CN114766955B - 按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质，通过获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态，保证了翻盖下落时与座圈之间、翻盖和座圈均下落时与底厕之间可以满足目标贴合状态。

Description

按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能卫浴领域，特别是涉及一种按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着人民生活水平的提高及科技的不断进步，人们对于卫浴系统或卫浴设备的要求越来越高。智能马桶由于具有清洗方便、按摩及除臭等优势，越来进入普通大众的生活中。

现有智能马桶产品在日常使用过程中存在一些问题，比如用户如厕后，马桶翻盖下落过程中，系统预设下落时间，翻盖齿轮箱外加弹簧助力并起到缓冲减少撞击延长齿轮箱使用寿命，所以翻盖下落后，此时翻盖弹簧成预压缩状态，有可能导致一部分翻盖不能贴合座圈，还有翻盖轻微形变，或其它装配原因致翻盖落下不到位不能贴合座圈的问题。

申请内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质。

一种按压控制方法，应用于智能马桶盖，所述智能马桶盖包括翻盖、所述翻盖下方的座圈及设置于所述座圈下方的底厕；所述按压控制方法包括：

获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；

根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；

根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态。

在其中一个实施例中，所述获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态，包括：

获取所述目标下落对象朝所述目标参照物初始下落的下落时间及所述目标下落对象的下落位置信息；

根据所述下落时间与预设下落时间、所述下落位置信息，获取所述目标下落对象与所述目标参照物之间的距离信息；

根据所述距离信息获取所述第一贴合状态。

在其中一个实施例中，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，包括：

获取初始按压处理后所述目标下落对象与所述目标参照物的相对位移变化信息；

根据所述相对位移变化信息生成所述目标下落对象的下落位置信息。

在其中一个实施例中，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，还包括：

获取所述初始按压处理后所述目标下落对象与所述目标参照物的耦合作用信息；

根据所述耦合作用信息变化生成所述目标下落对象的下落位置信息。

在其中一个实施例中，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，还包括：

根据所述初始按压处理的时间信息获取所述目标参照物初始下落的下落时间；

根据所述下落时间与预设下落时间获取所述目标下落对象的下落位置信息。

在其中一个实施例中，所述目标贴合状态包括所述目标下落对象与所述目标参照物处于无缝贴合状态；所述根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，包括：

根据所述按压控制指令生成所述目标下落对象驱动信号；

根据所述目标下落对象驱动信号对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的处于无缝贴合状态。

在其中一个实施例中，所述获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态之前，还包括：

获取所述目标参照物的受力信息；

当所述受力信息满足预设受力条件时，对所述目标下落对象进行初始按压处理以使所述目标下落对象沿着接近所述目标参照物的方向开始下落。

一种按压控制装置，应用于智能马桶盖，所述智能马桶盖包括翻盖、所述翻盖下方的座圈及设置于所述座圈下方的底厕；所述按压控制装置包括：

状态获取模块，用于获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；

控制模块，与所述状态获取模块连接，用于根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；

按压模块，与所述控制模块连接，用于根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态。

在其中一个实施例中，还包括：

受力获取模块，用于获取所述目标参照物的受力信息；

所述控制模块，还与所述受力获取模块连接，用于当所述受力信息满足预设受力条件时，对所述目标下落对象进行初始按压处理以使所述目标下落对象沿着接近所述目标参照物的方向开始下落。

一种智能马桶，包括如上述的装置。

一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。

上述按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质，通过获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态，保证了翻盖和/或座圈、座圈和/或底厕之间完全贴合。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中按压控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中步骤102的具体流程示意图；

图3为一个实施例中步骤202的具体流程示意图；

图4为一个实施例中步骤202的具体流程示意图；

图5为一个实施例中步骤202的具体流程示意图；

图6为一个实施例中步骤106的具体流程示意图；

图7为一个实施例中步骤102之前的具体流程示意图；

图8为一个实施例中按压控制装置的结构示意框图；

图9为一个实施例中按压控制装置的结构示意框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

参阅图1，为一个实施例中按压控制方法的流程示意图。

在本实施例中，该按压控制方法应用于智能马桶盖，该智能马桶盖包括翻盖、翻盖下方的座圈及设置于座圈下方的底厕。如图1所示，该按压控制方法包括步骤102至步骤106。

步骤102，获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；目标下落对象为翻盖和/或座圈，目标参照物为座圈和/或底厕。

可选地，初始下落，是指用户如厕后，智能马桶为恢复闭合状态而使目标下落对象在初始按压作用下靠近目标参考物的过程；目标下落对象朝目标参照物初始下落的过程，可以是仅翻盖被翻起时，翻盖沿着靠近座圈的方向下落，也可以是翻盖和座圈均被翻起时，翻盖和座圈一同沿着靠近底厕的方向下落；获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态的方法，可以是通过智能马桶中预设的目标下落对象下落时间得出，也可以是通过目标下落对象与目标参照物之间的位置传感器测量得出。

步骤104，根据第一贴合状态生成按压控制指令。

可选地，第一贴合状态，可以是仅翻盖被翻起时，初始下落后翻盖与座圈的贴合状态；也可以是翻盖和座圈均被翻起时，初始下落后翻盖和座圈的结构组合与底厕之间的贴合状态；根据第一贴合状态生成按压控制指令的方法，可以是当第一贴合状态满足预设贴合按压处理的对应的预设贴合状态得出。

步骤106，根据按压控制指令对目标下落对象进行贴合按压处理，以使目标下落对象与目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态。

可选地，按压控制指令，可以是针对初始下落后的目标下落对象与目标参照物之间的贴合状态无法满足完全贴合时，智能马桶为使目标下落对象与目标参照物完全贴合而生成的用于再次按压目标下落对象的控制指令；贴合按压处理，可以是为使目标下落对象与目标参照物的贴合状态满足目标贴合状态的而再次按压目标下落对象的过程；第二贴合状态，可以是再次按压目标下落对象后，目标下落对象与目标参照物的贴合状态；目标贴合状态，可以是目标下落对象与目标参照物处于完全贴合的状态。

具体地，目标下落对象与目标参照物完全贴合，可以是目标下落对象与目标参照物处于无缝贴合状态；按压控制指令，可以是驱动电压信号；第二贴合状态，可以是再次按压目标下落对象后，翻盖与座圈的贴合状态；也可以是翻盖和座圈的结构组合与底厕之间的贴合状态。

举例地，若用户如厕后智能马桶仅翻盖被翻起，为恢复闭合状态而使目标下落对象在初始按压作用下靠近目标参考物的，即在初始按压作用翻盖朝着靠近座圈的方向下落，由于翻盖外加弹簧助力并起到缓冲减少撞击延长齿轮箱使用寿命，翻盖下落后，此时外加弹簧成预压缩状态，有可能导致一部分翻盖不能贴合座圈，还有翻盖轻微形变，或其它装配原因致翻盖落下不到位而不能完全贴合座圈；此时根据翻盖与座圈的第一贴合状态生成按压控制指令，再根据生成后的按压控制指令对翻盖进行再次按压处理，从而使得翻盖与座圈的贴合状态处于无缝贴合状态，保证了翻盖和/或座圈、座圈和/或底厕之间完全贴合。

本实施例中提供的按压控制方法，通过获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；目标下落对象为翻盖和/或座圈，目标参照物为座圈和/或底厕；根据第一贴合状态生成按压控制指令；根据按压控制指令对目标下落对象进行贴合按压处理，以使目标下落对象与目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态，保证了翻盖和/或座圈、座圈和/或底厕之间完全贴合。

参阅图2，为一个实施例中步骤102的具体流程示意图。

如图2所示，该步骤102包括分步骤202至分步骤206。

步骤202，获取目标下落对象朝目标参照物初始下落的下落时间及目标下落对象的下落位置信息。

可选地，下落时间，是指目标下落对象朝目标参照物初始下落起点与终点之间的时间信息；下落位置信息，是指初始下落过程中目标下落对象的下落位置与目标参照物的相对位置关系；获取目标下落对象朝目标参照物初始下落的下落时间的方法，可以是通过时间检测传感器计算得出；获取目标下落对象的下落位置信息的方法，可以是通过设置于目标下落对象及目标参照物上的位置检测传感器得出。

具体地，下落位置信息，可以是初始下落过程中翻盖的下落位置与座圈的相对位置关系，也可以是初始下落过程中翻盖和座圈的结构组合与底厕之间的相对位置关系。

步骤204，根据下落时间与预设下落时间、下落位置信息，获取目标下落对象与目标参照物之间的距离信息。

可选地，预设下落时间，可以是目标下落对象朝目标参照物初始下落过程的预设下落时间；目标下落对象与目标参照物之间的距离信息，可以是翻盖与座圈之间的距离，也可以是翻盖和座圈的结构组合与底厕之间的距离；获取目标下落对象与目标参照物之间的距离信息的方法，可以是通过下落时间与预设时间的数值关系、下落位置信息综合判断并得出目标下落对象与目标参照物之间的距离信息。

步骤206，根据距离信息获取第一贴合状态。

可选地，根据距离信息获取第一贴合状态的方法，可以是目标下落对象与目标参照物之间的距离信息、预设距离信息与贴合状态的对应关系得出。举例，若初始下落后目标下落对象与目标参照物之间的距离为大于3mm时，对应的第一贴合状态为待贴合按压处理状态；若初始下落后目标下落对象与目标参照物之间的距离为小于3mm时，对应的第一贴合状态为目标贴合状态。

本实施例中提供的按压控制方法，通过获取目标下落对象朝目标参照物初始下落的下落时间及目标下落对象的下落位置信息，根据下落时间与预设下落时间、下落位置信息，获取目标下落对象与目标参照物之间的距离信息，根据距离信息获取第一贴合状态，当第一贴合状态满足预设贴合按压处理的对应的预设贴合状态时，根据第一贴合状态生成按压控制指令；根据按压控制指令对目标下落对象进行贴合按压处理，以使目标下落对象与目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态，保证了翻盖和/或座圈、座圈和/或底厕之间完全贴合。

参阅图3，为一个实施例中步骤202的具体流程示意图。

如图3所示，该步骤202包括分步骤302至分步骤304。

步骤302，获取初始按压处理后目标下落对象与目标参照物的相对位移变化信息。

步骤304，根据相对位移变化信息生成目标下落对象的下落位置信息。

可选地，获取初始按压处理后目标下落对象与目标参照物的相对位移变化信息的方法，可以是通过设置于翻盖及座圈齿轮箱内的基于电位器原理设计的位置传感器测量得出，即可以通过分析电位器电阻的变化方式得出。

本实施例中提供的按压控制方法，通过获取目标下落对象朝目标参照物初始下落的下落时间，获取初始按压处理后目标下落对象与目标参照物的相对位移变化信息，根据相对位移变化信息生成目标下落对象的下落位置信息，根据下落时间与预设下落时间、下落位置信息，获取目标下落对象与目标参照物之间的距离信息，根据距离信息获取第一贴合状态，当第一贴合状态满足预设贴合按压处理的对应的预设贴合状态时，根据第一贴合状态生成按压控制指令；根据按压控制指令对目标下落对象进行贴合按压处理，以使目标下落对象与目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态，保证了翻盖和/或座圈、座圈和/或底厕之间完全贴合。

参阅图4，为一个实施例中步骤202的具体流程示意图。

如图4所示，该步骤202包括分步骤402至分步骤404。

步骤402，获取初始按压处理后目标下落对象与目标参照物的耦合作用信息。

步骤404，根据耦合作用信息变化生成目标下落对象的下落位置信息。

可选地，获取初始按压处理后目标下落对象与目标参照物的耦合作用信息的方法，可以是通过安装于目标下落对象的结构前端的磁铁，及目标参照物结构对应前端的霍尔检测元件得出。具体地，当目标下落对象靠近或者远离目标参照物时，霍尔检测元件检测到磁场耦合作用信息的变化并转换成电信号传输。

本实施例中提供的按压控制方法，通过获取目标下落对象朝目标参照物初始下落的下落时间，获取初始按压处理后目标下落对象与目标参照物的耦合作用信息，根据耦合作用信息变化生成目标下落对象的下落位置信息，根据下落时间与预设下落时间、下落位置信息，获取目标下落对象与目标参照物之间的距离信息，根据距离信息获取第一贴合状态，当第一贴合状态满足预设贴合按压处理的对应的预设贴合状态时，根据第一贴合状态生成按压控制指令；根据按压控制指令对目标下落对象进行贴合按压处理，以使目标下落对象与目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态，保证了翻盖和/或座圈、座圈和/或底厕之间完全贴合。

参阅图5，为一个实施例中步骤202的具体流程示意图。

如图5所示，该步骤202包括分步骤502至分步骤504。

步骤502，根据初始按压处理的时间信息获取目标参照物初始下落的下落时间。

步骤504，根据下落时间与预设下落时间获取目标下落对象的下落位置信息。

可选地，根据下落时间与预设下落时间获取目标下落对象的下落位置信息的方法，可以是根据下落是时间与预设下落时间的数值关系得出。举例地，当目标下落对象的初始下落过程的实际下落时间与预设下落时间的比值为大于90％时，则此时目标下落对象的对应的位置信息为初始下落后的位置。

本实施例中提供的按压控制方法，通过根据初始按压处理的时间信息获取目标参照物初始下落的下落时间，根据下落时间与预设下落时间获取目标下落对象的下落位置信息，根据下落时间与预设下落时间、下落位置信息，获取目标下落对象与目标参照物之间的距离信息，根据距离信息获取第一贴合状态，当第一贴合状态满足预设贴合按压处理的对应的预设贴合状态时，根据第一贴合状态生成按压控制指令；根据按压控制指令对目标下落对象进行贴合按压处理，以使目标下落对象与目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态，保证了翻盖和/或座圈、座圈和/或底厕之间完全贴合。

参阅图6，为一个实施例中步骤106的具体流程示意图。

在本实施例中，目标贴合状态包括目标下落对象与目标参照物处于无缝贴合状态。如图6所示，该步骤106包括分步骤602至分步骤604。

步骤602，根据按压控制指令生成目标下落对象驱动信号。

步骤604，根据目标下落对象驱动信号对目标下落对象进行贴合按压处理，以使目标下落对象与目标参照物的处于无缝贴合状态。

可选地，驱动信号，是指用于初始下落后驱动目标下落对象再次进行下落贴合操作，以使目标下落对象与目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态的信号；无缝贴合状态，可以是目标下落对象与目标参照物之间的距离小于3mm。

本实施例中提供的按压控制方法，通过获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；目标下落对象为翻盖和/或座圈，目标参照物为座圈和/或底厕；根据第一贴合状态生成按压控制指令；根据按压控制指令生成目标下落对象驱动信号，根据目标下落对象驱动信号对目标下落对象进行贴合按压处理，以使目标下落对象与目标参照物的处于无缝贴合状态，以使目标下落对象与目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态，保证了翻盖和/或座圈、座圈和/或底厕之间完全贴合。

参阅图7，为一个实施例中步骤102之前的具体流程示意图。

如图7所示，步骤102之前还包括分步骤702至分步骤704。

步骤702，获取目标参照物的受力信息。

步骤704，当受力信息满足预设受力条件时，对目标下落对象进行初始按压处理以使目标下落对象沿着接近目标参照物的方向开始下落。

可选地，目标参照物的受力信息，可以是目标参照物表面的受力作用信息；受力信息满足预设受力条件，可以是目标参照物表面的受力作用信息小于预设受力阈值。其中，预设受力阈值，可以是5N。

本实施例中提供的按压控制方法，通过获取目标参照物的受力信息，当受力信息满足预设受力条件时，对目标下落对象进行初始按压处理以使目标下落对象沿着接近目标参照物的方向开始下落，获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；目标下落对象为翻盖和/或座圈，目标参照物为座圈和/或底厕；根据第一贴合状态生成按压控制指令；根据按压控制指令生成目标下落对象驱动信号，根据目标下落对象驱动信号对目标下落对象进行贴合按压处理，以使目标下落对象与目标参照物的处于无缝贴合状态，以使目标下落对象与目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态，保证了翻盖和/或座圈、座圈和/或底厕之间完全贴合。

应该理解的是，虽然图1-图7的流程图中的各个步骤按照箭头的提示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头提示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。需要说明的是，上述不同的实施例之间可以进行相互组合。

参阅图8，为一个实施例中按压控制装置的结构示意框图。

如图8所示，该按压控制装置包括状态获取模块820、控制模块840及按压模块860。

状态获取模块820，用于获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；目标下落对象为翻盖和/或座圈，目标参照物为座圈和/或底厕。

控制模块840，与状态获取模块820连接，用于根据第一贴合状态生成按压控制指令。

按压模块860，与控制模块840连接，用于根据按压控制指令对目标下落对象进行贴合按压处理，以使目标下落对象与目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态。

在本实施例中各模块用于执行图1中对应的实施例中各步骤，具体参阅图1以及图1对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本实施例中提供的按压控制装置，通过状态获取模块820获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；目标下落对象为翻盖和/或座圈，目标参照物为座圈和/或底厕，与状态获取模块820连接的控制模块840根据第一贴合状态生成按压控制指令，与控制模块840连接的按压模块860根据按压控制指令对目标下落对象进行贴合按压处理，以使目标下落对象与目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态，保证了翻盖和/或座圈、座圈和/或底厕之间完全贴合。

参阅图9，为一个实施例中按压控制装置的结构示意框图。

如图9所示，该按压控制装置包括状态获取模块940、控制模块960及按压模块980，还包括受力获取模块920。

受力获取模块920，用于获取所述目标参照物的受力信息。

状态获取模块940，用于获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；目标下落对象为翻盖和/或座圈，目标参照物为座圈和/或底厕。

控制模块960，分别与受力获取模块920、状态获取模块940连接，用于当受力信息满足预设受力条件时，对目标下落对象进行初始按压处理以使目标下落对象沿着接近目标参照物的方向开始下落；还用于根据第一贴合状态生成按压控制指令。

按压模块980，与控制模块960连接，用于根据按压控制指令对目标下落对象进行贴合按压处理，以使目标下落对象与目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态。

在本实施例中各模块用于执行图1以及图7中对应的实施例中各步骤，具体参阅图1以及图7对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本实施例中提供的按压控制装置，通过受力获取模块920，用于获取所述目标参照物的受力信息；与受力获取模块920连接的控制模块960当受力信息满足预设受力条件时，对目标下落对象进行初始按压处理以使目标下落对象沿着接近目标参照物的方向开始下落；状态获取模块940获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；目标下落对象为翻盖和/或座圈，目标参照物为座圈和/或底厕，与状态获取模块940连接的控制模块960根据第一贴合状态生成按压控制指令，与控制模块960连接的按压模块980根据按压控制指令对目标下落对象进行贴合按压处理，以使目标下落对象与目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态，保证了翻盖和/或座圈、座圈和/或底厕之间完全贴合。

上述按压控制装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将按压控制装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述按压控制装置的全部或部分功能。

关于按压控制装置的具体限定可以参见上文中对于按压控制方法的限定，在此不再赘述。上述按压控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请实施例中还提供了一种智能马桶，该智能马桶包括上述实施例中的按压控制装置。

本申请实施例中还提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，存储器中储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述实施例中的方法的步骤。

本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行按压控制方法的步骤。

上述实施例中提供的按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质应用于智能马桶盖，保证了翻盖和/或座圈、座圈和/或底厕之间完全贴合，具有重要的经济价值和推广实践价值。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种按压控制方法，其特征在于，应用于智能马桶盖，所述智能马桶盖包括翻盖、所述翻盖下方的座圈及设置于所述座圈下方的底厕；所述按压控制方法包括：

获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；

根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；

根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态；

所述获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态，包括：

获取所述目标下落对象朝所述目标参照物初始下落的下落时间及所述目标下落对象的下落位置信息；

根据所述下落时间与预设下落时间、所述下落位置信息，获取所述目标下落对象与所述目标参照物之间的距离信息；

根据所述距离信息获取所述第一贴合状态；

其中，当第一贴合状态满足预设贴合按压处理的对应的预设贴合状态时，根据第一贴合状态生成按压控制指令。

2.根据权利要求1所述的按压控制方法，其特征在于，获取目标下落对象的下落位置信息，包括：

获取初始按压处理后所述目标下落对象与所述目标参照物的相对位移变化信息；

根据所述相对位移变化信息生成所述目标下落对象的下落位置信息。

3.根据权利要求1所述的按压控制方法，其特征在于，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，还包括：

获取初始按压处理后所述目标下落对象与所述目标参照物的耦合作用信息；

根据所述耦合作用信息变化生成所述目标下落对象的下落位置信息。

4.根据权利要求1所述的按压控制方法，其特征在于，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，还包括：

根据初始按压处理的时间信息获取所述目标参照物初始下落的下落时间；

根据所述下落时间与预设下落时间获取所述目标下落对象的下落位置信息。

5.根据权利要求1所述的按压控制方法，其特征在于，所述目标贴合状态包括所述目标下落对象与所述目标参照物处于无缝贴合状态；所述根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，包括：

根据所述按压控制指令生成所述目标下落对象驱动信号；

根据所述目标下落对象驱动信号对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的处于无缝贴合状态。

6.根据权利要求1所述的按压控制方法，其特征在于，所述获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态之前，还包括：

获取所述目标参照物的受力信息；

当所述受力信息满足预设受力条件时，对所述目标下落对象进行初始按压处理以使所述目标下落对象沿着接近所述目标参照物的方向开始下落。

7.一种按压控制装置，其特征在于，应用于智能马桶盖，所述智能马桶盖包括翻盖、所述翻盖下方的座圈及设置于所述座圈下方的底厕；所述按压控制装置包括：

状态获取模块，用于获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；

控制模块，与所述状态获取模块连接，用于根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；

按压模块，与所述控制模块连接，用于根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态。

8.根据权利要求7所述的按压控制装置，其特征在于，还包括：

受力获取模块，用于获取所述目标参照物的受力信息；

所述控制模块，还与所述受力获取模块连接，用于当所述受力信息满足预设受力条件时，对所述目标下落对象进行初始按压处理以使所述目标下落对象沿着接近所述目标参照物的方向开始下落。

9.一种智能马桶，其特征在于，包括如权利要求7至8中任一项所述的装置。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。