CN114769254A - 一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机，包括输送带；通过设置的输送带，将试管架放在输送带顶端的一侧，然后启动第二电机，第二电机带动驱动端固定连接的升降螺杆开始转动，升降螺杆带动外侧螺纹连接的升降支架开始升降，从而带动升降支架一侧的夹持护板升降，夹持护板的一侧设置有夹持装置，然后夹持装置将输送带上面的试管夹起，然后开始清洗，清洗后通过翻转倾倒装置将试管的开口翻转向下，冲洗装置喷出清水将试管内部的清洗液冲洗掉，然后由风干装置将其吹干，然后将试管放在输送带的上面，这样可以达到批量清洗的效果。

Description

一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机

技术领域

本发明属于试管清洗技术领域，具体涉及一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机。

背景技术

试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时（加热之前应该预热，不然试管容易爆裂）使用。试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。

但是大部分试管使用后都是人工清洗，若是试管过多，例如对一批环境水质样品进行离子含量检测，检测完毕后人工清洗试管效率就会降低，这样就会增加工作人员的劳累度，此外尤其是对于污水的水质检测，由于受到污染后的水体具有刺激性气味，在检测完毕后，工作人员难为于此类试管倒液和清洗，位于废水收集池旁边容易产生呕吐感，容易导致工作人员清洗的不到位，费事费力，所以需要一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机，以解决上述背景技术中提出的大部分试管使用后都是人工清洗，若是试管过多，则人工清洗效率就会降低，这样就会增加工作人员的劳累度，导致工作人员清洗的不到位，费事费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机，包括输送带，所述输送带的一侧设置有固定架，所述固定架的顶端设置有第一电机和直块，所述第一电机的驱动端固定连接有转动轮盘，所述转动轮盘的一侧开设有滑轨槽，所述滑轨槽的内侧滑动连接有摆动支架，所述摆动支架转动连接于直块的两侧，所述摆动支架的顶端设置有导向支架，所述导向支架的一侧设置有导向齿条，所述导向支架的顶端滑动连接有移动马达，所述移动马达的驱动端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与导向齿条之间为啮合连接，所述主动齿轮的另一端设置有滑块，所述滑块的底端设置有固定横板，所述固定横板的一侧设置有若干个清洗喷刷，所述输送带的一侧设置有翻转倾倒装置，所述输送带的上方设置有夹持装置。

优选的，所述翻转倾倒装置包括翻转倾倒背板、翻转马达、固定螺杆、移动板、移动柱、承接板、固定柱和导向轨槽，所述翻转马达的驱动端固定连接有固定螺杆，所述固定螺杆的外侧螺纹连接有移动板，所述移动板的内侧转动连接有移动柱，所述移动柱的一端固定连接有承接板，所述承接板的另一端固定连接有固定柱，所述翻转倾倒背板的一侧开设有导向轨槽，所述移动柱滑动连接于导向轨槽的内侧。

优选的，所述翻转马达固定连接于翻转倾倒背板的一侧，所述固定螺杆转动连接于翻转倾倒背板的另一侧。

优选的，所述固定柱的另一端固定连接有夹持护板。

优选的，所述夹持装置包括夹持马达、夹持螺杆、第一夹持板和第二夹持板，所述夹持马达的驱动端固定连接有夹持螺杆，所述夹持螺杆的外侧转动连接有第一夹持板，所述夹持螺杆的外侧螺纹连接有第二夹持板。

优选的，所述第一夹持板和第二夹持板均设置有若干个，所述夹持马达固定连接于夹持护板的一侧，所述夹持螺杆转动连接于夹持护板的另一侧，所述第一夹持板和第二夹持板相互靠近的一侧设置有试管。

优选的，所述翻转倾倒背板的顶端固定连接有升降支架，所述升降支架的顶端螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆的外侧设置有防护罩，所述防护罩的顶端设置有第二电机，所述升降螺杆固定连接于第二电机的驱动端，所述升降螺杆转动连接于防护罩的顶端和底端。

优选的，所述输送带的顶端设置有试管架和风干装置，所述风干装置的一侧设置有冲洗装置。

与现有技术相比，本发明提供了一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置的输送带，将试管架放在输送带顶端的一侧，然后启动第二电机，第二电机带动驱动端固定连接的升降螺杆开始转动，升降螺杆带动外侧螺纹连接的升降支架开始升降，从而带动升降支架一侧的夹持护板升降，夹持护板的一侧设置有夹持装置，然后夹持装置将输送带上面的试管夹起，然后开始清洗，清洗后通过翻转倾倒装置将试管的开口翻转向下，冲洗装置喷出清水将试管内部的清洗液冲洗掉，然后由风干装置将其吹干，然后将试管放在输送带的上面，这样可以达到批量清洗的效果；

2、本发明通过在固定架的顶端设置的第一电机，当试管到达清洗喷刷的下方时，启动第一电机，第一电机带动驱动端固定连接的转动轮盘开始转动，在转动轮盘的一侧开设有滑轨槽，滑轨槽的内侧滑动连接有摆动支架，摆动支架转动连接于直块，当转动轮盘转动一圈时，摆动支架就会上下做两次运动，清洗喷刷就会进入试管的内部达到清洗效果，当摆动支架位于滑轨槽的最高点时，移动马达会启动，移动马达使驱动端固定连接的主动齿轮旋转，主动齿轮的外侧啮合连接有导向齿条，导向齿条固定连接于导向支架的一侧，导向支架设置于摆动支架的顶端，主动齿轮的另一端设置有滑块，通过滑块可以使固定横板横向移动，从而达到清洗喷刷换位清洗的效果，防止有的清洗喷刷清洗不到位，这样可以提高清洗效率，便于使用；

3、本发明通过在夹持护板的一侧设置的夹持装置，当夹持护板移动到试管的上方，启动夹持马达，夹持马达带动驱动端固定连接的夹持螺杆开始旋转，夹持螺杆的外侧螺纹连接有若干个第二夹持板，第二夹持板的一侧均设置有第一夹持板，第一夹持板均固定连接于夹持护板的一侧，这样第一夹持板和第二夹持板就会将试管夹持，然后开始进行清洗，这样可以达到批量夹持清洗的效果，提高清洗效率；

4、本发明通过在升降支架的底端设置的翻转倾倒装置，当清洗喷刷清洗完成后，启动翻转马达，翻转马达带动外侧螺纹连接的移动板开始移动，移动板的内侧转动连接有固定柱，固定柱的一端固定连接有承接板，承接板的另一侧固定连接有移动柱，这样移动柱就会在导向轨槽的内侧滑动，当移动柱到达导向轨槽的最低点时，移动柱受到阻力就会旋转，在固定柱的另一端固定连接有夹持护板，从而带动夹持护板翻转，进而带动试管翻转，使试管的开口向下，便于将其内部的清洗液倒出，便于下一步清洗风干，这样可以达到较好的清洗效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机的部分立体结构示意图；

图3为本发明提出一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机中夹持装置的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机中翻转倾倒装置的爆炸立体结构示意图；

图5为发明提出的一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机中的直块和摆动支架的分解示意图。

图中：输送带1、试管架2、风干装置3、冲洗装置4、固定架5、第一电机6、转动轮盘7、防护罩8、第二电机9、升降支架10、翻转倾倒背板11、夹持护板12、摆动支架13、移动马达14、导向支架15、导向齿条16、滑轨槽17、固定横板18、清洗喷刷19、夹持马达20、夹持螺杆21、第一夹持板22、第二夹持板23、试管24、翻转马达25、固定螺杆26、移动板27、移动柱28、承接板29、固定柱30、导向轨槽31、直块32、板部33、滑移框位34。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-5，本发明提供一种技术方案：一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机，包括输送带1，输送带1的一侧设置有固定架5，固定架5的顶端设置有第一电机6和直块32，第一电机6的驱动端固定连接有转动轮盘7，转动轮盘7的一侧开设有滑轨槽17，滑轨槽17的内侧滑动连接有摆动支架13，摆动支架13分为左右两侧，左侧为具有一个凹口结构，摆动支架13的凹口结构转动连接于直块32的两侧。

摆动支架13的顶端固定安装有导向支架15，导向支架15的一侧设置有导向齿条16，导向支架15的顶端滑动连接有移动马达14，移动马达14的驱动端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与导向齿条16之间为啮合连接，主动齿轮的另一端设置有滑块，摆动支架13的右侧为板部33，板部33与右侧之间形成有滑移框位34，在滑移框位34处水平固定有横杆，滑块滑动连接于横杆处，滑块的底端设置有固定横板18，固定横板18的一侧设置有若干个清洗喷刷19。

本实施例在输送带1的一侧设置有翻转倾倒装置，输送带1的上方设置有夹持装置，具体地，翻转倾倒装置包括翻转倾倒背板11、翻转马达25、固定螺杆26、移动板27、移动柱28、承接板29、固定柱30和导向轨槽31，翻转马达25的驱动端固定连接有固定螺杆26。其中，翻转马达25固定连接于翻转倾倒背板11的一侧，固定螺杆26转动连接于翻转倾倒背板11的另一侧，便于翻转马达25和固定螺杆26更好的运行。

固定螺杆26的外侧螺纹连接有移动板27，移动板27的内侧转动连接有移动柱28，移动柱28的一端固定连接有承接板29，承接板29的另一端固定连接有固定柱30，翻转倾倒背板11的一侧开设有导向轨槽31，导向轨槽31为重点，其具有两段位于两边的水平段和位于中部的V形段，移动柱28滑动连接于导向轨槽31的内侧，翻转倾倒装置可以将清洗后的试管24开口向下，使其可以被冲洗装置4冲洗，翻转倾倒背板11的顶端固定连接有升降支架10，升降支架10的顶端螺纹连接有升降螺杆，升降螺杆的外侧设置有防护罩8，防护罩8的顶端设置有第二电机9，升降螺杆固定连接于第二电机9的驱动端，升降螺杆转动连接于防护罩8的顶端和底端，这样可以将翻转倾倒装置以及夹持装置升降，便于对试管24进行夹持，还有清洗后的放置。

本实施例在固定柱30的另一端固定连接有夹持护板12，夹持装置包括夹持马达20、夹持螺杆21、第一夹持板22和第二夹持板23，夹持马达20的驱动端固定连接有夹持螺杆21，夹持螺杆21的外侧转动连接有第一夹持板22，夹持螺杆21的外侧螺纹连接有第二夹持板23，夹持装置可以将试管24夹持固定，便于清洗。其中，第一夹持板22和第二夹持板23均设置有若干个，夹持马达20固定连接于夹持护板12的一侧，夹持螺杆21转动连接于夹持护板12的另一侧，第一夹持板22和第二夹持板23相互靠近的一侧设置有试管24，这样便于对试管24起到批量夹持作用。

输送带1的顶端设置有试管架2和风干装置3，风干装置3的一侧设置有冲洗装置4，试管架2可以防止清洗后的试管24，风干装置3可以对清洗后的试管24风干，冲洗装置4可以将试管24内部的清洗液冲洗掉。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，首先通过设置的输送带1，将带有所需清洗试管的试管架2放在输送带1顶端的一侧，附图1中的左侧，然后启动第二电机9，第二电机9带动驱动端固定连接的升降螺杆开始转动，升降螺杆带动外侧螺纹连接的升降支架10开始下降，从而带动升降支架10一侧的夹持护板12下降，因为在夹持护板12的一侧设置有夹持装置，当夹持护板12移动到试管24的上方，启动夹持马达20，夹持马达20带动驱动端固定连接的夹持螺杆21开始旋转，夹持螺杆21的外侧螺纹连接有若干个第二夹持板23，第二夹持板23的一侧均设置有第一夹持板22，第一夹持板22均固定连接于夹持护板12的一侧，这样第一夹持板22和第二夹持板23就会将试管24夹持，夹持装置将输送带1上面的试管24夹起，并且通过升降支架10将夹持装置和试管抬升至清洗喷刷19的相邻位置，也就是一个试管对应一个清洗喷刷19，形成一对一的清洗工位。

接着分为两种情形，第一种情形为试管内的废水已经被倒掉，那么就直接进行清洗，当试管24到达清洗喷刷19的下方时，启动第一电机6，第一电机6带动驱动端固定连接的转动轮盘7开始转动，在转动轮盘7的一侧开设有滑轨槽17，由于滑轨槽17的设置构造为类似的椭圆形状，因此在转动轮盘内心形成有两个长凸出缘700和两个短凸出缘701，当长凸出缘700转动到上方点时，由于滑轨槽17内侧滑动连接有摆动支架13，会驱动摆动支架13的该端向上，摆动支架13是转动连接于直块32，因此摆动支架13的另一端会向下，也就是驱动整个清洗喷刷19向下移动，方便清洗喷刷19进入到试管中，当短凸出缘700转动到上方点时，会驱动摆动支架13的该端向下，也就是驱动摆动支架13的另一端带着清洗喷刷19向上移动，从而向上移出试管，而移出后摆动支架在短凸出缘701和长凸出缘700过渡这段时间内，控制好移动马达14的速度，移动马达14使驱动端固定连接的主动齿轮旋转，主动齿轮的外侧啮合连接有导向齿条16，导向齿条16固定连接于导向支架15的一侧，导向支架15设置于摆动支架13的顶端，主动齿轮的另一端设置有滑块，通过滑块可以使固定横板18横向移动。从而将试管从清洗喷刷19的上方进行清洗时的水平移进或者清洗好后的水平移开。此外由于转动轮盘7转动一圈时，摆动支架13就会上下做两次运动，因此清洗喷刷19就会重复进入试管24的内部达到清洗效果。此外，清洗喷刷19上方可以设置旋转电机，控制好时长使得旋转电机驱动清洗喷刷19旋转进而达到更好的清洗效果。

清洗后通过翻转倾倒装置将试管24的开口翻转向下，当清洗喷刷19清洗完成后，启动翻转马达25，翻转马达25带动外侧螺纹连接的移动板27开始移动，移动板27的内侧转动连接有固定柱30，固定柱30的一端固定连接有承接板29，承接板29的另一侧固定连接有移动柱28，这样移动柱28就会在导向轨槽31的内侧滑动，当移动柱28到达导向轨槽31的最低点时，移动柱28受到阻力就会旋转，在固定柱30的另一端固定连接有夹持护板12，从而带动夹持护板12翻转，进而带动试管24翻转，使试管24的开口向下，本实施例的该导向轨槽31可以迫使试管翻转180°，从而便于将其内部的清洗液倒出，便于下一步清洗风干，冲洗装置4喷出清水将试管24内部的清洗液冲洗掉，然后由风干装置3将其吹干，由于导向轨槽31的后半段是水平的一段，因此试管倒置状态能够水平运行一段距离，因此是有空间设置冲洗和烘干两个装置的，最后将试管24放在输送带1的上面，这样可以达到批量清洗以及节省人力的效果。

第二种情形为试管内的废水仍旧存在，由于检测人员并不是每次都会记得倒废水，而是直接将试管放在试管架上，那么就通过翻转马达25带动外侧螺纹连接的移动板27开始移动，实现带动试管24翻转，当翻转大于90°后也就达到了试管中废水自动倒出的效果，这里优选的设置有废液收集槽。然后再通过翻转马达25实现带动试管24往回翻转从而位于到清洗喷刷19的下方，然后进行第一种情形的清洗动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机，包括输送带（1），其特征在于：所述输送带（1）的一侧设置有固定架（5），所述固定架（5）的顶端设置有第一电机（6）和直块（32），所述第一电机（6）的驱动端固定连接有转动轮盘（7），所述转动轮盘（7）的一侧开设有滑轨槽（17），所述滑轨槽（17）的内侧滑动连接有摆动支架（13），所述摆动支架（13）转动连接于直块（32）的两侧，所述摆动支架（13）的顶端设置有导向支架（15），所述导向支架（15）的一侧设置有导向齿条（16），所述导向支架（15）的顶端滑动连接有移动马达（14），所述移动马达（14）的驱动端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与导向齿条（16）之间为啮合连接，所述主动齿轮的另一端设置有滑块，所述滑块的底端设置有固定横板（18），所述固定横板（18）的一侧设置有若干个清洗喷刷（19），所述输送带（1）的一侧设置有翻转倾倒装置，所述输送带（1）的上方设置有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机，其特征在于：所述翻转倾倒装置包括翻转倾倒背板（11）、翻转马达（25）、固定螺杆（26）、移动板（27）、移动柱（28）、承接板（29）、固定柱（30）和导向轨槽（31），所述翻转马达（25）的驱动端固定连接有固定螺杆（26），所述固定螺杆（26）的外侧螺纹连接有移动板（27），所述移动板（27）的内侧转动连接有移动柱（28），所述移动柱（28）的一端固定连接有承接板（29），所述承接板（29）的另一端固定连接有固定柱（30），所述翻转倾倒背板（11）的一侧开设有导向轨槽（31），所述移动柱（28）滑动连接于导向轨槽（31）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机，其特征在于：所述翻转马达（25）固定连接于翻转倾倒背板（11）的一侧，所述固定螺杆（26）转动连接于翻转倾倒背板（11）的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机，其特征在于：所述固定柱（30）的另一端固定连接有夹持护板（12）。

5.根据权利要求1所述的一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机，其特征在于：所述夹持装置包括夹持马达（20）、夹持螺杆（21）、第一夹持板（22）和第二夹持板（23），所述夹持马达（20）的驱动端固定连接有夹持螺杆（21），所述夹持螺杆（21）的外侧转动连接有第一夹持板（22），所述夹持螺杆（21）的外侧螺纹连接有第二夹持板（23）。

6.根据权利要求5所述的一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机，其特征在于：所述第一夹持板（22）和第二夹持板（23）均设置有若干个，所述夹持马达（20）固定连接于夹持护板（12）的一侧，所述夹持螺杆（21）转动连接于夹持护板（12）的另一侧，所述第一夹持板（22）和第二夹持板（23）相互靠近的一侧设置有试管（24）。

7.根据权利要求2所述的一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机，其特征在于：所述翻转倾倒背板（11）的顶端固定连接有升降支架（10），所述升降支架（10）的顶端螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆的外侧设置有防护罩（8），所述防护罩（8）的顶端设置有第二电机（9），所述升降螺杆固定连接于第二电机（9）的驱动端，所述升降螺杆转动连接于防护罩（8）的顶端和底端。

8.根据权利要求1所述的一种污水检测用试管全自动清洗烘干一体机，其特征在于：所述输送带（1）的顶端设置有试管架（2）和风干装置（3），所述风干装置（3）的一侧设置有冲洗装置（4）。

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