CN114753100B - 衣物护理装置控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

衣物护理装置控制方法、装置、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种衣物护理装置控制方法、装置、存储介质，其中的控制方法，包括：获取步骤，当衣物护理装置的运行烘干程序时，获取烘干程序的具体烘干模式所处的具体烘干阶段并获取烘干风道的进风口的气流实时温度Ts；判断步骤，判断Ts与预设温度值Ty的大小关系；执行步骤，根据具体烘干模式所处的具体烘干阶段以及Ts与Ty的大小关系，控制调整风门的开度大小。根据本发明，通过在不同的具体烘干阶段根据气流实时温度Ts与预设温度值Ty之间的大小关系控制风门的开度大小，使气流流通量能够与不同的烘干模式及烘干阶段更加合理匹配，不同的气流流通量能够调节烘干加热速率进而能够间接控制加热时长，有效控制各个具体烘干阶段所需要的热量，更加节能环保。

Description

衣物护理装置控制方法、装置、存储介质
技术领域
本发明属于洗衣设备制造技术领域，具体涉及一种衣物护理装置控制方法、装置、存储介质。
背景技术
随着家电行业导向提升民众生活品质的趋势，各类家电都随潮流走向创新化发展道路，洗衣机也从只能简单洗衣、脱水的设备发展成现在具备烘干、护理等多种功能的智能化产品。其中，烘干功能省去了用户自行晾干衣物的时间，也有一定的除菌作用。
目前市场上主流的衣物护理装置是通过自来水冷却热湿空气的方式来去除衣物湿度，大多数衣物护理装置将独立风道(称为后冷凝风道)作为冷凝器，经过衣物的热湿空气在冷凝器内与冷却水换热除湿，也有一些衣物护理装置在后筒壁面进行冷凝(称为后筒冷凝结构)，其主要方法为在后筒上部设置冷凝水进水管，其表面设有多条导流筋与挡水筋，冷凝水可以顺着后筒内壁面流下来与热湿空气换热并除湿。申请人发现，由于后筒和风道冷凝的出风口位置不同，可以采用后筒与风道双冷凝(也即双冷凝双风道)来提高烘干性能，但烘干风道允许通过的风量是固定的，双冷凝双风道衣物护理装置由于新增的后筒冷凝风道，
双风道进风口(对应外筒而言则为出风口)在烘干一体机的烘干程序快速升温阶段增加了功耗，同时在慢烘和精烘模式下需要减少经过丝绸、羊毛等高档面料的热风流量，而相关技术中缺少对不同的烘干模式(烘干阶段)对风量进行匹配控制的方案，导致烘干一体机的烘干效率偏低，烘干效果不佳且不够节能环保。
发明内容
因此，本发明提供一种衣物护理装置控制方法、装置、存储介质，能够克服相关技术中缺少对不同的烘干模式(烘干阶段)对风量进行匹配控制的方案，导致烘干一体机的烘干效率偏低，烘干效果不佳且不够节能环保的不足。
为了解决上述问题，本发明提供一种衣物护理装置控制方法，用于控制衣物护理装置的运行，所述衣物护理装置具有后冷凝风道、后筒冷凝风道、烘干风道，所述后冷凝风道的出风口与所述后筒冷凝风道的出风口汇总且与所述烘干风道的进风口连通，所述后筒冷凝风道内具有能够调整所述后筒冷凝风道内气流流通量的风门，所述控制方法包括：
获取步骤，当所述衣物护理装置的运行烘干程序时，获取所述烘干程序的具体烘干模式所处的具体烘干阶段并获取所述烘干风道的进风口的气流实时温度Ts；
判断步骤，判断Ts与预设温度值Ty的大小关系；
执行步骤，根据所述具体烘干模式所处的具体烘干阶段以及Ts与Ty的大小关系，控制调整所述风门的开度大小。
在一些实施方式中，当所述烘干模式所处的具体烘干阶段为预烘干阶段时，
在获取所述Ts之前控制所述风门的开度处于最小值。
在一些实施方式中，当所述烘干模式为标准烘干模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第一预设值Ta1，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta1时，控制所述风门的开度处于最大值；或者，
当所述烘干模式为快速烘干模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第二预设值Ta2，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta2时，控制所述风门的开度处于最大值；或者，
当所述烘干模式为慢速精烘模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第三预设值Ta3，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta3时，控制所述风门的开度处于最大值与最小值之间的预设开度值。
在一些实施方式中，所述标准烘干模式下，在所述主烘干阶段之后还具有慢烘阶段，当处于所述慢烘阶段时，还包括：比较前次获取的烘干风道的进风口实时温度Tn-1与当次获取的烘干风道的进风口实时温度Tn，当Tn-Tn-1≤△T时，控制所述风门的开度依据预设减小值减小。
在一些实施方式中，当所述烘干模式为标准烘干模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第四预设值Ta4，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta4时，控制所述风门的开度处于最小值直至烘干程序结束；或者，
当所述烘干模式为快速烘干模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第五预设值Ta5，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta5时，控制所述风门的开度处于最小值直至烘干程序结束；或者，
当所述烘干模式为慢速精烘模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第六预设值Ta6，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta6时，控制所述风门的开度处于最小值直至烘干程序结束。
本发明还提供一种衣物护理装置控制装置，用于控制衣物护理装置的运行，所述衣物护理装置具有后冷凝风道、后筒冷凝风道、烘干风道，所述后冷凝风道的出风口与所述后筒冷凝风道的出风口汇总且与所述烘干风道的进风口连通，所述后筒冷凝风道内具有能够调整所述后筒冷凝风道内气流流通量的风门，所述控制装置包括：
获取单元，用于当所述衣物护理装置的运行烘干程序时，获取所述烘干程序的具体烘干模式所处的具体烘干阶段并获取所述烘干风道的进风口的气流实时温度Ts；
判断单元，用于判断Ts与预设温度值Ty的大小关系；
执行单元，用于根据所述具体烘干模式所处的具体烘干阶段以及Ts与Ty的大小关系，控制调整所述风门的开度大小。
在一些实施方式中，所述执行单元，还用于当所述烘干模式所处的具体烘干阶段为预烘干阶段时，
在获取所述Ts之前控制所述风门的开度处于最小值。
在一些实施方式中，所述执行单元，还用于：当所述烘干模式为标准烘干模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第一预设值Ta1，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta1时，控制所述风门的开度处于最大值；或者，
当所述烘干模式为快速烘干模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第二预设值Ta2，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta2时，控制所述风门的开度处于最大值；或者，
当所述烘干模式为慢速精烘模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第三预设值Ta3，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta3时，控制所述风门的开度处于最大值与最小值之间的预设开度值。
在一些实施方式中，所述标准烘干模式下，在所述主烘干阶段之后还具有慢烘阶段，当处于所述慢烘阶段时，所述执行单元还用于：比较前次获取的烘干风道的进风口实时温度Tn-1与当次获取的烘干风道的进风口实时温度Tn，当Tn-Tn-1≤△T时，控制所述风门的开度依据预设减小值减小。
在一些实施方式中，所述执行单元还用于：当所述烘干模式为标准烘干模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第四预设值Ta4，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta4时，控制所述风门的开度处于最小值直至烘干程序结束；或者，
当所述烘干模式为快速烘干模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第五预设值Ta5，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta5时，控制所述风门的开度处于最小值直至烘干程序结束；或者，
当所述烘干模式为慢速精烘模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第六预设值Ta6，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta6时，控制所述风门的开度处于最小值直至烘干程序结束。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明提供的一种衣物护理装置控制方法、装置、存储介质，通过在不同的具体烘干阶段根据气流实时温度Ts与预设温度值Ty之间的大小关系控制风门的开度大小，从而控制所述后筒冷凝风道内的气流流通量，使气流流通量能够与不同的烘干模式及烘干阶段更加合理匹配，不同的气流流通量能够调节烘干加热速率进而能够间接控制加热时长，有效控制各个具体烘干阶段所需要的热量，使衣物护理装置更加节能环保。
附图说明
图1为本发明实施例的衣物护理装置控制方法所控制的衣物护理装置的结构示意图(略去外壳等结构部件)；
图2为图1中的后筒内部结构示意图；
图3为图2中的风门处于一种状态下的结构示意图；
图4为图3中的风门流通量减少后的状态下的结构示意图；
图5为本发明实施例的衣物护理装置控制方法中衣物护理装置运行标准烘干模式下的控制流程示意图；
图6为本发明实施例的衣物护理装置控制方法中衣物护理装置运行快速烘干模式下的控制流程示意图；
图7为本发明实施例的衣物护理装置控制方法中衣物护理装置运行慢速精烘模式下的控制流程示意图。
附图标记表示为：
1、后筒；11、后筒冷凝结构；2、后冷凝风道；21、后冷凝风道进风口；3、后筒冷凝风道；31、后筒冷凝风道进风口；4、烘干风道；5、风门；51、风门页；52、电机；53、皮带；54、通风口；55、张紧轮。
具体实施方式
结合参见图1至图7所示，根据本发明的实施例，提供一种衣物护理装置控制方法，用于控制衣物护理装置的运行，所述衣物护理装置具有后冷凝风道2、后筒冷凝风道3、烘干风道4，所述后冷凝风道2的出风口与所述后筒冷凝风道3的出风口汇总且与所述烘干风道4的进风口连通，所述烘干风道4内具有加热部件(例如电加热)用于对其内的气流加热，所述后冷凝风道2设置于后筒1的外侧，其内具有后冷凝结构，用于通过后冷凝风道进风口21进入的湿热气流进行除湿，所述后冷凝风道2设置于所述后筒1的后外侧，所述后筒1的内表面上设有后筒冷凝结构11，用于将所述后筒1内的湿热气流除湿，如此，本发明的衣物护理装置具有双冷凝结构能够对至少部分的湿热气流进行二次冷凝，提升衣物护理装置的烘干效率与效果，同时本发明的衣物护理装置具有双风道结构，其中的后冷凝风道的后冷凝风道进风口21具体被设于所述后筒1的下方区域，而所述后筒冷凝风道3的后筒冷凝风道进风口31则被设置于所述后筒1的上方区域，同时所述后筒冷凝结构11也被设置于所述后筒1的上方区域，如此设计，能够使湿热气流与后筒冷凝结构11中的冷凝水形成逆流换热，进一步提升衣物护理装置的烘干效率与效果，进一步地，所述后筒冷凝风道3内具有能够调整所述后筒冷凝风道3内气流流通量的风门5，所述衣物护理装置控制方法包括：
获取步骤，当所述衣物护理装置的运行烘干程序时，获取所述烘干程序的具体烘干模式所处的具体烘干阶段并获取所述烘干风道4的进风口的气流实时温度Ts；
判断步骤，判断Ts与预设温度值Ty的大小关系；
执行步骤，根据所述具体烘干模式所处的具体烘干阶段以及Ts与Ty的大小关系，控制调整所述风门5的开度大小。
该技术方案中，通过在不同的具体烘干阶段根据气流实时温度Ts与预设温度值Ty之间的大小关系控制风门5的开度大小，从而控制所述后筒冷凝风道3内的气流流通量，使气流流通量能够与不同的烘干模式及烘干阶段更加合理匹配，不同的气流流通量能够调节烘干加热速率进而能够间接控制加热时长，有效控制各个具体烘干阶段所需要的热量，使衣物护理装置更加节能环保。
在一些实施方式中，当所述烘干模式所处的具体烘干阶段为预烘干阶段时，在获取所述Ts之前控制所述风门5的开度处于最小值，最好的，所述风门5的开度最小值被设计为0，如此，能够在预烘干阶段将所述后筒冷凝风道3完全截断封闭，有效减小外筒内气流流通空间，也即减小升温阶段的气流循环空间，保证更快达到目标温度，降低能量损耗，保证烘干效率。另外，能够理解的，此阶段下，由于无需对外筒内气流进行冷却，此时将风门5关闭不会影响冷凝除湿效率。
在一些实施方式中，当所述烘干模式为标准烘干模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第一预设值Ta1，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta1时，控制所述风门5的开度处于最大值，从而保证该模式阶段下具有最大的烘干气流流通量，保证具有较高的烘干速率，此时可以理解的，所述后筒冷凝结构11以及后风道冷凝结构将被同时开启运行，以保证冷凝除湿效率；或者，当所述烘干模式为快速烘干模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第二预设值Ta2，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta2时，控制所述风门5的开度处于最大值，从而保证该模式阶段下具有最大的烘干气流流通量，保证具有较高的烘干速率，此时可以理解的，所述后筒冷凝结构11以及后风道冷凝结构将被同时开启运行，以保证冷凝除湿效率；或者，当所述烘干模式为慢速精烘模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第三预设值Ta3，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta3时，控制所述风门5的开度处于最大值与最小值之间的预设开度值，此时可以理解的，所述后筒冷凝结构11以及后风道冷凝结构将被同时开启运行，以保证冷凝除湿效率，该种模式阶段尤其适用于对一些材质较精细衣物的护理烘干，能够有效防止过大的风量快速烘干容易使此类衣物产生褶皱。
在一些实施方式中，所述标准烘干模式下，在所述主烘干阶段之后还具有慢烘阶段，当处于所述慢烘阶段时，还包括：比较前次获取的烘干风道4的进风口实时温度Tn-1与当次获取的烘干风道4的进风口实时温度Tn，当Tn-Tn-1≤△T时，控制所述风门5的开度依据预设减小值减小，通过在此烘干阶段中实时获取前后两次的进风口实时温度并进行比较，能够对衣物需要的烘干热量及时判断，并伴随烘干过程逐渐减小所述风门5的开度，更加节能环保。所述预设减小值具体可以依据试验获取即可，其具体可以为所述开度最大值的一个固定比例。
在一些实施方式中，当所述烘干模式为标准烘干模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第四预设值Ta4，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta4时，控制所述风门5的开度处于最小值直至烘干程序结束；或者，当所述烘干模式为快速烘干模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第五预设值Ta5，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta5时，控制所述风门5的开度处于最小值直至烘干程序结束；或者，当所述烘干模式为慢速精烘模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第六预设值Ta6，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta6时，控制所述风门5的开度处于最小值直至烘干程序结束。该技术方案中，在各个烘干模式下的收尾烘干阶段具体为自然降温阶段，此时的烘干基本完成，为避免能量浪费，此阶段已经无冷凝换热，主要用余热对衣物进行最后烘干，控制风门5的开度处于最小值(具体例如完全关闭)可减少能量损耗。
所述烘干风道4的进风口的气流实时温度Ts具体可以由设置于所述烘干风道4的进风口处的温度传感器检测获取，更为具体的，所述温度传感器可以被设置于所述后筒冷凝风道3及后冷凝风道2的汇总交叉位置。
具体参见图3及图4所示，作为所述风门5的一种具体实现形式，所述风门5包括电机52、皮带53、张紧轮55以及多个风门页51，多个风门页51的一端分别与所述皮带53之间驱动连接，多个风门页51彼此成圆布置以能够围设形成通流面积可变的通风口54，所述电机52能够驱动所述皮带53旋转(在张紧轮55的约束下)，进而通过所述皮带53驱动各个所述风门页51朝向或者远离成圆的圆心位置运动，进而实现风门通风量的调整，该种风门5风量控制精度较高，电机带动张紧轮的控制方式简易实用，在洗衣机内的空间占用较少，可以减少装配难度。
Ta1、Ta2、Ta3、Ta4，一般可以为85℃～105℃。一般而言，所述Ta5、Ta6、Ta7、Ta8要高于Ta1、Ta2、Ta3、Ta4。
前述的衣物护理装置具体例如洗干一体机、干衣机等。
根据本发明的实施例，还提供一种衣物护理装置控制装置，用于控制衣物护理装置的运行，所述衣物护理装置具有后冷凝风道2、后筒冷凝风道3、烘干风道4，所述后冷凝风道2的出风口与所述后筒冷凝风道3的出风口汇总且与所述烘干风道4的进风口连通，所述烘干风道4内具有加热部件(例如电加热)用于对其内的气流加热，所述后冷凝风道2设置于后筒1的外侧，其内具有后冷凝结构，用于通过后冷凝风道进风口21进入的湿热气流进行除湿，所述后冷凝风道2设置于所述后筒1的后外侧，所述后筒1的内表面上设有后筒冷凝结构11，用于将所述后筒1内的湿热气流除湿，如此，本发明的衣物护理装置具有双冷凝结构能够对至少部分的湿热气流进行二次冷凝，提升衣物护理装置的烘干效率与效果，同时本发明的衣物护理装置具有双风道结构，其中的后冷凝风道的后冷凝风道进风口21具体被设于所述后筒1的下方区域，而所述后筒冷凝风道3的后筒冷凝风道进风口31则被设置于所述后筒1的上方区域，同时所述后筒冷凝结构11也被设置于所述后筒1的上方区域，如此设计，能够使湿热气流与后筒冷凝结构11中的冷凝水形成逆流换热，进一步提升衣物护理装置的烘干效率与效果，进一步地，所述后筒冷凝风道3内具有能够调整所述后筒冷凝风道3内气流流通量的风门5，所述衣物护理装置控制方法包括：
获取单元，用于当所述衣物护理装置的运行烘干程序时，获取所述烘干程序的具体烘干模式所处的具体烘干阶段并获取所述烘干风道4的进风口的气流实时温度Ts；
判断单元，用于判断Ts与预设温度值Ty的大小关系；
执行单元，用于根据所述具体烘干模式所处的具体烘干阶段以及Ts与Ty的大小关系，控制调整所述风门5的开度大小。
该技术方案中，通过在不同的具体烘干阶段根据气流实时温度Ts与预设温度值Ty之间的大小关系控制风门5的开度大小，从而控制所述后筒冷凝风道3内的气流流通量，使气流流通量能够与不同的烘干模式及烘干阶段更加合理匹配，不同的气流流通量能够调节烘干加热速率进而能够间接控制加热时长，有效控制各个具体烘干阶段所需要的热量，使衣物护理装置更加节能环保。
在一些实施方式中，所述执行单元还用于当所述烘干模式所处的具体烘干阶段为预烘干阶段时，在获取所述Ts之前控制所述风门5的开度处于最小值，最好的，所述风门5的开度最小值被设计为0，如此，能够在预烘干阶段将所述后筒冷凝风道3完全截断封闭，有效减小外筒内气流流通空间，也即减小升温阶段的气流循环空间，保证更快达到目标温度，降低能量损耗，保证烘干效率。另外，能够理解的，此阶段下，由于无需对外筒内气流进行冷却，此时将风门5关闭不会影响冷凝除湿效率。
在一些实施方式中，所述执行单元，还用于：当所述烘干模式为标准烘干模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第一预设值Ta1，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta1时，控制所述风门5的开度处于最大值，从而保证该模式阶段下具有最大的烘干气流流通量，保证具有较高的烘干速率，此时可以理解的，所述后筒冷凝结构11以及后风道冷凝结构将被同时开启运行，以保证冷凝除湿效率；或者，当所述烘干模式为快速烘干模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第二预设值Ta2，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta2时，控制所述风门5的开度处于最大值，从而保证该模式阶段下具有最大的烘干气流流通量，保证具有较高的烘干速率，此时可以理解的，所述后筒冷凝结构11以及后风道冷凝结构将被同时开启运行，以保证冷凝除湿效率；或者，当所述烘干模式为慢速精烘模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第三预设值Ta3，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta3时，控制所述风门5的开度处于最大值与最小值之间的预设开度值，此时可以理解的，所述后筒冷凝结构11以及后风道冷凝结构将被同时开启运行，以保证冷凝除湿效率，该种模式阶段尤其适用于对一些材质较精细衣物的护理烘干，能够有效防止过大的风量快速烘干容易使此类衣物产生褶皱。
所述执行单元还用于：所述标准烘干模式下，在所述主烘干阶段之后还具有慢烘阶段，当处于所述慢烘阶段时，还包括：比较前次获取的烘干风道4的进风口实时温度Tn-1与当次获取的烘干风道4的进风口实时温度Tn，当Tn-Tn-1≤△T时，控制所述风门5的开度依据预设减小值减小，通过在此烘干阶段中实时获取前后两次的进风口实时温度并进行比较，能够对衣物需要的烘干热量及时判断，并伴随烘干过程逐渐减小所述风门5的开度，更加节能环保。所述预设减小值具体可以依据试验获取即可，其具体可以为所述开度最大值的一个固定比例。
所述执行单元还用于：当所述烘干模式为标准烘干模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第四预设值Ta4，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta4时，控制所述风门5的开度处于最小值直至烘干程序结束；或者，当所述烘干模式为快速烘干模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第五预设值Ta5，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta5时，控制所述风门5的开度处于最小值直至烘干程序结束；或者，当所述烘干模式为慢速精烘模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第六预设值Ta6，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta6时，控制所述风门5的开度处于最小值直至烘干程序结束。该技术方案中，在各个烘干模式下的收尾烘干阶段具体为自然降温阶段，此时的烘干基本完成，为避免能量浪费，此阶段已经无冷凝换热，主要用余热对衣物进行最后烘干，控制风门5的开度处于最小值(具体例如完全关闭)可减少能量损耗。
根据本发明的实施例，还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种衣物护理装置控制方法，其特征在于，用于控制衣物护理装置的运行，所述衣物护理装置具有后冷凝风道（2）、后筒冷凝风道（3）、烘干风道（4），所述后冷凝风道（2）的出风口与所述后筒冷凝风道（3）的出风口汇总且与所述烘干风道（4）的进风口连通，所述后筒冷凝风道（3）内具有能够调整所述后筒冷凝风道（3）内气流流通量的风门（5），所述控制方法包括：
获取步骤，当所述衣物护理装置运行烘干程序时，获取所述烘干程序的具体烘干模式所处的具体烘干阶段，并获取所述烘干风道（4）的进风口的气流实时温度Ts；
判断步骤，判断Ts与预设温度值Ty的大小关系；
执行步骤，根据所述具体烘干模式所处的具体烘干阶段以及Ts与Ty的大小关系，控制调整所述风门（5）的开度大小。
2.根据权利要求1所述的衣物护理装置控制方法，其特征在于，当所述烘干模式所处的具体烘干阶段为预烘干阶段时，
在获取所述Ts之前控制所述风门（5）的开度处于最小值。
3.根据权利要求1所述的衣物护理装置控制方法，其特征在于，当所述烘干模式为标准烘干模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第一预设值Ta1，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta1时，控制所述风门（5）的开度处于最大值；或者，
当所述烘干模式为快速烘干模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第二预设值Ta2，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta2时，控制所述风门（5）的开度处于最大值；或者，
当所述烘干模式为慢速精烘模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第三预设值Ta3，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta3时，控制所述风门（5）的开度处于最大值与最小值之间的预设开度值。
4.根据权利要求3所述的衣物护理装置控制方法，其特征在于，所述标准烘干模式下，在所述主烘干阶段之后还具有慢烘阶段，当处于所述慢烘阶段时，还包括：比较前次获取的烘干风道（4）的进风口实时温度Tn-1与当次获取的烘干风道（4）的进风口实时温度Tn，当Tn-Tn-1≤△T时，控制所述风门（5）的开度依据预设减小值减小。
5.根据权利要求1所述的衣物护理装置控制方法，其特征在于，当所述烘干模式为标准烘干模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第四预设值Ta4，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta4时，控制所述风门（5）的开度处于最小值直至烘干程序结束；或者，
当所述烘干模式为快速烘干模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第五预设值Ta5，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta5时，控制所述风门（5）的开度处于最小值直至烘干程序结束；或者，
当所述烘干模式为慢速精烘模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第六预设值Ta6，所述执行步骤包括，当Ts≥Ta6时，控制所述风门（5）的开度处于最小值直至烘干程序结束。
6.一种衣物护理装置控制装置，其特征在于，用于控制衣物护理装置的运行，所述衣物护理装置具有后冷凝风道（2）、后筒冷凝风道（3）、烘干风道（4），所述后冷凝风道（2）的出风口与所述后筒冷凝风道（3）的出风口汇总且与所述烘干风道（4）的进风口连通，所述后筒冷凝风道（3）内具有能够调整所述后筒冷凝风道（3）内气流流通量的风门（5），所述控制装置包括：
获取单元，用于当所述衣物护理装置运行烘干程序时，获取所述烘干程序的具体烘干模式所处的具体烘干阶段并获取所述烘干风道（4）的进风口的气流实时温度Ts；
判断单元，用于判断Ts与预设温度值Ty的大小关系；
执行单元，用于根据所述具体烘干模式所处的具体烘干阶段以及Ts与Ty的大小关系，控制调整所述风门（5）的开度大小。
7.根据权利要求6所述的衣物护理装置控制装置，其特征在于，所述执行单元，还用于当所述烘干模式所处的具体烘干阶段为预烘干阶段时，
在获取所述Ts之前控制所述风门（5）的开度处于最小值。
8.根据权利要求6所述的衣物护理装置控制装置，其特征在于，所述执行单元，还用于：当所述烘干模式为标准烘干模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第一预设值Ta1，当Ts≥Ta1时，控制所述风门（5）的开度处于最大值；或者，
当所述烘干模式为快速烘干模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第二预设值Ta2，当Ts≥Ta2时，控制所述风门（5）的开度处于最大值；或者，
当所述烘干模式为慢速精烘模式，且所处的具体烘干阶段为主烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第三预设值Ta3，当Ts≥Ta3时，控制所述风门（5）的开度处于最大值与最小值之间的预设开度值。
9.根据权利要求8所述的衣物护理装置控制装置，其特征在于，所述标准烘干模式下，在所述主烘干阶段之后还具有慢烘阶段，当处于所述慢烘阶段时，所述执行单元还用于：比较前次获取的烘干风道（4）的进风口实时温度Tn-1与当次获取的烘干风道（4）的进风口实时温度Tn，当Tn- Tn-1≤△T时，控制所述风门（5）的开度依据预设减小值减小。
10.根据权利要求6所述的衣物护理装置控制装置，其特征在于，所述执行单元还用于：当所述烘干模式为标准烘干模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第四预设值Ta4，当Ts≥Ta4时，控制所述风门（5）的开度处于最小值直至烘干程序结束；或者，
当所述烘干模式为快速烘干模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第五预设值Ta5，当Ts≥Ta5时，控制所述风门（5）的开度处于最小值直至烘干程序结束；或者，
当所述烘干模式为慢速精烘模式，且所处的具体烘干阶段为收尾烘干阶段时，所述预设温度值Ty包括第六预设值Ta6，当Ts≥Ta6时，控制所述风门（5）的开度处于最小值直至烘干程序结束。
11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。
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