CN114765328B

CN114765328B - 供电装置

Info

Publication number: CN114765328B
Application number: CN202111399560.5A
Authority: CN
Inventors: 中岛薰; 高桥祐美
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2021-01-12
Filing date: 2021-11-24
Publication date: 2024-03-19
Anticipated expiration: 2041-11-24
Also published as: JP2022108100A; CN114765328A

Abstract

本发明提供一种能够恰当地报知连接器的嵌合状态或非嵌合状态的供电装置。供电装置(10)具备：握持部(16)，其具有能够与设于供电对象设备(30)的受电连接器(32)嵌合的供电连接器(28)，并由使用者握持；电源部，其经由握持部向供电对象设备供给电力；振动部(26)，其使握持部振动；有无嵌合状态检测部(58)，其检测有无嵌合状态，该有无嵌合状态是供电连接器与受电连接器的嵌合已完成的嵌合状态、和供电连接器与受电连接器未嵌合的非嵌合状态中的某一种；以及振动控制部(56)，其在检测到的有无嵌合状态是非嵌合状态的情况下使振动部振动，在检测到的有无嵌合状态成为嵌合状态后使振动部停止。

Description

供电装置

技术领域

本发明涉及供电装置。

背景技术

例如在对电动汽车等进行充电的情况下，将供电侧的连接器与受电侧的连接器嵌合连接。此时，在虽然乍看下两个连接器看起来嵌合在一起但实际上未完全嵌合的情况下，产生尽管电动汽车等未被充电但使用者对此注意不到的问题。因此，在以下专利文献1中，记载了在使用者所握持的连接器上设置LED、通过LED的点亮状态来显示是否完全嵌合的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-263086号公报

发明内容

但是，在上述技术中产生以下问题：在明亮的场所难以了解LED的点亮/熄灭状态，根据使用者的视力等，更加难以了解LED的点亮/熄灭状态。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够恰当地报知连接器的嵌合状态或非嵌合状态的供电装置。

为了解决上述课题，本发明的供电装置的特征在于，具备：握持部，其具备能够与设于供电对象设备的受电连接器嵌合的供电连接器，并由使用者握持；电源部，其经由上述握持部向上述供电对象设备供给电力；振动部，其使上述握持部振动；有无嵌合状态检测部，其检测有无嵌合状态，该有无嵌合状态是上述供电连接器与上述受电连接器的嵌合已完成的嵌合状态、和上述供电连接器与上述受电连接器未嵌合的非嵌合状态中的某一种；以及振动控制部，其在检测到的上述有无嵌合状态是上述非嵌合状态的情况下使上述振动部振动，在检测到的上述有无嵌合状态成为上述嵌合状态后使上述振动部停止。

发明效果

根据本发明，能够恰当地报知连接器的嵌合状态或非嵌合状态。

附图说明

图1是优选的第1实施方式的供电装置的示意图。

图2是充电枪的示意图。

图3是表示锁定解除杆的操作方法的图。

图4是振动控制例行程序的流程图。

图5是表示基于振动马达的振动模式的一例的图。

附图标记说明

10 供电装置

13 电源部

16 充电枪(握持部)

26 振动马达(振动部)

28 供电连接器

30 车辆(供电对象设备)

32 受电连接器

52 供电准备状态检测部

54 杆状态检测部(充电意思事件检测部)

56 振动控制部

58 有无嵌合状态检测部

70 使用者

Te 规定期间

PT1 振动模式(第1振动模式)

PT2 振动模式(第2振动模式)

PT3 振动模式(第3振动模式)

具体实施方式

[第1实施方式]

〈第1实施方式的构成〉

图1是优选的第1实施方式的供电装置10的示意图。

供电装置10是对车辆30(供电对象设备)供电的装置，具备大致正方体状的壳体12、电源部13、电缆14、充电枪16(握持部)和保持件18。电源部13产生向车辆30供给的电力，并收纳于壳体12。另外，电缆14的一端连接于壳体12，在电缆14的另一端连接有充电枪16。保持件18在充电枪16未使用时保持充电枪16。

另外，车辆30是例如电动汽车或混动车，具备车身31、安装于车身31的受电连接器32、设于受电连接器32附近的显示器34、将受电连接器32及显示器34覆盖的盖部件36、和蓄电池38。需要说明的是，在图示状态下，盖部件36为打开状态，使受电连接器32及显示器34露出。

使用者70在对车辆30供电的情况下，将充电枪16从保持件18取下，使充电枪16嵌合于车辆30的受电连接器32。于是，供电装置10及车辆30能够经由充电枪16及受电连接器32在双向上传输各种信息信号。显示器34在车辆30的受电准备中的状态或直到受电开始为止的阶段例如以白色点亮，在正在通过供电装置10对蓄电池38充电的状态下例如以蓝色点亮。

因此，假设显示器34以白色点亮，仅根据该情况，受电连接器32与充电枪16是否嵌合在一起也是不明确的。另一方面，若显示器34以蓝色点亮，则了解到受电连接器32与充电枪16确实嵌合在一起。然而，存在直到显示器34以蓝色点亮为止需要若干时间的情况，在此之前使用者70仅通过显示器34无法确认有无嵌合。

另外，车辆30与智能钥匙(便携电子钥匙)相对应。智能钥匙46例如收纳于使用者70的口袋或包等中，当智能钥匙46接近车辆30时，车辆30的车门(无附图标记)的锁定被解除。因此，车辆30具备用于与智能钥匙46进行通信的多个天线。尤其是，车辆30具备设于前部的前部天线40和设于后部的后部天线42。

图2是充电枪16的示意图。

充电枪16具备控制部20、嵌合检测传感器22、锁定解除杆24、振动马达26(振动部)和供电连接器28。

使用者70(参照图1)在使车辆30的蓄电池38(参照图1)充电的情况下，使受电连接器32的端面32a与充电枪16的开口部16a相对，并将充电枪16压入至受电连接器32。通过该操作，供电连接器28与受电连接器32嵌合，供电装置10能够将所输出的电流向车辆30供给。嵌合检测传感器22检测供电连接器28与受电连接器32是否嵌合在一起。

作为检测连接器的嵌合状态的方法，已知各种技术，因此对嵌合检测传感器22采用这些公知的技术即可。振动马达26基于控制部20的控制而旋转，通过旋转使充电枪16振动。锁定解除杆24由使用者70操作，其操作状态也供给至控制部20。

图3是表示锁定解除杆24的操作方法的图。

图3所示的OFF状态是指锁定解除杆24未压入至充电枪16的状态。在OFF状态下，无法变更供电连接器28与受电连接器32(参照图2)的状态(嵌合状态或非嵌合状态)。另外，ON状态是指使用者70将锁定解除杆24压入至充电枪16的状态。使用者70在ON状态下能够变更供电连接器28与受电连接器32的状态(嵌合状态或非嵌合状态)。

返回图2，控制部20具备CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)等作为普通计算机的硬件，在ROM中保存有由CPU执行的控制程序、各种数据等。在图2中，控制部20的内部将由控制程序等实现的功能示出为模块。

即，控制部20具备供电准备状态检测部52、杆状态检测部54(充电意思事件检测部)、振动控制部56、有无嵌合状态检测部58、受电准备状态检测部60和充电控制部62。在此，供电准备状态检测部52检测在供电装置10中是否已做好供电准备。杆状态检测部54检测锁定解除杆24的操作状态(参照图3)。

振动控制部56通过旋转驱动振动马达26而使充电枪16振动。有无嵌合状态检测部58基于嵌合检测传感器22的检测信号，检测供电连接器28与受电连接器32是否嵌合在一起。受电准备状态检测部60基于从车辆30经由受电连接器32输出的信息信号，检测在车辆30中是否已做好受电准备。充电控制部62执行从供电装置10对车辆30供给电力的控制。此外，关于在图2中以虚线示出的位置A1、A2、A3将在后叙述。

〈第1实施方式的动作〉

图4是在控制部20中执行的振动控制例行程序的流程图。

若在供电装置10中从保持件18取下了充电枪16，则本例行程序启动。当在图4中处理进入到步骤S2时，控制部20的供电准备状态检测部52检测供电装置10是否已做好供电准备或者供电装置10是否发生故障等、供电装置10的状态。接着，当处理进入到步骤S4时，供电准备状态检测部52判断供电装置10是否已做好供电准备。

例如，若供电装置10为能够以规定的变动范围内的输出电压输出规定的额定电流的状态，则能够认为已做好供电准备。若在此判断为“否”，则处理返回到步骤S2，并反复进行步骤S2、S4的循环直到做好供电准备。因此，供电准备状态检测部52具有禁止基于振动马达26产生的振动(后述的步骤S10)直到检测到已做好供电准备为止的功能。

另一方面，若在步骤S4中判断为“是”，则处理进入到步骤S6，杆状态检测部54检测锁定解除杆24的状态。接着，当处理进入到步骤S8时，杆状态检测部54判断锁定解除杆24是否为ON状态(参照图3)。若在此判断为“否”，则处理返回到步骤S6，并反复进行步骤S6、S8的循环直到锁定解除杆24变为ON状态。

另一方面，若在步骤S8中判断为“是”，则处理进入到步骤S10，振动控制部56通过旋转驱动振动马达26而开始充电枪16的振动控制。此外，关于在受电连接器32与供电连接器28(参照图2)为非嵌合状态时使用者使锁定解除杆24成为ON状态的情况，可认为是使用者具有使两个连接器嵌合的意思的情况。另外，锁定解除杆24成为ON状态这一事件能够认为是表现出使用者70的使两个连接器嵌合的充电意思的充电意思事件。因此，杆状态检测部54具有检测充电意思事件的功能。此外，振动控制的内容参照图5后述。

接着，当处理进入到步骤S12时，有无嵌合状态检测部58基于嵌合检测传感器22所输出的有无嵌合检测信号，检测有无受电连接器32与供电连接器28的嵌合。接着，当处理进入到步骤S14时，有无嵌合状态检测部58基于有无嵌合检测信号，判断供电连接器28与受电连接器32的嵌合是否完成。若在此判断为“否”，则处理返回到步骤S12，并反复进行步骤S12、S14的循环直到供电连接器28与受电连接器32的嵌合完成。

另一方面，若在步骤S14中判断为“是”，则处理进入到步骤S16，振动控制部56使充电枪16的振动控制结束。接着，当处理进入到步骤S18时，受电准备状态检测部60基于车辆30经由受电连接器32输出的车辆状态信号，检测车辆30的受电准备状态。接着，当处理进入到步骤S20时，受电准备状态检测部60判断车辆30的受电准备是否完成。若在此判断为“否”，则处理返回到步骤S18，并反复进行步骤S18、S20的循环直到车辆30的受电准备完成。

另一方面，若在步骤S20中判断为“是”，则处理进入到步骤S22，充电控制部62开始充电控制。即，使从供电装置10向车辆30的电力供给开始。通过以上步骤，本例行程序的处理结束。

图5是表示基于振动马达26的振动模式的一例的图。

图5的横轴是时刻，纵轴是基于振动马达26的振动强度。时刻t0是振动控制部56(参照图2)开始振动控制的定时，是在图4中执行步骤S10的定时。振动控制部56从时刻t0起以振动时间Ta且以强振动强度L2驱动振动马达26，使充电枪I6振动。接着，振动控制部56使振动马达26以停顿时间Tb停止直到时刻t2为止。接着，振动控制部56从时刻t2起以振动时间Tc且以强振动强度L2再次驱动振动马达26，使充电枪I6振动。

需要说明的是，在图示例中，振动时间Ta、Tc及停顿时间Tb是相等的时间，但它们也可以是各自不同的时间。接着，振动控制部56使振动马达26以停顿时间Td停止直到时刻t4为止。在此，停顿时间Td比“Ta+Tb+Tc”长。这样，在最初的时刻t0以后，“嗡、嗡”地强烈振动，由此，控制部20向使用者70报知识别出了锁定解除杆24的操作、换言之识别出了使用者70的充电意思。

接着，在时刻t4～t8，振动控制部56再次反复进行振动时间Ta的振动、停顿时间Tb的振动停止、振动时间Tc的振动、停顿时间Td的振动停止。但是，时刻t4以后，这些时间Ta～Td的图示省略。另外，振动控制部56在时刻t4～t8将振动时间Ta、Tc下的振动强度L设定为比L2低的L1。

而且，在时刻t8以后，振动控制部56重复与时刻t4～t8相同的振动模式。将该重复的振动模式称为PT1(第1振动模式)。像这样，时刻t4以后充电枪16间隔比较长的停顿时间Td而“嗡、嗡”地较弱振动。由此，控制部20向使用者报知正持续识别出使用者70的充电意思。

另外，若在时刻t0以后保持供电连接器28及受电连接器32未嵌合的状态经过了规定期间Te(在图5的例子中，在时刻t20)，则振动控制部56之后以振动强度L2连续地旋转驱动振动马达26。在此，规定期间Te例如可以设为10秒～60秒左右的期间。通过像这样在经过了规定期间Te后使充电枪16连续地振动，能够对使用者70催促供电连接器28与受电连接器32的嵌合。将该连续的振动模式称为PT2(第2振动模式)。

此外，如上述对图4的步骤S16进行说明那样，若有无嵌合状态检测部58检测到供电连接器28与受电连接器32的嵌合，则振动控制部56使充电枪16的振动控制结束。此时，优选的是，振动控制部56不仅仅使振动控制结束，在此之前还进行用于向使用者70报知“嵌合已完成”这一主旨的振动控制。在图5所示的例子中，时刻t30以后的振动模式PT3(第3振动模式)与此相当。即，时刻t30是上述的步骤S16的执行时刻。

在时刻t30，振动控制部56间隔停顿时间Tf而执行三次以振动时间Tg旋转驱动振动马达26的处理。此时，振动控制部56将振动时间Tg下的振动强度L设定为L2。由于时刻t30以后的振动模式PT3与其之前的振动模式PT1、PT2不同，所以控制部20由此向使用者70报知“嵌合已完成”这一主旨。

[实施方式的效果]

根据如上所述的优选实施方式，供电装置10具备：有无嵌合状态检测部58，其检测有无嵌合状态，该无嵌合状态是供电连接器28与受电连接器32的嵌合已完成的嵌合状态、和供电连接器28与受电连接器32未嵌合的非嵌合状态中的某一种；以及振动控制部56，其在检测到的有无嵌合状态是非嵌合状态的情况下使振动部(26)振动，在检测到的有无嵌合状态成为嵌合状态后使振动部(26)停止。由此，供电装置10能够对使用者70恰当地报知供电连接器28与受电连接器32的嵌合状态或非嵌合状态。而且，通过使握持部(16)振动，能够使供电连接器28也振动，因此供电连接器28与受电连接器32的接触时间减少，从而供电连接器28的插入变容易。

另外，更优选的是，供电装置10还具备检测充电意思事件的充电意思事件检测部(54)，该充电意思事件表现出使用者70的使供电连接器28与受电连接器32嵌合的充电意思，振动控制部56在充电意思事件检测部(54)检测到充电意思事件、且有无嵌合状态检测部58检测到非嵌合状态的情况下使振动部(26)振动。例如，若在仅仅是使握持部(16)移动的情况等、使用者70没有充电意思的情况下使握持部(16)振动，则有时使用者70会感到不适。相对于此，若在检测到充电意思事件的情况下使振动部(26)振动，则能够抑制使用者70感到不适的状况。

另外，更优选的是，振动控制部56具有以下功能：在使振动部(26)振动开始后直到经过规定期间Te为止、有无嵌合状态检测部58持续检测到非嵌合状态的情况下，使振动部(26)以第1振动模式(PT1)振动的功能；和在从振动部(26)的振动开始时起经过了规定期间Te、且有无嵌合状态检测部58持续检测到非嵌合状态的情况下，使振动部(26)以与第1振动模式(PT1)不同的第2振动模式(PT2)振动的功能。通过像这样在经过了规定期间Te后使振动部(26)以第2振动模式(PT2)振动，能够明确地向使用者70报知嵌合未完成，能够防止忘记嵌合。

另外，更优选的是，振动控制部56还具有以下功能：若有无嵌合状态检测部58在检测到非嵌合状态后检测到嵌合状态，则使振动部(26)以与第1振动模式(PT1)及第2振动模式(PT2)均不同的第3振动模式(PT3)振动，之后使振动部(26)停止。由此，能够更加明确地向使用者70报知检测到了嵌合状态这一主旨。

另外，更优选的是，供电装置10还具备供电准备状态检测部52，其检测是否已做好对供电对象设备(30)的供电准备，供电准备状态检测部52禁止振动部(26)的振动，直到检测到已做好供电准备。由此，即使在发生了充电意思事件的情况下，也能够在做好供电准备之前禁止振动部(26)的振动，能够以体感告知使用者70尚未做好供电准备这一主旨。

[变形例]

本发明并不限定于上述的实施方式，能够进行各种变形。上述的实施方式是为了易于理解地说明本发明而例示的，未必限定于具备所说明的全部结构。另外，可以对上述实施方式的结构追加其他结构，也能够将结构的一部分置换为其他结构。另外，图中所示的控制线和信息线示出了认为在说明方面所需要的线，未必示出了在产品方面所需的全部控制线和信息线。可以认为实际上几乎全部结构都彼此连接。对于上述实施方式能够实现的变形例如如下所述。

(1)基于振动马达26的振动模式不限定于图5所示的模式，能够根据各种各样的状况采用任意的振动模式。例如，作为在时刻t20以前采用的振动模式，也可以采用使振动强度L以锯齿状变化的振动模式。即，可以使振动强度L逐渐增大。

(2)在上述实施方式中，作为“表现出使用者的充电意思的充电意思事件”的一例，说明了适用“在供电连接器28与受电连接器32为非嵌合状态的情况下杆状态检测部54成为ON状态”的例子。然而，“充电意思事件”不限于上述例子，可以考虑各种事件。例如，也可以在受电连接器32的附近位置(例如图2中的位置A1)设置接近传感器，并将充电枪16接近至该接近传感器的规定距离内设为“充电意思事件”。在该情况下，由于供电连接器28与受电连接器32尚未嵌合，所以可以将“发生了充电意思事件”这一主旨的信息通过无线通信等从车辆30传送至供电装置10。

(3)另外，也可以在受电连接器32的附近位置(例如图2中的位置A1)设置智能钥匙46用的天线，并将智能钥匙46接近至位置A1的天线的规定距离内设为“充电意思事件”。

(4)另外，也可以将车辆30原本就具备的智能钥匙46用的天线中的距受电连接器32最近的天线(在图1的例子中为后部天线42)检测到智能钥匙46设为“充电意思事件”。

(5)另外，在车辆30中，也可以将盖部件36被进行了打开操作设为“充电意思事件”。

(6)另外，也可以在充电枪16的开口部16a附近(例如图2中的位置A2)设置检测受电连接器32的接近传感器，并将该接近传感器检测到受电连接器32设为“充电意思事件”。

(7)另外，也可以在位置A2设置微型开关、光遮断器等。由此，可以在受电连接器32的端面329一定程度上插入到充电枪16的开口部16a的情况下检测到该状况、并将该事件设为“充电意思事件”。

(8)另外，也可以在充电枪16的恰当部位(例如图2中的位置A3)设置检测智能钥匙46的天线、并将该天线检测到智能钥匙46设为“充电意思事件”。

(9)上述实施方式中的控制部20的硬件能够由普通的计算机实现，因此可以将图4所示的流程图、执行其他上述的各种处理的程序等存储于存储介质或经由传输路径发布。

(10)另外，图4所示的处理、其他的上述各处理在上述实施方式中作为使用了程序的软件性处理进行了说明，但也可以将其一部分或全部置换为使用了ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit；专用IC)或FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等的硬件性处理。

(11)在上述实施方式中执行的各种处理可以由服务器计算机经由未图示的网络执行，也可以使在上述实施方式中存储的各种数据也存储于该服务器计算机。

(12)本发明中的“供电对象设备”不限于车辆30，也可以是将蓄电池38作为电源而驱动的玩具、冰箱、风扇、船舶、飞行器等各种电气设备。

Claims

1.一种供电装置，其特征在于，具备：

握持部，其具备能够与设于供电对象设备的受电连接器嵌合的供电连接器，并由使用者握持；

电源部，其经由所述握持部向所述供电对象设备供给电力；

振动部，其使所述握持部振动；

有无嵌合状态检测部，其检测有无嵌合状态，该有无嵌合状态是所述供电连接器与所述受电连接器的嵌合已完成的嵌合状态、和所述供电连接器与所述受电连接器未嵌合的非嵌合状态中的某一种；以及

振动控制部，其在检测到的所述有无嵌合状态是所述非嵌合状态的情况下使所述振动部振动，在检测到的所述有无嵌合状态从所述非嵌合状态成为所述嵌合状态后使所述振动部停止。

2.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，

还具备检测充电意思事件的充电意思事件检测部，该充电意思事件表现出使用者的使所述供电连接器与所述受电连接器嵌合的充电意思，

所述振动控制部在所述充电意思事件检测部检测到所述充电意思事件、且所述有无嵌合状态检测部检测到所述非嵌合状态的情况下使所述振动部振动。

3.根据权利要求1或2所述的供电装置，其特征在于，

所述振动控制部具备以下功能：

在使所述振动部的振动开始后直到经过规定期间为止、所述有无嵌合状态检测部持续检测到所述非嵌合状态的情况下，使所述振动部以第1振动模式振动的功能；和

在从所述振动部的振动开始时起经过了所述规定期间、且所述有无嵌合状态检测部持续检测到所述非嵌合状态的情况下，使所述振动部以与所述第1振动模式不同的第2振动模式振动的功能。

4.根据权利要求3所述的供电装置，其特征在于，

所述振动控制部还具备以下功能：若所述有无嵌合状态检测部在检测到所述非嵌合状态后检测到所述嵌合状态，则使所述振动部以与所述第1振动模式及所述第2振动模式均不同的第3振动模式振动，之后使所述振动部停止。

5.根据权利要求1或2所述的供电装置，其特征在于，

还具备供电准备状态检测部，该供电准备状态检测部检测是否已做好对所述供电对象设备的供电准备，

所述供电准备状态检测部禁止所述振动部的振动直到检测到已做好供电准备。

6.根据权利要求3所述的供电装置，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的供电装置，其特征在于，