CN114754467B - 一种多联机系统控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多联机系统控制方法，在制冷模式下，将关机室内机的液管上的第一阀门关闭、气管上的第二阀门打开；获取关机室内机的液管温度、气管温度、第一设定阈值；判断获取到的液管温度和气管温度是否均小于第一设定阈值；如果获取到的液管温度和气管温度均小于第一设定阈值，将关机室内机的气管上的第二阀门关闭，关机室内机不会再积存冷媒，也不会有冷冻油积存到关机室内机中，因此不会出现系统冷媒循环量减少问题，无需执行制冷回油，也不会由于关机室内机液管和气管上的阀门打开而产生冷媒流动噪音，避免影响用户的体验，提升用户使用舒适性，解决了现有技术中多联机系统冷媒循环量减少的问题以及关机室内机噪音大的问题。

Description

一种多联机系统控制方法
技术领域
本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及一种多联机系统控制方法。
背景技术
当前普通多联机系统在某个或某些内机制热待机时，为了保证系统有足够的冷媒循环，会让其电子膨胀阀保持一定开度，此时会有冷媒流经电子膨胀阀，产生噪音，容易造成用户体验差。如果将制热待机的电子膨胀阀完全关闭，则容易造成系统参与循环的冷媒量偏少，易引起冷媒缺少的故障。
一、当多联机系统制冷运行，且某个或某些室内机关机时，需要在一定时间内进行回油控制，否则容易造成系统中压缩机冷冻油持续堆积在低压侧，而造成压缩机缺油。
如果多联机系统中的室内机a正常制冷而室内机b关闭时，此时室内机b液管上的电子膨胀阀关闭，此时不会有冷媒经过室内机b，那么室内机b就不会有噪音产生。但因室内机b的换热器为低压侧，此时室内机b的换热器中会积攒部分冷媒存留，由于压缩机冷冻油的粘滞性，会造成部分冷冻油也会积攒到室内机b的换热器中而无法随冷媒参与系统循环，从而必须得在一定时间强制执行回油控制，让室内机b的换热器中的冷冻油随冷媒重新回到整个系统中进行循环，保证压缩机有足够的冷冻油。当执行回油控制时，其室内机b液管上的电子膨胀阀会有一定开度，那么此时会有冷媒经过，会造成一定的噪音，也会影响用户的体验。
二、当多联机系统制热运行，且某个或某些室内机关机时，为了保证系统有足够的冷媒循环，会让关机室内机的电子膨胀阀保持一定开度，此时会有冷媒流经电子膨胀阀的噪音产生，容易造成用户体验差。如果将关机室内机的电子膨胀阀完全关闭，则容易造成系统参与循环的冷媒量偏少，易引起冷媒缺少的故障。
如果多联机系统中的室内机a正常制热而室内机b关闭时，此时因为内机侧为高压侧，系统中的冷媒容易在室内机b的换热器中造成堆积，为了保证系统中有足够冷媒经过，会让室内机b液管上的电子膨胀阀保持一定开度，正是由于室内机b液管上的电子膨胀阀有一定开度，会让经过其的冷媒产生一定冷媒音，从而造成用户体验较差。
如果此时将室内机b液管上的的电子膨胀阀关闭，那么此时冷媒容易在室内机b的换热器内造成堆积，久而久之容易让系统中参与循环的冷媒越来越少，易造成冷媒缺少的故障。同制冷类似，制热也会在经过一定时间后强制执行回油控制，那么关机室内机的电子膨胀阀会有一定开度，此时会有冷媒经过，会造成一定的噪音，也会影响用户的体验。
发明内容
本发明提供了一种多联机系统控制方法，解决了现有技术中多联机系统冷媒循环量减少的问题以及关机室内机噪音大的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种多联机系统控制方法，所述多联机系统包括室外机和多台室内机；每台所述室内机的液管上设置有第一阀门，每台所述室内机的气管上设置有第二阀门；
所述控制方法包括：
在多联机系统制冷模式下，将关机室内机的液管上的第一阀门关闭、气管上的第二阀门打开；
获取关机室内机的液管温度和气管温度，并获取第一设定阈值；
判断获取到的液管温度和气管温度是否均小于第一设定阈值；
如果获取到的液管温度和气管温度均小于第一设定阈值，则将关机室内机的气管上的第二阀门关闭。
本申请一些实施例中，在将关机室内机的液管上的第一阀门关闭、气管上的第二阀门打开之前，所述控制方法还包括：
检测是否存在开机室内机；
若存在，则将关机室内机的液管上的第一阀门关闭、气管上的第二阀门打开。
本申请一些实施例中，所述获取第一设定阈值，具体包括：
获取当前室内环温；
查询预设的室内环温-第一设定阈值对应表，获得当前室内环温对应的第一设定阈值。
本申请一些实施例中，所述获取第一设定阈值，具体包括：
获取当前室内环温；
根据第一设定阈值与室内环温的正比例关系，获得当前室内环温对应的第一设定阈值。
本申请一些实施例中，第一设定阈值与室内环温的正比例关系公式为：
V1=Tai-k1；
其中，V1为第一设定阈值，Tai为室内环温；k1为大于0的常数。
一种多联机系统控制方法，所述多联机系统包括室外机和多台室内机；每台所述室内机的液管上设置有第一阀门，每台所述室内机的气管上设置有第二阀门；
所述控制方法包括：
在多联机系统制热模式下，将关机室内机的气管上的第二阀门关闭、液管上的第一阀门打开；
获取关机室内机的液管温度和气管温度，并获取第二设定阈值；
判断获取到的液管温度和气管温度是否均小于第二设定阈值；
如果获取到的液管温度和气管温度均小于第二设定阈值，则将关机室内机的液管上的第一阀门关闭。
本申请一些实施例中，在将关机室内机的气管上的第二阀门关闭、液管上的第一阀门打开之前，所述控制方法还包括：
检测是否存在开机室内机；
若存在，则将关机室内机的气管上的第二阀门关闭、液管上的第一阀门打开。
本申请一些实施例中，所述获取第二设定阈值，具体包括：
获取当前室内环温；
查询预设的室内环温-第二设定阈值对应表，获得当前室内环温对应的第二设定阈值。
本申请一些实施例中，所述获取第二设定阈值，具体包括：
获取当前室内环温；
根据第二设定阈值与室内环温的正比例关系，获得当前室内环温对应的第二设定阈值。
本申请一些实施例中，第二设定阈值与室内环温的正比例关系公式为：
V2=k2*Tai-k3；
其中，V2为第二设定阈值，Tai为室内环温；k2为常数，且0＜k2＜1，k3为大于0的常数。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的多联机系统控制方法，在制冷模式下，将关机室内机的液管上的第一阀门关闭、气管上的第二阀门打开；获取关机室内机的液管温度和气管温度，以及第一设定阈值；判断获取到的液管温度和气管温度是否均小于第一设定阈值；如果获取到的液管温度和气管温度均小于第一设定阈值，说明关机室内机内的冷媒都被抽光，则将关机室内机的气管上的第二阀门关闭，关机室内机不会再积存冷媒，也不会有冷冻油积存到关机室内机中，因此不会出现系统冷媒循环量减少问题，无需执行制冷回油，也不会由于关机室内机液管和气管上的阀门打开而产生冷媒流动噪音，避免影响用户的体验，提升用户使用舒适性，解决了现有技术中多联机系统冷媒循环量减少的问题以及关机室内机噪音大的问题。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本发明所提出的多联机系统的一种实施例的结构框图；
图2是本发明所提出的多联机系统控制方法的一种实施例的流程图；
图3是本发明所提出的多联机系统控制方法的另一种实施例的流程图；
图4是本发明所提出的多联机系统控制方法的再一种实施例的流程图；
图5是本发明所提出的多联机系统控制方法的又一种实施例的流程图；
图6是本发明所提出的多联机系统控制方法的又一种实施例的流程图；
图7是本发明所提出的多联机系统控制方法的又一种实施例的流程图；
图8是本发明所提出的多联机系统控制方法的又一种实施例的流程图；
图9是本发明所提出的多联机系统控制方法的又一种实施例的流程图。
附图标记：
1、压缩机；2、四通阀；3、室外换热器；4、外风机；5、电子膨胀阀；
6、液管截止阀；
7a、第一阀门；7b、第一阀门；8a、室内换热器；8b、室内换热器；
9a、内风机；9b、内风机；
10、气管截止阀；11、气液分离器；
12a、第二阀门；12b、第二阀门。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
针对现有多联机系统部分室内机运行、部分室内机关机时，关机室内机噪音大、容易造成系统中冷媒循环量减少的技术问题，本发明提出了一种多联机系统控制方法，通过控制关机室内机液管以及气管上的阀门，以降低噪音，避免冷媒循环量减少。下面，结合附图对本发明的多联机系统控制方法进行详细说明。
多联机系统包括室外机和多台室内机。多台室内机并联。
例如，参见图1所示，多联机系统包括一台室内机和两台室内机，室内机a和室内机b并联。
每台室内机的回风口处设置有温度传感器，用于检测室内环温。
每台室内机的液管上设置有温度传感器，用于检测液管温度。
每台室内机的气管上设置有温度传感器，用于检测气管温度。
每台室内机的液管上设置有第一阀门，用于控制液管内冷媒的通断；每台室内机的气管上设置有第二阀门，用于控制气管内冷媒的通断。
室内机液管上的第一阀门，一般选用电子膨胀阀。
室内机气管上的第二阀门，既可以是电磁阀；也可以是大口径电子膨胀阀，进而实现冷媒的自动调节；也可以是其他截断阀，控制冷媒通断即可。
在多联机系统中，关机室内机，也可称为待机室内机。
实施例一、
多联机系统制冷运行。
本实施例的多联机系统控制方法，主要包括下述步骤，参见图2所示。
步骤S11：在多联机系统制冷模式下，将关机室内机的液管上的第一阀门关闭、气管上的第二阀门打开。
步骤S12：获取关机室内机的液管温度和气管温度，并获取第一设定阈值。
步骤S13：判断获取到的液管温度和气管温度是否均小于第一设定阈值。
如果获取到的液管温度和气管温度并不均小于第一设定阈值，则返回步骤S12，重新检测关机室内机的液管温度和气管温度。
如果获取到的液管温度和气管温度均小于第一设定阈值，则执行步骤S14。
步骤S14：将关机室内机的气管上的第二阀门关闭。
当关机室内机的液管温度和气管温度均小于第一设定阈值时，则判定关机室内机内的冷媒基本上都被抽光，不会影响系统稳定运行，则将关机室内机的气管上的第二阀门关闭。由于关机室内机液管上的第一阀门、气管上的第二阀门都关闭，关机室内机不会再积存冷媒，也不会有冷冻油积存到关机室内机中，而是都去参与了系统的正常循环，也就不用再执行制冷回油控制了。
本实施例的多联机系统控制方法，在制冷模式下，将关机室内机的液管上的第一阀门关闭、气管上的第二阀门打开；获取关机室内机的液管温度和气管温度，以及第一设定阈值；判断获取到的液管温度和气管温度是否均小于第一设定阈值；如果获取到的液管温度和气管温度均小于第一设定阈值，说明关机室内机内的冷媒都被抽光，则将关机室内机的气管上的第二阀门关闭，关机室内机不会再积存冷媒，也不会有冷冻油积存到关机室内机中，因此不会出现系统冷媒循环量减少问题，无需执行制冷回油，也不会由于关机室内机液管和气管上的阀门打开而产生冷媒流动噪音，避免影响用户的体验，提升用户使用舒适性，解决了现有技术中多联机系统冷媒循环量减少的问题以及关机室内机噪音大的问题。
在本申请一些实施例中，在将关机室内机的液管上的第一阀门关闭、气管上的第二阀门打开之前，控制方法还包括下述步骤，参见图3所示。
步骤S10：在多联机系统制冷模式下，检测是否存在开机室内机。
若不存在开机室内机，即全部室内机都关机了，则直接关闭整个多联机系统即可，简单方便，便于控制，也不会存在冷媒流动噪音问题。
若存在开机室内机，说明多联机系统还要继续保持冷媒循环，则执行步骤S11：将关机室内机的液管上的第一阀门关闭、气管上的第二阀门打开。然后继续执行步骤S12～S14。
第一设定阈值的大小，与室内环温有关系，随着室内环温的变化而变化。
本申请一些实施例中，获取第一设定阈值，具体包括下述步骤，参见图4所示。
步骤S21：获取关机室内机所在房间的当前室内环温。
步骤S22：查询预设的室内环温-第一设定阈值对应表，获得当前室内环温对应的第一设定阈值。
室内环温-第一设定阈值对应表预先存储在多联机系统的存储器中。当需要获得第一设定阈值时，直接查询对应表，获得当前室内环温对应的第一设定阈值，简单方便快速。
通过设计步骤S21～S22，可以简单方便、快速准确地获得当前室内环温对应的第一设定阈值。
本申请一些实施例中，获取第一设定阈值，具体包括下述步骤，参见图5所示。
步骤S31：获取关机室内机所在房间的当前室内环温。
步骤S32：根据第一设定阈值与室内环温的正比例关系，获得当前室内环温对应的第一设定阈值。
第一设定阈值与室内环温成正比例，室内环温越高，第一设定阈值越大。在获取了当前室内环温后，根据第一设定阈值与室内环温的正比例关系，计算出当前室内环温对应的第一设定阈值。
通过设计步骤S31～S32，可以简单方便、快速准确地获得当前室内环温对应的第一设定阈值。
本申请一些实施例中，第一设定阈值与室内环温的正比例关系公式为：
V1=Tai-k1；
其中，V1为第一设定阈值，Tai为室内环温；k1为大于0的常数。
该公式，可以简单准确地说明第一设定阈值与室内环温的正比例关系，计算简单，将当前室内环温代入公式中，可以直接计算出当前室内环温对应的第一设定阈值。
例如，k1=21，则V1=Tai-21。
在本申请的一些实施例中，V1也可以直接设置为常数。
本实施例的多联机系统控制方法，通过在每台室内机的液管和气管上设置阀门，并结合一定控制来实现制冷待机零噪音，同时还可以保障系统中有足够的冷媒参与循环的功能；同时，还可以达到在部分室内机开机时不用回油的目的。
本实施例还提出了一种多联机系统，采用所述的多联机系统控制方法，可以实现制冷模式下部分室内机开机时不用回油，以及关机室内机零噪音。
下面，以多联机系统包括一台室外机、两台室内机为例，对本实施例的多联机系统控制方法进行详细说明。
在本实施例中，第一阀门选用电子膨胀阀，第二阀门选用电磁阀。
参见图1所示，室外机包括室外换热器3和外风机4。
室内机a包括室内换热器8a、内风机9a，室内机a的液管上设置有第一阀门7a和温度传感器T1，气管上设置有第二阀门12a和温度传感器T2。
室内机b包括室内换热器8b、内风机9b，室内机b的液管上设置有第一阀门7b和温度传感器T3，气管上设置有第二阀门12b和温度传感器T4。
当多联机系统制冷时，冷媒由压缩机1经过四通阀2流经室外换热器3，经过电子膨胀阀5流经液管截止阀6进入室内侧，通过第一阀门7a（电子膨胀阀）、第二阀门7b（电子膨胀阀）的节流降压作用进入室内换热器8a、室内换热器8b，蒸发后的冷媒通过第二阀门12a（电磁阀）、第二阀门12b（电磁阀）进入气管截止阀10，然后流经四通阀2进入气液分离器11，最终流回到压缩机1，完成一个完整的制冷循环。
当多联机系统中室内机a正常制冷而室内机b关闭时，为了让室内换热器8b不再积存过多的冷媒，此时需要进行如下控制：即首先第一阀门7b关闭，而第二阀门12b为打开状态，当室内机b的液管温度和气管温度均＜第一设定阈值时，此时会认为室内换热器8b中的冷媒基本上都被抽光，不会影响系统稳定运行，那么就关闭第二阀门12b。由于室内换热器8b不会再积存冷媒，也不会有冷冻油积存到室内换热器8b中，而是都去参与了系统的正常循环，那么此时也就不用再执行制冷回油控制了。
实施例二、
多联机系统制热运行。
本实施例的多联机系统控制方法，主要包括下述步骤，参见图6所示。
步骤S41：在多联机系统制热模式下，将关机室内机的气管上的第二阀门关闭、液管上的第一阀门打开。
步骤S42：获取关机室内机的液管温度和气管温度，并获取第二设定阈值。
步骤S43：判断获取到的液管温度和气管温度是否均小于第二设定阈值。
如果获取到的液管温度和气管温度并不均小于第二设定阈值，则返回步骤S42，重新检测关机室内机的液管温度和气管温度。
如果获取到的液管温度和气管温度均小于第二设定阈值，则执行步骤S44。
步骤S44：将关机室内机的液管上的第一阀门关闭。
当关机室内机的液管温度和气管温度均小于第二设定阈值时，则判定关机室内机内的冷媒基本上都被抽光，不会影响系统稳定运行，则将关机室内机的液管上的第一阀门关闭。由于关机室内机液管上的第一阀门、气管上的第二阀门都关闭，关机室内机不会再积存冷媒，也不会有冷冻油积存到关机室内机中，而是都去参与了系统的正常循环，也就不用再执行制热回油控制了。
本实施例的多联机系统控制方法，在制热模式下，将关机室内机的气管上的第二阀门关闭、液管上的第一阀门打开；获取关机室内机的液管温度和气管温度，以及第二设定阈值；判断获取到的液管温度和气管温度是否均小于第二设定阈值；如果获取到的液管温度和气管温度均小于第二设定阈值，说明关机室内机内的冷媒都被抽光，则将关机室内机的液管上的第一阀门关闭，关机室内机不会再积存冷媒，也不会有冷冻油积存到关机室内机中，因此不会出现系统冷媒循环量减少问题，无需执行制热回油，也不会由于关机室内机液管和气管上的阀门打开而产生冷媒流动噪音，避免影响用户的体验，提升用户使用舒适性，解决了现有技术中多联机系统冷媒循环量减少的问题以及关机室内机噪音大的问题。
在本申请一些实施例中，在将关机室内机的气管上的第二阀门关闭、液管上的第一阀门打开之前，控制方法还包括下述步骤，参见图7所示。
步骤S40：在多联机系统制热模式下，检测是否存在开机室内机。
若不存在开机室内机，即全部室内机都关机了，则直接关闭整个多联机系统即可，简单方便，便于控制，也不会存在冷媒流动噪音问题。
若存在开机室内机，说明多联机系统还要继续保持冷媒循环，则执行步骤S41：将关机室内机的气管上的第二阀门关闭、液管上的第一阀门打开。然后继续执行步骤S42～S44。
第二设定阈值的大小，与室内环温有关系，随着室内环温的变化而变化。
本申请一些实施例中，获取第二设定阈值，具体包括下述步骤，参见图8所示。
步骤S51：获取关机室内机所在房间的当前室内环温。
步骤S52：查询预设的室内环温-第二设定阈值对应表，获得当前室内环温对应的第二设定阈值。
室内环温-第二设定阈值对应表预先存储在多联机系统的存储器中。当需要获得第二设定阈值时，直接查询对应表，获得当前室内环温对应的第二设定阈值，简单方便快速。
通过设计步骤S51～S52，可以简单方便、快速准确地获得当前室内环温对应的第二设定阈值。
本申请一些实施例中，获取第二设定阈值，具体包括下述步骤，参见图9所示。
步骤S61：获取关机室内机所在房间的当前室内环温。
步骤S62：根据第二设定阈值与室内环温的正比例关系，获得当前室内环温对应的第二设定阈值。
第二设定阈值与室内环温成正比例，室内环温越高，第二设定阈值越大。在获取了当前室内环温后，根据第二设定阈值与室内环温的正比例关系，计算出当前室内环温对应的第二设定阈值。
通过设计步骤S61～S62，可以简单方便、快速准确地获得当前室内环温对应的第二设定阈值。
本申请一些实施例中，第二设定阈值与室内环温的正比例关系公式为：
V2=k2*Tai-k3；
其中，V2为第二设定阈值，Tai为室内环温；k2为常数，且0＜k2＜1，k3为大于0的常数。
该公式，可以简单准确地说明第二设定阈值与室内环温的正比例关系，计算简单，将当前室内环温代入公式中，可以直接计算出当前室内环温对应的第二设定阈值。
例如，k2=0.5，k3=3；则V2=0.5*Tai-3。
在本申请的一些实施例中，V2也可以直接设置为常数。
本实施例的多联机系统控制方法，通过在每台室内机的液管和气管上设置阀门，并结合一定控制来实现制热待机零噪音，同时还可以保障系统中有足够的冷媒参与循环的功能；同时，还可以达到在部分室内机开机时不用回油的目的。
本实施例还提出了一种多联机系统，采用所述的多联机系统控制方法，可以实现制热模式下部分室内机开机时不用回油，以及关机室内机零噪音。
下面，以多联机系统包括一台室外机、两台室内机为例，对本实施例的多联机系统控制方法进行详细说明。
在本实施例中，第一阀门选用电子膨胀阀，第二阀门选用电磁阀。
参见图1所示，室外机包括室外换热器3和外风机4。
室内机a包括室内换热器8a、内风机9a，室内机a的液管上设置有第一阀门7a和温度传感器T1，气管上设置有第二阀门12a和温度传感器T2。
室内机b包括室内换热器8b、内风机9b，室内机b的液管上设置有第一阀门7b和温度传感器T3，气管上设置有第二阀门12b和温度传感器T4。
当多联机系统制热时，冷媒由压缩机1经过四通阀2流经气管截止阀10进入室内换热器8a、室内换热器8b，冷凝后的冷媒经过第一阀门7a（电子膨胀阀）、第二阀门7b（电子膨胀阀）的节流降压作用，然后流经液管截止阀6进入室外侧，经过电子膨胀阀5的节流作用后进入室外换热器3换热，经过蒸发后的冷媒流经四通阀2进入气液分离器11，最终流回到压缩机1，完成一个完整的制热循环。
当多联机系统中室内机a正常制热而室内机b关闭时，为了不让室内机8b产生噪音，同时不用再执行回油控制，可按照以下进行控制：即首先第二阀门12b关闭，而第一阀门7b为打开状态，当室内机b的液管温度和气管温度均＜第二设定阈值时，此时会认为室内换热器8b中的冷媒基本上都被抽光，不会影响系统稳定运行，那么就关闭第一阀门7b。由于室内换热器8b不会再积存冷媒，也不会有冷冻油积存到室内换热器8b中，而是都去参与了系统的正常循环，那么此时也就不用再执行回油控制了。同时，由于室内换热器8b两侧的第一阀门7b、第二阀门12b都关闭了，那么就没有冷媒经过，也就不会有产生制热待机噪音了。
实施例三、
本实施例三的多联机系统，采用实施例一中的多联机控制方法和实施例二中的多联机控制方法，可以同时实现制冷模式和制热模式下部分室内机开机时不用回油，以及制冷和制热关机室内机零噪音。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多联机系统控制方法，所述多联机系统包括室外机和多台室内机；其特征在于：每台所述室内机的液管上设置有第一阀门，每台所述室内机的气管上设置有第二阀门；
所述控制方法包括：
在多联机系统制冷模式下，将关机室内机的液管上的第一阀门关闭、气管上的第二阀门打开；
获取关机室内机的液管温度和气管温度，并获取第一设定阈值；
判断获取到的液管温度和气管温度是否均小于第一设定阈值；
如果获取到的液管温度和气管温度均小于第一设定阈值，则将关机室内机的气管上的第二阀门关闭。
2.根据权利要求1所述的多联机系统控制方法，其特征在于：在将关机室内机的液管上的第一阀门关闭、气管上的第二阀门打开之前，所述控制方法还包括：
检测是否存在开机室内机；
若存在，则将关机室内机的液管上的第一阀门关闭、气管上的第二阀门打开。
3.根据权利要求1所述的多联机系统控制方法，其特征在于：所述获取第一设定阈值，具体包括：
获取当前室内环温；
查询预设的室内环温-第一设定阈值对应表，获得当前室内环温对应的第一设定阈值。
4.根据权利要求1所述的多联机系统控制方法，其特征在于：所述获取第一设定阈值，具体包括：
获取当前室内环温；
根据第一设定阈值与室内环温的正比例关系，获得当前室内环温对应的第一设定阈值。
5.根据权利要求4所述的多联机系统控制方法，其特征在于：第一设定阈值与室内环温的正比例关系公式为：
V1=Tai-k1；
其中，V1为第一设定阈值，Tai为室内环温；k1为大于0的常数。
6.一种多联机系统控制方法，所述多联机系统包括室外机和多台室内机；其特征在于：每台所述室内机的液管上设置有第一阀门，每台所述室内机的气管上设置有第二阀门；
所述控制方法包括：
在多联机系统制热模式下，将关机室内机的气管上的第二阀门关闭、液管上的第一阀门打开；
获取关机室内机的液管温度和气管温度，并获取第二设定阈值；
判断获取到的液管温度和气管温度是否均小于第二设定阈值；
如果获取到的液管温度和气管温度均小于第二设定阈值，则将关机室内机的液管上的第一阀门关闭。
7.根据权利要求6所述的多联机系统控制方法，其特征在于：在将关机室内机的气管上的第二阀门关闭、液管上的第一阀门打开之前，所述控制方法还包括：
检测是否存在开机室内机；
若存在，则将关机室内机的气管上的第二阀门关闭、液管上的第一阀门打开。
8.根据权利要求6所述的多联机系统控制方法，其特征在于：所述获取第二设定阈值，具体包括：
获取当前室内环温；
查询预设的室内环温-第二设定阈值对应表，获得当前室内环温对应的第二设定阈值。
9.根据权利要求6所述的多联机系统控制方法，其特征在于：所述获取第二设定阈值，具体包括：
获取当前室内环温；
根据第二设定阈值与室内环温的正比例关系，获得当前室内环温对应的第二设定阈值。
10.根据权利要求9所述的多联机系统控制方法，其特征在于：第二设定阈值与室内环温的正比例关系公式为：
V2=k2*Tai-k3；
其中，V2为第二设定阈值，Tai为室内环温；k2为常数，且0＜k2＜1，k3为大于0的常数。
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