CN114764981A - 一种泊车意图识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种泊车意图识别方法及装置，具体包括：获取用户预先配置的车辆数据，该车辆数据中可以包括第一位置信息，该第一位置信息用于表明用户常停车的位置信息，例如常用车位位置信息或私人充电桩的位置信息。当获取车辆数据后，判断该车辆数据中是否包括第一位置信息，如果包括，则根据第一位置以及车辆的当前位置信息确定该车辆是否位于第一位置信息的附近。如果是，表明匹配，可以判断用户存在泊车需求，则根据第一位置信息确定车位信息，并向用户推送泊车信息，以使得用户通过该泊车信息进行泊车，提升用户使用体验。即，本申请实施例通过利用用户预先设定的第一位置信息预测用户泊车需求，符合用户停车的直觉。

Description

一种泊车意图识别方法及装置

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种泊车意图识别方法及装置。

背景技术

随着自动驾驶技术不断成熟，为提高用户的使用体验，用户泊车需求预测也越来越受关注，车辆系统如何在用户需要泊车时，进行提前预测，以尽快为用户寻找合适车位，帮助用户顺利泊车是急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种泊车意图识别方法及装置，以实现更为合理预测用户的泊车需求，提高用户使用体验。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

在本申请实施例的第一方面，提供了一种泊车意图识别方法，该方法包括：

获取用户预先配置的车辆数据以及车辆的当前位置信息；

根据所述车辆数据判断是否存在第一位置信息，所述第一位置信息为用户预先设定的固定车位位置信息；

如果存在第一位置信息，确定所述第一位置信息与所述当前位置信息是否匹配；

当所述第一位置信息与所述当前位置信息匹配时，根据所述第一位置信息确定车位信息，并推送泊车信息，以使所述用户通过所述泊车信息进行泊车，所述泊车信息包括所述车位信息。

在一种具体的实施方式中，所述第一位置信息包括常用车位位置信息和/或私人充电桩位置信息。

在一种具体的实施方式中，当所述第一位置信息包括常用车位位置信息和私人充电桩位置信息时，所述确定所述第一位置信息与所述当前位置信息是否匹配，包括：

确定所述当前位置信息与所述常用车位位置信息是否匹配；

所述当所述第一位置信息与所述当前位置信息匹配时，根据所述第一位置信息确定车位，并推送泊车信息，以使所述用户通过所述泊车信息进行泊车，包括：

当所述当前位置信息与所述常用车位位置信息匹配时，根据所述常用车位位置信息确定车位信息，并发送泊车信息，所述泊车信息中包括确认泊车和一键泊车信息，以使用户根据自身需求进行选择。

在一种具体的实施方式中，当所述第一位置信息仅包括私人充电桩位置信息或所述当前位置信息与常用车位位置信息不匹配时，所述方法还包括：

确定所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息是否匹配；

当所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息匹配时，根据所述私人充电桩位置信息确定车位信息，并发送泊车信息。

在一种具体的实施方式中，所述当所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息匹配时，根据所述私人充电桩位置信息确定车位，并发送泊车信息，包括：

当所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息匹配时，控制车辆蓝牙与所述私人充电桩位置信息对应的私人充电桩的蓝牙进行连接；

当连接成功时，根据所述私人充电桩位置信息确定车位信息，并主动开启自动泊车辅助APA功能。

在一种具体的实施方式中，当不存在所述第一位置信息或所述当前位置信息与常用车位位置信息以及私人电桩位置信息均不匹配或所述当前位置信息与私人充电桩位置信息不匹配时，所述方法还包括：

根据所述车辆数据判断是否存在停车位置信息，所述停车位置信息表示用户设置的停车区域；

如果存在停车位置信息，则确定所述当前位置信息与所述停车位置信息是否匹配；

当所述当前位置信息与所述停车位置信息匹配时，根据所述停车位置信息确定车位信息，并推送泊车信息，所述泊车信息用于询问用户是否需要泊车。

在一种具体的实施方式中，当不存在所述停车位置信息或不匹配时，所述方法还包括：

确定所述当前位置信息与目的地位置信息是否匹配；

如果匹配，则根据所述目的地位置信息确定车位信息，并推送所述泊车信息。

在一种具体的实施方式中，当所述当前位置信息与目的地位置不匹配或不存在所述目的地位置信息时，所述方法还包括：

判断是否存在第二位置信息，所述第二位置信息为用户常去点位置信息；

当存在所述第二位置信息时，确定所述当前位置信息与所述第二位置信息是否匹配；

当匹配时，根据所述第二位置信息确定车位信息，并推送泊车信息。

在一种具体的实施方式中，当不存在所述常去位置信息或所述当前位置信息与所述第二位置信息不匹配时，所述方法还包括：

根据所述当前位置信息确定所述车辆是否位于信息点，所述信息点表示特殊位置区域；

如果是，则根据所述信息点确定车位信息，并推送泊车信息。

在一种具体的实施方式中，所述泊车信息包括开启自动泊车辅助系统指令。

在本申请实施例第二方面，提供了一种泊车意图识别装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取用户预先配置的车辆数据以及车辆的当前位置信息；

第一判断单元，用于根据所述车辆数据判断是否存在第一位置信息，所述第一位置信息为用户预先设定的固定车位位置信息；

第一确定单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为所述车辆数据存在第一位置信息时，确定所述第一位置信息与所述当前位置信息是否匹配；

第二确定单元，用于当所述第一位置信息与所述当前位置信息匹配时，根据所述第一位置信息确定车位信息；

发送单元，用于推送泊车信息，以使所述用户通过所述泊车信息进行泊车，所述泊车信息包括所述车位信息。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例首先获取用户预先配置的车辆数据，该车辆数据中可以包括第一位置信息，该第一位置信息用于表明用户常停车的位置信息，例如常用车位位置信息或私人充电桩的位置信息。当获取车辆数据后，判断该车辆数据中是否包括第一位置信息，如果包括，则根据第一位置以及车辆的当前位置信息确定该车辆是否位于第一位置信息的附近。如果是，表明匹配，可以判断用户存在泊车需求，则根据第一位置信息确定车位信息，并向用户推送泊车信息，以使得用户通过该泊车信息进行泊车，提升用户使用体验。即，本申请实施例通过利用用户预先设定的第一位置信息预测用户泊车需求，符合用户停车的直觉。

另外，发送的泊车信息中可以携带开启自动泊车的指令，用户通过点击该泊车信息触发自动泊车系统开启，提高用户使用自动泊车系统的频率，增加用户对自动泊车系统的黏性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种泊车意图识别方法流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种泊车意图识别方法流程图；

图3为本申请实施例提供的又一种泊车意图识别方法流程图；

图4为本申请实施例提供的一种泊车意图识别框架图；

图5为本申请实施例提供的一种泊车意图识别装置结构图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

为便于理解本申请实施例的具体实现，下面将先对本申请所涉及的技术名词进行说明。

自动泊车辅助(Automatic Parking Assistance，APA)系统：是利用车载传感器(一般为超声波雷达或摄像头)识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车。

私人充电桩：指电动或混动车车位上与车辆绑定的仅供车主私人使用的充电桩。

用户泊车行为判断：指通过用户驾驶车辆行为，判定用户的泊车意图。

信息点：(point of information，POI)：在地图中，一个POI可以是一个小区、医院、商场等。

默默搜：指系统在后台默默启用车位搜索的功能。

本申请实施例提供的泊车意图识别主要利用环境信息、用户驾驶车辆行为信息分层次预测用户泊车需求，以分级提醒用户，符合用户停车的直觉，提升用户体验。另外，在预测出用户具有泊车需求时，可以通过发送泊车信息快速开启APA功能，提高用户使用自动泊车系统的频率，增加用户对自动泊车系统的粘性。

为便于理解本申请实施例，下面将结合附图对本申请实施例提供的泊车意图识别方法进行说明。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种泊车意图识别方法流程图，如图1所示，该方法可以包括：

S101：获取用户预先配置的车辆数据和车辆的当前位置信息。

本实施例中，泊车意图识别系统在进行泊车意图识别时，获取用户预先配置的车辆数据。其中，用户预先配置的车辆数据可以包括用户设置的常去地点的位置信息、常用车位信息等。

S102：根据车辆数据判断是否存在第一位置信息，如果存在，执行S103；否则执行下一级预测。

当获取车辆数据后，可以根据该车辆数据所包括的信息确定是否存在第一位置信息，如果存在，则执行S103，根据第一位置信息进行预测；如果不存在，则执行下一级预测，关于下一级预测将在后续实施例进行说明。

其中，第一位置信息为用户设定的固定车位位置信息，可以包括常用车位位置信息和/或私人充电桩位置信息。其中，常用车位位置信息可以包括居住地点对应的车位位置信息和公司对应的车位位置信息。也就是，当车辆数据包括第一位置信息，优先根据该第一位置信息进行泊车需求预测。

S103：确定第一位置信息与当前位置信息是否匹配，如果匹配，则执行S104；否则，执行下一层预测。

当存在第一位置信息时，则获取车辆的当前位置信息，并确定第一位置信息与当前位置信息是否匹配。也就是，根据车辆的当前位置信息判断当前车辆是否位于第一位置信息对应的区域内。

S104：根据第一位置信息确定车位，并推送泊车信息，以使用户通过该泊车信息进行泊车。

当第一位置信息与当前位置信息匹配时，表明车辆当前位于第一位置信息的区域内。具体地，当第一位置信息与当前位置信息的位置距离小于预设距离时，表明第一位置信息与当前位置信息匹配。当第一位置信息与当前位置信息匹配时，确定用户存在立即停车需求，则可以根据第一位置信息确定车位，并推送泊车信息，以使得用户通过该泊车信息进行泊车。其中，泊车信息中可以包括启动APA的指令，以便用户在点击该泊车信息时可以自动启动APA，当车辆到达指定车位时，车辆可以进行自动泊车。

其中，根据第一位置信息确定车位可以包括采用第一位置信息中的车位编号进行车位识别；通过车位图像特征进行车位识别；通过车位二维码进行车位识别等。

可见，当存在第一位置信息时，优先利用第一位置信息判断用户是否存在泊车意图，以便在确定用户存在泊车需求时，在确定出车位信息后，向用户推送泊车信息，以使得用户可以通过该泊车信息进行泊车，提升用户使用体验。

在一些实现方式中，第一位置信息可以包括常用车位位置信息和/或私人充电桩位置信息。当第一位置信息既包括常用车位位置信息和私人充电桩位置信息时，优先利用常用车位位置信息预测用户的泊车需求。当第一位置信息仅包括私人充电桩位置信息时，可以利用私人充电桩位置信息预测用户的泊车需求。具体地实现，下面将结合附图进行说明。

参见图2，该图为本申请实施例提供的另一种泊车意图识别方法流程图，如图2所示，该方法可以包括：

S201：确定当前位置信息与常用车位位置信息是否匹配，如果匹配，则执行S202；如果不匹配，执行S203。

本实施例中，当存在第一位置信息且第一位置信息包括常用车位位置信息时，根据车辆的当前位置信息以及常用车位位置信息确定二者是否匹配。即，确定车辆当前是否位于常用车位的附近，如果是，表明用户存在立即停车需求，则执行S202。

其中，确定车辆当前是否位于常用车位的附近可以为根据车辆的当前位置信息以及常用车位位置信息确定当前车辆与常用车位的距离，如果距离小于预设距离，则确定当前车辆位于常用车位的附近，判断出用户存在较大概率的泊车需求。

S202：根据常用车位位置信息确定车位信息，并发送泊车信息。

当车辆位于常用车位附近时，可以根据常用车位位置信息确定车位信息，并发送泊车信息。具体地，系统可以通过采用车位编号识别，车位图像特征点匹配，车位二维码识别等方式确定车位。其中，泊车信息中不仅可以包括车位信息，还可以包括确认泊车和一键泊车信息，用户可以通过泊车信息选择泊车方式。例如，当用户选择确认泊车时，可以打开APA功能界面，并将车辆泊入常用车位。当用户选择一键泊车时，开启APA功能界面，提醒用户下车，用户下车后自动将车辆泊入常用车位。

S203：判断第一位置信息中是否包括私人充电桩位置信息，如果存在，执行S204；否则，执行下一级泊车意图预测。

本实施例中，在当前位置信息与常用车位位置信息不匹配时，判断第一位置信息中是否包括私人充电桩位置信息，如果存在，则执行S204，以根据私人充电桩进行泊车意图预测。如果不存在，则执行下一级泊车意图预测。

S204：确定当前位置信息与私人充电桩位置信息是否匹配，如果匹配，执行S205；如果不匹配，执行下一级泊车意图预测。

当第一位置信息存在私人充电桩位置信息时，确定当前位置信息与私人充电桩位置信息是否匹配，如果匹配，执行S205；如果不匹配，则执行下一级泊车意图预测。

其中，确定当前位置信息与私人充电桩是否匹配是指确定当前车辆是否位于私人充电桩的附近。具体地，可以根据车辆的当前位置以及私人充电桩位置确定二者之间的距离，如果距离小于预设距离，则表明用户存在立即泊车需求，则进行车位信息的确定。进一步地，当确定车辆的当前位置与私人电桩的位置的距离小于预设距离时，判断车辆的蓝牙与私人电桩的蓝牙是否连接成功，如果连接成功，则确定用户存在立即泊车需求。

S205：根据私人充电桩位置信息确定车位信息，并发送泊车信息。

本实施例中，当车辆的当前位置与私人充电桩的位置匹配时，表明用户存在立即泊车需求，则根据私人充电桩位置信息确定车位信息，并主动打开APA功能界面。例如，当打开APA功能界面后，用户可以选择车位开始泊车，车辆将自动停泊在所确定的车位内。

在一些实现方式中，根据私人充电桩位置信息确定车位信息包括：控制车辆蓝牙和私人充电桩的蓝牙进行连接；当连接成功时，根据私人充电桩位置信息确定车位信息，并发送泊车信息。即，当车辆位于私人充电桩附近时，开启周期尝试蓝牙连接，当连接成功时，表明用户距离私人充电桩较近，则判断用户存在立即停车需求，则根据私人充电桩的位置信息确定车位，以便向用户推送携带有车位信息的泊车信息，以方便用户可以尽快进行泊车操作。

上述实施例说明了当车辆数据包括第一位置信息时，如何根据第一位置信息进行泊车意图识别的过程。当车辆数据不包括第一位置信息或车辆的当前位置信息与第一位置信息不匹配时，将进行下一级预测。下面将结合附图对如何进行下一级预测进行说明。

参见图3，该图为本申请实施例提供的又一种泊车意图识别方法流程图，如图3所示，该方法包括：

S301：根据车辆数据判断是否存在停车位置信息，如果存在，执行S302；如果不存在，执行S304。

本实施例中，根据车辆数据判断用户是否预先设置停车位置信息(停车场位置)，如果存在，则执行S302，根据该停车位置信息进行泊车意图预测。如果不存在，则执行S304，根据其它信息进行预测。

S302：确定当前位置信息以及停车位置信息是否匹配，如果匹配，则执行S303；否则，执行S304。

当存在停车位置信息时，根据当前位置信息以及停车位置信息确定当前车辆是否位于停车位置信息对应的停车场附近，如果车辆位于停车场附近，则二者匹配，则表明用户存在泊车需求，则执行S303。其中，根据当前位置信息以及停车位置信息确定是否位于停车场附近，可以包括根据当前位置信息以及停车位置信息确定二者的距离是否小于预设距离，如果小于，则确定车辆位于停车场附近。其中，停车位置信息标识用户设置的停车区域。

如果当前车辆未位于停车场附近，确定二者不匹配，则执行S304，根据其它信息进行预测。

S303：根据停车位置信息确定车位信息，并推送泊车信息。

当确定车辆位于停车场附近时，则根据该停车位置信息确定车位信息，并推送泊车信息，以便用户可以根据待泊车信息进行泊车。其中，泊车信息中不仅可以包括车位信息，还可以携带开启APA的指令，当用户点击泊车信息时，可以自动触发APA功能的开启。

在本实施例中，当根据停车场位置信息进行泊车需求预测，相较于根据第一位置信息进行泊车意图预测相比，泊车意图稍微弱一些，此时用户有泊车需求，但不是立即需要泊车。则此时发送的泊车信息可以用于询问用户是否需要泊车，当用户确实需要时，可以通过点击泊车信息来启动APA功能，进而实现自动泊车操作。

S304：确定当前位置信息与目的地位置信息是否匹配，如果匹配，执行S305；否则，执行S306。

当不存在停车位置信息或当前位置信息与停车位置信息不匹配时，则确定当前位置信息与用户设置的目的位置信息是否匹配，如果匹配，则执行S305，即根据目的地位置信息推送车位信息。如果不匹配，则执行S306。即，利用其它信息进行预测。需要说明的是，当不存在目的地位置信息时，则执行S306。

其中，确定当前位置信息与目的地位置信息是否匹配是指确定当前车辆是否位于目的地一定范围内，即可以确定车辆的当前位置与目的地位置的距离是否小于预设距离，如果是，表明二者匹配。

S305：根据目的地位置信息确定车位信息，并推送泊车信息。

当确定车辆位于目的地位置一定范围内时，则系统可以根据目的位置信息搜索发现车位，以确定车位信息，并向用户推送泊车信息。其中，泊车信息中不仅可以包括车位信息，还可以携带开启APA的指令，当用户点击泊车信息时，可以自动触发APA功能的开启。该泊车信息可以用于询问用户是否需要泊车，当用户确实需要时，可以通过点击泊车信息来启动APA功能，进而实现自动泊车操作。

S306：判断是否存在第二位置信息，如果存在，则执行S307；否则，执行S309。

本实施例中，当车辆未位于目的地位置附近时，或无目的地位置信息时，则系统可以根据车辆数据确定是否存在第二位置信息，其中，第二位置信息指示用于常去地点位置信息。即，系统可以根据车辆行驶行为确定出是否存在常去位置信息。如果存在，则执行S307，根据该常去位置信息进行泊车意图预测。如果不存在，执行S309。

S307：确定当前位置信息与第二位置信息是否匹配，如果匹配，则执行S308；否则执行S309。

当存在常去位置信息时，则可以根据车辆的当前位置信息以及常去位置信息确定车辆是否位于常去位置的附近，如果是，表明二者匹配；否则，二者不匹配。具体地，确定当前位置信息与常去置信息是否匹配可以确定车辆的当前位置与常去地点位置的距离是否小于预设距离，如果是，表明二者匹配。

S308：根据第二位置信息确定车位信息，并推送泊车信息。

当确定车辆位于常去地点的一定范围内时，则系统可以根据目的位置信息搜索发现车位，以确定车位信息，并向用户推送泊车信息。其中，泊车信息中不仅可以包括车位信息，还可以携带开启APA的指令，当用户点击泊车信息时，可以自动触发APA功能的开启。该泊车信息可以用于询问用户是否需要泊车，当用户确实需要时，可以通过点击泊车信息来启动APA功能，进而实现自动泊车操作。

S309：根据当前位置信息确定车辆是否位于信息点，如果是，则执行S310；否则，不执行任何操作。

当车辆未位于常去地点附近时，则根据车辆的当前位置信息判断车辆是否位于信息点，该信息点是特殊位置区域，例如商场、医院、景点等。

具体地，可以根据车辆的当前位置信息以及信息点的位置信息确定车辆是否位于信息点的附近，如果是，表明二者匹配；否则，二者不匹配。具体地，确定当前位置信息与信息点是否匹配可以为确定车辆的当前位置与信息点位置的距离是否小于预设距离，如果是，表明二者匹配。

S310：根据信息点确定车位信息，并推送泊车信息。

当确定车辆位于信息点的一定范围内时，则系统可以根据信息点搜索发现车位，以确定车位信息，并向用户推送泊车信息。在本实施例中，当根据信息点预测泊车需求时，为避免过多打扰用户，可以使用弱提醒的方式向用户发送泊车信息，以便用户在有泊车需求时使用APA功能。

在本申请实施例中，根据可用的所有信息，如自车位置信息、常用车位位置信息、目的地位置信息、POI等对泊车意图进行不同可靠程度的判断。具体地，可以分为三个层次，(如图4中A、B、C)，层次A：用户立即有泊车需求，而且能锁定用户的目标车位或确定在用户目标车位附近；层次B：用户有泊车需求，但非立即需要泊车；层次C：用户可能需要泊车。

根据这三个不同的层次，采取不同的方式来提醒用户启用APA功能。对于层次A：主动推动泊车信息或主动启用APA功能，以方便用户泊车；对于层次B：推送消息询问用户是否需要泊车，以方便用户尽快开启泊车；对于层次C：为了避免过多打扰用户，使用弱提醒的方式提醒，以便用户在有泊车需求时想起使用APA功能。

具体地，对于层次A，根据情况分为A1、A2两个子层次。

对于子层次A1，首先判断用户是否已设置常用车位，若已设置，开始周期判断现在是否处于设置的常用车位区域内，如果满足条件，那么在默默搜找到车位后，立即进行常用车位匹配(可以采用车位编号识别，车位图像特征点匹配，车位二维码识别等方式判定)，匹配成功后，即代表用户回到已设置的常用车位附近，可以判断用户立即有停车需求，同时系统可以锁定用户的常用车位。

此时，可以主动推送消息给用户，且带有确认泊车和一键泊车两个按键。用户可以通过直接点击通知消息带有的按键直接开始泊车或者选择车外一键泊车。

对于子层次A2，首先判断用户是否已绑定私桩，若已绑定，开始周期判断现在是否处于绑定私桩的区域内，如果满足条件，那么开始周期尝试私桩蓝牙连接，一旦私桩连接成功，即代表用户回到设置私桩的车位附近，可以判断用户立即有停车需求，则开始默默搜索车位。在查找到车位后，可以主动开启APA功能界面，以方便用户立即开始泊车操作。

对于层次B，首先判断当前不满足层次A的条件，再根据情况分为B1、B2、B3三个子层次。

对于子层次B1，首先判断用户是否已设置停车区域(地理围栏)，若用户已设置，开始判断现在是否处于设置的停车区域内，如果满足条件，开始默默搜索车位，在查找到车位后，可以判断用户有泊车需求，但可能不是立即需要泊车。

此时，可以推送消息询问用户是否需要泊车，且带有开启APA功能的按键。用户可以通过直接点击通知消息带有的按键直接开启APA功能。

对于子层次B2，判断用户是否设置导航目的地，如果已设置导航目的地，开始判断是否在导航目的地一定范围内，若满足条件，开始默默搜索车位。在发现车位后，可以判断用户有泊车需求，但可能不是立即需要泊车。

此时，可以推送消息询问用户是否需要泊车，且带有开启APA功能的按键。用户可以通过直接点击通知消息带有的按键直接开启APA功能。

对于子层次B3，首先判断系统是否计算出常去地点，若已有常去地点，开始周期判断现在是否处于设置的停车区域内，如果满足条件，开始默默搜索车位。在发现车位后，可以判断用户可能有泊车需求。

此时，可以推送消息询问用户是否需要泊车，且带有开启APA功能的按键。用户可以通过直接点击通知消息带有的按键直接开启APA功能。

对于层次C，首先判断当前不满足层次A和B的条件，然后周期判断用户是不是处于POI点一定范围内，若是，开始默默搜索车位，在发现车位时，可以判断用户有一定的泊车需求。

此时，为了避免过多打扰用户，可以使用弱提醒的方式提醒，以便用户在有泊车需求时想起使用APA功能。

基于上述方法实施例，本申请实施例提供了一种泊车意图识别装置，下面将结合附图对该装置进行说明。

参见图5，该图为本申请实施例提供的一种泊车意图识别装置结构图，如图5所示，该方法可以包括：

获取单元501，用于获取用户预先配置的车辆数据以及车辆的当前位置信息；

第一判断单元502，用于根据所述车辆数据判断是否存在第一位置信息，所述第一位置信息为用户预先设定的固定车位位置信息；

第一确定单元503，用于在所述第一判断单元的判断结果为所述车辆数据存在第一位置信息时，确定所述第一位置信息与所述当前位置信息是否匹配；

第二确定单元504，用于当所述第一位置信息与所述当前位置信息匹配时，根据所述第一位置信息确定车位信息；

发送单元505，用于推送泊车信息，以使所述用户通过所述泊车信息进行泊车，所述泊车信息包括所述车位信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一位置信息包括常用车位位置信息和/或私人充电桩位置信息。

在一种可能的实现方式中，当所述第一位置信息包括常用车位位置信息和私人充电桩位置信息时，所述第一确定单元，具体用于确定所述当前位置信息与所述常用车位位置信息是否匹配；当所述当前位置信息与所述常用车位位置信息匹配时，根据所述常用车位位置信息确定车位信息，并发送泊车信息，所述泊车信息中包括确认泊车和一键泊车信息，以使用户根据自身需求进行选择。

在一种可能的实现方式中，当所述第一位置信息仅包括私人充电桩位置信息或所述当前位置信息与常用车位位置信息不匹配时，所述第一确定单元，还用于确定所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息是否匹配；

所述第二确定单元，还用于当所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息匹配时，根据所述私人充电桩位置信息确定车位信息。

在一种可能的实现方式中，所述当所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息匹配时，所述第二确定单元，具体用于当所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息匹配时，控制车辆蓝牙与所述私人充电桩位置信息对应的私人充电桩的蓝牙进行连接；当连接成功时，根据所述私人充电桩位置信息确定车位信息，并发送泊车信息。

在一种可能的实现方式中，当不存在所述第一位置信息或所述当前位置信息与常用车位位置信息以及私人电桩位置信息均不匹配或所述当前位置信息与私人充电桩位置信息不匹配时，所述第一判断单元，还用于根据所述车辆数据判断是否存在停车位置信息，所述停车位置信息表示用户设置的停车区域；

所述第一确定单元，还用于如果存在停车位置信息，则确定所述当前位置信息以及所述停车位置信息是否匹配；

所述第二确定单元，还用于当所述当前位置信息以及所述停车位置信息匹配时，根据所述停车位置信息确定车位信息；

所述发送单元，还用于推送泊车信息，所述泊车信息用于询问用户是否需要泊车。

在一种可能的实现方式中。当不存在所述停车位置信息或不匹配时，所述第一确定单元，还用于确定所述当前位置信息与目的地位置信息是否匹配；

所述第二确定单元，还用于如果所述当前位置信息与目的位置信息匹配，则根据所述目的地位置信息确定车位信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二判断单元，用于当所述当前位置信息与目的位置信息不匹配时，判断是否存在第二位置信息，所述第二位置信息为用户常去点位置信息；

所述第一确定单元，还用于当存在所述第二位置信息时，确定所述当前位置信息与所述第二位置信息是否匹配；

所述第二确定单元，还用于当所述当前位置信息与所述第二位置信息匹配时，根据所述第二位置信息确定车位信息。

在一种可能的实现方式中，当不存在所述常去位置信息或不匹配时，所述第一确定单元，还用于根据所述当前位置信息确定所述车辆是否位于信息点，所述信息点表示特殊位置区域；

所述第二确定单元，还用于如果所述车辆位于所述信息点时，则根据所述信息点确定车位信息。

在一种可能的实现方式中，所述泊车信息包括开启自动泊车辅助系统指令。

需要说明的是，本实施例中各个单元的具体实现可以参见上述图1-图4所示方法实施例的相关描述，本实施例在此不再赘述。

另外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行所述的一种泊车意图识别方法。

本申请实施例提供了一种控制器，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现所述的泊车意图识别方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种泊车意图识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户预先配置的车辆数据以及车辆的当前位置信息；

根据所述车辆数据判断是否存在第一位置信息，所述第一位置信息为用户预先设定的固定车位位置信息；

如果存在第一位置信息，确定所述第一位置信息与所述当前位置信息是否匹配；

当所述第一位置信息与所述当前位置信息匹配时，根据所述第一位置信息确定车位信息，并推送泊车信息，以使所述用户通过所述泊车信息进行泊车，所述泊车信息包括所述车位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括常用车位位置信息和/或私人充电桩位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一位置信息包括常用车位位置信息和私人充电桩位置信息时，所述确定所述第一位置信息与所述当前位置信息是否匹配，包括：

确定所述当前位置信息与所述常用车位位置信息是否匹配；

所述当所述第一位置信息与所述当前位置信息匹配时，根据所述第一位置信息确定车位，并推送泊车信息，以使所述用户通过所述泊车信息进行泊车，包括：

当所述当前位置信息与所述常用车位位置信息匹配时，根据所述常用车位位置信息确定车位信息，并发送泊车信息，所述泊车信息中包括确认泊车和一键泊车信息，以使用户根据自身需求进行选择。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当所述第一位置信息仅包括私人充电桩位置信息或所述当前位置信息与常用车位位置信息不匹配时，所述方法还包括：

确定所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息是否匹配；

当所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息匹配时，根据所述私人充电桩位置信息确定车位信息，并主动开启自动泊车辅助APA功能。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息匹配时，根据所述私人充电桩位置信息确定车位，并发送泊车信息，包括：

当所述当前位置信息与所述私人充电桩位置信息匹配时，控制车辆蓝牙与所述私人充电桩位置信息对应的私人充电桩的蓝牙进行连接；

当连接成功时，根据所述私人充电桩位置信息确定车位信息，并发送泊车信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，当不存在所述第一位置信息或所述当前位置信息与常用车位位置信息以及私人电桩位置信息均不匹配或所述当前位置信息与私人充电桩位置信息不匹配时，所述方法还包括：

根据所述车辆数据判断是否存在停车位置信息，所述停车位置信息表示用户设置的停车区域；

如果存在停车位置信息，则确定所述当前位置信息与所述停车位置信息是否匹配；

当所述当前位置信息与所述停车位置信息匹配时，根据所述停车位置信息确定车位信息，并推送泊车信息，所述泊车信息用于询问用户是否需要泊车。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当不存在所述停车位置信息或不匹配时，所述方法还包括：

确定所述当前位置信息与目的地位置信息是否匹配；

如果匹配，则根据所述目的地位置信息确定车位信息，并推送所述泊车信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述当前位置信息与目的地位置不匹配或不存在所述目的地位置信息时，所述方法还包括：

判断是否存在第二位置信息，所述第二位置信息为用户常去点位置信息；

当存在所述第二位置信息时，确定所述当前位置信息与所述第二位置信息是否匹配；

当匹配时，根据所述第二位置信息确定车位信息，并推送泊车信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当不存在所述常去位置信息或所述当前位置信息与所述第二位置信息不匹配时，所述方法还包括：

根据所述当前位置信息确定所述车辆是否位于信息点，所述信息点表示特殊位置区域；

如果是，则根据所述信息点确定车位信息，并推送泊车信息。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述泊车信息包括开启自动泊车辅助系统指令。

11.一种泊车意图识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取用户预先配置的车辆数据以及车辆的当前位置信息；

第一判断单元，用于根据所述车辆数据判断是否存在第一位置信息，所述第一位置信息为用户预先设定的固定车位位置信息；

第一确定单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为所述车辆数据存在第一位置信息时，确定所述第一位置信息与所述当前位置信息是否匹配；

第二确定单元，用于当所述第一位置信息与所述当前位置信息匹配时，根据所述第一位置信息确定车位信息；

发送单元，用于推送泊车信息，以使所述用户通过所述泊车信息进行泊车，所述泊车信息包括所述车位信息。

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