CN114763776A - 一种点火提前角确定的方法、装置以及一种汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种点火提前角确定的方法、装置以及一种汽车，涉及汽车控制领域。所述方法包括：根据当前发动机转速，确定目标气缸的点火提前角的目标修正值，根据目标修正值和目标气缸的原始点火提前角，确定目标气缸的目标点火提前角。本发明实施例的点火提前角确定的方法，根据当前发动机转速，确定目标气缸的点火提前角的目标修正值，最后根据目标修正值和目标气缸的原始点火提前角，确定目标气缸的目标点火提前角。避免了目标气缸因曲轴信号的延迟时间，而造成气缸点火提前角延迟出错这个问题，使得发动机的性能得到较大提升，自然发动机动力性、经济性及排放性变得较好，间接提高了用户的体验感，具有较高的实用性价值。

Description

一种点火提前角确定的方法、装置以及一种汽车

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种点火提前角确定的方法、装置以及一种汽车。

背景技术

随着汽车行业的发展和技术水平的进步，发动机的气缸数量也逐渐增加。广为所知的有4缸发动机，6缸发动机、8缸发动机，12缸发动机甚至是16缸发动机。

一般情况下，随着气缸数量的增加，其在排列方式上就不仅仅局限于直列式，例如：4缸发动机一般为直列式排列，而6缸发动机就有直列式排列和V型排列两种，即V6发动机。其气缸排列方式为V型，一般夹角为60度，6个气缸被分成两排，一排3个，称为双BANK。而8缸发动机、12缸发动机一般会使用这种V型排列。

众所周知，曲轴位置是决定气缸点火提前角的一个关键参数，一般情况下，在油门开度、进气量确定时，电子控制单元(ECU)需要根据曲轴位置信号控制气缸的点火提前角。但上述V型排列的气缸，由于只有一个曲轴传感器，因此曲轴位置信号只能发送给控制部分气缸点火提前角的主ECU，而控制另一部分气缸点火提前角的副ECU只能接收主ECU转发来的曲轴信号，而曲轴信号的转发存在信号延迟，因此会造成副ECU延迟接收到曲轴信号，导致其控制的气缸点火提前角延迟出错，进而造成发动机性能下降，发动机动力性、经济性及排放性较差。

发明内容

本发明提供一种点火提前角确定的方法、装置以及一种汽车，解决了目前因曲轴信号的转发存在信号延迟而造成气缸点火提前角延迟出错的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种点火提前角确定的方法，应用于第一电子控制单元，所述方法包括：

根据当前发动机转速，确定目标气缸的点火提前角的目标修正值，其中，所述目标修正值表征：曲轴在曲轴位置信号由第二电子控制单元传输至所述第一电子控制单元的传输时间内，基于所述当前发动机转速而转动的角度；

根据所述目标修正值和所述目标气缸的原始点火提前角，确定所述目标气缸的目标点火提前角。

可选地，根据当前发动机转速，确定目标气缸的点火提前角的目标修正值，包括：

根据所述当前发动机转速，查询预设的修正值曲线，确定所述目标修正值，其中，所述修正值曲线表明发动机转速与修正值之间的对应关系。

可选地，根据所述目标修正值和所述目标气缸的原始点火提前角，确定所述目标气缸的目标点火提前角，包括：

将所述目标气缸的原始点火提前角与所述目标修正值的和值，确定为所述目标气缸的目标点火提前角。

可选地，所述曲轴位置信号是由曲轴位置传感器采集，并直接发送给所述第二电子控制单元；

所述第二电子控制单元在接收到曲轴位置信号后，将所述曲轴位置信号传输至所述第一电子控制单元；

其中，所述第二电子控制单元传输所述曲轴位置信号至所述第一电子控制单元的传输时间，即为所述曲轴位置信号传输过程中的延迟时间。

可选地，所述修正值曲线由以下方法得到：

根据发动机转速和飞轮盘齿的数目，确定所述延迟时间内所述曲轴转过所述飞轮盘齿的数量；

根据所述飞轮盘齿中每个盘齿对应的角度、所述延迟时间内所述曲轴转过所述飞轮盘齿的数量，确定所述延迟时间内所述曲轴转动的角度，该角度即为所述修正值；

以所述发动机转速为横坐标，所述修正值为纵坐标，绘制所述修正值曲线。

可选地，所述延迟时间由所述第二电子控制单元中的软件滤波系数确定。

本发明实施例第二方面提供一种点火提前角确定的装置，应用于第一电子控制单元，所述装置包括：

确定目标修正值模块，用于根据当前发动机转速，确定目标气缸的点火提前角的目标修正值，其中，所述目标修正值表征：曲轴在曲轴位置信号由第二电子控制单元传输至所述第一电子控制单元的传输时间内，基于所述当前发动机转速而转动的角度；

确定目标点火角模块，用于根据所述目标修正值和所述目标气缸的原始点火提前角，确定所述目标气缸的目标点火提前角。

可选地，所述确定目标修正值模块具体用于：

根据所述当前发动机转速，查询预设的修正值曲线，确定所述目标修正值，其中，所述修正值曲线表明发动机转速与修正值之间的对应关系。

可选地，所述确定目标点火角模块具体用于：

将所述目标气缸的原始点火提前角与所述目标修正值的和值，确定为所述目标气缸的目标点火提前角。

可选地，所述装置还包括：获取修正值曲线模块，所述获取修正值曲线模块具体包括：

确定飞轮盘齿数量单元，用于根据发动机转速和飞轮盘齿的数目，确定延迟时间内转过所述飞轮盘齿的数量；

确定曲轴转动角度单元，用于根据所述飞轮盘齿中每个盘齿对应的角度、单位时间内转过所述飞轮盘齿的数量，以及所述延迟时间，确定所述延迟时间内曲轴转动的角度，取所述角度的负值作为修正值；

绘制曲线单元，用于以发动机转速为横坐标，修正值为纵坐标，绘制所述修正值曲线。

本发明实施例第三方面提供一种汽车，所述汽车包括：第一电子控制单元、第二电子控制单元以及曲轴位置传感器；

所述曲轴位置传感器采集曲轴位置信号并直接发送给所述第二电子控制单元；

所述第二电子控制单元在接收到曲轴位置信号后，将所述曲轴位置信号传输至所述第一电子控制单元；

所述第一电子控制单元用于执行第一方面任一所述的点火提前角确定的方法。

本发明提供的点火提前角确定的方法，综合考虑到曲轴位置信号传输时损耗的时间(即信号延迟)，会造成曲轴实际位置与曲轴位置信号反映的位置不符，以及该损耗时间内，不同发动机转速下曲轴转动角度的不同这两方面因素的影响。因此，在实际发动机工作过程中，首选根据当前发动机转速，确定目标气缸的点火提前角的目标修正值，该目标修正值表征：曲轴在曲轴位置信号传输时损耗的时间内，基于当前发动机转速而转动的角度，确定该目标修正值后，即可根据目标修正值和目标气缸的原始点火提前角，确定目标气缸的目标点火提前角。这样就修正了目标气缸的点火提前角，避免了目标气缸因曲轴信号的转发存在信号延迟，而造成气缸点火提前角延迟出错这个问题，使得发动机的性能得到较大提升，自然发动机动力性、经济性及排放性变得较好，间接提高了用户的体验感，具有较高的实用性价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是目前V6发动机气缸的排列方式示意图；

图2是本发明实施例一种点火提前角确定的方法的流程图；

图3是本发明实施例一种点火提前角确定的装置的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

发明人发现，目前V型排列的气缸，由于只有一个曲轴传感器，因此曲轴位置信号只能发送给控制部分气缸点火提前角的主ECU，而控制另一部分气缸点火提前角的副ECU只能接收主ECU转发来的曲轴信号，而曲轴信号由主ECU传输至副ECU的过程中会存在信号延迟，因此会造成副ECU延迟接收到曲轴信号，导致其控制的气缸的点火提前角延迟出错，进而造成发动机性能下降，发动机动力性、经济性及排放性较差。

例如：如图1所示的目前V6发动机气缸的排列方式示意图，图1中包括：发动机本体10、曲轴位置传感器20、发动机线束30、40、曲轴信号传输线50(该传输线为硬线)，主ECU60以及副ECU70。其中，发动机本体10中包括：气缸①、②、③、④、⑤、⑥，其点火顺序为①、④、②、⑤、③、⑥。由于曲轴位置传感器只有一个，所以控制①、②、③气缸点火提前角的主ECU可以直接接收到曲轴位置传感器发送的曲轴位置信号，但控制④、⑤、⑥气缸点火提前角的副ECU无法直接接收到曲轴位置传感器发送的曲轴位置信号，而是由主ECU转发的，所以就存在曲轴位置信号延迟，即，当副ECU接收到曲轴位置信号时，曲轴的实际位置已经不是曲轴信号中表示的位置了。

一般情况下，ECU控制发动机中各个气缸的点火是依靠曲轴位置信号实现的，而点火提前角在油门开度、进气量确定之后，也就固定了，那么在发动机中气缸排列方式固定之后，曲轴转动多少角度之后，对应气缸点火就是已知的了。作为一个示例：以图1所示V6发动机气缸为例，在油门开度、进气量确定之后，假设六个气缸的点火提前角为6°，根据发动机运动规律，相邻两缸之间的点火时刻差为720°/6°＝120°，即，曲轴每转动120°就有对应气缸依照点火顺序进行点火。假设曲轴位于某位置时气缸①点火，设定该位置为曲轴转动的起始0°，主ECU接收到曲轴位置信号表征的位置为该起始0°时，发送点火信号使得气缸①的火花塞打火，那么曲轴在起始0°之后继续转动6°时，气缸①运行到其活塞的上止点，油气混合达到最佳效果。

曲轴继续转动，当副ECU接收到曲轴位置信号表征的位置为以上述起始0°为基准转动120°时，发送点火信号使得气缸④的火花塞打火，那么曲轴在120°之后继续转动6°时，即，曲轴以上述起始0°为基准转动到126°时，气缸④运行到其活塞的上止点，油气混合达到最佳效果。

但由于副ECU接收的是主ECU转发的曲轴位置信号，该曲轴位置信号传输过程中会存在信号延迟，因此副ECU接收的曲轴信号已经不能正确表征曲轴的实际位置，可以理解的是，曲轴的实际位置肯定已经转动超过副ECU接收的曲轴信号对应的曲轴位置，并且，发动机的转速越高，延迟时间内曲轴实际转动的角度越大。

为了克服上述问题，发明人进一步研究发现，主ECU转发曲轴位置信号的延迟是由主ECU中的软件滤波系数决定的，而和发动机的转速无关，即，曲轴位置信号的延迟时间不会因发动机转速的变化而变化，一旦软件滤波系数确定，曲轴位置信号的延迟时间就确定了。

基于上述发现，发明人进过大量研究、计算、仿真以及实地测试，创造性的提出本发明的点火提前角确定的方法，以下对本发明的技术方案进行详细描述和说明。

图2示出了本发明实施例一种点火提前角确定的方法的流程图。该方法应用于第一电子控制单元，包括：

步骤201：根据当前发动机转速，确定目标气缸的点火提前角的目标修正值，其中，目标修正值表征：曲轴在曲轴位置信号由第二电子控制单元传输至第一电子控制单元的传输时间内，基于当前发动机转速而转动的角度。

本发明实施例中，曲轴位置信号是由曲轴位置传感器采集，并直接发送给第二电子控制单元(即第二ECU)，第二ECU接收后转发给第一电子控制单元(即第一ECU)，第二ECU传输曲轴位置信号至第一ECU的传输时间即为曲轴信号的延迟时间，其是由第二ECU中的软件滤波系数确定的，当第二ECU中的软件滤波系数确定，就可以得到曲轴信号的延迟时间t，再结合当前发动机的转速，可以得到在延迟时间t内，曲轴转动的角度，该角度即为当前发动机转速下，目标气缸的点火提前角的目标修正值。

本发明实施例中，根据当前发动机转速，确定目标修正值的一种优选的方法可以为：根据当前发动机转速，查询预设的修正值曲线，确定目标修正值，其中，修正值曲线表明发动机转速与修正值之间的对应关系。获得修正值曲线的具体方法下文说明，先不赘述。

沿用上述示例：以图1中所示的V6发动机气缸为例：气缸①、②、③是由主ECU(即第二ECU)控制点火提前角的，气缸④、⑤、⑥是由副ECU(即第一ECU)控制点火提前角的。假设延时时间为1ms，发动机转速为1000rpm，那么运算可以得到延时时间1ms内，曲轴实际转动的角度为6°，即，这个6°的角度即为气缸④、⑤、⑥的目标修正值；假设延时时间为1ms，发动机转速为3000rpm，那么运算可以得到延时时间1ms内，曲轴实际转动的角度为18°，即，这个18°的角度即为气缸④、⑤、⑥的目标修正值。

步骤202：根据目标修正值和目标气缸的原始点火提前角，确定目标气缸的目标点火提前角。

本发明实施例中，在得到目标气缸的点火提前角的目标修正值后，第一ECU即可根据目标修正值和目标气缸的原始点火提前角，确定目标气缸的目标点火提前角。所谓目标气缸的原始点火提前角是指：曲轴信号传输没有延迟时间，即，在油门开度、进气量确定，且曲轴位置信号可以准确表征曲轴的实际位置时，目标气缸的点火提前角。

本发明实施例中，根据目标修正值和原始点火提前角，确定目标点火提前角的一种优选的方法可以为：是将目标气缸的原始点火提前角与目标修正值的和值，确定为目标气缸的目标点火提前角。

沿用上述示例：以图1中所示的V6发动机气缸为例：气缸①、②、③是由主ECU(即第二ECU)控制点火提前角的，气缸④、⑤、⑥(即目标气缸)是由副ECU(即第一ECU)控制点火提前角的。假设气缸①、②、③、④、⑤、⑥的原始点火提前角均为6°，延时时间为1ms，发动机转速为1000rpm，气缸④、⑤、⑥的目标修正值为6°，那么气缸④、⑤、⑥的目标点火提前角就为：6°+6°＝12°，而当副ECU接收到曲轴位置信号表征的位置为以上述起始0°为基准转动114°(不再是120°)时，发送点火信号使得气缸④的火花塞打火，那么曲轴在114°之后继续转动12°时，即，曲轴以上述起始0°为基准转动到126°时，气缸④运行到其活塞的上止点，油气混合达到最佳效果。

假设延时时间为1ms，发动机转速为3000rpm，气缸④、⑤、⑥的目标修正值为18°，那么气缸④、⑤、⑥的目标点火提前角就为：6°+18°＝24°，那么当副ECU接收到曲轴位置信号表征的位置为以上述起始0°为基准转动102°(不再是120°)时，发送点火信号使得气缸④的火花塞打火，那么曲轴在102°之后继续转动24°时，即，曲轴以上述起始0°为基准转动到126°时，气缸④运行到其活塞的上止点，油气混合达到最佳效果。

本发明实施例中，修正值曲线由以下方法得到：

步骤S1：根据发动机转速和飞轮盘齿的数目，确定延迟时间内曲轴转过飞轮盘齿的数量。

本发明实施例中，修正值曲线的确定，首先需要根据发动机转速和飞轮盘齿的数目，确定出延迟时间内曲轴转过的飞轮盘齿的数量。一般情况下，发动机的飞轮盘上共有60个齿，其中2个为缺齿，每个飞轮盘齿的大小均相同。那么发动机转速越高，则相同时间内，曲轴转过的飞轮盘齿的数量越多。即，当延迟时间确定之后，在延迟时间内，发动机转速越高，曲轴转过的飞轮盘齿的数量越多。根据具体的延迟时间，具体的飞轮盘齿的数量以及具体的发动机转速，就可以确定在延迟时间内曲轴转过飞轮盘齿的数量。

例如：发动机转速为1000rpm，即360000°/60000ms，飞轮盘齿的数量为60个，由于每个飞轮盘齿的大小均相同，那么经过每个飞轮盘齿的时间就相等，经过运算可知，每1ms的时间，曲轴转动过1个飞轮盘齿。一样的原理，可以得出发动机转速为3000rpm时，每1ms的时间，曲轴转动过3个飞轮盘齿。当延时时间由软件的滤波系数确定后，就可以知晓延迟时间内，不同发动机转速下曲轴转过的飞轮盘齿的数量。假设延迟时间为0.5ms，那么发动机转速1000rpm时，曲轴转动锅0.5个飞轮盘齿，发动机转速3000rpm时，曲轴转动过1.5个飞轮盘齿；假设延迟时间为1ms，那么发动机转速1000rpm时，曲轴转动过1个飞轮盘齿，发动机转速3000rpm时，曲轴转动过3个飞轮盘齿。

步骤S2：根据飞轮盘齿中每个盘齿对应的角度、延迟时间内曲轴转过飞轮盘齿的数量，确定延迟时间内曲轴转动的角度，该角度即为修正值。

本发明实施例中，确定了延迟时间内曲轴转过飞轮盘齿的数量之后，由于发动机的飞轮盘上共有60个齿，就相当于每一个飞轮盘齿对应了6°，所以，就可以根据飞轮盘齿中每个盘齿对应的角度、延迟时间内曲轴转过飞轮盘齿的数量，将两者相乘，将两者的乘积确定为延迟时间内曲轴转动的角度，该角度即为修正值。

例如：延迟时间为0.5ms的情况下，若发动机转速为1000rpm，那么曲轴转动过0.5个飞轮盘齿，则0.5ms的延迟时间内，曲轴转动的角度为0.5*6°＝3°，这个3°即为修正值；若发动机转速3000rpm，那么曲轴转动过1.5个飞轮盘齿，则0.5ms的延迟时间内，曲轴转动的角度为1.5*6°＝9°，这个9°即为修正值。假设延迟时间为1ms，若发动机转速1000rpm，那么曲轴转动过1个飞轮盘齿，则0.5ms的延迟时间内，曲轴转动的角度为1*6°＝6°，这个6°即为修正值。若发动机转速3000rpm，那么曲轴转动过3个飞轮盘齿，则0.5ms的延迟时间内，曲轴转动的角度为3*6°＝18°，这个18°即为修正值。

步骤S3：以发动机转速为横坐标，修正值为纵坐标，绘制修正值曲线。

通过上述步骤S1～S2的步骤，即可得到特定的延迟时间内，不同发动机转速下，目标气缸的修正值，之后以发动机转速为横坐标，修正值为纵坐标，绘制修正值曲线。可以将修正值曲线保存在第一ECU中，在实际使用过程中，由于第二ECU的软件滤波系数是提前可以知晓的，那么实际上延迟时间就是一个固定值，根据该特定的延迟时间，就可以得到适用于该发动机目标气缸的修正值曲线，第一ECU只需要根据当前发动机的实际转速，查询这个修正值曲线，就可以得到目标修正值，再与目标气缸的原始提前点火角相加，即可得到目标气缸的目标点火提前角。

当然，也可以不需要修正值曲线，将延迟时间、飞轮盘齿数量以及发电机转速输入到第一ECU中，让第一ECU按照上述的方法进行运算，从而得到目标气缸的目标点火提前角。这个需要第一ECU拥有较高的运算能力，才可以保证正确的目标点火提前角。

基于上述点火提前角确定的方法，本发明实施例还提供一种点火提前角确定的装置，应用于第一电子控制单元，参照图3，示出了本发明实施一种点火提前角确定的装置的框图，点火提前角确定的装置包括：

确定目标修正值模块310，用于根据当前发动机转速，确定目标气缸的点火提前角的目标修正值，其中，所述目标修正值表征：曲轴在曲轴位置信号由第二电子控制单元传输至所述第一电子控制单元的传输时间内，基于所述当前发动机转速而转动的角度；

确定目标点火角模块320，用于根据所述目标修正值和所述目标气缸的原始点火提前角，确定所述目标气缸的目标点火提前角。

可选地，所述确定目标修正值模块310具体用于：

根据所述当前发动机转速，查询预设的修正值曲线，确定所述目标修正值，其中，所述修正值曲线表明发动机转速与修正值之间的对应关系。

可选地，所述确定目标点火角模块320具体用于：

将所述目标气缸的原始点火提前角与所述目标修正值的和值，确定为所述目标气缸的目标点火提前角。

可选地，所述装置还包括：获取修正值曲线模块，所述获取修正值曲线模块具体包括：

确定飞轮盘齿数量单元，用于根据发动机转速和飞轮盘齿的数目，确定延迟时间内转过所述飞轮盘齿的数量；

确定曲轴转动角度单元，用于根据所述飞轮盘齿中每个盘齿对应的角度、单位时间内转过所述飞轮盘齿的数量，以及所述延迟时间，确定所述延迟时间内曲轴转动的角度，取所述角度的负值作为修正值；

绘制曲线单元，用于以发动机转速为横坐标，修正值为纵坐标，绘制所述修正值曲线。

基于上述点火提前角确定的方法，本发明实施例还提供一种汽车，所述汽车包括：第一电子控制单元、第二电子控制单元以及曲轴位置传感器；

所述曲轴位置传感器采集曲轴位置信号并直接发送给所述第二电子控制单元；

所述第二电子控制单元在接收到曲轴位置信号后，将所述曲轴位置信号传输至所述第一电子控制单元；

所述第一电子控制单元用于执行上述步骤201～步骤202所述的点火提前角确定的方法。

通过上述实施例，本发明实施例的点火提前角确定的方法，综合考虑到曲轴位置信号传输的延迟时间，会造成曲轴实际位置与曲轴位置信号反映的位置不符，以及该损耗时间内，不同发动机转速下曲轴转动角度的不同这两方面因素的影响。根据由软件滤波系数确定的延迟时间，得到不同发动机转速下，目标气缸的修正值，在实际使用过程中，根据当前发动机转速，确定目标气缸的点火提前角的目标修正值，最后根据目标修正值和目标气缸的原始点火提前角，确定目标气缸的目标点火提前角。这样就修正了目标气缸的点火提前角，避免了目标气缸因曲轴信号的延迟时间，而造成气缸点火提前角延迟出错这个问题，使得发动机的性能得到较大提升，自然发动机动力性、经济性及排放性变得较好，间接提高了用户的体验感，具有较高的实用性价值。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种点火提前角确定的方法，其特征在于，应用于第一电子控制单元，所述方法包括：

根据当前发动机转速，确定目标气缸的点火提前角的目标修正值，其中，所述目标修正值表征：曲轴在曲轴位置信号由第二电子控制单元传输至所述第一电子控制单元的传输时间内，基于所述当前发动机转速而转动的角度；

根据所述目标修正值和所述目标气缸的原始点火提前角，确定所述目标气缸的目标点火提前角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前发动机转速，确定目标气缸的点火提前角的目标修正值，包括：

根据所述当前发动机转速，查询预设的修正值曲线，确定所述目标修正值，其中，所述修正值曲线表明发动机转速与修正值之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标修正值和所述目标气缸的原始点火提前角，确定所述目标气缸的目标点火提前角，包括：

将所述目标气缸的原始点火提前角与所述目标修正值的和值，确定为所述目标气缸的目标点火提前角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲轴位置信号是由曲轴位置传感器采集，并直接发送给所述第二电子控制单元；

所述第二电子控制单元在接收到曲轴位置信号后，将所述曲轴位置信号传输至所述第一电子控制单元；

其中，所述第二电子控制单元传输所述曲轴位置信号至所述第一电子控制单元的传输时间，即为所述曲轴位置信号传输过程中的延迟时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述修正值曲线由以下方法得到：

根据发动机转速和飞轮盘齿的数目，确定所述延迟时间内所述曲轴转过所述飞轮盘齿的数量；

根据所述飞轮盘齿中每个盘齿对应的角度、所述延迟时间内所述曲轴转过所述飞轮盘齿的数量，确定所述延迟时间内所述曲轴转动的角度，该角度即为所述修正值；

以所述发动机转速为横坐标，所述修正值为纵坐标，绘制所述修正值曲线。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述延迟时间由所述第二电子控制单元中的软件滤波系数确定。

7.一种点火提前角确定的装置，其特征在于，应用于第一电子控制单元，所述装置包括：

确定目标修正值模块，用于根据当前发动机转速，确定目标气缸的点火提前角的目标修正值，其中，所述目标修正值表征：曲轴在曲轴位置信号由第二电子控制单元传输至所述第一电子控制单元的传输时间内，基于所述当前发动机转速而转动的角度；

确定目标点火角模块，用于根据所述目标修正值和所述目标气缸的原始点火提前角，确定所述目标气缸的目标点火提前角。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定目标修正值模块具体用于：

根据所述当前发动机转速，查询预设的修正值曲线，确定所述目标修正值，其中，所述修正值曲线表明发动机转速与修正值之间的对应关系。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：获取修正值曲线模块，所述获取修正值曲线模块具体包括：

确定飞轮盘齿数量单元，用于根据发动机转速和飞轮盘齿的数目，确定延迟时间内转过所述飞轮盘齿的数量；

确定曲轴转动角度单元，用于根据所述飞轮盘齿中每个盘齿对应的角度、单位时间内转过所述飞轮盘齿的数量，以及所述延迟时间，确定所述延迟时间内曲轴转动的角度，取所述角度的负值作为修正值；

绘制曲线单元，用于以发动机转速为横坐标，修正值为纵坐标，绘制所述修正值曲线。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：第一电子控制单元、第二电子控制单元以及曲轴位置传感器；

所述曲轴位置传感器采集曲轴位置信号并直接发送给所述第二电子控制单元；

所述第二电子控制单元在接收到曲轴位置信号后，将所述曲轴位置信号传输至所述第一电子控制单元；

所述第一电子控制单元用于执行如权利要求1-3任一所述的点火提前角确定的方法。

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