CN114767008B - 烘干设备的控制方法、装置、基站及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种烘干设备的控制方法、装置、基站及存储介质。其中，烘干设备适配于维护清洁机器人的基站，烘干设备的控制方法包括：获取检测信息，检测信息包括清洁机器人的清洁系统的第一检测信息和/或环境空气的第二检测信息；根据检测信息，调节烘干设备的工作状态，工作状态包括工作时长和/或工作功率。由此，根据清洁系统的实际情况和/或环境空气的实际情况，能够合理控制烘干设备的工作状态，以使清洁系统能够较快、较彻底地的实现干燥，避免拖布未烘干而滋生微生物发臭的情况，避免拖布干燥后烘干组件仍工作而浪费能源并影响用户体验。

Description

烘干设备的控制方法、装置、基站及存储介质

技术领域

本公开涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种烘干设备的控制方法、装置、基站及存储介质。

背景技术

目前具有拖地功能的清洁设备，通常设置湿式清洁件进行拖地操作，由于湿式清洁件在潮湿的环境下很难干燥，长时间潮湿容易使湿式清洁件滋生细菌，导致发霉发臭，产生气味。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本公开的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本公开第一方面的实施例，提供了一种烘干设备的控制方法，烘干设备适配于维护清洁机器人的基站，该方法包括：

获取检测信息，检测信息包括清洁机器人的清洁系统的第一检测信息和/或环境空气的第二检测信息；根据检测信息，调节烘干设备的工作状态，工作状态包括工作时长和/或工作功率。

进一步地，清洁机器人和/或基站上设置有温湿度检测装置，温湿度检测装置用于检测清洁机器人的清洁系统的温湿度；

获取检测信息具体包括：获取温湿度检测装置的第一检测信息，第一检测信息为清洁机器人的清洁系统的温湿度信息。

进一步地，清洁机器人、和/或基站、和/或烘干设备设置为能够与智能设备通讯连接；

获取温湿度信息具体包括：获取智能设备的第二检测信息，第二检测信息为智能设备因定位所确定的环境空气的温湿度信息。

进一步地，清洁机器人的清洁系统包括升降机构；获取检测信息具体包括：获取升降机构的工作电流信息，根据工作电流信息确定第一检测信息，第一检测信息为清洁机器人的清洁系统的湿度信息。

进一步地，该方法还包括：控制升降机构每间隔预设时长进行升降动作；基于工作电流信息小于预设阈值，控制烘干设备停止工作。

进一步地，烘干设备包括风机和加热件，加热件用于对风机产生的气流加热，风机与设置有出风口的气流通道连通，经出风口排出的气流能够作用于清洁机器人的清洁系统；其中，工作功率包括风机的工作功率和/或加热件的工作功率。

进一步地，获取检测信息的步骤之前，该方法还包括：

确定清洁机器人的清洁系统位于出风口的有效工作范围之内，控制烘干设备开始工作。

本公开第二个方面的实施例，提供了一种烘干设备的控制装置，烘干设备适配于维护清洁机器人的基站件，该装置包括：

获取模块，用于获取检测信息，检测信息包括清洁机器人的清洁系统的第一检测信息和/或环境空气的第二检测信息；调节模块，用于根据检测信息，调节烘干设备的工作状态，工作状态包括工作时长和/或工作功率。

进一步地，清洁机器人和/或基站上设置有温湿度检测装置，温湿度检测装置用于检测清洁机器人的清洁系统的温湿度；

获取模块包括：第一获取单元，用于获取温湿度检测装置的第一检测信息，第一检测信息为清洁机器人的清洁系统的温湿度信息。

进一步地，清洁机器人、和/或基站、和/或烘干设备设置为能够与智能设备通讯连接；

获取模块包括：第二获取单元，用于获取智能设备的第二检测信息，第二检测信息为智能设备因定位所确定的环境空气的温湿度信息。

进一步地，清洁机器人的清洁系统包括升降机构；

获取模块包括：第三获取单元，用于获取升降机构的工作电流信息；

第一确定单元，用于根据工作电流信息确定第一检测信息，第一检测为清洁机器人的清洁系统的湿度信息；其中，升降机构的工作电流值与清洁机器人的清洁系统的湿度值成正比例。

进一步地，该装置还包括：控制模块，用于控制升降机构每间隔预设时长进行升降动作；调节模块还用于，基于工作电流信息小于预设阈值，控制烘干设备停止工作。

进一步地，烘干设备包括风机和加热件，加热件用于对风机产生的气流加热，风机与设置有出风口的气流通道连通，经出风口排出的气流能够作用于清洁机器人的清洁系统。

进一步地，该装置还包括：处理模块，用于确定清洁机器人的清洁系统位于出风口的有效工作范围之内，控制烘设备件开始工作。

本公开的第三个方面的实施例，提供了一种基站，包括：基站本体；烘干设备，烘干设备与基站本体可拆卸连接，烘干设备执行计算机程序时能够实现上述第一个方面中任一项的烘干设备的控制方法。

进一步地，烘干设备包括可拆卸连接的基站底板和烘干组件，基站底板与基站本体可拆卸连接，烘干组件包括风机和加热件，加热件用于对风机产生的气流加热，风机与设置有出风口的气流通道连通，经出风口排出的气流能够作用于清洁机器人的清洁系统。

进一步地，烘干组件还包括温度检测装置，温度检测装置用于检测加热件或气流的温度，加热件根据温度检测装置的检测结果开启或关闭。

进一步地，基站还包括：位置检测装置，出风口位于基站底板的上表面，位置检测装置用于检测清洁机器人的清洁系统是否位于出风口的有效工作范围之内。

进一步地，位置检测装置包括：第一位置检测装置，第一位置检测装置设置于基站底板上表面，当第一位置检测装置检测到清洁机器人的悬崖传感器发射的信号时，表示清洁机器人的清洁系统位于出风口的有效工作范围之内。

进一步地，位置检测装置还包括：第二位置检测装置，第二位置检测装置设置于烘干组件的侧面，当第二位置检测装置检测到清洁机器人与其之间的距离位于预定范围之内时，表示清洁机器人的清洁系统位于出风口的有效工作范围之内。

本公开的第四个方面的实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面中任一项的烘干设备的控制方法。

本公开实施例提供的烘干设备的控制方法、装置、基站及存储介质，其中，烘干设备适配于维护清洁机器人的基站，通过获取检测信息，能够及时、准确地了解到清洁机器人的清洁系统的实际情况(如温湿度或湿度)，和/或，烘干设备所处的环境或烘干设备附近环境空气的实际情况(如温湿度)。因此，根据检测信息，调节烘干设备的工作状态，如调节烘干设备的工作功率和/或工作时长，以便于合理控制烘干设备的工作情况，使得烘干设备的工作情况与清洁系统的实际情况和/或环境空气的实际情况相匹配，以使清洁系统能够较快、较彻底地的实现干燥，能够避免拖布未烘干而滋生微生物发臭的情况，避免拖布干燥后烘干组件仍工作而浪费能源并影响用户体验，因此，有利于节约能源，提高用户使用的满意度。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

本公开的下列附图在此作为本公开实施例的一部分用于理解本公开。附图中示出了本公开的实施例及其描述，用来解释本公开的原理。

附图中：

图1为根据本公开的一个可选实施例的基站的结构示意图；

图2为根据本公开的一个可选实施例的清洁机器人的结构示意图；

图3为图2所示实施例的一个视角的结构示意图；

图4为根据本公开的一个可选实施例的烘干设备的结构示意图；

图5为根据本公开的一个可选实施例的烘干组件的结构示意图；

图6为图5所示实施例的一个视角的结构示意图；

图7为根据本公开的一个可选实施例的烘干组件的内部结构示意图；

图8为根据本公开的一个可选实施例提供的烘干设备的控制方法的流程示意图；

图9为根据本公开的一个可选实施例提供的烘干设备的控制装置的示意框图。

附图标记说明

100烘干设备，110基站底板，111气流通道，112出风口，120烘干组件，121风机，122加热件，123壳体，124进气口，125控制装置，126出气口，127温度检测装置，130位置检测装置，131第一位置检测装置，132第二位置检测装置；

200基站，210基站本体；

300清洁机器人，310机器主体，311前向部分，312后向部分，320感知系统，321位置确定装置，322缓冲器，330驱动系统，331驱动轮模块，332从动轮，340清洁系统，341湿式清洁系统，342干式清洁系统，343边刷，350能源系统，360人机交互系统；

900烘干设备的控制装置，910获取模块，920调节模块。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本公开所提供的技术方案更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本公开所提供的技术方案可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本公开的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本公开的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本公开的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

本公开实施例提供一种可能的应用场景，该应用场景包括基站200和清洁机器人300，其中，基站200用于维护清洁机器人300，即基站200与清洁机器人300配合使用，基站200包括烘干设备100，清洁机器人300包括清洁系统340，烘干设备100用于对清洁机器人300的清洁系统340进行烘干操作。由于相关技术中的湿式清洁件在潮湿的环境下很难干燥，长时间潮湿容易使湿式清洁件滋生细菌，导致发霉发臭，产生气味。因此，利用烘干设备能够使清洁机器人潮湿的湿式清洁件快速干燥，避免了潮湿的湿式清洁件长时间未干燥容易滋生细菌、发霉发臭的情况。

进一步地，由于相关技术中的基站上的烘干装置的工作方式为固定时长烘干，存在在某些气候条件下默认烘干时间无法烘干拖布导致拖布中微生物滋生发臭的情况，或者，拖布烘干时间过长，噪音打扰用户起居生活的情况。因此，若能够根据环境条件或拖布的实际情况对烘干装置的工作时长进行调节，有利于确保拖布烘干的可靠性和准确性，避免拖布未烘干而滋生微生物发臭的情况，并有利于节约能源，提升用户的使用体验。

进一步地，如图2和图3所示，清洁机器人300可以包括机器主体310、感知系统30、控制模块、驱动系统330、清洁系统340、能源系统350和人机交互系统360。可以理解的是，清洁机器人300可以为自移动清洁机器人或满足要求的其他清洁机器人。自移动清洁机器人是在无使用者操作的情况下，在某一待清洁区域自动进行清洁操作的设备。其中，当自移动清洁机器人开始工作时，自移动清洁设备从基站200出发进行清洁任务。当自移动清洁机器人完成清洁任务或其他需要中止清洁任务的情况时，自移动清洁机器人可以返回基站200进行充电、补水或清洗等操作。

如图2所示，机器主体310包括前向部分311和后向部分312，具有近似圆形形状(前后都为圆形)，也可具有其他形状，包括但不限于前方后圆的近似D形形状及前方后方的矩形或正方形形状。

如图2所示，感知系统320包括位于机器主体310上的位置确定装置321、设置于机器主体310的前向部分311的缓冲器322上的碰撞传感器、近距离传感器，设置于机器主体310下部的悬崖传感器，以及设置于机器主体310内部的磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置，用于向控制模块提供机器的各种位置信息和运动状态信息。位置确定装置321包括但不限于摄像头、激光测距装置(LDS，全称Laser Distance Sensor)。

如图2所示，机器主体310的前向部分311可承载缓冲器322，在清洁过程中驱动轮模块331推进清洁机器人300在地面行走时，缓冲器333经由设置在其上的传感器系统，例如红外传感器，检测清洁机器人300的行驶路径中的一个或多个事件，清洁机器人300可通过由缓冲器322检测到的事件，例如障碍物、墙壁，而控制驱动轮模块331使清洁机器人300来对事件做出响应，例如远离障碍物。

控制模块设置在机器主体310内的电路主板上，包括与非暂时性存储器，例如硬盘、快闪存储器、随机存取存储器，通信的计算处理器，例如中央处理单元、应用处理器，应用处理器根据激光测距装置反馈的障碍物信息利用定位算法，例如即时定位与地图构建(SLAM，全称Simultaneous Localization And Mapping)，绘制清洁机器人300所在环境中的即时地图。并且结合缓冲器322上所设置传感器、悬崖传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置反馈的距离信息、速度信息综合判断清洁机器人300当前处于何种工作状态、位于何位置，以及清洁机器人300当前位姿等，如过门槛，上地毯，位于悬崖处，上方或者下方被卡住，尘盒满，被拿起等等，还会针对不同情况给出具体的下一步动作策略，使得清洁机器人300有更好的清扫性能和用户体验。

如图3所示，驱动系统330可基于具有距离和角度信息(例如x、y及θ分量)的驱动命令而操纵机器主体310跨越地面行驶。驱动系统330包含驱动轮模块331，驱动轮模块331可以同时控制左轮和右轮，为了更为精确地控制机器的运动，优选驱动轮模块331分别包括左驱动轮模块和右驱动轮模块。左、右驱动轮模块331沿着由机器主体310界定的横向轴设置。为了清洁机器人300能够在地面上更为稳定地运动或者更强的运动能力，清洁机器人300可以包括一个或者多个从动轮332，从动轮332包括但不限于万向轮。驱动轮模块331包括行走轮和驱动马达以及控制驱动马达的控制电路，驱动轮模块331还可以连接测量驱动电流的电路和里程计。驱动轮可具有偏置下落式悬挂系统，以可移动方式紧固，例如以可旋转方式附接到机器主体310，且接收向下及远离机器主体310偏置的弹簧偏置。弹簧偏置允许驱动轮以一定的着地力维持与地面的接触及牵引，同时清洁机器人300的清洁元件也以一定的压力接触地面。

能源系统350包括充电电池，例如镍氢电池和锂电池。充电电池可以连接有充电控制电路、电池组充电温度检测电路和电池欠压监测电路，充电控制电路、电池组充电温度检测电路、电池欠压监测电路再与单片机控制电路相连。主机通过设置在机身侧方或者下方的充电电极与基站200连接进行充电。

人机交互系统360包括主机面板上的按键，按键供用户进行功能选择；还可以包括显示屏和/或指示灯和/或喇叭，显示屏、指示灯和喇叭向用户展示当前机器所处状态或者功能选择项；还可以包括手机客户端程序。对于路径导航型自动清洁设备，在手机客户端可以向用户展示设备所在环境的地图，以及机器所处位置，可以向用户提供更为丰富和人性化的功能项。

清洁系统340可为湿式清洁系统341，或者，清洁系统340可以为干式清洁系统342和湿式清洁系统341。

如图3所示，本公开实施例所提供的干式清洁系统342可以包括滚刷、尘盒、风机、吸尘口。与地面具有一定干涉的滚刷将地面上的垃圾扫起并卷带到滚刷与尘盒之间的吸尘口前方，然后被风机产生并经过尘盒的有吸力的气体吸入尘盒。干式清洁系统342还可包括具有旋转轴的边刷343，旋转轴相对于地面成一定角度，以用于将碎屑移动到清洁系统340的滚刷区域中。

具体地，本公开实施例所提供的湿式清洁系统341可以包括：清洁头(也可称为湿式清洁件)、驱动单元、送水机构、储液箱等。其中，清洁头可以设置于储液箱下方，储液箱内部的清洁液通过送水机构传输至清洁头，以使清洁头对待清洁平面进行湿式清洁。在本公开其他实施例中，储液箱内部的清洁液也可以直接喷洒至待清洁平面，清洁头通过将清洁液涂抹均匀实现对平面的清洁。

其中，清洁头用于清洁待清洁表面，驱动单元用于驱动清洁头沿着目标面基本上往复运动的，目标面为待清洁表面的一部分。清洁头沿待清洁表面做往复运动，清洁头与待清洁表面的接触面表面设有清洁布或清洁板，通过往复运动与待清洁表面产生高频摩擦，从而去除待清洁表面上的污渍。

在本公开实施例所提供的湿式清洁系统341中，清洁头、驱动单元、送水机构以及储液箱等可以通过一个电机或多个电机提供动力。能源系统350为该电机提供动力和能源，并由控制模块进行整体控制。

如图1和图4所示，在本公开提供的实施例中，基站200包括烘干设备100和基站本体210。烘干设备100与基站本体210可拆卸连接，以方便将烘干设备100根据基站200的需求安装在基站本体210上，或从基站本体210上拆卸下来。进一步地，本公开实施例中，烘干设备100适配于维护清洁机器人300的基站200，即当基站200需要具有烘干功能以对清洁机器人300的湿式清洁件进行烘干操作时，可以选择本公开实施例提供的具有烘干设备100的基站200。

其中，烘干设备100包括基站底板110和烘干组件120，其中，基站底板110位于基站200的底部，基站本体210上设置有充电接触极片、清洗组件、水箱等，清洁机器人200的行走设备(如驱动轮和万向轮)，可以通过基站底板110能够使清洁机器人200停靠在基站本体210的合适位置处以实现对应的操作，如清洁机器人200停靠在基站200上进行充电、清洗清洁系统240、补水等操作。烘干组件用于对清洁机器人的清洁系统(如拖布或滚刷)进行烘干操作，以使潮湿的湿式清洁件快速干燥，提高了湿式清洁件的干燥效率，避免了潮湿的湿式清洁件长时间未干燥容易滋生细菌、发霉发臭的情况，有利于延长湿式清洁件的使用寿命，提升用户的使用体验。

作为本公开的实施方式之一，如图8所示，本公开实施例提供了一种基站的控制方法，包括如下方法步骤。

步骤S802：获取检测信息，检测信息包括清洁机器人的清洁系统的第一检测信息和/或环境空气的第二检测信息。

其中，第一检测信息用于表征清洁机器人300的清洁系统340的温湿度情况，或清洁系统340的湿度情况，如湿式清洁件(拖布、滚刷)的含水量，第二检测信息用于表征环境空气的温湿度情况，如环境空气温湿度较大、环境空气温湿度较小，空气较干燥等，可以理解的是，环境可以为烘干设备100所处的环境，或者是烘干设备100附近的环境。检测信息可以包括第一检测信息或第二检测信息，或者，检测信息可以包括第一检测信息和第二检测信息，即检测信息可以为清洁机器人300的清洁系统340的检测信息或环境空气的检测信息，或者，检测信息可以为清洁机器人300的清洁系统340的检测信息和环境空气的检测信息。

步骤S804：根据检测信息，调节烘干设备的工作状态，工作状态包括工作时长和/或工作效率。

其中，根据检测信息，如根据第一检测信息，能够及时、准确地了解到清洁机器人300的清洁系统340的实际情况，如能够了解清洁系统340的温湿度情况或湿度情况；根据第二温湿度信息，能够及时、准确地了解到烘干组件120所处的环境或附近环境的空气的实际情况，如空气的温湿度情况。因此，根据检测信息，调节烘干设备100的工作状态，以便于合理控制烘干组件120的工作情况，使得烘干设备100的工作情况与清洁系统340的实际情况和/或环境空气的实际情况相匹配，以使清洁系统340能够较块、较彻底地的实现干燥。

进一步地，工作状态包括工作功率和/或工作时长，即根据检测信息，可以调节烘干设备100的工作功率或工作时长，或者，根据检测信息，可以同时调节烘干设备100的工作功率和工作时长。如检测信息表征清洁机器人300的清洁系统340的温湿度较大、或者环境空气的温湿度较大，则可以控制烘干设备100增大工作功率或增加工作时长，或者同时控制烘干设备100增大工作功率并增加工作时长，以确保清洁机器人300的清洁系统340能够快速、较为彻底的干燥。

本公开实施例提供的基站200的控制方法，通过获取检测信息，能够及时、准确地了解到清洁机器人300的清洁系统340的实际情况(如温湿度或湿度)，和/或，烘干组件120所处的环境或烘干组件120附近环境空气的实际情况(如温湿度)。因此，根据检测信息，调节烘干设备100的工作状态，如调节烘干设备100的工作功率和/或工作时长，以便于合理控制烘干设备100的工作情况，使得烘干设备100的工作情况与清洁系统340的实际情况和/或环境空气的实际情况相匹配，以使清洁系统340能够较快、较彻底地的实现干燥，能够避免拖布未烘干而滋生微生物发臭的情况，避免拖布干燥后烘干设备100仍工作而浪费能源并影响用户体验，因此，有利于节约能源，提高用户使用的满意度。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，清洁机器人300和/或基站200上设置有温湿度检测装置，温湿度检测装置用于检测清洁机器人300的清洁系统340的温湿度。具体地，可以在清洁机器人300的清洁系统340上，靠近湿式清洁件的位置，设置温湿度检测装置，或者，在基站底板110上，靠近出风口112处设置温湿度检测装置，通过温湿度检测装置来检测清洁系统340的温湿度，即温湿度检测装置用于获取清洁机器人300的清洁系统340的第一检测信息。

在该实施例中，步骤S802具体包括如下方法和步骤。

步骤S802-1：获取温湿度检测装置的第一检测信息，第一检测信息为清洁机器人的清洁系统的温湿度信息。

由于温湿度检测装置用于检测清洁机器人300的清洁系统340的温湿度，因此，通过获取温湿度检测装置的第一检测信息，即可直接、准确地获得清洁机器人300的清洁系统340的温湿度信息，以便根据清洁系统340的温湿度信息，合理调节烘干设备100的工作状态，其中，温湿度检测装置结构简单，易于实现。

具体地，温湿度检测装置可以为温湿度传感器，或满足要求的其他温湿度检测结构。温湿度检测装置可以设置在清洁机器人300上，也可以设置在基站200上。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，清洁机器人300、和/或基站200、和/或烘干设备100设置为能够与智能设备通讯连接，如智能设备可以为智能手机、电脑等，如智能手机上设置有与清洁机器人300、和/或基站200、和/或烘干设备100通信连接的APP，通过APP，智能手机和清洁机器人300能够进行数据传输、智能手机和基站200能够进行数据传输、智能设备能够和烘干设备100进行数据传输。

在该实施例中，步骤S802具体包括如下方法和步骤。

步骤S802-2：获取智能设备的第二检测信息，第二检测信息为智能设备因定位所确定的环境空气的温湿度信息。

由于智能设备能够与基站200、和/或清洁机器人300、和/或烘干设备100通讯连接，因此，通过获取智能设备的第二检测信息，第二检测信息为智能设备因定位所确定的环境空气的温湿度信息，即可直接、准确地获得烘干设备100所处环境的温湿度信息或烘干设备100附近环境空气的温湿度信息，以便根据环境空气的温湿度信息，合理调节烘干设备100的工作状态。其中，智能设备与基站200、和/或清洁机器人300、和/或烘干设备100通讯连接使用范围广泛，使得环境空气的温湿度信息的获取易于实现。

具体地，智能设备为可移动智能手机，如智能手机上设置有与清洁设备交互的APP，智能手机上的APP获取智能手机的定位信息，根据定位信息获取当地的天气信息，其中，天气信息中包括环境空气的温湿度信息，然后，通过APP将天气信息中的空气的温湿度信息发送至清洁机器人300，清洁机器人300的控制系统根据获取的智能手机的环境空气的温湿度信息，为烘干设备100匹配不同的工作参数，即对烘干设备100的工作功率和/或工作时长进行调节，能够使清洁机器人300的清洁系统340较为快速、充分地干燥。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，清洁机器人300的清洁系统340包括升降机构，清洁系统340中的湿式清洁件可以通过升降机构与清洁机器人300的机器主体310相连接。通过升降机构，能够带动清洁系统340中的湿式清洁件相对于机器主体310进行升降动作。如当湿式清洁件暂时不参与工作，例如，清洁机器人300停靠在基站200上对湿式清洁件进行清洗、对储液箱进行注水、或者遇到无法采用湿式清洁件进行清洁的待清洁表面时，通过升降机构将湿式清洁件升起。当需要对待清洁表面进行湿式清洁时，通过升降机构将湿式清洁件下落至与待清洁表面进行接触，以实现对待清洁表面的湿式清洁。

在该实施例中，步骤S802具体包括如下方法和步骤。

步骤S802-3：获取升降机构的工作电流信息，根据工作电流信息确定第一检测信息，第一检测信息为清洁机器人的清洁系统的湿度信息。

在该实施例中，由于清洁系统340因湿式清洁件的含水量不同使其重量不同，导致升降机构升降时的负载电流不同，如在湿式清洁件的含水量较大时湿式清洁件较重，升降机构的升降电流较大，反之电流较小，即升降机构的工作电流值与清洁机器人300的清洁系统340的湿度值成正比例关系。因此，通过获取升降机构的工作电流信息，即可知晓清洁机器人300的清洁系统340的湿度情况，即获取第一检测信息，第一检测信息为清洁机器人300的清洁系统340的湿度信息，以便根据清洁系统340的湿度情况，合理调节烘干组件120的工作状态。

在上述实施例中，烘干设备的控制方法还包括如下方法和步骤。

控制升降机构每间隔预设时长进行升降动作；

基于工作电流信息小于预设阈值，控制烘干组件停止工作。

在该实施例中，清洁机器人300可以每间隔预设时长控制升降机构进行一次升降动作，即清洁机器人300每间隔预设时长升降一次拖板，根据升降机构的工作电流信息即可实时、准确地了解到湿式清洁件的湿度信息，以提高清洁系统340的湿度信息获取的准确性和及时性，进而能够及时、准确地调节烘干设备100的工作状态，能够使清洁机器人300的清洁系统340较为快速、充分地干燥。

进一步地，在升降机构的工作电流信息小于预设阈值时，说明湿式清洁件的含水量小于某一阈值时，说明湿式清洁件已经接近干燥，此时，可以控制烘干设备100停止工作，以避免烘干设备100继续工作而浪费能源并干扰用户，有利于节约能源，并提高用户使用的舒适度。

其中，预设时长可以为30s、60s、90s、120s或满足要求的其他时长。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，如图1、图4和图7所示，烘干设备100的烘干组件120包括风机121和加热件122，加热件122用于对风机121产生的气流加热，风机121与设置在基站200上的气流通道111连通，气流通道111上开设有出风口112，这样，风机121工作产生的气流被加热件122加热后，经出风口112排出的热气流能够作用于清洁机器人200的清洁系统240，如加热后的热气流经出风口112排出后能够作用于清洁机器人200的潮湿的湿式清洁件，进而能够使潮湿的湿式清洁件快速干燥。

进一步地，烘干组件120可以设置在基站底板110的至少一侧，如烘干组件120可以设置在基站底板110的一侧，或者，烘干组件120可以设置在基站底板110的两侧，或者，烘干组件120可以设置在基站底板110满足要求的其他位置，以满足烘干组件120不同结构、湿式清洁件不同烘干效率的需求，扩大了产品的使用范围。进一步地，加热件122可以包括PTC加热器，或者，加热件122也可以包括满足要求的其他类型的加热器，例如，加热件122可以采用电热丝、电热膜等材料。

本公开实施例提供的烘干设备100，如图1和图4所示，其中，烘干组件120与基站底板110可以为可拆卸连接，这样，可以将烘干组件120和基站底板110拆卸分离以对二者分别进行维修或更换，操作简单，并有利于降低维修成本。

进一步地，基站底板110与基站200的基站本体210可拆卸连接，由于烘干组件120与基站底板110可拆卸连接，这样，通过基站底板110方便将烘干设备100作为一个整体连接在基站本体210上，简化了装配步骤，有利于提高装配效率。其中，基站底板110与基站本体210可拆卸连接，可以将基站底板110从基站本体210上拆卸下来进行维修或更换，操作简单。

进一步地，烘干设备100为可替换件，也就是说，可以根据需求，将烘干设备100安装在基站本体210上，或者，将未安装有烘干组件120的基站底板110安装在基站本体210上，以满足清洁机器人200停靠在基站200上的不同维护操作的需求，扩大了基站200的使用范围。其中，烘干设备100通过基站底板110安装在基站本体210上，使得烘干设备100可以具备独立与清洁机器人200通信的功能，以实现对清洁机器人200的湿式清洁件的烘干操作。

在本公开提供的实施例中，如图5、图6和图7所示，烘干组件120还可以包括壳体123，壳体123与基站底板110连接，风机121和加热件122设置在壳体123的内部，使得壳体123对风机121和加热件122起到了良好的保护作用，能够提高风机121和加热件122的使用寿命，并降低风机121和加热件122误伤用户的可能性，提高基站使用的安全性。其中，通过壳体123与基站底板110连接，实现整个烘干组件120与基站底板110的连接。具体地，壳体123与基站底板110可以通过螺栓、拼接结构、以及满足要求的其他连接结构进行连接。

其中，壳体123还设置有进气口124和出气口126，出气口126与基站底板110上的气流通道111连通，如出气口126与气流通道111的进风口连通，这样，风机121工作能够将壳体123外部的环境气流经进气口124吸入壳体123内部，气流经加热件122加热后，由出气口126流入气流通道111，并经出风口112吹向清洁机器人的清洁系统，以构成循环气流，同时，能够实现对清洁机器人的烘干操作。

如图4和图7所示，本公开实施例提供的烘干组件120还包括温度检测装置127，温度检测装置127用于检测加热件122或气流的温度，其中，气流的温度可以为壳体123内部气流的温度，或者流通至气流通道115内的气流的温度。加热件122根据温度检测装置127的检测结果开启或关闭，即加热件122的温度情况、壳体123内气流的温度情况、或流通至气流通道115内的气流的温度情况，会影响加热件122的工作状态。

本公开提供的一具体示例中，温度检测装置127与加热件122串联连接，当温度检测装置127检测的温度超过预设阈值时，说明加热件122的温度较高、或壳体123内气流的温度较高、或流通至气流通道115内气流的温度较高，此时，温度检测装置127断路，由于温度检测装置127与加热件122串联连接，因此，加热件122也会相应停止工作，即加热件122关闭，从而起到温度保护的作用，这样能够避免加热件122过热而引起故障，有利于提高加热件122的使用寿命，同时，提高了烘干组件120使用的安全性。可以理解的是，当温度检测装置127检测的温度低于或等于预设阈值时，温度检测装置127为电导通状态，由于由于温度检测装置127与加热件122串联连接，因此，加热件122也会相应继续工作，即加热件122开启，能够继续加热。

其中，温度检测装置127可以设置在壳体123的内部，使得壳体123对温度检测装置127起到良好的保护作用，以提高温度检测装置127温度检测的灵敏性和准确性，有利于延长温度检测装置127的使用寿命。

具体地，温度检测装置127可以设置在加热件122上，或者，温度检测装置127可以设置在壳体上，或者，温度检测装置127可以同时设置在加热件122和壳体上，或者，温度检测装置127可以设置在基站底座上，温度检测装置127的不同设置位置能够满足温度检测装置127不同结构的需求。具体地，温度检测装置127可以为温度传感器，或者满足要求的其他温度检测装置127，温度传感器可以与加热件集成设置，或温度传感器与加热件分开设置，通过电路连通。

在本公开提供的另一具体示例中，如图1和图7所示，烘干组件120还包括控制装置125，其中，控制装置125和加热件122、温度检测装置127连接，控制装置125用于根据温度检测装置127的检测信号控制加热件122的工作状态，这样，当温度检测装置127的检测信号达到预设阈值时，控制装置125控制加热件122关闭，停止工作，能够避免加热件122继续工作会因过热而引起故障的可能性，有利于提高加热件122的使用寿命，同时，提高了烘干组件120使用的安全性。可以理解的是，当温度检测装置127检测的温度低于或等于预设阈值时，控制装置125控制加热件122开启继续工作。

在本公开提供的其他具体示例中，温度检测装置127可以与加热件122串联连接，同时，控制装置125和加热件122、温度检测装置127连接。这样，当温度检测装置127所检测到的温度超过一定阈值时，温度检测装置127断路，使得与温度检测装置127串联连接的加热件122也会相应停止工作，从而起到温度保护的作用。同时，在加热件与温度检测装置127串联连接的电路故障时，若温度检测装置127的检测信号达到预设阈值时，控制装置125控制加热件122停止工作，同样能够实现过温保护的作用。也就是说，该实施例中，通过一个温度检测装置127同时与加热件122串联接、与控制装置125电连接，能够对加热件122起到双重温度保护的作用，简化了结构，并大大提高了加热件122的使用寿命和使用的安全性。

进一步地，控制装置125还和风机121连接，用于控制风机121的工作状态。具体地，控制装置125控制风机121和加热件122工作，风机121工作产生气流，加热件122工作能够将壳体123内部的气流加热，加热后的气流经基站底板110上的气流通道115流通，并经出风口116流出后作用于清洁机器人200的湿式清洁件，能够使湿式清洁件快速干燥。

具体地，控制装置125可以设置在壳体123的内部，使得壳体123对控制装置125起到了良好的保护作用，以延长控制装置125的使用寿命。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，如图1所示，出风口116位于基站底板110的上表面，由于清洁系统340通常位于清洁机器人300的底部，这样，当清洁机器人300经过基站底板110停靠在基站200上时，清洁系统340会位于基站底板110的上方，通过将出风口116设置在基站底板110的上表面，使得出风口116能够与清洁系统340相对，进而使得烘干设备100产生的温度较高的气流经出风口116能够作用于清洁系统340，以实现对清洁系统340的烘干操作。

进一步地，出风口116的数量为多个，多个出风口116横向并排设置于基站底板110的上表面，其中，横向如图1所示的左右方向，由于通常情况下，清洁系统340横向设置在清洁机器人300的底部，因此，通过将多个出风口116横向并排设置在基站底板110的上表面，使得经出风口116排出的热气流能够直接、充分地作用于清洁系统240，如热气流吹向潮湿的湿式清洁件，能够加速湿式清洁件的干燥效率，使得湿式清洁件快速干燥。

进一步地，多个出风口116的排列长度与停靠在基站200上的清洁机器人200的湿式清洁件的长度相同，进而使得多个出风口116排出的热气流共同作用在湿式清洁件上，使得整个湿式清洁件能够快速、充分地被烘干，能够进一步提高湿式清洁件的干燥效率。

在上述实施例中，烘干设备的工作状态中的工作功率包括风机的工作功率和/或加热件的工作功率。也就是说，可以根据检测信息调节烘干设备100的工作功率和/或工作时长。其中，工作功率可以包括风机121的工作功率，或者，工作功率可以包括加热件122的工作功率，或者，工作功率可以包括风机121和加热件122的总功率。其中，工作时长可以为加热件122和风机121的总持续时长，如风机121由8：00工作到8：30，加热件122由8：00工作到8：30，则烘干组件120的工作时长为30分钟。如风机121由8：00工作到8：30，加热件122由8：00工作到8：20，则烘干组件120的工作时长为30分钟。如风机121由8：00工作到8：30，加热件122由7：50工作到8：20，则烘干组件120的工作时长为40分钟。

具体地，如检测信息表示清洁机器人300的清洁系统340的温湿度较大、或者空气的温湿度较大，则可以控制烘干设备增大工作功率，如增大加热件122的功率，或者增大风机121的功率，或者同时增大加热件122的功率和风机121的功率，以确保清洁机器人300的清洁系统340能够快速、较为彻底的干燥。反之同理，在此不再赘述。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，在步骤S802之前，烘干设备的控制方法还包括如下方法和步骤。

步骤S801：确定清洁机器人的清洁系统位于出风口的有效工作范围之内，控制烘干组件开始工作。

其中，出风口112的有效工作范围是指：气流经出风口112排出后，能够流经的范围，如有效工作范围可以为出风口112正上方的空间，该有效范围与出风口112连通，以确保出风口112排出的气流能够充分在有效工作范围内流通，进而实现对位于有效工作范围内的部件的烘干操作。

通过确定清洁机器人300的清洁系统340位于出风口112的有效工作范围之内，说明清洁机器人300停靠在基站200上，且清洁系统340与出风口112的位置匹配，可以对湿式清洁件进行烘干操作。此时，控制烘干设备100开始工作，如控制风机121开始工作，控制加热件122开始工作，加热件122工作能够将风机121产生的气流加热，加热后的气流经气流通道111流通，并经出风口112流出后在有效工作范围之内作用于清洁机器人300的湿式清洁件，能够使湿式清洁件快速干燥。这样的设置，有利于提高烘干设备100提供的热气流的有效使用率，使得热气流能够较充分、准确地作用在湿式清洁件上，有利于节约能源，并提高湿式清洁件的烘干效率。

其中，在烘干设备100开始工作之后，再获取检测信息，以根据检测信息调节烘干设备100的工作状态，以确保烘干设备100工作状态调节的可靠性和顺畅性，并且，能够对获取检测信息的时机进行控制。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，可以通过位置检测装置130检测清洁机器人300的清洁系统340是否位于出风口112的有效工作范围之内。

进一步地，位置检测装置130可以设置在基站底板110上，或者，位置检测装置130可以设置在烘干组件的壳体上，或者，位置检测装置130可以同时设置在基站底板110和烘干组件的壳体上，位置检测装置130的不同设置位置，能够满足位置检测装置130不同结构的需求。具体地，位置检测装置130可以包括红外传感器、霍尔传感器、或满足要求的其他检测结构，本公开不做具体限定。

在上述实施例中，如图1、图4、图6和图7所示，位置检测装置130包括第一位置检测装置131。其中，如图4所示，第一位置检测装置131设置在基站底板110的上表面，当第一位置检测装置131检测到清洁机器人300的悬崖传感器发射的信号时，表示清洁机器人300的清洁系统340位于出风口112的有效工作范围之内。其中，第一位置检测装置131能够接收清洁机器人300的悬崖传感器发射的信号，使得第一位置检测装置131可以利用清洁机器人300的部分结构，简化了第一位置检测装置131的结构，有利于降低成本。

进一步地，如图4所示，第一位置检测装置131包括第一红外接收器，第一红外接收器设置于基站底板110上，其中，清洁机器人300的悬崖传感器为红外结构，悬崖传感器通常设置在清洁机器人200的底部，悬崖传感器通常包括红外发射器和红外接收器。通过设置在基站底板110的上表面的第一红外接收器接收清洁机器人300的悬崖传感器的红外发射器发射的红外光，能够确定清洁机器人300的清洁系统340是否位于出风口112的有效工作范围之内。例如，当设置在基站底板110上表面的第一红外接收器接收到清洁机器人200的悬崖传感器的红外发射器发射的信号时，可以确定清洁机器人300的清洁系统340与基站底板110上的出风口112相对，即清洁系统240位于出风口112的有效工作范围之内。此时，第一红外接收器可以向烘干设备100的控制装置125发送信号，控制装置125可以控制烘干组件120的风机121和加热件122工作，以实现对清洁机器人300的湿式清洁件的烘干操作。

在该实施例中，利用清洁机器人300原有结构的悬崖传感器的红外发射器，并配合基站底板110上的第一红外接收器，即可对清洁机器人300的清洁系统340是否位于出风口112的有效工作范围之内进行检测，简化了第一位置检测装置131的部分结构，有利于降低成本，满足基站底板110结构紧凑、体积较小的设计需求。

在上述实施例中，如图6和图7所示，位置检测装置130还可以包括第二位置检测装置132，第二位置检测装置132设置在烘干组件120的侧面，如第二位置检测装置132设置在烘干组件120的壳体123上，当第二位置检测装置132检测到清洁机器人300与第二位置检测装置132之间的距离位于预设范围之内时，表示清洁机器人的清洁系统位于出风口的有效范围之内。

进一步地，如图1和图7所示，第二位置检测装置132包括第二红外发射器和第二红外接收器，第二红外发射器和第二红外接收器设置于烘干组件120的侧面，如第二红外发射器和第二红外接收器设置在壳体123朝向基站200内部的一侧，第二红外接收器用于接收经清洁机器人200反射的第二红外发射器发射的红外光。这样，当清洁机器人200通过基站底板110停靠在基站200上的过程中，当清洁机器人300运行至与第二位置检测装置132的距离位于预定范围之内时，设置在壳体123朝向基站内部一侧的第二红外发射器发出的红外光会照射在清洁机器人上，经过反射由设置在壳体123同一个侧面上的第二红外接收器所接收，由此可以确定清洁机器人300的清洁系统位于出风口112的有效工作范围之内。

在本公开实施例中，可以通过第一位置检测装置131的检测结果确定清洁机器人300的清洁系统340是否位于出风口112的有效工作范围之内；也可以通过第二位置检测装置132的检测结果确定清洁机器人300的清洁系统是否位于出风口112的有效工作范围之内；或者，还可以通过第一位置检测装置131和第二位置检测装置132共同的检测结果确定清洁机器人300的清洁系统是否位于出风口112的有效工作范围之内，例如，当第一位置检测装置131和第二位置检测装置的检测结果均显示清洁机器人300的清洁系统位于出风口112的有效工作范围之内时，才启动烘干组件120的烘干操作，以提高检测的准确性，进而降低能源浪费，提高烘干组件120的工作有效性。

在本公开实施例中，清洁机器人300可以在停靠在基站200上进行充电的过程中实现烘干操作。具体地，当清洁机器人300停靠在基站200上，清洁机器人300的充电触片与基站200的充电触片相接触，能够触发清洁机器人300的悬崖传感器发出信号，通过第一位置检测装置131是否能够检测到悬崖传感器发射的信号，可以确定清洁机器人300的清洁系统340是否位于出风口112的有效工作范围之内。与此同时，通过第二位置检测装置132检测清洁机器人300与其之间的距离是否位于预定范围之内，可以进一步确定清洁机器人300的清洁系统340是否位于出风口112的有效工作范围之内。由此，当第一位置检测装置131检测到悬崖传感器发射的信号，并且，第二位置检测装置132检测清洁机器人300与其之间的距离是位于预定范围之内时，即可确定清洁机器人300的清洁系统340位于出风口112的有效工作范围之内。也就是说，本公开实施例中，根据第一位置检测装置131、第二位置检测装置132双重检测结果，来判断清洁机器人的清洁系统340是否位于出风口112的有效工作范围之内，有利于提高判断结果的准确性和可靠性，进而提高烘干组件120的工作效率，节约能源，提高风能和热能的利用率。

进一步地，清洁机器人300的控制模块与清洁机器人300的充电触片、悬崖传感器连接。当清洁机器人300的充电触碰与基站200的充电触碰接触进行充电操作时，控制模块控制悬崖传感器工作发射信号并持续第一预设时长，同时，烘干设备100的控制装置125控制第二位置检测装置132工作。若第一位置检测装置131检测到悬崖传感器发射的信号，如第一位置检测装置131检测到悬崖传感器的信号的时长为第二预设时长，同时，第二位置检测装置132检测到清洁机器人300与其之间的距离位于预设范围之内，则可确定清洁机器人300的清洁系统340位于出风口112的有效工作范围之内。其中，第一预设时长可以为10s、15s、20s或其他时长，第二预设时长可以等于第一预设时长，如第二预设时长可以为10s、15s、20s；或者，第二预设时长可以略小于第一预设时长，如第二预设时长可以为9s、14s、19s或其他时长。

如图9所示，本公开第二个方面的实施例，提供了一种烘干设备的控制装置900，烘干设备适配于维护清洁机器人的基站件，该装置包括：获取模块910，用于获取检测信息，检测信息包括清洁机器人的清洁系统的第一检测信息和/或环境空气的第二检测信息；调节模块920，用于根据检测信息，调节烘干设备的工作状态，工作状态包括工作时长和/或工作功率。

本公开实施例提供的烘干设备的控制装置900，通过获取模块910获取检测信息，能够及时、准确地了解到清洁机器人的清洁系统的实际情况(如温湿度或湿度)，和/或，烘干组件所处的环境或烘干组件附近环境空气的实际情况(如温湿度)。因此，调节模块920根据检测信息，调节烘干设备的工作状态，如调节烘干设备的工作功率和/或工作时长，以便于合理控制烘干设备的工作情况，使得烘干设备的工作情况与清洁系统的实际情况和/或环境空气的实际情况相匹配，以使清洁系统能够较快、较彻底地的实现干燥，能够避免拖布未烘干而滋生微生物发臭的情况，避免拖布干燥后烘干设备仍工作而浪费能源并影响用户体验，因此，有利于节约能源，提高用户使用的满意度。

作为一种示例，清洁机器人和/或基站上设置有温湿度检测装置，温湿度检测装置用于检测清洁机器人的清洁系统的温湿度；获取模块910包括：第一获取单元，用于获取温湿度检测装置的第一检测信息，第一检测信息为清洁机器人的清洁系统的温湿度信息。

作为一种示例，清洁机器人、和/或基站、和/或烘干设备设置为能够与智能设备通讯连接；获取模块910包括：第二获取单元，用于获取智能设备的第二检测信息，第二检测信息为智能设备因定位所确定的环境空气的温湿度信息。

作为一种示例，清洁机器人的清洁系统包括升降机构；获取模块910包括：第三获取单元，用于获取升降机构的工作电流信息；第一确定单元，用于根据工作电流信息确定第一检测信息，第一检测为清洁机器人的清洁系统的湿度信息。

作为一种示例，烘干设备的控制装置900还包括：控制模块，用于控制升降机构每间隔预设时长进行升降动作；调节模块920还用于，基于工作电流信息小于预设阈值，控制烘干组件停止工作。

作为一种示例，烘干设备包括风机和加热件，加热件用于对风机产生的气流加热，风机与设置有出风口的气流通道连通，经出风口排出的气流能够作用于清洁机器人的清洁系统；其中，工作功率包括风机的工作功率和/或加热件的工作功率。

作为一种示例，烘干设备的控制装置900还包括：处理模块，用于确定清洁机器人的清洁系统位于出风口的有效工作范围之内，控制烘干组件开始工作。

本公开实施例提供的基站200，包括基站本体210和烘干设备100，烘干设备100与基站本体210可拆卸连接，烘干设备100执行执行计算机程序指令时，实现任一实施例的烘干设备的控制方法的步骤。

进一步地，如图1所示，基站200还包括清洗组件，清洗组件可移动地设置在基站本体210上，具体地，清洗组件能够沿某一方向相对于基站本体210移动，如清洗组件能够沿基站200的左右方向往复运动，基站200的左右方向如图1中的箭头所示。其中，清洗组件包括清洗件，清洗件用于通过与清洁系统240干涉以将清洁系统240上的杂物移除。也就是说，当清洁机器人200停靠至基站本体210上时，清洗组件与清洁系统240的位置相对，清洗件通过与清洁系统240的干涉，并在清洗组件相对于基站本体210移动的过程中，将清洁系统240上的杂物移除，即清洁机器人200能够在基站200的清洗组件上实现自动清洁，进而省去了人工清洁清洁系统240或更换新的清洁系统240的操作，简化了人工操作，提升了人工的清洁体验，适于推广应用。

可以理解的是，当基站200完成清洗清洁系统240(如清洗湿式清洁件)的操作后，可以控制烘干组件120工作，将清洗后的清洁系统240(如湿式清洁件)烘干，以提高湿式清洁件的干燥效率。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为机器人软件程序。例如，本公开的实施例包括一种机器人软件程序产品，其包括承载在可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图8所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述机器人中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该机器人中。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Small talk，C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。

在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，如包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制:尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换：而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制:尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换：而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (19)

1.一种烘干设备的控制方法，其特征在于，所述烘干设备适配于维护清洁机器人的基站，所述方法包括：

获取检测信息，所述检测信息包括所述清洁机器人的清洁系统的第一检测信息和/或环境空气的第二检测信息，所述第一检测信息为所述清洁机器人的清洁系统的温湿度信息，所述第二检测信息为环境空气的温湿度信息，所述清洁机器人的清洁系统包括升降机构，其中，所述获取检测信息具体包括：获取所述升降机构的工作电流信息，根据所述工作电流信息确定所述第一检测信息中的湿度信息；

根据所述检测信息，调节所述烘干设备的工作状态，所述工作状态包括工作时长和/或工作功率。

2.根据权利要求1所述的烘干设备的控制方法，其特征在于，

所述清洁机器人和/或所述基站上设置有温湿度检测装置，所述温湿度检测装置用于检测所述清洁机器人的清洁系统的温湿度；

所述获取检测信息具体包括：

获取所述温湿度检测装置的所述第一检测信息，所述第一检测信息为所述清洁机器人的清洁系统的温湿度信息。

3.根据权利要求1所述的烘干设备的控制方法，其特征在于，

所述清洁机器人、和/或所述基站、和/或所述烘干设备设置为能够与智能设备通讯连接；

所述获取温湿度信息具体包括：

获取所述智能设备的所述第二检测信息，所述第二检测信息为所述智能设备因定位所确定的环境空气的温湿度信息。

4.根据权利要求1所述的烘干设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述升降机构每间隔预设时长进行升降动作；

基于所述工作电流信息小于预设阈值，控制所述烘干设备停止工作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的烘干设备的控制方法，其特征在于，

所述烘干设备包括风机和加热件，所述加热件用于对所述风机产生的气流加热，所述风机与设置有出风口的气流通道连通，经所述出风口排出的气流能够作用于所述清洁机器人的清洁系统；

其中，所述工作功率包括所述风机的工作功率和/或所述加热件的工作功率。

6.根据权利要求5所述的烘干设备的控制方法，其特征在于，所述获取检测信息的步骤之前，所述方法还包括：

确定所述清洁机器人的清洁系统位于所述出风口的有效工作范围之内，控制所述烘干设备开始工作。

7.一种烘干设备的控制装置，其特征在于，所述烘干设备适配于维护清洁机器人的基站，所述装置包括：

获取模块，用于获取检测信息，所述检测信息包括所述清洁机器人的清洁系统的第一检测信息和/或环境空气的第二检测信息，所述第一检测信息为所述清洁机器人的清洁系统的温湿度信息，所述第二检测信息为环境空气的温湿度信息，所述清洁机器人的清洁系统包括升降机构；其中，所述获取模块包括：第三获取单元，用于获取所述升降机构的工作电流信息；第一确定单元，用于根据所述工作电流信息确定所述第一检测信息中的湿度信息；

调节模块，用于根据所述检测信息，调节所述烘干设备的工作状态，所述工作状态包括工作时长和/或工作功率。

8.根据权利要求7所述的烘干设备的控制装置，其特征在于，

所述清洁机器人和/或所述基站上设置有温湿度检测装置，所述温湿度检测装置用于检测所述清洁机器人的清洁系统的温湿度；

所述获取模块包括：

第一获取单元，用于获取所述温湿度检测装置的所述第一检测信息，所述第一检测信息为所述清洁机器人的清洁系统的温湿度信息。

9.根据权利要求7所述的烘干设备的控制装置，其特征在于，

所述清洁机器人、和/或所述基站、和/或所述烘干设备设置为能够与智能设备通讯连接；

所述获取模块包括：

第二获取单元，用于获取所述智能设备的所述第二检测信息，所述第二检测信息为所述智能设备因定位所确定的环境空气的温湿度信息。

10.根据权利要求9所述的烘干设备的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模块，用于控制所述升降机构每间隔预设时长进行升降动作；

所述调节模块还用于，基于所述工作电流信息小于预设阈值，控制所述烘干设备停止工作。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的烘干设备的控制装置，其特征在于，

所述烘干设备包括风机和加热件，所述加热件用于对所述风机产生的气流加热，所述风机与设置有出风口的气流通道连通，经所述出风口排出的气流能够作用于所述清洁机器人的清洁系统；

其中，所述工作功率包括所述风机的工作功率和/或所述加热件的工作功率。

12.根据权利要求11所述的烘干设备的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

处理模块，用于确定所述清洁机器人的清洁系统位于所述出风口的有效工作范围之内，控制所述烘干设备开始工作。

13.一种基站，其特征在于，包括：

基站本体；

烘干设备，所述烘干设备与所述基站本体可拆卸连接，所述烘干设备执行计算机程序时能够实现上述权利要求1至6中任一项所述的烘干设备的控制方法。

14.根据权利要求13所述的基站，其特征在于，

所述烘干设备包括可拆卸连接的基站底板和烘干组件，所述基站底板与所述基站本体可拆卸连接，所述烘干组件包括风机和加热件，所述加热件用于对所述风机产生的气流加热，所述风机与设置有出风口的气流通道连通，经所述出风口排出的气流能够作用于所述清洁机器人的清洁系统。

15.根据权利要求14所述的基站，其特征在于，

所述烘干组件还包括温度检测装置，所述温度检测装置用于检测所述所述加热件或所述气流的温度，所述加热件根据所述温度检测装置的检测结果开启或关闭。

16.根据权利要求14所述的基站，其特征在于，还包括：

位置检测装置，所述出风口位于所述基站底板的上表面，所述位置检测装置用于检测所述清洁机器人的清洁系统是否位于所述出风口的有效工作范围之内。

17.根据权利要求16所述的基站，其特征在于，所述位置检测装置包括：

第一位置检测装置，所述第一位置检测装置设置于所述基站底板上表面，当所述第一位置检测装置检测到所述清洁机器人的悬崖传感器发射的信号时，表示所述清洁机器人的清洁系统位于所述出风口的有效工作范围之内。

18.根据权利要求16所述的基站，所述位置检测装置还包括：

第二位置检测装置，所述第二位置检测装置设置于所述烘干组件的侧面，当所述第二位置检测装置检测到所述清洁机器人与其之间的距离位于预定范围之内时，表示所述清洁机器人的清洁系统位于所述出风口的有效工作范围之内。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述权利要求1至6中任一项所述的烘干设备的控制方法。

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