨迹凸轮809在工件治具811的周围设置有滚铆轨道810，以对滚铆转盘808上的滚铆组件812进行导向。此外，固定轴805对应连接法兰807处安装有第一轴承827，该第一轴承827用以支撑固定轴805，并降低连接法兰807与固定轴805之间的摩擦力。需要进一步说明的是，滚铆轨道810呈框形，并且在拐角处做圆弧平滑过渡处理。

进一步地，滚铆组件包括：第四直线导轨813、第四滑块814、滚刀安装板815、限位轮816、第二驱动液压缸817、滚刀连接板818、导向块819以及滚刀820。

滚刀安装板815朝向滚铆转盘808的一侧安装有沿滚铆转盘808径向延伸的第四直线导轨813，滚铆转盘808对应第四直线导轨813设置有能够相对第四直线导轨813运动的第四滑块814。当然，也可以是，滚铆转盘808上安装有沿滚铆转盘808径向延伸的第四直线导轨813，滚刀安装板815朝向滚铆转盘808的一侧安装有能够相对第四直线导轨813运动的第四滑块814。

滚刀安装板815对应滚铆轨道810设置有限位轮816，限位轮816位于滚铆轨道810内，且能够沿着滚铆轨道810运动。如此设置的目的在于，通过限位轮816、第四滑块814和第四轨道，滚刀安装板815在随滚铆转盘808转动时，滚刀安装板815可沿着滚铆转盘808的径向接近或远离滚铆转盘808的圆心，使得滚刀安装板815与第一侧板2、第二侧板3上第二翻边之间的距离保持不变，以便于滚刀安装板815上的滚刀820进行滚铆加工作业。

滚刀安装板815背离滚铆转盘808的一侧安装有第二驱动液压缸817，第二驱动液压缸817的动作方向朝向滚铆转盘808的圆心，第二驱动液压缸817的活塞杆的末端与滚刀连接板818的一端连接，滚刀连接板818的另一端安装有滚刀820，滚刀820在第二驱动液压缸817的驱动下与第一侧板2或第二侧板3的第二翻边抵接。具体的，滚铆转盘808转动时带动滚刀安装板815上的第二驱动液压缸817和滚刀连接板818转动，再配合限位轮816与滚铆轨道810，使得设置在滚刀连接板818上的滚刀820被同步带动沿预设轨迹进行运动，从而完成滚铆加工作业。

在滚铆加工过程中，第二驱动液压缸817为滚刀820提供压力补偿，保证滚刀820与第一侧板2或第二侧板3之间的压力是稳定的，即当滚刀820与第一侧板2或第二侧板3之间的间隙太大，导致滚刀820与第一侧板2或第二侧板3之间的压力过小时，第二驱动液压缸817自动加压驱动滚刀820接近第一侧板2或第二侧板3的第二翻边；当滚刀820与第一侧板2或第二侧板3接触太紧，导致滚刀820与第一侧板2或第二侧板3之间的压力过大时，第二驱动液压缸817里的液压油回流到外部的液压站进行卸压，以保证接触压力的稳定。

本实施例的滚刀820通过第二驱动液压缸817进行压力补偿，使得滚刀820和第一侧板2、第二侧板3不会因为工件治具811和滚铆轨道810的加工误差或者第一侧板2和第二侧板3的加工误差而出现间隙，保证滚刀820与第一侧板2、第二侧板3的紧密接触，提高了洗碗机内胆的滚铆加工质量。

进一步地，滚刀安装板815背离滚铆转盘808的一侧固定安装有导向块819，导向块819上开设有供滚刀连接板818穿过的导向孔。导向块819的作用是对滚刀连接板818进行导向支撑。

进一步地，卷铆机构8还包括：液压滑环825和液压滑环固定支撑座826。液压滑环固定支撑座826设置在底板801的上表面，用以安装液压滑环825，驱动轴804的一端可转动地设于液压滑环825内，驱动轴804内设有油路，油路的一端通过液压滑环825与外部的液压站连通，油路的另一端通过管路与第二驱动液压缸817连通。

卷铆机构8还包括与第二驱动液压缸817的液压电磁阀电连接的传感器，传感器用以检测滚铆转盘808的旋转角度，并根据滚铆转盘808的旋转角度控制液压电磁阀切换第二驱动液压缸817的油路，从而控制滚刀820出刀或收刀。具体的，由于内胆中板1、第一侧板2和第二侧板3只需要三面滚铆，内胆中板1、第一侧板2和第二侧板3的底边不需要滚铆加工，因此，当滚铆转盘808上的滚铆组件运动到第一侧板2和第二侧板3的下方时，传感器控制滚铆组件上的控制滚刀820收刀。

本实施例的洗碗机内胆液压卷铆机的工作过程如下：首先，通过机械臂将内胆中板1放置在内胆支撑机构6上，将第一侧板2和第二侧板3放置在卷铆机构8的工作治具811上；其次，第一驱动液压缸73驱动卷铆机构8接近内胆支撑机构6；然后，旋转电机822驱动驱动轴804转动，驱动轴804转动带动滚铆转盘808转动，滚铆转盘808转动带动滚铆组件绕着固定的滚铆轨道810运动，滚铆轨道810和限位轮816是受力根基，通过第二驱动液压缸817给滚刀820提供压力补偿以对第一侧板2或第二侧板3的第二翻边进行稳定的加压，使得滚刀820与第一侧板2、第二侧板3的第二翻边紧密接触，业将第二翻边与内胆中板1上的第一翻边完全地扣合在一起，完成滚铆加工作业；最后，第一驱动液压缸73驱动卷铆机构8远离内胆支撑机构6，再从内胆支撑机构6上取下装配好的洗碗机内胆。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗碗机内胆液压卷铆机，所述洗碗机内胆包括：内胆中板（1）、第一侧板（2）和第二侧板（3），其特征在于：所述洗碗机内胆液压卷铆机包括：安装平台（5）、内胆支撑机构（6）和两个卷铆机构（8）；

所述内胆支撑机构（6）设置在所述安装平台（5）的中部，用以定位支撑所述内胆中板（1），所述安装平台（5）在所述内胆支撑机构（6）的左右两侧安装有所述卷铆机构（8）；

所述卷铆机构（8）包括：滚铆转盘（808）、多个滚铆组件（812）、固定不动的轨迹凸轮（809）和工件治具（811）；所述轨迹凸轮（809）朝向内胆支撑机构（6）的一侧固定设置有用于放置所述第一侧板（2）或第二侧板（3）的工件治具（811），所述轨迹凸轮（809）在所述工件治具（811）的周围设置有滚铆轨道（810），所述滚铆转盘（808）位于所述轨迹凸轮（809）背离内胆支撑机构（6）的一侧，且能够相对所述轨迹凸轮（809）旋转，所述滚铆转盘（808）朝向所述轨迹凸轮（809）的一侧沿周向等间距地安装有多个滚铆组件（812）；

所述滚铆组件（812）包括：第四直线导轨（813）、第四滑块（814）、滚刀安装板（815）、限位轮（816）和滚刀（820）；所述滚刀安装板（815）和所述滚铆转盘（808）之一安装有沿所述滚铆转盘（808）径向延伸的第四直线导轨（813），所述滚刀安装板（815）和所述滚铆转盘（808）另一对应所述第四直线导轨（813）安装有能够相对所述第四直线导轨（813）运动的第四滑块（814），所述滚刀安装板（815）对应所述滚铆轨道（810）设置有限位轮（816），所述限位轮（816）位于所述滚铆轨道（810）内，且能够沿着所述滚铆轨道（810）滚动，所述滚刀安装板（815）上还设置有用以滚铆加工的滚刀（820）。

2.如权利要求1所述的洗碗机内胆液压卷铆机，其特征在于：所述滚铆组件（812）还包括：第二驱动液压缸（817）、滚刀连接板（818）和导向块（819）；

所述滚刀安装板（815）背离所述滚铆转盘（808）的一侧安装有第二驱动液压缸（817），所述第二驱动液压缸（817）的动作方向朝向所述滚铆转盘（808）的圆心，所述第二驱动液压缸（817）的活塞杆的末端与所述滚刀连接板（818）的一端连接，所述滚刀连接板（818）的另一端安装有所述滚刀（820），所述滚刀（820）在所述第二驱动液压缸（817）的驱动下与所述第一侧板（2）或所述第二侧板（3）的第二翻边抵接；

所述滚刀安装板（815）背离所述滚铆转盘（808）的一侧还固定安装有导向块（819），所述导向块（819）上开设有供所述滚刀连接板（818）穿过的导向孔。

3.如权利要求2所述的洗碗机内胆液压卷铆机，其特征在于：所述卷铆机构（8）还包括底板（801）、驱动轴安装座（802）、固定轴安装座（803）、驱动轴（804）、固定轴（805）、第一轴承（806）、连接法兰（807）、第二轴承（827）、第三轴承（828）以及动力组件；

所述驱动轴安装座（802）和所述固定轴安装座（803）均固定设置在所述底板（801）上，所述第二轴承（827）和第三轴承（828）放置并固定在所述驱动轴安装座（802）的内孔中，所述驱动轴（804）穿过所述第二轴承（827）和第三轴承（828）并由所述第二轴承（827）和第三轴承（828）形成对所述驱动轴（804）的双向转动支承，所述动力组件与所述驱动轴（804）连接，所述驱动轴（804）靠近所述内胆支撑机构（6）的一端通过所述连接法兰（807）与所述滚铆转盘（808）固定连接；

所述驱动轴（804）的内部是中空的，用以放置所述固定轴（805），所述固定轴（805）的一端与固定轴安装座（803）固定连接，所述固定轴（805）的另一端依次穿过所述驱动轴（804）、连接法兰（807）以及滚铆转盘（808）来与所述轨迹凸轮（809）固定连接，所述固定轴（805）对应所述连接法兰（807）处安装有第一轴承（827）。

4.如权利要求3所述的洗碗机内胆液压卷铆机，其特征在于：所述动力组件包括：电机固定板（821）、旋转电机（822）、主动齿轮（823）以及从动齿轮（824）；

所述旋转电机（822）通过所述电机固定板（821）安装在所述驱动轴安装座（802）上，所述旋转电机（822）的输出轴安装有主动齿轮（823），所述驱动轴（804）的外围套固有从动齿轮（824），所述从动齿轮（824）与所述主动齿轮（823）啮合。

5.如权利要求3所述的洗碗机内胆液压卷铆机，其特征在于：所述卷铆机构（8）还包括：液压滑环（825）和液压滑环固定支撑座（826）；

所述液压滑环固定支撑座（826）设置在所述底板（801）的上表面，用以安装所述液压滑环（825），所述驱动轴（804）的一端可转动地设于所述液压滑环（825）内， 所述驱动轴（804）内设有油路，所述油路的一端通过所述液压滑环（825）与外部的液压站连通，所述油路的另一端通过管路与所述第二驱动液压缸（817）连通。

6.如权利要求5所述的洗碗机内胆液压卷铆机，其特征在于：所述卷铆机构（8）还包括：与所述第二驱动液压缸（817）的液压电磁阀电连接的传感器；

所述传感器检测所述滚铆转盘（808）的旋转角度，并根据所述滚铆转盘（808）的旋转角度控制所述液压电磁阀切换所述第二驱动液压缸（817）的油路，以控制所述滚刀（820）出刀或收刀。

7.如权利要求1所述的洗碗机内胆液压卷铆机，其特征在于：所述内胆支撑机构（6）包括：支撑底座（601）、夹具支架（602）、若干个导向柱（607）、两个水平驱动液压缸、两个滑轨连接板（608）以及两个内部支撑组件；

所述支撑底座（601）固定设置在所述安装平台（5）上，所述夹具支架（602）固定设置在所述支撑底座（601）的上表面，所述夹具支架（602）的左侧面和右侧面上开设有若干个导向孔，所述导向孔与所述导向柱（607）一一对应地设置；

两个所述滑轨连接板（608）分别位于所述夹具支架（602）的左右两侧，所述滑轨连接板（608）朝向所述夹具支架（602）的一侧安装有若干个导向柱（607），所述导向柱（607）一一对应地穿过所述导向孔，并水平滑动地设置于所述导向孔内，所述滑轨连接板（608）背离所述夹具支架（602）的一侧安装有所述内部支撑组件，用以支撑所述内胆中板（1）；

所述夹具支架（602）内安装有两个水平驱动液压缸，两个所述水平驱动液压缸的动作方向相反，并且两个所述水平驱动液压缸的活塞杆末端分别与两个所述滑轨连接板（608）连接，两个所述滑轨连接板（608）在所述水平驱动液压缸的驱动下相互靠近或远离。

8.如权利要求7所述的洗碗机内胆液压卷铆机，其特征在于：所述内部支撑组件包括：第一直线导轨（609）、第一滑块（610）、第二直线导轨（611）、第二滑块（612）、一个第一抽芯滑板（613）、两个第二抽芯滑板（614）、滑动条（615）、滑动槽（616）、两个升降液压缸（617）以及连接块（618）；

所述滑轨连接板（608）背离所述夹具支架（602）的一侧安装有沿竖直方向延伸的第二直线导轨（611），所述第一抽芯滑板（613）对应所述第二直线导轨（611）安装有能够相对所述第二直线导轨（611）运动的第二滑块（612）；

所述滑轨连接板（608）在所述第一抽芯滑板（613）的前后两侧均安装有沿水平方向延伸的第一直线导轨（609），两个所述第二抽芯滑板（614）相对于所述第一抽芯滑板（613）对称布置，并且所述第二抽芯滑板（614）对应所述第一直线导轨（609）安装有能够相对所述第一直线导轨（609）运动的第一滑块（610）；

所述第一抽芯滑板（613）为等腰梯形板，所述等腰梯形板的两个边腰上均设置有滑动条（615），两个所述第二抽芯滑板（614）为倒置的直角梯形板，所述直角梯形板的斜腰对应所述滑动条（615）设置有能够相对所述滑动条（615）运动的滑动槽（616）；

所述支撑底座（601）的左侧面和右侧面均安装有升降液压缸（617），所述升降液压缸（617）的活塞杆的末端通过连接块（618）与所述第一抽芯滑板（613）固定连接，所述第一抽芯滑板（613）在所述升降液压缸（617）驱动下沿着所述第二直线导轨（611）上下运动，从而带动两个所述第二抽芯滑板（614）相互接近或远离，用以支撑或释放所述内胆中板（1）。

9.如权利要求7所述的洗碗机内胆液压卷铆机，其特征在于：所述内胆支撑机构（6）还包括：两个气缸安装板（603）、两个压紧气缸（604）以及两个压紧块（605）；

所述内胆中板（1）的底部边缘向所述内胆中板（1）的外侧延伸形成第三翻边（4），所述夹具支架（602）的前侧面和后侧面的底部均设置有外沿（606），两个所述压紧气缸（604）分别通过气缸安装板（603）安装在所述支撑底座（601）的前侧面和后侧面，所述压紧气缸（604）的活塞杆末端设置有所述压紧块（605），所述压紧块（605）和所述外沿（606）配合，定位夹持所述第三翻边（4）。

10.如权利要求1-9任一项所述的洗碗机内胆液压卷铆机，其特征在于：还包括直线驱动机构（7），所述直线驱动机构（7）包括：第三直线导轨（71）、第三滑块（72）、第一驱动液压缸（73）以及限位块（74）；

所述安装平台（5）的上表面安装有沿着所述安装平台（5）长度方向延伸的第三直线导轨（71），所述卷铆机构（8）的底部对应所述第三直线导轨（71）安装有能够相对所述第三直线导轨（71）运动的第三滑块（72）；

所述第一驱动液压缸（73）的本体安装在所述安装平台（5）上，所述第一驱动液压缸（73）的活塞杆末端与所述卷铆机构（8）固定连接，使得所述卷铆机构（8）在所述第一驱动液压缸（73）的驱动下沿着所述第三直线导轨（71）作往复运动，接近或远离所述内胆支撑机构（6）；

所述安装平台（5）在所述内胆支撑机构（6）的附近设置有限位块（74），用以对所述卷铆机构（8）进行定位。

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