CN108809002B - 一种用于刷架蜗簧的自动式组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于刷架蜗簧的自动式组装装置，包括工作台，所述工作台上固定设置有呈“匚”形的安装架，安装架的下横板上设置有由第一伸缩器驱动上、下往复运动的放置台组件，放置台组件用于固定放置刷架，放置台组件的上方设置有多个用于将刷架上的蜗簧一一对应进行扭动安装的挂钩，多个挂钩均由设置在安装架的上横板的动力机构驱动其上、下往复运动并进行转动；所述多个挂钩呈环形布置，每个挂钩均包括连杆段和连接在连杆段下端的挂钩尖部，挂钩尖部呈“L”状，且挂钩尖部的竖直段厚度为挂钩尖部的水平段厚度的2‑4倍，挂钩尖部的水平段端部呈弧形；本发明与现有技术相比，提高了挂钩的结构强度，降低了刷架的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及电机加工技术领域，具体涉及一种用于刷架蜗簧的自动式组装装置。
背景技术
小型电机的刷架上存在多个蜗簧，这些蜗簧采用卡接方式卡接在刷架上，现有技术中，一般由工人手工将蜗簧一个个地安装在刷架上，加工效率低下。
为了解决上述问题，我司申请了申请号为CN201420217940.1，专利名称为一种用于电机蜗簧安装的设备的专利文件，由支架、刷架限位座、升降机构、旋转传动机构、旋簧杆安装盘和多根旋簧杆组成；所述旋转传动机构与升降机构连接，升降机构能传动旋转传动机构上、下移动；所述升降机构和刷架限位座都设置于支架上，其中，刷架限位座位于升降机构正下方；旋簧杆安装盘连接于旋转传动机构的壳体上，旋簧杆安装盘上设置有多个旋簧杆安装孔，多根旋簧杆一一对应地设置于旋簧杆安装孔内，旋簧杆与旋转传动机构传动连接；旋簧杆端面的中部设置有横截面为矩形的连接柱，旋簧杆端面的边沿位置设置有拨。
上述设备将蜗簧安装在刷架上的时候，旋簧杆因其连接柱的应力较集中，长时间使用容易发生损坏，且旋簧杆的结构设置在进行加工的过程中容易与蜗簧产生卡设，使安装好之后的蜗簧不易与旋簧杆发生分离，造成蜗簧发生损坏，提高了生产成本。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于刷架蜗簧的自动式组装装置，以解决现有技术中，旋簧杆因应力集中容易发生损坏和因旋簧杆的结构造成蜗簧发生损坏而增加生产成本的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种用于刷架蜗簧的自动式组装装置，包括工作台，所述工作台上固定设置有呈“匚”形的安装架，安装架的下横板上设置有由第一伸缩器驱动上、下往复运动的放置台组件，放置台组件用于固定放置刷架，放置台组件的上方设置有多个用于将刷架上的蜗簧一一对应进行扭动安装的挂钩，多个挂钩均由设置在安装架的上横板的动力机构驱动其上、下往复运动并进行转动；
所述多个挂钩呈环形布置，每个挂钩均包括连杆段和连接在连杆段下端的挂钩尖部，挂钩尖部呈“L”状，且挂钩尖部的竖直段厚度为挂钩尖部的水平段厚度的2-4倍，挂钩尖部的水平段端部呈弧形。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、将蜗簧套设到刷架的连接柱上之后放置到放置台组件上，第一伸缩器驱动放置台组件向上移动一段距离后停止运动，动力机构驱动多个挂钩同时向下运动后，多个挂钩与多个蜗簧一一对应配合之后，动力机构驱动多个挂钩同时转动，挂钩的挂钩尖部与蜗簧的端部相抵，驱动蜗簧转动，将蜗簧安装固定到刷架的连接柱上，挂钩尖部的水平段端部呈弧形提高了挂钩尖部与蜗簧滑动相抵的状态，配合挂钩尖部的结构避免蜗簧在安装好之后与蜗簧发生卡设，避免蜗簧在安装完成后与挂钩脱离的时候发生损坏，降低了刷架的生产成本；
2、通过挂钩尖部的竖直段厚度与挂钩尖部的水平段厚度设置，提高了挂钩在工作的过程中应力集中段的结构强度，不会使挂钩在运行过程中发生损坏，进一步降低了刷架的生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的透视图；
图3为图1中圆齿轮与行星齿轮结构和齿条的连接示意图；
图4为图1中挂钩的局部示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：安装架1、第一伸缩器2、挂钩3、定位芯轴固定板4、上垫板5、安装板6、圆齿轮7、定位传动轴8、太阳轮9、第二伸缩器10、支撑板11、齿条12、折形板13、限位螺钉14、第三伸缩器15、连接板16、等高螺丝17、定位滑动轴18、底板19、伸缩杆20、放置台21、刷架22。
实施例
参考图1～图4所示：一种用于刷架蜗簧的自动式组装装置，包括工作台，工作台上固定设置有呈“匚”形的安装架1，安装架1的下横板上设置有由第一伸缩器2驱动上、下往复运动的放置台组件，放置台组件用于固定放置刷架22，放置台组件的上方设置有多个用于将刷架22上的蜗簧一一对应进行扭动安装的挂钩3，多个挂钩3均由设置在安装架1的上横板的动力机构驱动其上、下往复运动并进行转动；多个挂钩3呈环形布置，每个挂钩3均包括连杆段和连接在连杆段下端的挂钩3尖部，挂钩3尖部呈“L”状，且挂钩3尖部的竖直段厚度为挂钩3尖部的水平段厚度的2-4倍，挂钩3尖部的水平段端部呈弧形。
本方案中安装架1内侧固定设置的定位芯轴固定板4和上垫板5，定位芯轴固定板4位于上垫板5下方且与均安装架1的上横板平行设置；动力机构包括上端开有安装槽的安装板6，安装板6设置有驱动其进行上、下往复运动的伸缩组件，伸缩组件配合设置有驱动多个挂钩3同时进行往复转动的转动组件；转动组件包括动力结构、转动设置在安装槽内的行星齿轮结构和以动力结构的动力驱动行星齿轮结构运行的传动结构，多个挂钩3的连杆段与行星齿轮结构中的多个行星轮一一对应固定连接；传动结构包括转动设置在定位芯轴固定板4和上垫板5之间的圆齿轮7，圆齿轮7中部沿其轴向开有花键通孔，花键通孔内花键连接有定位传动轴8，定位传动轴8自由穿过定位芯轴固定板4后与行星齿轮结构中的太阳轮9花键连接；动力结构包括第二伸缩器10，第二伸缩器10通过支撑板11固定设置在安装架1的竖板侧面上，第二伸缩器10的伸缩轴上连接有齿条12，齿条12与圆齿轮7相啮合；齿条12配合设置有限位组件，限位组件包括固定设置在安装架1的竖板侧面上的折形板13，折形板13与支撑板11位于安装架1的竖板的相对侧面上，折形板13上螺纹连接的限位螺钉14；伸缩组件包括固定设置在安装架1的上横板顶部的第三伸缩器15，第三伸缩器15的伸缩轴下端固定连接有连接板16，连接板16通过多个等高螺丝17与安装板6螺纹固定连接，且多个等高螺丝17均自由的穿过定位芯轴固定板4和上垫板5，定位传动轴8的上端通过伸缩轴与连接板16固定相连；安装板6设置有移动定位结构，移动定位结构包括多个固定连接在定位芯轴固定板4上的定位滑动轴18，每个挂钩3的连杆段均从其上端沿其轴向方向向下开有定位滑动槽，多个定位滑动轴18一一对应穿入与其配合设置的定位滑动槽中进行上、下滑动。
为了配合动力机构的运动，快速的将蜗簧安装到刷架22的连接柱上，且合理的对放置台21组件的结构进行设计；第一伸缩器2嵌设在工作台内，放置台组件包括固定设置在工作台上的底板19，底板19通过多个伸缩杆20连接有放置台21，第一伸缩器2的伸缩轴自由穿过底板19后与放置台21相连；放置台21包括中部用于放置刷架22的凸台和连接在凸台边缘的多个连接耳，多个连接耳与多个伸缩杆20一一对应相连。
本方案中的第一伸缩器2、第二伸缩器10和第三伸缩器15均可以为气缸，且“第一”、“第二”和“第三”仅用于命名上的区别。
使用时，工作人员在刷架22的每个连接柱上均套上一个蜗簧，然后将刷架22放置在放置台21上；启动第一伸缩器2，第一伸缩器2驱动放置台21向上移动，当放置台21移动一段距离之后，放置台21停止运动；启动第三伸缩器15，第三伸缩器15驱动连接板16向下移动，连接板16向下移动的过程中通过多个等高螺丝17驱动安装板6向下移动，使多个挂钩3与多个蜗簧一一配合，通过定位滑动轴18与定位滑动槽的配合以及定位传动轴8对连接板16和安装板6在移动的过程进行精确定位，使得挂钩3下移后快速到达与蜗簧的配合位置，提高对蜗簧的安装速度和安装精度；通过定位传动轴8的上端通过伸缩轴与连接板16固定相连和定位传动轴8与行星齿轮结构中的太阳轮9采用花键的连接方式为了使连接板16和安装板6在移动的过程中，圆齿轮7与齿条12始终处于啮合状态，定位传动轴8与行星齿轮结构中的太阳轮9始终处于连接状态且不会对行星齿轮结构运行造成影响；启动第二伸缩器10，第二伸缩器10驱动齿条12发生移动，齿条12移动的过程中驱动圆齿轮7转动，圆齿轮7转动的过程中通过定位传动轴8驱动行星齿轮结构中的太阳轮9发生转动，进而通过行星齿轮结构中的多个行星轮同时转动，使多个挂钩3均发生转动，将蜗簧固定安装在刷架22的连接柱上；然后第一伸缩器2发生收缩，第一伸缩器2驱动放置台21向下移动，工作人员将放置台21上的刷架22取下；齿条12与限位螺钉14相抵，控制齿条12继续向靠近限位螺钉14的方向移动，此时第二伸缩器10发生收缩，第二伸缩器10驱动齿条12反向移动；然后第三伸缩器15发生收缩，第三伸缩器15驱动连接板16和安装板6向上移动；将放置台21上的刷架22取下后即可放置新的刷架22进行连续的安装。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种用于刷架蜗簧的自动式组装装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上固定设置有呈“匚”形的安装架，安装架的下横板上设置有由第一伸缩器驱动上、下往复运动的放置台组件，放置台组件用于固定放置刷架，放置台组件的上方设置有多个用于将刷架上的蜗簧一一对应进行扭动安装的挂钩，多个挂钩均由设置在安装架的上横板的动力机构驱动其上、下往复运动并进行转动；
所述多个挂钩呈环形布置，每个挂钩均包括连杆段和连接在连杆段下端的挂钩尖部，挂钩尖部呈“L”状，且挂钩尖部的竖直段厚度为挂钩尖部的水平段厚度的2-4倍，挂钩尖部的水平段端部呈弧形；
所述安装架内侧固定设置有定位芯轴固定板和上垫板，定位芯轴固定板位于上垫板下方且与均安装架的上横板平行设置；所述动力机构包括上端开有安装槽的安装板，安装板设置有驱动其进行上、下往复运动的伸缩组件，伸缩组件配合设置有驱动多个挂钩同时进行往复转动的转动组件；所述转动组件包括动力结构、转动设置在安装槽内的行星齿轮结构和以动力结构的动力驱动行星齿轮结构运行的传动结构，多个挂钩的连杆段与行星齿轮结构中的多个行星轮一一对应固定连接；所述传动结构包括转动设置在定位芯轴固定板和上垫板之间的圆齿轮，圆齿轮中部沿其轴向开有花键通孔，花键通孔内花键连接有定位传动轴，定位传动轴自由穿过定位芯轴固定板后与行星齿轮结构中的太阳轮花键连接；
所述动力结构包括第二伸缩器，第二伸缩器通过支撑板固定设置在安装架的竖板侧面上，第二伸缩器的伸缩轴上连接有齿条，齿条与圆齿轮相啮合；
所述伸缩组件包括固定设置在安装架的上横板顶部的第三伸缩器，第三伸缩器的伸缩轴下端固定连接有连接板，连接板通过多个等高螺丝与安装板螺纹固定连接，且多个等高螺丝均自由的穿过定位芯轴固定板和上垫板，定位传动轴的上端通过伸缩轴与连接板固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于刷架蜗簧的自动式组装装置，其特征在于：所述齿条配合设置有限位组件，限位组件包括固定设置在安装架的竖板侧面上的折形板，折形板与支撑板位于安装架的竖板的相对侧面上，折形板上螺纹连接有限位螺钉。
3.根据权利要求1所述的一种用于刷架蜗簧的自动式组装装置，其特征在于：所述安装板设置有移动定位结构，移动定位结构包括多个固定连接在定位芯轴固定板上的定位滑动轴，每个挂钩的连杆段均从其上端沿其轴向方向向下开有定位滑动槽，多个定位滑动轴一一对应穿入与其配合设置的定位滑动槽中进行上、下滑动。
4.根据权利要求1所述的一种用于刷架蜗簧的自动式组装装置，其特征在于：所述第一伸缩器嵌设在工作台内，放置台组件包括固定设置在工作台上的底板，底板通过多个伸缩杆连接有放置台，第一伸缩器的伸缩轴自由穿过底板后与放置台相连。
5.根据权利要求4所述的一种用于刷架蜗簧的自动式组装装置，其特征在于：所述放置台包括中部用于放置刷架的凸台和连接在凸台边缘的多个连接耳，多个连接耳与多个伸缩杆一一对应相连。
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