CN114751185A - 分向上料机及上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分向上料机及上料设备，分向上料机包括调整构件、抓取构件以及第二感应组件，抓取构件抓取工件，并将工件放置到转向轴上，抓取构件使工件压在转向轴上，第一驱动结构驱动转向轴旋转，当工件的朝向与转向轴的朝向相对应时，工件快速落入转向轴，第二感应组件感应到工件套于转向轴上后，抓取构件放开工件，工件跟随转向轴旋转。定位片跟随转向轴旋转，转向轴转动到第一感应组件感应到定位片后，第一驱动结构将停止转动，以使工件的朝向调整到需要的朝向。

Description

分向上料机及上料设备

技术领域

本申请涉及组装设备技术领域，特别涉及分向上料机及上料设备。

背景技术

一些工件需要被定位后进行组装，例如将塑胶镶件埋入模具中，相关技术中采用人工进行作业，人工作业又较为繁杂且安全性较低，工作效率低。工件有时无法通过外部面进行确定和调整其姿态，例如塑胶镶件埋入到模具中需要调整其姿态和朝向后放入，而通过塑胶镶件外形无法确定其姿态和朝向。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种分向上料机，其能够便于调整工件的姿态。

本申请还提出一种具有上述分向上料机的上料设备。

根据本申请的第一方面实施例的分向上料机，包括：调整构件、抓取构件以及第二感应组件，

调整构件包括转向轴、第一驱动结构和第一感应组件，转向轴上设置定位片，第一驱动结构驱动连接转向轴，用于驱动转向轴旋转并带动定位片旋转，第一感应组件设置于定位片旋转路径的一侧，用于感应定位片，且与第一驱动结构电连接，当第一感应组件感应到定位片，第一驱动结构将停止转动；

抓取构件用于抓取工件，抓取构件用于将工件放置到转向轴上；

第二感应组件设置在转向轴的一侧，且与抓取构件电连接，当工件套于转向轴上后，第二感应组件能够感应到工件，且抓取构件放开工件。

根据本申请实施例的分向上料机，至少具有如下有益效果：

抓取构件抓取工件，并将工件放置到转向轴上，抓取构件使工件压在转向轴上，第一驱动结构驱动转向轴旋转，当工件的朝向与转向轴的朝向相对应时，工件快速落入转向轴，第二感应组件感应到工件套于转向轴上后，抓取构件放开工件，工件跟随转向轴旋转。定位片跟随转向轴旋转，转向轴转动到第一感应组件感应到定位片后，第一驱动结构将停止转动，以使工件的朝向调整到需要的朝向。

根据本申请的一些实施例，抓取构件包括夹爪结构、导向柱、弹性件和滑座，夹爪结构设置于滑座，导向柱的下端设置第一限位件，导向柱的上端还设置有第二限位件，滑座滑动连接导向柱，且位于第一限位件和第二限位件之间，弹性件套设于导向柱，且弹性件的一端抵接于第二限位件，另一端抵接于滑座。

根据本申请的一些实施例，第二限位件螺纹连接导向柱，以使第二限位件能够沿导向柱靠近或远离第一限位件。

根据本申请的一些实施例，抓取构件还包括第一轨道和第二轨道，第一轨道沿水平方向设置，第二轨道沿竖直方向设置，第二轨道可滑动的设置于第一轨道，夹爪结构可滑动的设置于第二轨道。

根据本申请的一些实施例，分向上料机还包括松件构件，松件构件包括松件板和第二驱动结构，松件板上形成通孔，转向轴穿过通孔，第二驱动结构用于驱动松件板沿转向轴的轴向方向运动，以推动转向轴上的工件。

根据本申请的一些实施例，分向上料机还包括机台，松件板和转向轴设置在机台的上方，第一驱动结构和第二驱动结构设置在机台的下方。

根据本申请的一些实施例，分向上料机还包括振动盘，振动盘用于上料以及整料。

根据本申请的一些实施例，分向上料机还包括错位构件，错位构件包括推料结构、检测结构和取料通道，振动盘用于将工件从振动盘的出料通道移动至取料通道上的一端，检测结构电连接推料结构，当检测结构检测到取料通道上的一端有工件时，推料结构推动工件至取料通道上的另一端。

根据本申请的一些实施例，转向轴的上部形成导向面。

根据本申请的第二方面实施例的上料设备，包括上述第一方面实施例的分向上料机。

根据本申请实施例的上料设备，至少具有如下有益效果：第二方面实施例的上料设备包括上述第一方面实施例的分向上料机的全部有益效果，此处不再赘述。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的分向上料机的整体结构示意图；

图2为图1的分向上料机的结构示意图；

图3为图1的抓取构件的结构示意图；

图4为图1的调整构件的结构示意图；

图5为图1的错位构件的结构示意图；

图6为图1的工件的结构示意图。

附图标记：

调整构件100、转向轴110、导向面111、定位片112、第一驱动结构120、第一感应组件130；

抓取构件200、夹爪结构210、滑座211、导向柱220、第一限位件221、第二限位件222、弹性件223、第一轨道231、第二轨道232；

第二感应组件300；

松件构件400、松件板410、通孔411、第二驱动结构412；

错位构件500、推料结构510、检测结构520、取料通道530；

振动盘600、振动盘的出料通道610；

工件700、定位孔710；

机台800。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以下参照附图1至附图6，描述本发明第一方面实施例的分向上料机。

参照图1至图6，本实施例的分向上料机包括：调整构件100、抓取构件200以及第二感应组件300。

调整构件100包括转向轴110、第一驱动结构120和第一感应组件130，具体地，第一感应组件130可以为光电开关。

转向轴110上设置定位片112，第一驱动结构120驱动连接转向轴110，用于驱动转向轴110旋转并带动定位片112旋转，第一感应组件130设置于定位片112旋转路径的一侧，用于感应定位片112，且与第一驱动结构120电连接，当第一感应组件130感应到定位片112，第一驱动结构120将停止转动；需要说明的是，仅观察工件700的外部面难以确定工件700的朝向，例如工件700具有类似柱状的结构，工件700的外部面类似圆柱面。具体地，工件700上形成正多边形(例如矩形)，轴对称图形(例如星形)等非圆形的截面的定位孔710，转向轴110的截面对应定位孔710的截面，因此当工件700的朝向与转向轴110的朝向对应时，转向轴110才能插入定位孔710中。应理解的是，转向轴110的截面的形状可以与定位孔710的截面的形状一致，当工件700的朝向与转向轴110的朝向相对应时，转向轴110才能插入定位孔710中。

抓取构件200用于抓取工件700，抓取构件200用于将工件700放置到转向轴110上；

第二感应组件300设置在转向轴110的一侧，且与抓取构件200电连接，当工件700套于转向轴110上后，第二感应组件300能够感应到工件700，且抓取构件200放开工件700。应理解的是，第二感应组件300在工件700的朝向与转向轴110的朝向对应，工件700套于转向轴110上时，第二感应组件300能够感应到工件700，且使抓取构件200放开工件700。具体地，当第二感应组件300为光电传感器时，第二感应组件300的感应头可以指向转向轴110用于套设工件700的部分的上部或下部。当感应头设置在转向轴110的上部时，工件700刚开始套入转向轴110，抓取构件200就放开工件700，从而使工件700自行套入转向轴110。当感应头设置在转向轴110的下部时，抓取构件200抓取工件700快速套入转向轴110的底部后，第二感应组件300才感应到工件700，且使抓取构件200放开工件700，从而使工件700完全套入转向轴110。

初始状态时，抓取构件200抓取并移动工件700至转向轴110的上方，使工件700的定位孔710对准转向轴110，并将工件700沿转向轴110的轴向运动，以使工件700放置到转向轴110上，抓取构件200使工件700压在转向轴110上。

进行确定朝向时，第一驱动结构120驱动转向轴110开始转动，若此时工件700的朝向与转向轴110的朝向不对应，工件700无法套入转向轴110内，工件700抵接在转向轴110的上部，当工件700的朝向与转向轴110的朝向相对应时，工件700受到抓取构件200的压力快速落入转向轴110。

进行调整朝向时，第二感应组件300感应到工件700套于转向轴110上后，抓取构件200放开工件700，工件700跟随转动中的转向轴110旋转。转向轴110转动到第一感应组件130重新感应到定位片112后，第一驱动结构120停止转向轴110转动，此时转向轴110朝向确定，因此工件700的朝向也确定。从而能够调整难以通过工件700的外部面确定朝向的工件700，调整过程自动化，工作效率高，调整后的工件700的朝向准确性好。

参照图2和图3，抓取构件200包括夹爪结构210、导向柱220、弹性件223和滑座211，夹爪结构210设置于滑座211，导向柱220的下端设置第一限位件221，导向柱220的上端还设置有第二限位件222，滑座211滑动连接导向柱220，且位于第一限位件221和第二限位件222之间，弹性件223套设于导向柱220，且弹性件223的一端抵接于第二限位件222，另一端抵接于滑座211。具体地，夹爪结构210可以是平行夹爪，因此对工件700的接触面积小，能够快速与工件700脱离。具体地，弹性件223可以为弹簧。应理解的是，夹爪结构210抓取并移动工件700时，此时弹性件223处于伸长状态，弹性件223将滑座211的下端面压在第一限位件221上。工件700的定位孔710对准转向轴110后，夹爪结构210使工件700压在转向轴110上时，夹爪结构210受反作用力带动滑座211向上运动，滑座211压缩弹性件223，滑座211的下端面与第一限位件221之间形成间距，间距可以对应转向轴110的长度，工件700从抵接在转向轴110上到完全套入转向轴110时的位移量，大于或者等于间距。当工件700的朝向与转向轴110的朝向相对应时，压缩的弹性件223推动滑座211向第一限位件221运动，以使夹爪结构210带动工件700快速的套入转向轴110，第二感应组件300感应到工件700套入转向轴110后，就使抓取构件200放开工件700，因此工件700或夹爪结构210不会受到转向轴110的扭转而产生的伤害。

参照图2和图3，第二限位件222螺纹连接导向柱220，以使第二限位件222能够沿导向柱220靠近或远离第一限位件221。具体地，第二限位件222能够调整弹性件223的压缩程度，第一限位件221和第二限位件222靠得越近，弹性件223压缩的越紧，反之，弹性件223越松。由于第一限位件221在该分向上料机使用时是固定不动的，弹性件223压得越紧，弹性件223给予滑座211的力就越大。因此，通过调节第二限位件222能够控制弹性件223将滑座211压在在第一限位件221上的压力，进而调整夹爪结构210使工件700压在转向轴110上时的压力，从而能够避免工件700或转向轴110损坏，也能够适配不同长度的工件700或转向轴110的使用需求。

参照图2和图5，抓取构件200还包括第一轨道231和第二轨道232，第一轨道231沿水平方向设置，第二轨道232沿竖直方向设置，第二轨道232可滑动的设置于第一轨道231，夹爪结构210可滑动的设置于第二轨道232。具体地，转向轴110沿沿竖直方向设置，第二轨道232能够使夹爪结构210带动工件700沿转向轴110的轴向方向运动，从而使夹爪结构210带动工件700套入转向轴110中。第一轨道231能够使第二轨道232沿水平方向移动，从而便于夹爪结构210带动工件700水平移动至转向轴110的上方。

参照图1、图2和图4，分向上料机还包括松件构件400，松件构件400包括松件板410和第二驱动结构412，松件板410上形成通孔411，转向轴110穿过通孔411，第二驱动结构412用于驱动松件板410沿转向轴110的轴向方向运动，以推动转向轴110上的工件700。在本实施例，工件700套入转向轴110后，工件700的下端面与松件板410相接触，松件板410可以具有柔性，从而在工件700快速的套入转向轴110时，保护工件700。具体地，工件700快速的套入转向轴110时，工件700与转向轴110可能配合过紧，不便于工件700的下料。松件板410沿转向轴110的轴向方向运动，能够推动转向轴110上的工件700移动，从而使工件700松脱，便于下料。应理解是，松件板410沿转向轴110移动的距离，不会使工件700完全脱离转向轴110，使转向轴110能够保持对工件700的定位作用。具体地，在其他实施例，分向上料机还包括机台800，与本实施例的区别：工件700套入转向轴110后，工件700的下端面直接与机台800的上端面相接触。

参照图1和图4，分向上料机还包括机台800，松件板410和转向轴110设置在机台800的上方，第一驱动结构120和第二驱动结构412设置在机台800的下方。具体地，转向轴110穿过机台800并设置在机台800的上方，第一感应组件130、第二感应组件300和松件板410设置在机台800的上方，第一驱动结构120和第二驱动结构412设置在机台800的下方。从而能够减少机台800上的部件，增加抓取构件200抓取工件700移动，以及抓取工件700对转向轴110上料料时的安全性。

参照图1和图5，分向上料机还包括振动盘600，振动盘600用于上料以及整料。具体地，振动盘600能够预先调整工件700的姿态，工件700可以具有类似柱状的结构，定位孔710的开口可以开设在工件700的一端。振动盘600能够振动工件700，以使工件700的定位孔710的开口朝下，并有序的排列在振动盘600的出口，从而便于抓取构件200抓取工件700。振动盘600能够使抓取构件200不用调整工件700的姿态，抓取后就可以进行将工件700放置到转向轴110上，从而能够增加效率。

参照图1、图2和图5，分向上料机还包括错位构件500，错位构件500包括推料结构510、检测结构520和取料通道530，振动盘600用于将工件700从振动盘的出料通道610移动至取料通道530上的一端，检测结构520电连接推料结构510，当检测结构520检测到取料通道530上的一端有工件700时，推料结构510推动工件700至取料通道530上的另一端。具体地，振动盘600在振动时，工件700排列在振动盘的出料通道610上，工件700沿振动盘的出料通道610的出口振动进入取料通道530上的一端。检测结构520检测到一个工件700进入后，推料结构510推动工件700移动到取料通道530上的另一端，并同时阻挡后续工件700进入取料通道530。从而能够在抓取构件200抓取工件700时，避免紧密排列的工件700导致抓取不便。应理解的使取料通道530的延伸方向与振动盘的出料通道610的延伸方向相垂直。

参照图1、图4和图6，转向轴110的上部形成导向面111。具体地，转向轴110通过导向面111使得转向轴110的上部形成圆锥状结构或者圆台状结构等，使得在工件700的朝向与转向轴110的朝向未相对应且工件700抵在转向轴100上时，转向轴110的上部能够部分插入工件700的定位孔内，实现预定位，另外，由于转向轴110是持续转动的，工件700压在转向轴110上时，导向面111能够减少转向轴110转动时对工件700的摩擦，且避免工件700跟随转向轴110转动，从而保护工件700。可以理解的是，转向轴110的上部的一部分预先进入工件700的定位孔710，从而使导向面111在工件700套入转向轴110的过程中，起到导向的作用，便于工件700快速套入转向轴110。

参照图1至图6，以下描述本发明第二方面实施例的上料设备，本实施例的上料设备包括有上述第一方面实施例的分向上料机。

通过在第二方面实施例的上料设备中设置上述第一方面实施例的分向上料机，包括了上述第一方面实施例的分向上料机的全部有益效果，此处不再赘述。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.分向上料机，其特征在于，包括：

调整构件，所述调整构件包括转向轴、第一驱动结构和第一感应组件，所述转向轴上设置定位片，所述第一驱动结构驱动连接所述转向轴，用于驱动所述转向轴旋转并带动所述定位片旋转，所述第一感应组件设置于所述定位片旋转路径的一侧，用于感应所述定位片，且与所述第一驱动结构电连接，当所述第一感应组件感应到所述定位片，所述第一驱动结构将停止转动；

抓取构件，所述抓取构件用于抓取工件，所述抓取构件用于将所述工件放置到所述转向轴上；以及

第二感应组件，所述第二感应组件设置在所述转向轴的一侧，且与所述抓取构件电连接，当所述工件套于所述转向轴上后，所述第二感应组件能够感应到所述工件，且所述抓取构件放开所述工件。

2.根据权利要求1所述的分向上料机，其特征在于，所述抓取构件包括夹爪结构、导向柱、弹性件和滑座，所述夹爪结构设置于所述滑座，所述导向柱的下端设置第一限位件，所述导向柱的上端还设置有第二限位件，所述滑座滑动连接所述导向柱，且位于所述第一限位件和所述第二限位件之间，所述弹性件套设于所述导向柱，且所述弹性件的一端抵接于所述第二限位件，另一端抵接于所述滑座。

3.根据权利要求2所述的分向上料机，其特征在于，所述第二限位件螺纹连接所述导向柱，以使所述第二限位件能够沿所述导向柱靠近或远离所述第一限位件。

4.根据权利要求2所述的分向上料机，其特征在于，所述抓取构件还包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道沿水平方向设置，所述第二轨道沿竖直方向设置，所述第二轨道可滑动的设置于所述第一轨道，所述夹爪结构可滑动的设置于所述第二轨道。

5.根据权利要求1所述的分向上料机，其特征在于，所述分向上料机还包括松件构件，所述松件构件包括松件板和第二驱动结构，所述松件板上形成通孔，所述转向轴穿过所述通孔，所述第二驱动结构用于驱动所述松件板沿所述转向轴的轴向方向运动，以推动所述转向轴上的所述工件。

6.根据权利要求5所述的分向上料机，其特征在于，所述分向上料机还包括机台，所述松件板和所述转向轴设置在所述机台的上方，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构设置在所述机台的下方。

7.根据权利要求1所述的分向上料机，其特征在于，所述分向上料机还包括振动盘，所述振动盘用于上料以及整料。

8.根据权利要求7所述的分向上料机，其特征在于，所述分向上料机还包括错位构件，所述错位构件包括推料结构、检测结构和取料通道，所述振动盘用于将所述工件从所述振动盘的出料通道移动至所述取料通道上的一端，所述检测结构电连接所述推料结构，当所述检测结构检测到所述取料通道上的一端有所述工件时，所述推料结构推动所述工件至所述取料通道上的另一端。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的分向上料机，其特征在于，所述转向轴的上部形成导向面。

10.上料设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的分向上料机。

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